Trimble Agriculture 精密農業ソリューション TRANSFORMING THE WAY THE WORLD WORKS ガイダンス・自動操舵 ソリューション GPS ガイダンスシステム CFX-750 EZ-Guide 250 機 能 大型ワイドスクリーンカラー LCD CFX-750 EZ-Guide 250 8 インチ 4.3 インチ タッチパネル ビデオカメラ入力 2 内蔵 GPS 受信機 1 1 OnPath® フィルター技術 DGPS（MSAS）サブメートル精度 DGPS（MSAS）15–20cm 精度 （オプション）*1 OmniSTAR VBS 15–20cm 精度 （オプション）*2 OmniSTAR XP/HP 7.5–12.5cm 精度 （オプション）*2 ►► 作業機の掛け合せやスキップの減少、運転操作などの疲労軽減 RTK 2.5cm 精度 （オプション）*3 ►► 作業の効率化と時間短縮、夜間作業が可能 GLONASS 信号受信 （オプション）*4 ►► 登録した作業データを有効活用 EZ-Remote ジョイスティック式リモコン （オプション）*5 以下の作業での利用が期待されます： （オプション）*5 1. 別途、Ag15 アンテナの購入が必要です。 2. 本体アップグレードオプションの購入の他、OmniSTAR 社とのサービス利用契約が必要です。 DGPS で ― 防除、施肥、耕耘、テッダー掛け、代掻き 3. 本体アップグレードオプションの購入の他、VRS 配信サービス会社との利用契約または RTK 基準局の設置が必要です。 4. 本体アップグレードオプションの購入が必要です。RTK 基準局からの GLONASS 補正情報を受信する必要があります。 RTK で ― 播種や畝立てなどの精度を要する作業 5. 別途、EZ-Remote の購入が必要です。 自動操舵／操舵補助システム Autopilot 機 能 EZ-Pilot EZ-Steer Autopilot EZ-Pilot EZ-Steer T3 T3 T2 対応ディスプレイ CFX-750 EZ-Guide 250 姿勢補正技術 ロール（左右の傾き） ピッチ（前後の傾き） 向き （進行方向の偏差） 2 TRANSFORMING THE WAY THE WORLD WORKS 3 GPS ガイダンスシステム CFX-750 ™ EZ-GUIDE® 250 8 インチ大画面のタッチパネル式ディスプレイ。作業の進 状況 やマッピングを可能とし、様々なアプリケーションに接続可能な 高精度・高機能ガイダンスシステム。 ガイダンスに必要な機能だけを厳選。わかりやすいボタン操作 で、購入してすぐに使えるエントリーモデル。 ディファレンシャル GPS 受信機を内蔵。AG15 アンテナ （オプショ ン） を使用すれば約 15 ∼ 20cm 精度でのガイダンスが可能です。 二周波 GPS 受信機内蔵。ディファレンシャル GPS から RTK まで、 高精度ガイダンスがこれ 1 台で OK です。 AG15 アップグレードアンテナ 本体アップグレード（有料） カラー液晶モニタ 日中でも明るく見やすい画面で、走行軌 跡、作業の進 状況、次の作業線への誘 導を表示します。 夜間作業には、ナイトモード画面で明る すぎず快適に作業が行えます。設定はグ ラフィックと日本語でわかりやすく案内し ます。 1 ガイダンス LED LED の色と数でどの方向にどれくらいハ ンドルを切れば基準線に追従できるかを 案内します。もちろん夜間作業にも快適 です。 ►► 大きな操作ボタン 操作しやすい JOY STICK タイプ。 わかりやすいボタン操作で、主なガイダ ンス機能や設定、ヘルプを簡単にナビゲー トします。 ガイダンスを始めるのに必要な情報の入力を、日本語 で対話方式ウィザードがやさしくガイドします。 2 アダプティブカーブ 充実のマッピング機能 ►► ►► オプション 枕 地 GPS を使用して車速情報を農作業機（対 応機種のみ）へ出力することにより、車 速に応じた可変施肥、スプレー散布が可 能です。 設定したいガイダンスパターンを選択し、作業機の幅や 掛け合せ幅などを画面にしたがって設定するだけ。 豊富なパターン ※ EZ-Guide 250 のみ 車速の外部出力 簡単設定で素早く作業開始 ►► EZ-Remote リモコン 3 作業（走行）完了範囲の色塗り表示で、どこまで作業 したかを簡単に確認できます。重複作業を極力減らす ことで作業効率 UP や資材の無駄を省きます。 