gggg π ω ω ω ω π π π 基礎動力機械演習4 第9回 学生証番号

基礎動力機械演習4 第9回
提出期限
科目名
学生証番号
氏
採点
名
学生証番号 氏名 演習10
1.エレベータに質量 55 [kg] の人が乗っている.エレベータが一定加速度 0.2 G で上昇するとき,この人
が床から受ける反力はいくらか.
エレベータと一緒に上昇する座標系で考えれば,この人に働く
力は
(1) 下向きに体重 mg
(2) 下向きに慣性力 ma
(3) 上向きに反力 N
である.エレベータと一緒に上昇する座標系から見ればこの人は
静止しているから,作用している三つの力はつり合い状態にな
る.したがって,力のつり合い方程式より,
y
a
x
O
ma mg
N
mg
ma
N
N
m a g
2.図のような重量 W 、高さ 2h 、幅 2c のブロックが平らな台車にのせられ、水平方向に一定の加速度 a
で動いている。
(a) ブロックと台車の間のまさつ係数をμとするとき、ブロックが台車上を滑り出す限界加速度を求めなさ
い。
(b) ブロックがスリップしない十分大きなまさつが存在するとして、ブロックが A 点を支点として傾きだ
す限界加速度を求めなさい。ヒント:A点まわりのモーメントのつり合い式を立てる.また,傾く瞬間
にブロックが台車から受ける垂直反力は0になる.
2c
W
a
g
G
N
A
0
mg 1
a
g
W
f
55 9.81 1 0.2
647.5 650 N
2h
a
(a) 台車と一緒に移動している座標系から見ると、滑り出す
限界状態のブロックに働いている力は
ブロックの重心
重量 W
慣性力 Wa/g
ブロックと台車の接触面
垂直反力 N
まさつ力 f
で、これらがつりあい状態にある。従って、力のつりあい
式は
W
a
g
W N
f
2.長さ 1[m] の針金の先端に 2[kg] の物体を取り付け,他端を中心にして水平面内を 200[rpm] で回転させ
る.針金にかかる力を求めなさい.また,針金が 500[N] の力まで耐えられるとしたとき,破断しない
最高回転数を求めなさい.
200
200
F
mR
2
200
2
20.94 20.9 rad / s
60
2 1 20.9 2 873.6 874 N
F
mR
N lim
60
2
クーロンのまさつ法則より
W
a
g
W
a
g
g
N
W
a
lim
60
2
Flim
mR
60
2
500
151.0 rpm
2 1
となる。
(b) A 点回りのモーメントのつりあい式を立てる。
傾く瞬間、垂直反力 N = 0 になることに注意すれば、A 点回りに慣性力によるモーメントと重量による
モーメントのつりあい式が成立するときが、傾き始める瞬間であることがわかる。
モーメントのつりあい式より
h
W
a
g
a
cW
c
g
h