® DSK... Digitaler Servoregler Kompakt integrierte Netzfilter ! 02/15-089.217.02 I Hochdynamische Servoverstärker im Schaltschrankmodul Impulsströme bis 30A für dynamische Beschleunigung Direkte 230V / 400V - Versorgung mit integrierten Netzfiltern Integrierte Sicherheitsfunktion: Safe Torque Off (STO) Integrierte Ballastschaltung Alle Einstellungen über PC-Software Servo-Link Datenspeicherung auf wartungsfreies EEPROM Sollwertvorgabe +/- 10V DC Inkrementalgeberausgang (Encodersimulation) Statusanzeige durch eine 7-Segmentanzeige und Statusausgänge Direkte Positionierung von bis zu 9 Positionen ohne externe Steuerung möglich. Optionen: - Feldbus-Schnittstelle Profibus-DP - Feldbus-Schnittstelle CANopen DSP402 - Feedback Eingänge für Hiperface, SinCos oder EnDat Digitaler Servoregler Kompakt: DSK... Der DSK ist ein hochdynamischer Servoregler zur Strom-, Drehzahl- und Lageregelung von AC-Servomotoren ® mit Resolvertechnik. Optional kann eine Sin-Cos-, HIPERFACE oder EnDat-Schnittstelle integriert werden. 230V und 400V - Technik sind wahlweise verfügbar. Dabei sind die erforderlichen Netzfilter im Gehäuse integriert. Wenn die Positionierung durch eine übergeordnete Steuerung erfolgt, gibt ein analoges +/-10 V DC-Signal den Drehzahl-Sollwert vor. Dabei simulieren Inkrementalausgänge mit einstellbarer Pulszahl von 64 bis 4096 Inkrementen pro Umdrehung einen Encoder. Optional gibt es eine Profibus DP- oder CANopen-Schnittstelle mit dem Geräteprofil DSP402 für Antriebe und Motion control. Die PC-Software "Servo-Link" ermöglicht komfortabel alle erforderlichen Einstellungen. Die Datenspeicherung erfolgt in einem wartungsfreien EEPROM, ohne Pufferbatterie. Die Status- und Fehleranzeige erfolgt durch eine 7-Segment-Anzeige und zusätzliche Statusausgänge. Der Regler bietet eine konfigurierbaren Übertemperaturschutz des Motors durch Stromlimitierung oder Abschaltung. Typenübersicht Servoregler DSK... Typ1) Versorgung IN Dauer (V AC) Aeff DSK-2-0306/400 DSK-2-0510 DSK-2-0510/400 DSK-2-0816 DSK-2-0816/400 DSK-2-1020 DSK-2-1020/400 DSK-2-1530 DSK-2-1530/400 400 230 400 230 400 230 400 230 400 3,0 5,0 5,0 8,0 8,0 10,0 10,0 15,0 15,0 2) Imax Aeff 24V Logik Breite Motorinduktivität int. Ballast ext. Ballast min. [mH] [Ohm]/[W] min. [Ohm] max. [W] [mm] 6,0 10,0 10,0 16,0 16,0 20,0 20,0 30,0 30,0 1) Alle Regler sind als 230V oder 400V - Type lieferbar. 24 24 24 26,4 26,4 28,8 28,8 28,8 28,8 66 66 66 86 86 86 86 86 86 2) 8,9 2,5 4,5 1,6 3,3 1,2 2,2 1,2 1,5 680/15 680/15 680/15 330/30 330/30 330/30 330/30 330/30 330/30 78 41 78 27 54 11 22 11 22 Maximal-Ströme stehen für min. 5 sec. zur Verfügung Technische Daten Allgemein: Safety: Umgebungstemperatur: Leistungsminderung: Feuchtigkeitsanforderung: Kühlung: Abmessungen: Anschluss: Leistungsteil: Safe Torque Off (STO) Kategorie 3, Performance Level d, Stoppkategorie 0 0 ... +40°C bei Nennleistung 2%/K bei Temperaturen >40° ... 50°C 5 - 85%, kondensationsfrei Temperaturabhäniger interner Zweistufenlüfter 319x232mm (HxT) Breite siehe Tabelle Steckbare Schraubklemmen; Sub-D Steckverbinder Taktfrequenz: Frequenz der Stromwelligkeit: Verlustleistung: Galvanische Trennung vom Steuerteil gem. EN 61800-5-1 Kurz- und Masseschlußfest für min. 2000 Auslösungen 4,75 kHz 9,5 kHz 9,4W/A @ 230V, 11,5W/A @ 400V Steuerungsteil: Versorgungsspannung: Lüfter-Regelung: Einschaltstrom: Vollständige galvanische Trennung vom Leistungsteil, siehe oben. 24V DC, (21,5 ... 29V) 24V Imax = 6A für 0,8ms Sämtliche Angaben in diesem Prospekt haben informativen Charakter ohne Zusicherung von Eigenschaften. Änderungen ohne Ankündigung vorbehalten. esitron-electronic GmbH Ernst-Zimmermann-Str. 18 D-88045 Friedrichshafen Internet: www.esitron.de Tel. +49(0)7541-6000-0 Fax +49(0)7541-6000-11 E-Mail: [email protected]
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