Produktinformation Entgratspindel FDB FDB Entgratspindel Nachgiebig. Robust. Präzise. Entgratspindel FDB Nachgiebige Entgratspindel für den Einsatz am Roboter Einsatzgebiet Standardlösung für flexibles und robotergeführtes Entgraten von unterschiedlichsten Werkstücken Vorteile – Ihr Nutzen Nachgiebige Hochfrequenz-Spindel für maximale Flexibilität beim Entgraten Einstellbare Steifigkeit der Frässpindel mittels Druckluft für saubere Entgratkanten in jeder Einbaulage Hohe Drehzahlen für große Vorschubgeschwindigkeiten Flexibler Einsatz am Roboterarm oder als stationäre Einheit Baugrößen Anzahl: 6 2 Drehzahl max. 25000 .. 65000 1/ min Leistung 150 .. 1040 W FDB Entgratspindel Funktionsbeschreibung Der maximale Hub an der Fräserspitze beträgt ±9 mm. Die Kraft (Steifigkeit), die zum Bewegen (Pendeln) der Spindel benötigt wird, wird über einen zweiten Luftanschluss geregelt. Je nach Druck wirkt so eine Kraft an der Fräserschnittfläche von 3.1 N bis 89 N. Der Antrieb der Einheit erfolgt über eine pneumatische Spindel mit einer baugrößenabhängigen Drehzahl von bis zu 65.000 Umdrehungen pro Minute. Um auch Toleranzen der Bearbeitungskontur ausgleichen zu können, ist die Spindel pendelnd gelagert. FDB 1 Pneumatikspindel Hochleistungsspindel mit bis zu 65.000 1/min 3 Lagerstelle der pendelnden Aufhängung des Druckluftmotors 2 Ringzylinder zur Einstellung der Anpresskraft ans Werkstück 4 Luftanschluss zur Betätigung des Ringzylinders 5 Luftanschluss mit großem Querschnitt für Druckluftmotor CAD-Daten, Betriebsanleitungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten sind online verfügbar. 3 FDB Entgratspindel Allgemeine Informationen zur Baureihe Befestigung: am Roboterarm oder als stationäre Einheit Gewährleistung: 24 Monate Betätigung: pneumatisch, über gefilterte Druckluft (10 μm): trocken und ungeölt Umgebungsbedingungen: Bitte beachten Sie, dass die Einheit nicht zum Einsatz im Kühlmittelbereich geeignet ist. Lieferumfang: Spindel mit Spannzange und Pneumatikverschraubung. Anwendungsbeispiel Robotergeführtes Entgraten von Pleuelgussteilen mit Wechselsystem für die Spindel 1 Nachgiebige Entgratspindel FDB 2 Schnellwechselsystem SWS 3 Kraftspannblock mit Werkstück 4 FDB Entgratspindel SCHUNK bietet mehr ... Die folgenden Komponenten machen das Produkt FDB noch produktiver – die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit. Spannzangen i Schnellwechselsysteme Manuelle Greiferwechselsysteme Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter www.schunk.com. Sprechen Sie uns an: SCHUNK Technik Hotline +49-7133-103-2696 Optionen und spezielle Informationen Universell: Der FDB ist durch flexible Montagemöglichkeiten nicht auf den Einsatz am Roboterarm beschränkt. Auch der Einsatz als festmontiertes Werkzeug mit bewegtem Werkstück ist möglich. 5 FDB 150 Entgratspindel Kräfte und Momente Fx max. 6.70 N i F y max. 6.70 N Die angegebenen Kräfte zeigen die maximale Belastung. Technische Daten Bezeichnung FDB-150 FDB-150-RS Ident.-Nr. 0322200 0322205 Leistung [W] 150 150 max. Ausgleichswege [mm] ± 5.1 ± 5.1 max. Ausgleichsweg X [mm] ± 5.1 ± 5.1 max. Ausgleichsweg Y [mm] ± 5.1 0 empfohlene Ausgleichswege [mm] ± 2.5 ± 5.1 min. Ausgleichskraft [N] 3.1 3.1 max. Ausgleichskraft [N] 6.7 6.7 min. Ausgleichsdruck [bar] 1.4 1.4 max. Ausgleichsdruck [bar] 4.1 4.1 Leerlaufdrehzahl [1/min] 65000 65000 Luftverbrauch Leerlauf [l/s] 1.4 1.4 Luftverbrauch blockiert [l/s] 3.8 3.8 Spannzangendurchmesser [mm] 3 3 Eigenmasse [kg] 1.11 1.11 min. / max. Umgebungstemperatur [°C] 5/60 5/60 6 FDB 150 Entgratspindel Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. Spannzangen Bezeichnung CR CS DT Luftanschluss Spindel Luftanschluss Ausgleich Spannzange Passung für Zentrierstift Anschluss axial Anschluss radial Adapterplatten axial Ident.