LPP - Schunk

LPP
Portallösungen | Linienportal
Kosteneffizient. Modular. Präzise.
Linienportal LPP
Linienportal mit einer horizontalen pneumatischen Portalachse und einem vertikalen pneumatischen Linearmodul.
Einsatzgebiet
Vielfältiger Einsatz bei Handhabungsaufgaben im Kleinteilebereich, vor allem zum Be- und Entladen und in der
Montageautomation.
Vorteile – Ihr Nutzen
Baukastenlochbild integriert für den direkten Anbau von
weiteren Handhabungskomponenten
Verwendung von Profilschienen- bzw. Kreuzrollenführungen für höchste Steifigkeiten und Präzision in der
Anwendung
Hub stufenlos einstellbar durch feine Abstufungen und
zusätzliche Feineinstellung für eine genauere Anpassung
an Ihre Anwendung
Vormontierte Einheiten für minimalen Montageaufwand
und sofortige Inbetriebnahme
Verwendung von Standardeinheiten aus dem Montagebaukasten für eine wirtschaftliche Komplettlösung
Baugrößen
Anzahl: 1
574
Horizontalhub
300 .. 1500 mm
Vertikalhub
50 .. 225 mm
Maximale Nutzlast
5 kg
LPP
Portallösungen | Linienportal
Funktionsbeschreibung
Das Schlittenoberteil fährt linear aus und ein. Den Antrieb
stellt ein über Druckluft betriebener Kolben dar.
LPP
1
Profilschienenführung
für maximale Positioniergenauigkeit und
Momentenbelastung
2
Antrieb
Kolbenstangenloser Zylinder, einfach und trotzdem
zuverlässig
3
4
Dämpfungseinstellung
Einstellung der Dämpfercharakteristik
5
Endlageneinstellbarkeit
Komfortable Einstellung über Stoßdämpfergewinde
6
Profil
Selbsttragend und robust
Baukastenlochbild
Komplette Integration in den Systembaukasten
CAD-Daten, Betriebsanleitungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten sind auch online verfügbar
unter www.schunk.com
575
LPP
Portallösungen | Linienportal
Allgemeine Informationen zur Baureihe
Betätigung: pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach
ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Lieferumfang: Komplett montiert inkl. Energieführung,
Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung.
Gewährleistung: 24 Monate
Umgebungsbedingungen: Die Module sind hauptsächlich
für Anwendungen in sauberen Umgebungsbedingungen
konzipiert. Bitte beachten Sie, dass die Lebensdauer der
Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell
verkürzt wird und SCHUNK keine Gewährleistung hierfür
übernehmen kann. Bitte sprechen Sie uns an.
Wiederholgenauigkeit: ist definiert als die Streuung der
Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Beschleunigung und Geschwindigkeit: Die angegebenen
Werte sind die Maximalwerte der Einheiten mit Beladung.
Nutzlast: ist das Gewicht der am Auslegerarm angebrachten Gesamtlast. Bitte beachten Sie, dass bei Überschreitung der maximalen Nutzlast die Lebensdauer
verkürzt wird und SCHUNK keine Garantie hierfür übernehmen kann.
Anwendungsbeispiel
Bestückungs-Einheit für leichte bis
mittelschwere Bauteile.
576
1
Linienportal pneumatisch LPP
2
2-Finger-Winkelgreifer PWG-plus
LPP
Portallösungen | Linienportal
SCHUNK bietet mehr ...
Die folgenden Komponenten machen das Produkt LPP
noch produktiver – die passende Ergänzung für
höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und
Prozesssicherheit.
i
Sensorik
Sensorkabel
Sensor-Verteiler
Adapterplatten
Universalgreifer PGN-plus
Zentrierhülsen
Kompakt-Wechselsystem CWS
Universalschwenkeinheit
SRU-plus
Verschraubungen
Pneumatischer Kleinteilegreifer MPG-plus
Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter www.schunk.com. Sprechen Sie uns an:
SCHUNK Technik Hotline +49-7133-103-2696
Optionen und spezielle Informationen
Energieführung: Standardmäßig integriert für eine typische Anzahl von Schläuchen und Kabeln.
Säulenaufbausystem: Bei Verwendung des Aufbausystems kann die Komplettlösung direkt auf die Tischplatte montiert
werden.
577
LPP
Portallösungen | Linienportal
Achsdefinition
i
Bei weit auskragender Nutzlast sind die
maximal zulässigen Kräfte und Momente
der Einzelachsen zu beachten. Diese sind
den jeweiligen Einzelachsen zu entnehmen.
Eine Überschreitung der Werte kann die
Lebensdauer der Achsen verringern.
Technische Daten
Bezeichnung
Einheit
LPP 050-…-…-…
Nutzlast
[kg]
5
Säulenlänge
[mm]
400, 600
Bestellbeispiel
LPP 050-S400-Y1000-Z100
Y-Achse
Nutzhub
[mm]
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500
Hubeinstellung pro Seite
[mm]
50
Wiederholgenauigkeit
[mm]
+/- 0.01
Typ Achse
PMP-S 25
Z-Achse bis 100 mm Hub
Nutzhub
[mm]
50, 75, 100
Hubeinstellung pro Seite
[mm]
25
Wiederholgenauigkeit
[mm]
+/- 0.01
Typ Achse
CLM 100
Z-Achse ab 125 mm Hub
Nutzhub
[mm]
125, 175, 225
Hubeinstellung pro Seite
[mm]
25
Wiederholgenauigkeit
[mm]
+/- 0.01
Typ Achse
578
LM 100
LPP
Portallösungen | Linienportal
Hauptansicht der Version Z-Achse bis 100 mm Hub
Die Zeichnung zeigt die Einheit in Grundausführung.
Optionen werden in nachfolgenden Zeichungen beschrieben.
I
I
I
Anschluss des Portals
I
Ansicht mit Säulenaufbausystem
I
Maximaler Wert –
stufenlos einstellbar
Anschluss des Aufbaus
Ansicht ohne Säulenaufbausystem
579
LPP
Portallösungen | Linienportal
Hauptansicht der Version Z-Achse ab 125 mm Hub
Die Zeichnung zeigt die Einheit in Grundausführung.
Optionen werden in nachfolgenden Zeichungen beschrieben.
580
I
I
I
Anschluss des Portals
I
Ansicht mit Säulenaufbausystem
I
Maximaler Wert –
stufenlos einstellbar
Anschluss des Aufbaus
Ansicht ohne Säulenaufbausystem
LPP
Portallösungen | Linienportal
Variable Maße
Hub
Säulenlänge
[mm]
S
[mm]
Hub
Y-Achse
[mm]
Y1
[mm]
Y2
[mm]
Y3
[mm]
Z-Achse
[mm]
Z1
[mm]
Z2
[mm]
Z3
[mm]
0
0
300
630
165
484.5
50
110
57
-
400
400
400
730
165
584.5
75
110
94
-
600
600
500
830
165
684.5
100
110
132
-
600
930
165
784.5
125
235
370
327.7
700
1030
165
884.5
175
285
470
327.8
800
1130
165
984.5
225
335
570
327.9
900
1230
165
1084.5
1000
1330
165
1184.5
1100
1430
165
1284.5
1200
1530
165
1384.5
1484.5
1300
1630
165
1400
1730
165
1584.5
1500
1830
165
1684.5
Säulenaufbausystem
Sockel
I

