Lagerlose Drehgeber - absolut
Abtastkopf mit geteiltem Adapterrad und Magnetband für Wellen ø90...300 mm
Singleturn-Auflösung bis 20 Bit
MQR 350A - HDmag flex
Merkmale
–– Lagerloser „quasi-absoluter“ (siehe Seite 5)
Drehgeber SSI
–– Geteiltes Adapterrad-Design für einfache Montage auf
eingebauten Wellen
–– Extrem grosse Axialtoleranz von ±8 mm
–– Auflösung: Singleturn ≤20 Bit, Drehzahl ≤18 Bit
–– Nullsetzeingang und Drehrichtungswahleingang
–– Statusanzeige über System OK-Ausgang und LED
Optional
–– Paritätsbit
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
4,75...30 VDC
Abmessungen (Abtastkopf) 165 x 25 x 93 mm
Betriebsstrom ohne Last
≤300 mA (24 VDC)
350 mm
Ausgangssignale
SSI Data (Linedriver RS485)
Aussenduchmesser
Adapterrad
Positionsauflösung
0...20 Bit Singleturn
Tiefe gesamt Adapterrad
40 mm
Drehzahlauflösung
≤18 Bit (±20...±2000 U/min)
Wellenart
Code
Gray oder binär
ø90...300 mm (durchgehende
Hohlwelle)
Codeverlauf
Positiv bei CW
Axiale Toleranz
±8 mm (Band/Kopf)
Eingangssignale
SSI Clock, Nullposition,
Drehrichtung
Radiale Toleranz
1...3 mm (Band/Kopf)
-0,4...0 mm
Zusatzausgänge
Rechteck HTL, TTL/RS422 oder
SinCos
Toleranz
Wellendurchmesser
Schutzart DIN EN 60529
IP 67
Betriebstemperatur
-40...+85 °C
Betriebsdrehzahl
2000 U/min
Widerstandsfähigkeit
IEC 60068-2-6
Vibration 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Schock 300 g, 6 ms
Werkstoffe
Gehäuse: Aluminiumlegierung
Adapterrad: Edelstahl
Anschluss
Flanschdose M23, 17-polig
Masse ca.
880 g (Kopf), 13 kg (Rad mit
Band, Bohrung ø90 mm),
12,5 kg (Rad mit Band, Bohrung
ø150 mm), 7 kg (Rad mit Band,
Bohrung ø299 mm)
Statusanzeige
Farb-LED, System OK-Ausgang
Störfestigkeit
EN 61000-6-2
Störaussendung
EN 61000-6-3
Zulassung
CE
Technische Daten - elektrisch (Rechteck)
Impulse pro Umdrehung
1024...4096
Phasenverschiebung
90° ±2°
Tastverhältnis
45...55 %
Ausgabefrequenz
≤500 kHz (HTL), ≤2 MHz (TTL)
Ausgangssignale
A+, A-, B+, B-
Ausgangsstufen
HTL, TTL/RS422
Technische Daten - elektrisch (SinCos)
Sinusperioden pro
Umdrehung
1024...4096
Phasenverschiebung
90° ±2°
Ausgabefrequenz
≤500 kHz
Ausgangssignale
A+, A-, B+, B-
Ausgangsstufen
SinCos 1 Vss
1
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MQR 350A
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
–– Zusätzlicher Inkremental-Ausgang
Lagerlose Drehgeber - absolut
Abtastkopf mit geteiltem Adapterrad und Magnetband für Wellen ø90...300 mm
Singleturn-Auflösung bis 20 Bit
MQR 350A - HDmag flex
Bestellbezeichnung
....
.
N
.
.
A
/4802
/4803
Paritätsbit
None (ohne)
Even (gerade)
Odd (ungerade)
Betriebstemperatur
A -40...+85 °C
0
G
H
J
7
8
9
4
5
6
00
13
16
20
Auflösung Drehzahl
Kein Geschwindigkeitssignal
12 Bit, ±20 U/min
12 Bit, ±40 U/min
12 Bit, ±500 U/min
12 Bit, ±2000 U/min
14 Bit, ±20 U/min
14 Bit, ±40 U/min
14 Bit, ±500 U/min
14 Bit, ±2000 U/min
16 Bit, ±40 U/min
16 Bit, ±500 U/min
16 Bit, ±2000 U/min
18 Bit, ±500 U/min
18 Bit, ±2000 U/min
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
00
SE
SF
SG
SH
SI
SK
SL
SM
S2
S3
S4
S7
S8
Zusätzlicher Ausgang
Kein zusätzlicher Ausgang
4096 Impulse TTL, HTL (Vin=Vout), 4-Kanal
4096 Impulse TTL/RS422, 4-Kanal
4096 Sinusperioden SinCos (1 Vss), 4-Kanal
2048 Impulse TTL, HTL (Vin=Vout), 4-Kanal
2048 Impulse TTL/RS422, 4-Kanal
2048 Sinusperioden SinCos (1 Vss), 4-Kanal
1024 Impulse TTL, HTL (Vin=Vout), 4-Kanal
1024 Impulse TTL/RS422, 4-Kanal
1024 Sinusperioden SinCos (1 Vss), 4-Kanal
Auflösung Singleturn
Kein Positionssignal
13 Bit
16 Bit
20 Bit
Betriebsspannung / Schnittstelle
UG 4,75…30 VDC, SSI Gray
UB 4,75…30 VDC, SSI binär
Anschluss
N Flanschdose M23, tangential, 17-polig, Stift, CW
....