圃場内で注意する必要がある場所をマーキングするこ とが可能です。 レポート作成機能※ ►► ►► 圃場で作業した履歴を USB メモリに移して、ご自宅 のパソコンで履歴や圃場マップを印刷することが可能 です。 圃場マップを記録する事により、次回の作業設定をよ り簡単にすることが可能となります。 アイデンティカルカーブ 4 ピボット A-Bパターン A+パターン フリーフォーム さらに・・・ フィールドファインダー 作成した圃場マップを表示。 前回と同じガイダンスパター ンや新規で作業を開始でき ます。 ナイトモード 夜間作業時に通常画面から ナイトモードに切り替えて作 業が行えます。 ガイダンスパターン設定（CFX-750） 作業機幅設定（CFX-750） 特徴マッピング画面 車速出力 作業レポート オーバーラップ表示 圃場マップ ※CFX-750は近日対応予定です。 スワスファインダ画面 4 TRANSFORMING THE WAY THE WORLD WORKS 5 車速を外部作業機に出力で きるので、より正確に可変施 肥や防除を行うことが可能で す。 自動操舵／操舵補助システム AUTOPILOT ™ EZ-PILOT® 作業機の油圧にダイレクトに組込み。昼夜を問わずに高精度ハ ンズフリー操舵。オプションで超低速（0.1km/h ∼）での農作 業も可能です。 GPS ガイダンスからの情報をもとに、電動モーターでハンドル を自動操舵。次世代の高精度 GNSS 自動操舵補助システムです。 反応の素早いモーター あらゆる地形で高精度 システムが車両を素早くライン上に誘導し、それることがないよ うにします。 RTK システムを使用することで作業機を 2.5cm の再現性で誘 導。起伏のある地形や傾斜面やでこぼこした地面でも高精度の 作業が可能です。 高い柔軟性 電動操舵モーターは、自動操舵が作動していない時でも、自由 に手動操作が可能です。 トラクターの後進時でも自動操舵が可能 後進時でも自動操舵が可能な為、より正確にガイダンスライン 上に誘導する事が可能です。また、トラクターや散布機、フロー ター、クローラー式車両、自走式スプレイヤーなど、様々なタイ プの車両に取付け可能です。 コントローラ 油圧バルブ 高いトルク フロータのような高剛性パワーステアリングシステムでもハンド ル操作が向上します。 角度センサー モーター組込式ステアリング AUTOPILOT MOTOR DRIVE EZ-STEER® EZ-Pilot で使用している電動モーター SAM200 と Autopilot の高性能コントローラーを組み合わせたハイブリッドシステムで す。 GPS ガイダンスからの情報をもとに、コントローラがハンドルに 取付けたモーターを制御。多くの採用実績が導入時の安心をバッ クアップします。 取付けが容易な EZ-Pilot の電動モーターを使用することで、一 般的な油圧システムの自動操舵に比べて装着時間を約 40% 短 縮することが可能です。さらに、EZ-Pilot では提供していない 低速（0.5km から）での自動操舵が可能となり、幅広い低速作 業に対応します。 新旧約 1,000 車種のモデルに対応しており、取付ブラケットも 約 30 分で車両に取付 OK。 素早い装着で高性能 角度センサー 高数多くのトラクタに対応 簡単取付け 油圧をいじらないので、取付けや他社への載せ替えも簡単です。 ※ EZ-Pilot からのアップグレードが可能 モーター組込式ステアリング モーター コントローラ Trimble T2/T3 姿勢補正技術 GPSアンテナ コントローラ 傾斜面や不陸のある圃場での走行で、オーバーラップやスキップを削減 姿勢補正では、傾斜の状態に関わらず、GPS アンテナの位置と 地表面での車両の目標とする中心位置の差を計算します。 A ロール（左右の傾き） 、ピッチ（前後の傾き） 、向き（進行方向 の偏差）を補正するために、加速度計やジャイロスコープなど のセンサを複数の方向に取付け計算を行います。センサをロー ル軸に取付けることで、地表面の勾配と、勾配の変化の速度を 求めることができます。 傾き角度 姿勢補正なしの 場合の位置 6 T2/T3テクノロジー による補正位置 TRANSFORMING THE WAY THE WORLD WORKS この情報を使って、システムは起伏と傾斜の差を求め、車両の 位置を補正します。センサをピッチ軸に取付けることで、アップ ダウンのある斜面や丘陵の走行時に車両の位置を補正します。 さらに、センサを方向軸に取付けることで、斜面を横切っての直 進時に発生する偏揺れを補正します。 