BD6380EFV : モータドライバ

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構
造
シリコンモノリシック集積回路
製品名
バイポーラステッピングモータドライバ
形
名
BD6380EFV
特
長
・PWM 定電流制御可能Ｈブリッジ型ドライバ２回路内蔵
・パワーセーブ機能
・リファレンス電圧出力
・低 ON 抵抗 DMOS 出力
○絶対最大定格 (Ta=25℃)
項目
電源電圧
モータ電源電圧
記号
VCC
VM
定格
単位
-0.2～+7.0
V
-0.2～+15.0
V
1.1※1
W
許容損失
Pd
4.0※2
W
制御入力電圧
VIN
-0.2～(VCC +0.3)
V
RNF 最大印加電圧
VRNF
0.5
V
出力電流
IOUT
0.8※3
A/相
動作温度範囲
Topr
-25～+75
℃
保存温度範囲
Tstg
-55～+150
℃
接合部温度
Tjmax
150
℃
※1
70mm×70mm×1.6mm ガラスエポキシ基板実装。Ta=25℃以上で使用する場合は､1℃につき 8.8ｍW を減じる。
※2
4 層専用基板実装。Ta=25℃以上で使用する場合は､1℃につき 32.0ｍW を減じる。
※3
Pd 及び ASO を越えないこと。
○動作条件(Ta=-25～+75℃)
項目
記号
電源電圧
VCC
モータ電源電圧
VM
制御入力電圧
VIN
出力電流(連続)
IOUT
※4
Pd 及び ASO を越えないこと。
最小
2.5
4.0
0
-
標準
3.3
6.0
0.3
耐放射線設計はしておりません。
REV. A
最大
5.5
13.5
VCC
0.5※4
単位
V
V
V
A/相
2/4
○
電気的特性 (特に指定のない限り､Ta=25℃､VCC=3.3V､VM=6.0V)
項目
最小
規格値
標準
最大
ICCST
ICC
IVMST
IVM
-
0
1.6
0
0.08
10
3.0
10
0.50
μA
mA
μA
mA
PS=L
PS=H, VLIMX=0.5V
PS=L
PS=H, VLIMX=0.5V
VINH
VINL
IINH
IINL
2.0
0
15
-10
30
0
3.3
0.8
60
-
V
V
μA
μA
VIN =3V
VIN =0V
RON
-
1.2
1.5
Ω
ILEAK
-
-
10
μA
IRNF
-40
-2.0
-2.0
0
-10
0.3
0.97
-20
-0.1
-0.1
0.7
1.00
0.5
10
1.2
1.03
μA
μA
μA
V
mV
μs
V
記号
全体
VCC スタンバイ時回路電流
VCC 回路電流
VM スタンバイ時回路電流
VM 回路電流
制御入力(PS, IN1A, IN1B, IN2A, IN2B)
H レベル入力電圧
L レベル入力電圧
H レベル入力電流
L レベル入力電流
出力
出力オン抵抗
出力リーク
電流制御部
RNFX 流入電流
SENSEX 流入電流
VLIMX 流入電流
VLIMX 入力電圧範囲
コンパレータオフセット電圧
ノイズキャンセル時間
VREF 出力電圧
ISENSE
IVLIM
VVLIM
VOFS
tn
VVREF
単位
○ 入出力論理表
入力
出力
IN1A
IN1B
OUT1A
OUT1B
PS
IN2A
IN2B
OUT2A
OUT2B
L
X
X
OPEN
OPEN
全回路スタンバイ
H
L
L
OPEN
OPEN
待機
H
H
L
H
L
正転
H
L
H
L
H
逆転
H
H
H
L
L
ブレーキ
X: H or L
REV. A
条件
IOUT =±0.3A､上下合計
VM=6V 時
RNFX=0V
SENSEX=0V
VLIMX=0V
R=39kΩ, C=1000pF
IVREF=0~1mA
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○外形寸法図・標印図
品番
BD6380
Lot No.