Wellendurchmesser (mm)
0090...0300
2
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MQR350A-
Lagerlose Drehgeber - absolut
3
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Weitere Versionen auf Anfrage.
Lagerlose Drehgeber - absolut
Abtastkopf mit geteiltem Adapterrad und Magnetband für Wellen ø90...300 mm
Singleturn-Auflösung bis 20 Bit
MQR 350A - HDmag flex
Datenübertragung
Anschlussbelegung
Ansicht A
Flanschdose M23, 17-polig, Stiftkontakte, rechtsdrehend
Clock
Position
Speed
n-1...0 bit m-1...0 bit DV
msb → lsb msb → lsb
Data valid-Bit
Mit Positionsausgabe: 1 = Positionssignal ist gültig und kein Fehler,
0 = Positionssignal nicht gültig
Ohne Positionsausgabe:
1 = kein Fehler, 0 = Fehler
Pty
t2
Belegung
1
System OK-
2
DIR Drehrichtung
(HIGH kehrt die Zählrichtung um)
3
Nicht benutzen
4
System OK+
5
Nullsetzer
(Übernahme bei steigender Flanke)
6
Nicht benutzen
7
+UB
Paritätsbit
Nur bei Version mit Parität
Clock-Frequenz
100 kHz...2 MHz
8
SSI Clock+
9
SSI Clock-
10
0V
Periode (T)
0,5…10 µs
11
Interner Schirm
Verzögerungszeit (t1) 0,25…5 µs
12
B+ / Sin+ *
Monoflopzeit (t2)
13
B- / Sin- *
Master Wartezeit (t2) 15 µs (Master)
14
SSI Data+
n, m
15
A+ / Cos+ *
16
A- / Cos- *
17
SSI Data-
13 µs (intern)
Anzahl Bits
Bei der Gray-Codierung sind alle Bits außer dem Data validBit und dem optionalen Paritätsbit im Gray-Code verschlüsselt.
* Nicht benutzen bei Version ohne zusätzliche
Inkrementalsignale
Es erfolgt kein Ringregisterbetrieb beim Weitertakten, d. h.
das SSI-Wort wird nur einmal gesendet.
Liegt die Clock weiter an, folgen nur noch Null-Werte.
Die Filterfrequenzen gelten ausschließlich für das Drehzahlwort. Die Filtereckfrequenzen sind in Abhängigkeit von
Drehzahlbereich und Wellendurchmesser ab Werk festgelegt. Die Eckfrequenz ffilter ermittelt sich aus:
nmax [U/min] π · d [mm]
·
≤ 500 Hz}
ffilter = {20 Hz ≤
60
20
Andere Frequenzeinstellungen auf Anfrage.
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
11 1 2
12
10 16 13 3
9 15
17 14 4
8
5
7 6
4
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Data
Stift
Lagerlose Drehgeber - absolut
Abtastkopf mit geteiltem Adapterrad und Magnetband für Wellen ø90...300 mm
Singleturn-Auflösung bis 20 Bit
MQR 350A - HDmag flex
Ausgangssignale
Zubehör
Version mit zusätzlichen Rechtecksignalen HTL oder TTL
bei positiver Drehrichtung
Stecker und Kabel
11068551
Rundsteckverbinder M23, Lötausführung,
17-polig, linksdrehend
A+
A-
B+
B-
0.5 V
Version mit zusätzlichen SinCos-Signalen
bei positiver Drehrichtung
2.5 V
Cos-
1V
Cos+
360° el.
A = [Cos+] – [Cos-]
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5
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B = [Sin+] – [Sin-]
1V
90° el.
