Checker® 3G シリーズ配線ノート
+ 24 VDC −
目次
Checker でのデバイスの制御
Checker 出力の接続
PLC 入出力の Checker への配線 (分割)
PLC 入出力の Checker への配線 (デュアル)
In-Sight® センサーの Checker 出力でのトリガ
2
3
4
5
Checker ジョブ選択の制御
サムホイールスイッチとプッシュボタンでのジョブ選択
PLC でのジョブ選択
6
7
Checker センサーの再登録
瞬時スイッチでのセンサー再登録
PLC でのセンサー再登録
8
9
Checker センサーのトリガ
プッシュダウンボタンからの Checker センサーのトリガ
光センサーからの Checker センサーのトリガ
PLC からの Checker センサーのトリガ
10
11
12
2009 年 1 月
COGNEX®
1
Checker 出力の接続
+ 24 VDC −
24 VDC+ (赤色)
+ 24 VDC −
24 VDC– (黒色)
+
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
+ 24 VDC −
24 VDC– (黒色)
–
再登録 (すみれ色)
ジョブ変更 (黄色)
24 VDC+ (赤色)
再登録 (すみれ色)
4.7 k 7
ジョブ変更 (黄色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
トリガ (オレンジ色)
トリガ (オレンジ色)
入力コモン (白色/すみれ色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 1 (灰色)
出力 1 (灰色)
出力 0 (青色)
出力 0 (青色)
出力コモン (緑色)
出力コモン (緑色)
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
再登録 (すみれ色)
ジョブ変更 (黄色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
トリガ (オレンジ色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 1 (灰色)
出力 0 (青色)
出力コモン (緑色)
COGNEX®
2
PLC 入出力の Checker への配線 (分割)
DC OUT
DC IN
0
1
2
3
4
5
COM
0
1
2
3
4
5
COM
DC OIN
DC OUT
0
1
2
3
4
5
COM
0
1
2
3
4
5
COM
DC OUT
DC IN
0
1
2
3
4
5
COM
0
1
2
3
4
5
COM
DC OIN
DC OUT
0
1
2
3
4
5
COM
0
1
2
3
4
5
COM
COGNEX®
+ 24 VDC −
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
再登録 (すみれ色)
ジョブ変更 (黄色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
トリガ (オレンジ色)
入力コモン (白色/すみれ色)
Checker トリガ入力：NPN
PLC DC OUT からの電流を Checker がシンク
出力 1 (灰色)
出力 0 (青色)
出力コモン (緑色)
+ 24 VDC −
Checker 出力：PNP
PLC DC IN への電流を Checker がソース
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
再登録 (すみれ色)
ジョブ変更 (黄色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
トリガ (オレンジ色)
入力コモン (白色/すみれ色)
Checker トリガ入力：PNP
PLC DC OUT への電流を Checker がソース
出力 1 (灰色)
出力 0 (青色)
出力コモン (緑色)
Checker 出力：NPN
PLC DC IN からの電流を Checker がシンク
3
PLC 入出力の Checker への配線 (デュアル)
DC OUT
DC IN
0
1
2
3
4
5
COM
0
1
2
3
4
5
COM
DC OIN
DC OUT
0
1
2
3
4
5
COM
0
1
2
3
4
5
COM
DC OUT
DC IN
0
1
2
3
4
5
COM
0
1
2
3
4
5
COM
DC OIN
DC OUT
0
1
2
3
4
5
COM
0
1
2
3
4
5
COM
COGNEX®
+ 24 VDC −
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
再登録 (すみれ色)
ジョブ変更 (黄色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
トリガ (オレンジ色)
入力コモン (白色/すみれ色)
Checker トリガ入力：PNP
PLC DC OUT への電流を Checker がソース
出力 1 (灰色)
出力 0 (青色)
出力コモン (緑色)
+ 24 VDC −
Checker 出力：PNP
PLC DC IN への電流を Checker がソース
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
再登録 (すみれ色)
ジョブ変更 (黄色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
トリガ (オレンジ色)
入力コモン (白色/すみれ色)
Checker トリガ入力：NPN
PLC DC OUT からの電流を Checker がシンク
出力 1 (灰色)
出力 0 (青色)
出力コモン (緑色)
Checker 出力: NPN
PLC DC IN からの電流を Checker がシンク
4
In-Sight® センサーの Checker 出力でのトリガ
+ 24 VDC −
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
DC +
トリガ － –
再登録 (すみれ色)
ジョブ変更 (黄色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
接地
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
トリガ (オレンジ色)
入力コモン (白色/すみれ色)
トリガ － +
出力 1 (灰色)
出力 0 (青色)
出力コモン (緑色)
COGNEX®
5
サムホイールスイッチとプッシュボタンでのジョブ選択
+ 24 VDC −
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
再登録 (すみれ色)
ジョブ変更 (黄色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
Checker 入力: PNP
スイッチへの電流を Checker がソース
トリガ (オレンジ色)
!
