入 札 公 告 次のとおり物品について一般競争に付します。 平成２８年１２月５日 国立大学法人東京芸術大学長 澤 和 樹 １．競争入札に付す事項 （１）調達物品及び調達数量等 彫刻用ロボットシステム 一式（別紙仕様書のとおり） （２）納入期限 平成２９年３月３１日 （３）納入場所 東京藝術大学 Arts&ScienceLAB 地下一階 映像実験工房２ ２．競争参加資格 （１）東京藝術大学契約規則（以下「契約規則」という。）第２条の規定に該当し ない者であること。 なお、未成年者、被保佐人又は被補助人であって、契約締結のために必要な 同意を得ている者は、同条中、特別の理由がある場合に該当する。 （２）契約規則第３条の規定に該当しない者であること。 （３）国の競争参加資格（全省庁統一資格）において平成２８年度に関東・甲信越 地域の「物品の販売」のＡ、Ｂ、Ｃ又はＤ等級に格付けされている者であるこ と。 （４）調達物品に係る迅速なアフターサービス・メンテナンスの体制が整備されて いることを証明した者であること及びその他契約規則第４条の規定に基づき、 東京芸術大学長（以下「学長」という。）が定める資格を有する者であること。 （５）学長から取引停止の措置を受けている期間中の者でないこと。 ３．契約条項を示す場所等 （１）契約条項を示す場所及び入札説明書を交付する場所 〒110-8714 東京都台東区上野公園１２－８ 東京芸術大学戦略企画課財務管理室契約係 小林 丈則 TEL０５０－５５２５－２０５３ （２）関 係 書 類 の 提 出 期 限 平成２８年１２月１９日 １７時００分 （３）入札執行の日時及び場所 平成２８年１２月２７日 １０時００分入札 平成２８年１２月２７日 １０時０５分開札 東京芸術大学事務局会議室 ４．その他 （１）契約手続において使用する言語及び通貨 日本語及び日本国通貨 （２）入札保証金及び契約保証金 免除 （３）入札の無効 本公告に示した競争参加資格のない者の提出した入札書、入札者に求められ る義務を履行しなかった者の提出した入札書、その他契約規則第 20 条第１項 各号に掲げる入札書は無効とする。 （４）契約書作成の要否 要 （５）落札者の決定方法 本公告に示した物品を納入できると学長が判断した入札者であって、契約規 則第 11 条の規定に基づいて作成された予定価格の制限の範囲内で最低価格を もって有効な入札を行った入札者を落札者とする。 （６）支払の条件 物品の代金は、１回に支払うこととし、検査完了後適法なる請求書を受理し た日の属する月の翌月末日までに支払うものとする。 （７）その他 詳細は入札説明書による。 仕 様 書 件名： 彫刻用ロボットシステム 一式 1 垂直多関節型ロボット FANUC製 R-2000iC/210F 1台 自由度 6 以上 手首部可搬質量 210 以上 動作範囲 J1 370 以上 ° J2 130 以上 J3 300 以上 J4 720 以上 J5 250 以上 J6 720 以上 動作速度 J1 120 以上 °/S J2 100 以上 J3 110 以上 J4 140 以上 J5 140 以上 J6 220 以上 リーチ/㎜ 2655 以上 本体質量/㎏ 1090 以下 2 不可1軸サーボポジショナ 可搬質量/㎏ 動作範囲/° 最大動作速度/°/S 質量/㎏ 300 740 160 88 以上 以上 以上 以下 φ198×85 6.9 定格の2％ Fx、Fy、Fz（N) 2500 Mx、My、Mz（N・ｍ） 500 耐静的過負荷 Fx、Fy、Fz（N) 25000 Mx、My、Mz（N・ｍ） 5000 測定分解能 Fx、Fy、Fz（N) 4.9 Mx、My、Mz（N・ｍ） 0.25 以下 以下 以下 以上 以上 以上 以上 以上 以上 3 力センサ 外形寸法 質量 測定精度 定格 4 その他 制御装置には、2つのCPUを設けて相互に監視し、誤作動を防止する機能を有すること。 制御装置には、ロボットとエンドエフェクタの動作領域を制限する機能を搭載すること。 中古品・改造品は不可とする。 ロボットと付加軸テーブル、力センサは同一メーカーとし、1社で保守を行うことが出来ること。 5 スピンドル 進桜電機製 Ｓ235Ｂ 回転数/ｒｐｍ 10,000 以上 最大工具径/ｍｍ 20 以上 本体重量/㎏ 15 以内 6 ロボットベース 7 ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ CAMｿﾌﾄ ①3次元CAMｿﾌﾄ (Mastercam) (1)ﾃﾞｰﾀ変換機能として次のﾃﾞｰﾀが標準で扱えること。 