M
進化する独自の機構解析システム
E
C
H
A
N
I
S
M
A N A LY S I S
世界最 先 端の《 機構解析》と《モデリング技法》を用いて、
立体カム機 構の「 設計」
「 加工」
「 検査」の自動処理を実現。
z
iθ
jτ
(((
P=E
E ⋅L )+C )+N )
θ
τ
τ
y
x
：カム本体回転角
L
：タレット揺動角
jτ
E ： j 軸回転マトリクス
iτ
E ： i 軸回転マトリクス
カム本体基準点から
C ：タレッ
ト揺動中心までのベクトル
L
：タレット揺動中心から
カムフォロア中心までのベクトル
N
：カムフォロア中心から
カム曲面上の接点までのベクトル
P
：カム本体基準点から
カム曲面上の接点までのベクトル
C
N
θ
P
F
タイミング線図
τ
θ
θ
θ
360°
立体カム
（ローラギアカム）機構
立 体カムにおける３Dモデルデータの作成プロセス
立体カム
機構諸元
TM
WinCam
３D System
曲面データ
自動生成
Command
Script
注）ブランク形状自動生成処理用
Command Script 含む
3D Cad
System
立体カムの
モデリングデータ
1
2
ブランクモデルの作成
3
カム溝面（包絡面）
メッシュモデルの作成
4
カム溝面（包絡面）
ソリッドモデルの作成
5
立体カムソリッドモデルの作成
カム面ソリッドモデルの作成
ローラギアカムの加工
三次元測定機によるローラギアカムの検査
三次元測定機
ミツトヨ CRYSTA-Apex S9106
ロータリテーブルMRT320付加
M
E C
H
A N I
S
M
A N A LY S I S