ArduBlockで動かすミニデスクトップロボット

ArduBlockで動かす
ミニデスクトップロボット
かまがやロボット工作研究グループ
水口重伸　松岡義晴
ARDUINOを使ったロボット教室
「ロボット工作教室」　（千葉県鎌ケ谷市）
スケッチは難しい
SCRATCH
???
ArduBlock
SCRATCHのようなグラフィカル環境
ArduBlock
マイコンに転送後はPCと切り離せる
スケッチが生成されます
ArduBlock
IDE4GRとも連携可能
ここから起動
COTTON虫のブロックを追加
ここをクリック
COTTON虫Ver2
GR-COTTON
赤外線LED
ステップモーター
赤外線センサ
車輪
モータードライバー
DRV8835
LiPo電池
ライントレースのプログラム例
デモ
https://drive.google.com/file/d/0Bwyz0wCUSbW
SWkljM1Q4bmhpRE0/view?usp=sharing
ありがとうございました

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