-Nr. Durchmesser Bezeichnung Ident.-Nr. [mm] Spannzangenaufnahme FDB-151-C-12142 Spannzangen GM IT IK Höhe [mm] Adapterplatte 0322221 3 A-FDB-axial-151-340 0322210 20.6 7 FDB 150 Entgratspindel Adapterplatten radial 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mit Schrauben Bezeichnung Ident.-Nr. Adapterplatte A-FDB-radial-151 8 0322212 GM Passung für Zentrierstift FDB 150 Entgratspindel 9 FDB 300 Entgratspindel Kräfte und Momente Fx max. 42.30 N i Technische Daten Bezeichnung FDB-300 Ident.-Nr. 0322202 Leistung [W] 300 max. Ausgleichswege [mm] ± 7.6 max. Ausgleichsweg X [mm] ± 7.6 max. Ausgleichsweg Y [mm] ± 7.6 empfohlene Ausgleichswege [mm] ± 3.8 min. Ausgleichskraft [N] 6.7 max. Ausgleichskraft [N] 42.3 min. Ausgleichsdruck [bar] 0.3 max. Ausgleichsdruck [bar] 4.1 Leerlaufdrehzahl [1/min] 30000 Luftverbrauch Leerlauf [l/s] 2.8 Luftverbrauch blockiert [l/s] 10 Spannzangendurchmesser [mm] 6 Eigenmasse [kg] 1.15 min. / max. Umgebungstemperatur [°C] 5/60 10 F y max. 42.30 N Die angegebenen Kräfte zeigen die maximale Belastung. FDB 300 Entgratspindel Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. Spannzangen Bezeichnung CR CS DT Luftanschluss Spindel Luftanschluss Ausgleich Spannzange GM IT IK Passung für Zentrierstift Anschluss axial Anschluss radial Adapterplatten axial Ident.-Nr. Durchmesser Bezeichnung Ident.-Nr. [mm] Spannzangenaufnahme Höhe [mm] Adapterplatte FDB-300/340/660-C-12442 Spannzangen 0322220 3 FDB-300/340/660-C-12445 Spannzangen 0322222 6 A-FDB-axial-151-340 0322210 20.6 11 FDB 300 Entgratspindel Adapterplatten radial 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mit Schrauben Bezeichnung Ident.-Nr. Adapterplatte A-FDB-radial-300-340 12 0322213 GM Passung für Zentrierstift FDB 300 Entgratspindel 13 FDB 340 Entgratspindel Kräfte und Momente Fx max. 42.30 N i F y max. 42.30 N Die angegebenen Kräfte zeigen die maximale Belastung. Technische Daten Bezeichnung FDB-340 FDB-340-RS Ident.-Nr. 0322201 0322208 Leistung [W] 340 340 max. Ausgleichswege [mm] ± 7.6 ± 7.6 max. Ausgleichsweg X [mm] ± 7.6 ± 5.6 max. Ausgleichsweg Y [mm] ± 7.6 0 empfohlene Ausgleichswege [mm] ± 3.8 ± 3.8 min. Ausgleichskraft [N] 12 8.9 max. Ausgleichskraft [N] 42 47 min. Ausgleichsdruck [bar] 0.3 0.3 max. Ausgleichsdruck [bar] 4.1 4.1 Leerlaufdrehzahl [1/min] 40000 40000 Luftverbrauch Leerlauf [l/s] 2.8 2.8 Luftverbrauch blockiert [l/s] 10 10 Spannzangendurchmesser [mm] 6 6 Eigenmasse [kg] 1.15 1.13 min. / max. Umgebungstemperatur [°C] 5/60 5/60 14 FDB 340 Entgratspindel Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. Spannzangen Bezeichnung CR CS DT Luftanschluss Spindel Luftanschluss Ausgleich Spannzange GM IT IK Passung für Zentrierstift Anschluss axial Anschluss radial Adapterplatten axial Ident.-Nr. Durchmesser Bezeichnung Ident.-Nr. [mm] Spannzangenaufnahme Höhe [mm] Adapterplatte FDB-300/340/660-C-12442 Spannzangen 0322220 3 FDB-300/340/660-C-12445 Spannzangen 0322222 6 A-FDB-axial-151-340 0322210 20.6 15 FDB 340 Entgratspindel Adapterplatten radial 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mit Schrauben Bezeichnung Ident.-Nr. Adapterplatte A-FDB-radial-300-340 16 0322213 GM Passung für Zentrierstift FDB 340 Entgratspindel 17 FDB 660 Entgratspindel Kräfte und Momente Fx max. 42.30 N i Technische Daten Bezeichnung FDB-660 Ident.-Nr. 0322203 Leistung [W] 660 max. Ausgleichswege [mm] ± 8.9 max. Ausgleichsweg X [mm] ± 8.9 max. Ausgleichsweg Y [mm] ± 8.9 empfohlene Ausgleichswege [mm] ± 4.4 min. Ausgleichskraft [N] 12 max. Ausgleichskraft [N] 42 min. Ausgleichsdruck [bar] 0.3 max. Ausgleichsdruck [bar] 4.1 Leerlaufdrehzahl [1/min] 40000 Luftverbrauch Leerlauf [l/s] 5.4 Luftverbrauch blockiert [l/s] 18 Spannzange ER-11 Spannzangendurchmesser [mm] 6 Eigenmasse [kg] 2.22 min. / max. Umgebungstemperatur [°C] 5/60 18 F y max. 42.30 N Die angegebenen Kräfte zeigen die maximale Belastung. FDB 660 Entgratspindel Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. Adapterplatten axial Bezeichnung Ident.