ロール: 水平（前後）軸を中心に回転 ピッチ: 左右軸を中心に回転 向き: 垂直（上下）軸を中心に回転 上記イラストの右上枠で車両の中心をクロスしているラインは、車両が回転する 3 つの軸を表しています。 7 Trimble® RTX ベースの GNSS 補正サービス GNSS を利用したガイダンス・自動操舵システム Trimble の RTX ベース補正サービスは、GNSS 対応の高性能なリアルタイム補正情報を 配信するサービスで、世界中のほとんどの地域で利用可能です。 GNSS とは ►► ►► ►► ►► GNSS（Global Navigation Satellite System / 全地球的航法 衛星システム）は、 グローバルに地理空間測位を提供する衛星 航法システムの標準用語です。GNSS では、衛星からの視通に 沿って地上の受信機に送信された信号を使用して、受信機が自 分の位置を正確に決定することを可能にします。受信機は、位 置と同時に正確な時間も計算することができ、科学的な実験 での基準として利用することもできます。GNSS システムには 米国の GPS、ロシアの GLONASS、欧州の Galileo、中国の Compass、日本の準天頂衛星（QZSS）システム等が含まれます。 精度オプション ー 高精度の CenterPoint® RTX 補正と、導入しやすいサブメートル 精度の RangePoint® RTX 補正の 2 種類をご用意しています。 GNSS 対応 ー 受信契約中は GLONASS 信号も利用できるので、 より高品質な測位が可能です。 作業可能時間 ー 補正信号をロスしても 2 分以内であれば作業 を継続できます。 基準局不要 ー 基準局からの無線通信を気にせずに広範囲での 作業が可能です。 あれば誰でも無条件で使用することができる衛星測位システムで す。約 2 万 km 上空にある 30 基の GPS 衛星は 12 時間弱で周 回する衛星で、常に信号を発しています。このうち 4 基又は 5 基以上からの民生用信号を受信することで、GPS 受信機までの 信号到達時間をもとにして衛星から受信アンテナまでの距離が 計算され、この解からトラクタの正確な現在位置を求めることが できます。GPS 衛星からの信号受信だけでは測位誤差が大きく、 ガイダンスでの利用は難しいため、受信情報を以下のような方 法で補正する必要があります。 GPS（Global Positioning System / 全地球測位システム）は、 当初、航空機や船舶等の航法支援用に開発された、受信機さえ RTK（リアルタイムキネマティック） CENTERPOINT RTX RANGEPOINT RTX 水平精度 < 4.0 cm* パス・ツー・パス精度 < 15 cm* 初期化時間 30 分 ** 水平精度 < 50 cm* 播種や畝立てなどの精度を要する作業に 初期化時間 1 ∼ 5 分 ** Trimble は、1990 年代にフィールドでの精度補正手法として RTK を考案しました。RTK では、2 台の専用 GPS 受信機と 2 台の無線機が必要です。トラクタに搭載した移動用 GPS 受信機 に補正情報を送信できるように、もう 1 台の GPS 受信機は作業 現場より最大 5 ∼ 10km 以内に基地局として設置されます。両 方の受信機は GPS 衛星から L2 帯の追加データを受信してより 精密な測位計算を行います。 施肥、防除、耕起などの広域作業に VRS-RTK（仮想基準点方式を利用した RTK） 国土地理院が配置する全国約 1,200 点の電子基準点のリアルタ イムデータを利用して、複数の電子基準点の観測データから必 要な位置の RTK 補正データを作りだす技術です。サービスプ ロバイダと契約することで、全国どこでも必要な時に携帯電話で 補正データを受信できます。固定基準局を設置する必要がなく、 基地局との距離制限もないため、比較的お手軽に RTK を導入 することができます。 DGPS（ディファレンシャル GPS） 国土交通省が管理する GPS 補強システム MSAS や、海外の補 正データ配信サービス OmniSTAR を利用して、GPS 位置情報 を補正することができます。いずれも、地上の既知の場所に設 置した GPS 受信機から補正情報を計算し、静止衛星にアップリ ンクします。トラクタに搭載した GPS 受信機は、GPS 衛星から の信号と同時にこれらの補正データを受信し、現在位置の補正 計算に適用します。 * 水平精度は圃場内 95% での参考値です。 ** 良好な状態での参考値です。受信機の収束時間は GNSS 衛星の健康状態やマルチパス状況、樹木や建物などの障害物との近接状態により変化します。 Trimble RTX テクノロジー Trimble RTX は、グローバルトラッキングステーションネットワー クから送られてくるリアルタイムの衛星・電離層データを活用し、 高精度なモデルとアルゴリズムで Trimble RTX 補正情報を生成 します。 GNSS 衛星 通信衛星（L 帯） Trimble グローバルトラッキング ステーションネットワーク 衛星へアップリンク これらの補正情報は、静止衛星またはインターネット経由 で受 信機に配信され、受信機の GNSS 測位精度の向上を可能にし ます。 ※ GNSS 受信機搭載作業機 ※ インターネット経由の場合は専用モデムが必要です。国内未発売。 Trimble RTX コントロールセンター 8 TRANSFORMING THE WAY THE WORLD WORKS IP/ 携帯電話 9 RTK Correctio n message 施肥・生育管理 ソリューション GREENSEEKER ハンドヘルド 作物の健康状態の観察に使用できる手頃で簡単な測定装置で す。取得した読取り値を使って、作物への適用施肥量を客観的 に判断することができ、 より効果的な肥料の使い方ができるので、 農家のコストと環境の両方にメリットがあります。 ►► 高品質な光学センサーで作物の健康状態を瞬時に測定 ►► 充電式長時間バッテリ ►► ►► ►► ►► ►► 適正な量を正しい場所に散布することで、肥料や農薬のコスト を削減 ►► 過剰散布を防ぎ、環境にやさしい ハンドヘルド本体の Micro USB 充電ポートで、バッテリを取 り出さずに充電が可能 持ちやすいハンドグリップ 太陽光の下でも見やすい画面で、作物の NDVI 測定値をセ ンサー上で確認可能 オペレータの負荷を軽減するシンプルなトリガー方式採用 使い方 • トリガーを引くとセンサーの電源が入り、一時的に赤色光と 紫外線を放射し、植物から跳ね返ってきたそれぞれの光の 量を測定します。 • センサーは、トリガーを放すまでスキャンエリアの測定を続 け、測定の平均値を表示させることも可能です。 60 ∼ 120cm 測定値の精度を確保するためには、センサーの位置を 作物の 60–120cm 上に固定してトリガーを引いてくだ さい。 10 TRANSFORMING THE WAY THE WORLD WORKS 11 • センサーの LCD 表示画面に測定値が NDVI 値（0.00 から 0.99 の範囲）で表示されます。 • 検出した光の強度は、その作物の健康状態を示す直接的な 指標となり、その作物の健康状態が良いほど数値は高くなり ます。 25cm 50cm センサーの視野は楕円形で、地面上からの距離が離れ るほど広くなります。 Trimble Agriculture Trimble 精密農業ソリューションは、 自然の資源や環境を保護し また、灌漑や暗渠排水、均平などの圃場整備向けのソリューショ ながら、最大限の作業効率で農薬や肥料の散布量を削減します。 ンもご用意しています。 ブランドフリーの方針により、ほとんどのメーカーの農作業器に 国内のサービス拠点では、ほとんどの製品の修理・サービスが 装着可能で、様々な種類の作物や地形、圃場規模、季節に対応。 可能ですので、導入後も安心してお使いいただけます。 作業機のガイダンスから自動操舵、作物の生育管理センサーま での一連のソリューションはもとより、システムをより便利にお使 いいただけるように独自の技術による GNSS 補正情報配信サー ビスも提供しています。 Trimble 精密農業ソリューションは、充実のラインナップとサポー ト体制で、高効率、安全、安心な農作業をバックアップします。 Trimble 精密農業ソリューションの詳細は www.nikon-trimble.co.jp/agriculture でご覧いただけます。 米国 Trimble Agriculture Division 10368 Westmoor Drive Westminster, CO 80021 USA +1-720-887-6100 Phone +1-720-887-6101 Fax © 2016, Trimble Navigation Limited. 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