Packend flexibel

Packend flexibel
Eine Bedienoberfläche für
Komplettsystem
Greifer-Roboter
Speziell
für Toploadingund Palettieraufgaben
Servoelektrischer
Verpackungsgreifer
LEG 760
Modulares Antriebskonzept kompatibel zu
jeder Robotersteuerung
Kraft- und positionsgesteuertes Verfahren
dank servoelektrischer Antriebe
Synchron- und Asynchron-Betrieb
LEG 760
Greifmodule · Elektrisch · 2-Finger-Parallelgreifer
Baugröße
760
Eigenmasse
8.8 kg .. 11.6 kg
Greifkraft
300 N .. 1500 N
Hub pro Finger
281 mm
Werkstückgewicht
7.5 kg .. 20 kg
Technische Basisdaten
Asynchronversion mit zwei Motoren
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Kompatibel zur Robotersteuerung
Hub pro Finger
[mm]
Dauergreifkraft (100 % ED)
[N]
Greifkraft
[N]
Eigenmasse mit Motoren
[kg]
Öffnungs-/Schließzeit (281 mm) [s]
LEG760-2-ABBBSDM281
0308011
ABB
281
1340
300 – 1500
11.0
1.5
LEG760-2-BOSCHMSK030B
0308013
BOSCH
281
840
300 – 1500
10.8
1.5
LEG 760-2-ElauSH055
0308015
Elau
281
1500
300 – 1500
10.8
1.5
LEG 760-2-FanucB05
0308012
FANUC
281
1360
300 – 1500
10.4
1.5
LEG760-2-KUKAMG8
0308014
KUKA
281
1260
300 – 1500
11.6
1.5
Synchronversion mit einem Motor
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Dauergreifkraft (100 % ED)
[N]
Greifkraft
[N]
Eigenmasse mit Motore
[kg]
LEG760-1-ABBBSM0200
0308001
670
300 – 1050
9.1
LEG760-1-BOSCHMSK030B
0308003
420
300 – 1050
9.0
LEG 760-1-ElauSH055
0308005
840
300 – 1050
9.2
LEG 760-1-FanucB05
0308002
680
300 – 1050
8.8
LEG760-1-KUKAMG8
0308004
630
300 – 1050
9.4
Motoren sind nicht im Kaufpreis enthalten.
Funktionsschnittbild
Modulares Antriebskonzept
Verschiedenste Motoren integrierbar.
Synchron betrieben mit einem Motor oder asynchron mit zwei Motoren
Leichtbau
durch FEM- und Topologieuntersuchungen optimierte Seitenwange
Kugelgewindetrieb
für hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit
Adapter zum Roboterflansch ISO 9409
Größen 100/125/160/200 erhältlich
Medienführung zu den Grundbacken
erhältlich
Fingerwechselsystem
optional erhältlich
Faltenbalg
optional für den Schutz des Greifsystems erhältlich
1
2
3
4
5
Gewährleistung
24 Monate
6
Kugelumlaufführung
präzises Greifen durch hochbelastbare, leichtgängige Kugelumlaufführung
Grundbacke
zur Adaption der werkstückspezifischen Greiferfinger
Gehäuse
gewichtsoptimiert durch FEM- und Topologieuntersuchungen
Kinematik
Hohe Belastbarkeit und Genauigkeit durch einen Kugelgewindetrieb
Motoreinbauraum
Einbauraum für verschiedenste Motoren
Sensorik
Optional: Sensoren zur Referenzfahrt
SCHUNK GmbH & Co. KG · Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106 - 134 · D-74348 Lauffen/Neckar · Hotline Technik: +49-7133-103-2696 · [email protected] · www.schunk.com
9950 594 - 3M - 11/2008
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