-Nr. Höhe Adapterplatte 0322211 Luftanschluss Spindel Luftanschluss Ausgleich Spannzange GM IT IK Passung für Zentrierstift GM Passung für Zentrierstift Anschluss axial Anschluss radial Adapterplatten radial [mm] A-FDB-axial-660 CR CS DT 28.6 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mit Schrauben Bezeichnung Ident.-Nr. Adapterplatte A-FDB-radial-660 0322214 19 FDB 900 Entgratspindel Kräfte und Momente Fx max. 89.00 N i Technische Daten Bezeichnung FDB-900 Ident.-Nr. 0322240 Leistung [W] 900 max. Ausgleichsweg X [mm] ± 9.1 max. Ausgleichsweg Y [mm] ± 9.1 empfohlene Ausgleichswege [mm] ± 4.8 min. Ausgleichskraft [N] 9.8 max. Ausgleichskraft [N] 89 min. Ausgleichsdruck [bar] 1 max. Ausgleichsdruck [bar] 4.1 Leerlaufdrehzahl [1/min] 25000 Luftverbrauch Leerlauf [l/s] 8.5 Luftverbrauch blockiert [l/s] 19 Spannzange ER-11 Spannzangendurchmesser [mm] 6 Eigenmasse [kg] 3.4 min. / max. Umgebungstemperatur [°C] 20 5/60 F y max. 89.00 N Die angegebenen Kräfte zeigen die maximale Belastung. FDB 900 Entgratspindel Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. CR CS DT GM Luftanschluss Spindel Luftanschluss Ausgleich Spannzange Passung für Zentrierstift IT IK IL Anschluss axial Anschluss radial Schrauben zur Achse sperren (optional) Adapterplatten axial Bezeichnung Ident.-Nr. Höhe [mm] Adapterplatte A-FDB-axial-660 0322211 28.6 21 FDB 900 Entgratspindel Adapterplatten radial 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mit Schrauben Bezeichnung Ident.-Nr. Adapterplatte A-FDB-radial-660 22 0322214 GM Passung für Zentrierstift FDB 900 Entgratspindel 23 FDB 1040 Entgratspindel Kräfte und Momente Fx max. 89.00 N i Technische Daten Bezeichnung FDB-1040 Ident.-Nr. 0322245 Leistung [W] 1040 max. Ausgleichswege [mm] ± 9.1 max. Ausgleichsweg X [mm] ± 9.1 max. Ausgleichsweg Y [mm] ± 9.1 empfohlene Ausgleichswege [mm] ± 4.8 min. Ausgleichskraft [N] 9.8 max. Ausgleichskraft [N] 89 min. Ausgleichsdruck [bar] 1 max. Ausgleichsdruck [bar] 4.1 Leerlaufdrehzahl [1/min] 40000 Luftverbrauch Leerlauf [l/min] 7.6 Luftverbrauch blockiert [l/min] 9 Spannzange ER-11 Spannzangendurchmesser [mm] 6 Eigenmasse [kg] 4.53 min. / max. Umgebungstemperatur [°C] 5/60 24 F y max. 89.00 N Die angegebenen Kräfte zeigen die maximale Belastung. FDB 1040 Entgratspindel Hauptansicht Die Hauptansicht zeigt die Einheit in ihrer Grundausführung. CR CS DT GM Luftanschluss Spindel Luftanschluss Ausgleich Spannzange Passung für Zentrierstift IT IK IL Anschluss axial Anschluss radial Schrauben zur Achse sperren (optional) Adapterplatten axial Bezeichnung Ident.-Nr. Höhe [mm] Adapterplatte A-FDB-axial-660 0322211 28.6 25 FDB 1040 Entgratspindel Adapterplatten radial 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mit Schrauben Bezeichnung Ident.-Nr. Adapterplatte A-FDB-radial-660 26 0322214 GM Passung für Zentrierstift FDB 1040 Entgratspindel 27 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik D-74348 Lauffen/Neckar Tel.+49-7133-103-0 Fax+49-7133-103-2239 [email protected] www.schunk.com www.youtube.com/SCHUNKHQ www.twitter.com/SCHUNK_HQ www.facebook.com/SCHUNK.HQ Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, seit 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für präzises Greifen und sicheres Halten. www.de.schunk.com/Lehmann 2016-12-20 © 2016 SCHUNK GmbH & Co. KG Bahnhofstr. 106 - 134
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