Mastercam Educational Suite ・IGES、DXF、STEP、Parasolid、STL、Rhino、AutoCAD、 Inventor、SolidWorks、SpaceClaim、ProE (2)2次元及び3次元のCADｼｽﾃﾑ(ｻｰﾌｪｲｽ、ｿﾘｯﾄﾞﾓﾃﾞﾘﾝｸﾞ機能)を 有していること。 (3)ｷｬﾋﾞおよびｺｱの粗取り用3次元ﾂｰﾙﾊﾟｽが作成できること。 (4)等高線、ｽｷｬﾛｯﾌﾟ、平行、ﾍﾟﾝｼﾙ、ｽﾊﾟｲﾗﾙ、放射状の仕上げ加工 3次元ﾂｰﾙﾊﾟｽが作成できること。 (5)工具負荷を一定に保つ2次元及び3次元のﾂｰﾙﾊﾟｽ作成機能を 有すること。 (6)輪郭加工、ｺｱﾚｽ加工、上下異形状に対応し、ｾｶﾝﾄﾞｶｯﾄ回数、 切り落としのﾀｲﾐﾝｸﾞなど自在な設定ができること。 (7)ﾏﾙﾁｱｸｼｽ機能をｱﾄﾞｵﾝし、同時5軸ﾏｼﾆﾝｸﾞ、複合旋盤に対応できる 多軸加工機能を有していること。 (8)3次元ﾓﾃﾞﾙとNCﾃﾞｰﾀの比較機能、不要早送り補間のﾄﾘﾑ機能、 ﾂｰﾙﾊﾟｽ点描ﾃﾞｰﾀの3次元円弧機能、3次元NCﾃﾞｰﾀの図形化の 2次元/3次元切替機能を備えること。 ﾛﾎﾞｯﾄﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ作成ｼｽﾃﾑ OCTOPUZ ②OCTOPUZ Level1 (1)画面上で設計ﾚｲｱｳﾄ及びﾛﾎﾞｯﾄﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞを作成出来ること。 (2)複数台のﾛﾎﾞｯﾄ制御に対応出来ること。 (3)複数ﾒｰｶｰのﾛﾎﾞｯﾄに対応し、以下のﾛﾎﾞｯﾄ電子ﾃﾞｰﾀを標準装備すること。 ABB、Fanuc、Kuka、Yaskawa Motoman、Stäubli、Comau、Denso、 Mitsubishi、Epson、Universal Robots、Reis、Nachi、Kawasaki、Toshiba (4)溶接用自動ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ機能を装備していること。 (5)標準で6軸機に対応し、外部軸(ﾘﾆｱﾚｰﾙ、ﾎﾟｼﾞｼｮﾅｰ)を使用した ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝおよびﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞができること。 (6)複数のｺﾝﾎﾟｰﾈﾝﾄ制御可能で、ﾋﾟｯｸ及びﾌﾟﾚｰｽ、ﾏｼﾝ・ﾃﾝﾃﾞｨﾝｸﾞｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ およびﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞができること。 (7)Mastercamﾀﾞｲﾚｸﾄｲﾝﾎﾟｰﾄを装備し、全てのﾂｰﾙﾊﾟｽをﾜﾝｸﾘｯｸで OCTOPUZに受け渡す事ができること。 (8)ﾃﾞｼﾞﾀﾙI/Oを用いたﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑが可能なこと。 (9)以下のCADﾃﾞｰﾀのｲﾝﾎﾟｰﾄが出来ること。 IGES、DXF、STEP、Parasolid、STL、AutoCAD、Inventor、SolidWorks、 ProE、CATIA(V4、V5、V6)、NX (10)CAD/CAMなしで、単独で使用できること。 ③ｻﾎﾟｰﾄ (1)導入体制および1年間のｻﾎﾟｰﾄ体制(電話、FAX、ｲﾝﾀｰﾈｯﾄ回線を 利用した遠隔操作)を有すること。 ④操作指導 (1)上記ｿﾌﾄを職員が操作できるように操作研修を合計３日間実施すること。 機器の搬入・設置：東京都台東区上野公園１２－８ 国立大学法人 東京藝術大学 Arts&ScienceLAB 地下一階 映像実験工房２ 搬入 据付 機器の搬入については現場担当者と事前に打ち合わせを行い、現場担当者の指示 通りに納入を行うこと。 機器の設置に伴い、耐震固定などの配慮をすること。 電気については事前に施設で準備した同室内の電源からの配線のみ行うこと。 設置期限：平成２９年３月３１日（金） ※上記物品、もしくは同等品以上の物品であること。 なお、同等品以上で応札する場合は、事前に本学の了承を得ること。
© Copyright 2024 ExpyDoc
