Sensor MMS 22-A

Sensor
MMS 22-A
Einbau- und Betriebshinweise
Produktbeschreibung
Der Sensor kann in einer C-Nut montiert werden und detektiert ein
vorhandenes Magnetfeld. Nach erfolgreichem Teachvorgang gibt
der Sensor am Ausgang ein hubproportionales Analogsignal aus.
Um Störungen zu vermeiden, ist das Anschlusskabel und der
Stecker geschirmt. Für die Qualität des Ausgangssignales ist
weiterhin die thermische Drift des Magneten zu beachten.
Teachmodus
1. Sensor an Versorgungsspannung anschließen.
2. Sensor auf Anschlag Nutenstein/Halter schieben und mit
Schraube fixieren (Bei Anbringung in C-Nut). Bei der
Anbringung des Sensors an einem MPG-plus Greifer ist der
Sensor nach dem Einschieben auf Anschlaghalter über die
Halterschrauben zu fixieren.
3.
Aktor in Position Greifer „Zu“ bringen.
Montagehinweise
4.
Der statische Biegeradius von 23 mm muss eingehalten werden.
Das Kabel und der Stecker des Sensors müssen so befestigt
werden, dass sie sich im Betrieb nicht bewegen können und auch
nicht gespannt sind.
Magnet-Teach-Werkzeug auf den Sensor platzieren bis die
LED erlischt.
5.
Magnet-Teach-Werkzeug entfernen.
6.
Warten (ca. 4 Sek.) bis LED langsam blinkt (1 Hz).
Das Umfeld darf sich nach dem Teachvorgang nicht mehr ändern.
7.
Aktor in Position Greifer „Auf“ fahren.
Montage des Sensors
8.
Warten (ca. 4 Sek.) bis LED schnell blinkt (2 Hz).
9.
Magnet-Teach-Werkzeug auf dem Sensor platzieren bis die
LED sehr schnell blinkt (6 Hz).
10. Magnet-Teach-Werkzeug entfernen und 5 Sekunden
warten.
11. LED leuchtet dauerhaft, der Teachvorgang ist beendet.
Hinweise
Der Teachvorgang wird nach 13 Sek. abgebrochen, wenn das
Magnet-Teach-Werkzeug nicht erneut platziert wird.
Sensor eindrehen (1 -4) oder Sensor axial (5) in Nut an Position
schieben (die genaue Position ist in der jeweiligen GreiferBetriebsanleitung beschrieben).
Aufsetzen Magnet-Teach-Werkzeug (MT)
Wenn der Sensor an der entsprechenden Stelle nicht
eingeteacht werden kann (z.B. kein Magnet vorhanden oder
Greifer wurde nicht bewegt), leuchtet die LED dauerhaft.
Der Sensor geht wieder in den Zustand von dem
Teachvorgang über, d.h. der Sensor behält die Einstellungen
von dem Teachvorgang bei.
Die Wartezeiten müssen ohne Bewegung der Backen eingehalten
werden!
Weitere Technische Daten des Sensors sind im Katalog und auf www.schunk.com enthalten
SCHUNK GmbH & Co.
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106-134
D-74348 Lauffen/Neckar
Tel. +49-7133-103-0
Fax +49-7133-103-2399
[email protected]
www.schunk.com
Sensor
MMS 22-A
Assembly and Operating Manual
Product Description
Teach mode
The sensor can be mounted into a c-nut and detects an existing
magnetic field. After correct teach process, the sensor returns a
stroke-proportional analog signal. To avoid errors, the
connection cable and the plug are shielded. For the quality of the
output signal you have to observe the thermal drift of the
magnet.
1.
2.
Instruction for Installation
The static bending radius of 23 mm must be observed. The
Sensor cable and connector have to be fastened in a way that
they cannot be moved and clamped during operation.
After adjustment of the switching point, the surroundings should
not change magnetically any more.
Installation of sensor
Turn in the sensor (1 to 4) or push the sensor axially (5) into the
slot (the exact position is described in the manual of the
respective gripper).
Attaching the Magnetic-Teach-Tool (MT)
Connect the sensor to the energy supply.
Push the sensor to the stop T-nut/bracket and mount it with
the screw. (By mounting at c-nut). By mounting the sensor at a
MPG-plus Gripper, the sensor has to be fixed via the locking
screw after pushing it to the stop holder.
3. Push the aktor in position gripper “close”.
4. Attach the magnetic-teach-tool on the sensor till the LED goes
out.
5. Remove the magnetic-teach-tool.
6. Wait (ca. 4 sec.) till the LED flashes slowly (1 Hz).
7. Drive actor in position gripper “open”.
8. Wait (ca. 4 sec) till the LED flashes fast (2 Hz).
9. Attach the magnetic-teach-tool to the sensor till the LED flashes
very fast (6 Hz).
10. Remove the magnetic-teach-tool and wait for 5 seconds.
11. The LED lights permanent, the teach process is finished.
Notes
 The setting procedure is cancelled after 13 sec. If the MT is not
attached again.
 If it’s not possible to teach the sensor at the correct position (e.g.
no magnet or the gripper was not moved), the LED lights
permanent. The sensor switches back into the state before the
teach process (that means it keeps the settings before the teach
process).
 Don’t move the jaws until the waiting time is finished.
Further technical data about the sensor contains the catalog on www.schunk.com.
SCHUNK GmbH & Co.
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106-134
D-74348 Lauffen/Neckar
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Fax +49-7133-103-2399
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