SINAMICS G130, G150, S120 Chassis, S120 Cabinet Modules, S150; Safety Integrated
Ansteuerung von "STO" und "SS1" über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
Ansteuerung von "STO" und "SS1" über Klemmen auf der Control Unit und dem
Motor/Power Module
Merkmale
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Nur für die Basic Functions
Zweikanalige Struktur über zwei Digitaleingänge (Control Unit/Leistungsteil)
Die Klemmen der Control Unit und des Motor Module können entprellt werden, um Fehlauslösungen
durch Signalstörungen oder Testsignale zu verhindern. Die Filterzeiten werden mit den Parametern
p9651 und p9851 eingestellt.
Unterschiedliche Klemmenleisten je nach Bauform
Automatische UND-Verknüpfung von bis zu 8 Digitaleingängen (p9620[0...7]) auf der Control Unit
bei Parallelschaltung von Leistungsteilen der Bauform Chassis
Übersicht der Klemmen für Sicherheitsfunktionen
Die verschiedenen Leistungsteil-Bauformen besitzen unterschiedliche
Klemmenbezeichnungen für die Eingänge der Sicherheitsfunktionen. Diese sind in folgender
Tabelle dargestellt:
Tabelle 1
Eingänge für Sicherheitsfunktionen
Modul
1. Abschaltpfad (p9620[0])
Control Unit CU320‑2
X122.1....6 / X132.1…6
2. Abschaltpfad (EP-Klemmen)
DI 0...7/16/17/20/21
Single Motor Module
Booksize
(siehe CU320‑2)
X21.3 und X21.4 (auf dem Motor Module)
Single Motor Module/
Power Module Chassis
(siehe CU320‑2)
X41.1 und X41.2
Weitere Informationen zu den Klemmen siehe Gerätehandbücher.
Klemmen für STO, SS1 (time controlled), SBC
Die Funktionen werden für jeden Antrieb getrennt über zwei Klemmen an-/abgewählt.
1.
Abschaltpfad Control Unit
Die gewünschte Eingangsklemme wird über BICO-Verschaltung (BI: p9620[0]) ausgewählt.
2.
Abschaltpfad Motor Module/Power Module
Die Eingangsklemme ist die Klemme "EP" ("Enable Pulses", Impulsfreigabe).
Die EP-Klemme wird periodisch abgefragt mit einer Abtastzeit, die auf ein ganzzahliges Vielfaches
des Stromreglertaktes aufgerundet wird, mindestens jedoch 1 ms beträgt. (Beispiel: ti = 400 µs,
tEP => 3 x ti = 1,2 ms)
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08.01.2017
SINAMICS G130, G150, S120 Chassis, S120 Cabinet Modules, S150; Safety Integrated
Ansteuerung von "STO" und "SS1" über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
Beide Klemmen müssen innerhalb der Toleranzzeit p9650 betätigt werden, sonst wird eine
Störung ausgegeben.
Bild 1
Beispiel: Klemmen für "Safe Torque Off" Beispiel Motor Modules Booksize und
CU320-2
Gruppieren von Antrieben
Damit die Funktion für mehrere Antriebe gleichzeitig ausgelöst werden kann, muss eine
Gruppierung der Klemmen der entsprechenden Antriebe wie folgt vorgenommen werden:
1.
Abschaltpfad
Durch entsprechendes Verschalten des Binektoreingangs auf die gemeinsame Eingangsklemme
bei den zu einer Gruppe zusammenzufassenden Antrieben.
2.
Abschaltpfad (Motor Module/Power Module)
Durch entsprechendes Verdrahten der Klemmen bei den einzelnen zu der Gruppe gehörenden
Motor Modules/Power Modules.
Hinweis
Parametrierung der Gruppierung
Die Gruppierung muss in beiden Überwachungskanälen gleich projektiert (DI auf Control Unit)
und verdrahtet (EP-Klemmen) werden.
Hinweis
Verhalten STO bei Gruppierung
Wenn ein Fehler in einem Antrieb zum "Safe Torque Off" (STO) führt, werden die anderen
Antriebe derselben Gruppe nicht automatisch in den "Safe Torque Off" (STO) geführt.
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Ansteuerung von "STO" und "SS1" über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
Die Überprüfung der Zuordnung erfolgt beim Test der Abschaltpfade. Dabei wählt der Bediener
für jede Gruppe den "Safe Torque Off" an. Die Überprüfung ist antriebsspezifisch.
Beispiel: Gruppierung der Klemmen
"Safe Torque Off" soll getrennt für Gruppe 1 (Antrieb 1 und 2) und Gruppe 2 (Antrieb 3 und 4)
an-/abgewählt werden können.
Dazu muss sowohl bei der Control Unit als auch bei den Motor Modules die gleiche
Gruppierung für den "Safe Torque Off" ausgeführt werden.
Bild 2
Beispiel: Gruppierung der Klemmen mit Motor Modules Booksize und CU320-2
Hinweise zur Parallelschaltung von Motor Modules der Bauform Chassis
Bei der Parallelschaltung von Motor Modules der Bauform Chassis wird ein sicheres UND‑Glied
auf dem parallel geschalteten Antriebsobjekt angelegt. Die Anzahl der Indizes in p9620
entspricht der Anzahl der parallel geschalteten Chassis-Komponenten in p0120.
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