HTSSOP-B24 (単位:mm)
○ブロック図
○端子番号・端子名
VCC
24
VREF
VREF 23
Current Limit Comp.
VLIM1 3
9 VM1
10 OUT1A
Predriver
11 OUT1B
12 RNF1
CR1 5
CR
Timer
4 SENSE1
PS 2
UVLO
IN1A 6
IN1B 7
IN2A 19
IN2B 18
CR2 20
Logic
端子番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
端子名
GND
PS
VLIM1
SENSE1
CR1
IN1A
IN1B
NC
VM1
OUT1A
OUT1B
RNF1
端子番号
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
TSD
NC : Non Connection
OCP
16 VM2
CR
Timer
15 OUT2A
Predriver
14 OUT2B
13 RNF2
VLIM2 22
Current Limit Comp.
21 SENSE2
1
GND
REV. A
端子名
RNF2
OUT2B
OUT2A
VM2
NC
IN2B
IN2A
CR2
SENSE2
VLIM2
VREF
VCC
4/4
○使用上の注意点
(1) 絶対最大定格について
印加電圧及び動作温度範囲などの絶対最大定格を超えた場合､破壊の可能性があります。破壊した場合､ショ
ートモードもしくはオープンモードなど､特定できませんので絶対最大定格を超えるような特殊モードが想
定される場合､ヒューズなど､物理的な安全対策を施すようお願い致します。
(2) 電源ラインについて
モータの逆起電力により回生した電流の戻りが生じるため､回生電流の経路として電源-GND 間にコンデン
サを入れるなどの対策をし､容量値は電解コンデンサには低温での容量ぬけが起こることなど諸特性に問題
のないことを十分にご確認のうえ､決定してください。なお､接続されている電源が十分な電流吸収能力を持
たない場合､回生電流によって電源ラインの電圧が上昇し､本製品及びその周辺回路を含め､絶対最大定格を
超える恐れがありますので､電圧クランプ用のダイオードを電源-GND 間に入れる等､物理的な安全対策を施
すようお願い致します。
(3) GND 電位について
GND 端子の電位はいかなる動作状態においても､最低電位になるようにしてください。
(4) 熱設計について
実際の使用状態での許容損失(Pd)を考え､十分マージンを持った熱設計を行ってください。本製品は､パッケ
ージの裏側にフレームを露出させておりますが､この部分に放熱処理を施し放熱効率を上げて使用すること
を想定しておりますのでご注意ください。基板表面だけでなく基板裏面にも放熱パターンをできるだけ広く
とってご使用ください。
(5) 強電界中での動作について
強電界中のご使用では､誤動作をする可能性がありますのでご注意ください。
(6) ASO
本 IC を使用する際には､出力 Tr が絶対最大定格及び ASO を超えないように設定してください。
(7) 熱遮断回路
本 IC は熱遮断回路(TSD 回路)を内蔵しています。チップ温度が Tjmax=150℃を超え､さらに温度上昇します
とモータへのコイル出力をオープン状態にします。熱遮断回路は､あくまでも Tjmax=150℃を超えた異常状
態下での熱的暴走から IC を遮断する事を目的とした回路であり､セットの保護及び保障を目的とはしており
ません。よって､この回路の機能を利用したセットの保護設計はしないでください。
(8) アース配線パターンについて
小信号 GND と大電流 GND がある場合､大電流 GND パターンと小信号 GND パターンは分離し､パターン配
線の抵抗分と大電流による電圧変化が小信号 GND の電圧を変化させないように､セットの基準点で一点ア
ースすることを推奨します。外付け部品の GND 配線パターンも変動しないように注意してください。
REV. A
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本資料の記載内容は改良などのため予告なく変更することがあります。
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本資料に記載されております応用回路例やその定数などの情報につきましては、本製品の標準的な
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していただきますようお願いいたします。
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R1120A

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