Lagerlose Drehgeber - absolut
Abtastkopf mit geteiltem Adapterrad und Magnetband für Wellen ø90...300 mm
Singleturn-Auflösung bis 20 Bit
MQR 350A - HDmag flex
Abmessungen
Drehrichtung positiv
ød = Wellendurchmesser 90...300
Spannschraube
X
Detail Y
Magnetband mit
Edelstahlrückschluss
1.5+1.5
-0.5 Luftspalt
Abtastkopf
Rundsteckverbinder
±8 mm
Initialisierung einer validierten absoluten Position
Der MQR350A ist ein „quasi-absoluter” Drehgeber.
„Quasi-absolut” bedeutet, es handelt sich um einen inkrementalen Drehgeber, der erst nach Initialisierung eine validierte
absolute Position ausgibt.
Um den Drehgeber zu initialisieren muss das Spannschloss nach jedem Einschalten zweimal in derselben Richtung den
Abtastkopf überfahren. Spätestens jetzt wird hier die Nullposition gesetzt und eine validierte absolute Position ausgegeben.
6
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A
Detail X
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Y
Spannschloss
Encoders without bearings - absolute
Sensor head with split wheel and magnetic tape for shaft ø90...300 mm
Singleturn resolution up to 20 bit
MQR 350A - HDmag flex
Features
–– “Quasi-absolute” (see page 5) encoder SSI without
bearings
–– Split wheel design for easiest mounting on installed
shafts
–– Very large axial tolerances ±8 mm
–– Resolution: singleturn ≤20 Bit, speed ≤18 Bit
–– Zero position and counting direction inputs
–– Status indication via system OK output and LED
Optional
–– Parity bit
Technical data - electrical ratings
Technical data - mechanical design
Voltage supply
4.75...30 VDC
Dimensions (sensor head) 165 x 25 x 93 mm
Consumption w/o load
≤300 mA (24 VDC)
350 mm
Output signals
SSI data (Linedriver RS485)
Outer diameter adapter
wheel
Position resolution
0...20 bit singleturn
40 mm
Speed resolution
≤18 bit (±20...±2000 rpm)
Over all depth adapter
wheel
Code
Gray or binary
Shaft type
Code sequence
Positiv at CW
ø90...300 mm (through hollow
shaft)
Input signals
SSI clock, set zero, counting
direction
Axial tolerance
±8 mm (belt to head)
Radial tolerance
1...3 mm (belt to head)
Additional outputs
Square-wave HTL, TTL/RS422
or SinCos
Shaft diameter tolerance
-0.4...0 mm
Protection DIN EN 60529
IP 67
Operating temperature
-40...+85 °C
Operating speed
2000 rpm
Resistance
IEC 60068-2-6
Vibration 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Shock 300 g, 6 ms
Materials
Housing: aluminium alloy
Adapter wheel: stainless steel
Connection
Flange connector M23, 17-pin
Weight approx.
880 g (head), 13 kg (wheel with
belt, bore size ø90 mm), 12.5 kg
(wheel with belt, bore size
ø150 mm), 7 kg (wheel with
belt, bore size ø299 mm)
Status indicator
Color-LED, system OK output
Interference immunity
EN 61000-6-2
Emitted interference
EN 61000-6-3
Approval
CE
Technical data - electrical ratings (square-wave)
Pulses per revolution
1024...4096
Phase shift
90° ±2°
Scan ratio
45...55 %
Output frequency
≤500 kHz (HTL), ≤2 MHz (TTL)
Output signals
A+, A-, B+, B-
Output stages
HTL, TTL/RS422
Technical data - electrical ratings (SinCos)
Sinewave cycles per turn
1024...4096
Phase shift
90° ±2°
Output frequency
≤500 kHz
Output signals
A+, A-, B+, B-
Output stages
SinCos 1 Vpp
1
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20/12/2016
MQR 350A
Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.
–– Additional incremental output
Encoders without bearings - absolute
Sensor head with split wheel and magnetic tape for shaft ø90...300 mm
Singleturn resolution up to 20 bit
MQR 350A - HDmag flex
Part number
....
.
N
.
.
A
/4802
/4803
Parity bit
None
Even
Odd
Operating temperature
A -40...+85 °C
0
G
H
J
7
8
9
4
5
6
00
13
16
20
Resolution speed
No speed signal
12 bit, ±20 rpm
12 bit, ±40 rpm
12 bit, ±500 rpm
12 bit, ±2000 rpm
14 bit, ±20 rpm
14 bit, ±40 rpm
14 bit, ±500 rpm
14 bit, ±2000 rpm
16 bit, ±40 rpm
16 bit, ±500 rpm
16 bit, ±2000 rpm
18 bit, ±500 rpm
18 bit, ±2000 rpm
Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.