Anschluss Sockel
Diese Zeichnung zeigt die Höhe des Säulenaufbausystems. Das Portal kann
an diesem stufenlos verschoben werden.
Passung für Zentrierstift
Anschluss des Aufbaus



Diese Zeichnung zeigt den Anschluss des Portals bzw. der Horizontalachse
über Nutensteine.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Nutensteine NT-M8
0313608
Hilfsbohrung zur Zentrierung
der Säule
Diese Zeichnung zeigt die Detailzeichnung des Sockels bei Verwendung der
Option mit Säulenaufbausystem.
Anschluss des Portals
Befestigungsnut für Nutensteine
I
Anschluss des Aufbaus
Rückseite

I
Passung für Zentrierstift
Anschluss des Portals
Diese Zeichnung zeigt den Anschluss des Aufbaus an den Vertikalachsen
CLM (bis 100 mm Hub) bzw. LM (ab 125 mm Hub).
581
LPP
Portallösungen | Linienportal
Übersicht Bestellnummern
Hub Y-Achse [mm]
S = 0 mm
Hub Z-Achse [mm]
50
75
100
125
175
225
300
0381156
0381157
0381158
0381159
0381160
0381161
400
0381162
0381163
0381164
0381165
0381166
0381167
500
0381168
0381169
0381170
0381171
0381172
0381173
600
0381174
0381175
0381176
0381177
0381178
0381179
700
0381180
0381181
0381182
0381183
0381184
0381185
800
0381186
0381187
0381188
0381189
0381190
0381191
900
0381192
0381193
0381194
0381195
0381196
0381197
1000
0381198
0381199
0381200
0381201
0381202
0381203
1100
0381204
0381205
0381206
0381207
0381208
0381209
1200
0381210
0381211
0381212
0381213
0381214
0381215
1300
0381216
0381217
0381218
0381219
0381220
0381221
1400
0381222
0381223
0381224
0381225
0381226
0381227
1500
0381228
0381229
0381230
0381231
0381232
0381233
Hub Y-Achse [mm]
S = 400 mm
Hub Z-Achse [mm]
50
75
100
125
175
225
300
0381000
0381001
0381002
0381003
0381004
0381005
400
0381006
0381007
0381008
0381009
0381010
0381011
500
0381012
0381013
0381014
0381015
0381016
0381017
600
0381018
0381019
0381020
0381021
0381022
0381023
700
0381024
0381025
0381026
0381027
0381028
0381029
800
0381030
0381031
0381032
0381033
0381034
0381035
900
0381036
0381037
0381038
0381039
0381040
0381041
1000
0381042
0381043
0381044
0381045
0381046
0381047
1100
0381048
0381049
0381050
0381051
0381052
0381053
1200
0381054
0381055
0381056
0381057
0381058
0381059
1300
0381060
0381061
0381062
0381063
0381064
0381065
1400
0381066
0381067
0381068
0381069
0381070
0381071
1500
0381072
0381073
0381074
0381075
0381076
0381077
Hub Y-Achse [mm]
S = 600 mm
582
Hub Z-Achse [mm]
50
75
100
125
175
225
300
0381078
0381079
0381080
0381081
0381082
0381083
400
0381084
0381085
0381086
0381087
0381088
0381089
500
0381090
0381091
0381092
0381093
0381094
0381095
600
0381096
0381097
0381098
0381099
0381100
0381101
700
0381102
0381103
0381104
0381105
0381106
0381107
800
0381108
0381109
0381110
0381111
0381112
0381113
900
0381114
0381115
0381116
0381117
0381118
0381119
1000
0381120
0381121
0381122
0381123
0381124
0381125
1100
0381126
0381127
0381128
0381129
0381130
0381131
1200
0381132
0381133
0381134
0381135
0381136
0381137
1300
0381138
0381139
0381140
0381141
0381142
0381143
1400
0381144
0381145
0381146
0381147
0381148
0381149
1500
0381150
0381151
0381152
0381153
0381154
0381155