00
SE
SF
SG
SH
SI
SK
SL
SM
S2
S3
S4
S7
S8
Additional output
No additional output
4096 pulses TTL, HTL (Vin=Vout), 4 channel
4096 pulses TTL/RS422, 4 channel
4096 sinewave cycles SinCos (1 Vpp), 4 channel
2048 pulses TTL, HTL (Vin=Vout), 4 channel
2048 pulses TTL/RS422, 4 channel
2048 sinewave cycles SinCos (1 Vpp), 4 channel
1024 pulses TTL, HTL (Vin=Vout), 4 channel
1024 pulses TTL/RS422, 4 channel
1024 sinewave cycles SinCos (1 Vpp), 4 channel
Resolution singleturn
No position signal
13 bit
16 bit
20 bit
Voltage supply / interface
UG 4,75…30 VDC, SSI Gray
UB 4.75…30 VDC, SSI binary
Connection
N Flange connector M23, tangential, 17-pin, male, CW
....
Shaft diameter (mm)
0090...0300
2
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20/12/2016
MQR350A-
3
www.baumer.com/motion
20/12/2016
Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.
Encoders without bearings - absolute
Other versions on request.
Encoders without bearings - absolute
Sensor head with split wheel and magnetic tape for shaft ø90...300 mm
Singleturn resolution up to 20 bit
MQR 350A - HDmag flex
Data transfer
Terminal assignment
View A
Flange connector M23, 17-pin, male, CW
Clock
Pin
Assignment
1
System OK-
2
DIR direction of rotation
(Adoption with HIGH)
3
Do not use
4
System OK+
5
Zero
(Adoption at rising edge)
6
Do not use
7
+UB
8
SSI Clock+
9
SSI Clock-
100 kHz...2 MHz
10
0V
Period (T)
0,5…10 µs
11
Internal shield
Time lag (t1)
0,25…5 µs
12
B+ / Sin+ *
Monoflop time (t2)
13 µs (internal)
13
B- / Sin- *
Master wait time (t2) 15 µs (master)
14
SSI Data+
n, m
Number of bits
15
A+ / Cos+ *
Data valid bit and the optional parity bit are excepted from
Gray code.
16
A- / Cos- *
For continous clocking, the SSI word is transmitted only
once followed by zero values (no ring register operation).
17
SSI Data-
* Do not use in version without incremental output
Position
Speed
n-1...0 bit m-1...0 bit DV
msb → lsb msb → lsb
Pty
t2
Data valid bit
With position output:
1 = Position output is valid and no error,
0 = Position output is not valid
Without position output:
1 = no error, 0 = error
Parity bit
Only for version with parity
Clock frequency
The filter cut-off frequency ffilter for the speed word is fixed
depending on speed range and shaft diameter.
It is calculated by:
nmax [rpm] π · d [mm]
·
≤ 500 Hz}
60
20
Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.
ffilter = {20 Hz ≤
11 1 2
12
10 16 13 3
9 15
17 14 4
8
5
7 6
Further frequency settings on request.
4
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Data
Encoders without bearings - absolute
Sensor head with split wheel and magnetic tape for shaft ø90...300 mm
Singleturn resolution up to 20 bit
MQR 350A - HDmag flex
Output signals
Accessories
Version with additional square-wave signals HTL oder TTL
at positive rotating direction
Connectors and cables
11068551
Mating connector M23, solder version, 17-pin,
CCW
A+
A-
B+
B-
0.5 V
Version with additional SinCos signals
at positive rotating direction
2.5 V
Cos-
1V
Cos+
360° el.
A = [Cos+] – [Cos-]
Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.
5
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B = [Sin+] – [Sin-]
1V
90° el.
Encoders without bearings - absolute
Sensor head with split wheel and magnetic tape for shaft ø90...300 mm
Singleturn resolution up to 20 bit
MQR 350A - HDmag flex
Dimensions
Positive rotating direction
ød = Shaft diameter 90...300
Stretching screw
X
Detail Y
Magnetic belt with
stainless steel carrier
1.5+1.5
-0.5 Air gap
Sensor head
Mating connector
±8 mm
Initialization of a validate absolute position
The MQR350A is a “quasi-absolute” encoder.
“Quasi-absolute” means that it is an incremental encoder that provides a valid absolute position only after initialization.
Therefore the belt lock must pass the sensor head twice in the same direction. The zero position will then be set to the
middle of the belt lock and the encoder delivers valid absolute position data.
6
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Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted.
A
Detail X
20/12/2016
Y
Belt lock
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