入力コモン (白色/すみれ色)
> 15 ミリ秒
出力 1 (灰色)
出力 0 (青色)
出力コモン (緑色)
+ 24 VDC −
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
再登録 (すみれ色)
ジョブ変更 (黄色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
Checker 入力: NPN
スイッチからの電流を Checker がシンク
トリガ (オレンジ色)
!
> 15 ミリ秒
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 1 (灰色)
出力 0 (青色)
出力コモン (緑色)
COGNEX®
6
PLC でのジョブ選択
+ 24 VDC −
DC OIN
DC OUT
0
1
2
3
4
5
COM
0
1
2
3
4
5
COM
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
再登録 (すみれ色)
ジョブ変更 (黄色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
!
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
> 15 ミリ秒
Checker 入力: PNP
PLC DC OUT への電流を Checker がソース
トリガ (オレンジ色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 1 (灰色)
出力 0 (青色)
出力コモン (緑色)
+ 24 VDC −
DC OIN
DC OUT
0
1
2
3
4
5
COM
0
1
2
3
4
5
COM
!
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
再登録 (すみれ色)
ジョブ変更 (黄色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
> 15 ミリ秒
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
Checker 入力: NPN
PLC DC OUT からの電流を Checker がシンク
トリガ (オレンジ色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 1 (灰色)
出力 0 (青色)
出力コモン (緑色)
COGNEX®
7
瞬時スイッチでのセンサー再登録
+ 24 VDC −
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
再登録 (すみれ色)
ジョブ変更 (黄色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
Checker 入力: PNP
スイッチへの電流を Checker がソース
トリガ (オレンジ色)
!
入力コモン (白色/すみれ色)
> 15 ミリ秒
出力 1 (灰色)
出力 0 (青色)
出力コモン (緑色)
+ 24 VDC −
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
再登録 (すみれ色)
ジョブ変更 (黄色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
!
> 15 ミリ秒
トリガ (オレンジ色)
Checker 入力: NPN
スイッチからの電流を Checker がシンク
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 1 (灰色)
出力 0 (青色)
出力コモン (緑色)
COGNEX®
8
PLC でのセンサー再登録
+ 24 VDC −
DC OIN
DC OUT
0
1
2
3
4
5
COM
0
1
2
3
4
5
COM
!
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
再登録 (すみれ色)
ジョブ変更 (黄色)
Checker 入力: PNP
PLC DC OUT への電流を Checker がソース
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
> 15 ミリ秒
トリガ (オレンジ色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 1 (灰色)
出力 0 (青色)
出力コモン (緑色)
+ 24 VDC −
DC OIN
DC OUT
0
1
2
3
4
5
COM
0
1
2
3
4
5
COM
!
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
再登録 (すみれ色)
ジョブ変更 (黄色)
Checker 入力: NPN
PLC DC OUT からの 電流を Checker がシンク
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
> 15 ミリ秒
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
トリガ (オレンジ色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 1 (灰色)
出力 0 (青色)
出力コモン (緑色)
COGNEX®
9
プッシュダウンボタンからの Checker センサーのトリガ
+ 24 VDC −
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
再登録 (すみれ色)
ジョブ変更 (黄色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
トリガ (オレンジ色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 1 (灰色)
Checker トリガ入力: NPN
スイッチからの 電流を Checker がシンク
出力 0 (青色)
出力コモン (緑色)
+ 24 VDC −
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
再登録 (すみれ色)
ジョブ変更 (黄色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
トリガ (オレンジ色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 1 (灰色)
Checker トリガ入力: PNP
スイッチへの 電流を Checker がソース
出力 0 (青色)
出力コモン (緑色)
COGNEX®
10
光センサーからの Checker センサーのトリガ
+ 24 VDC −
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
DC +
DC コモン
再登録 (すみれ色)
ジョブ変更 (黄色)
シンク
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
ソース
トリガ (オレンジ色)
入力コモン (白色/すみれ色)
Checker トリガ入力: PNP
光センサーの シンク ラインへの 電流を Checker がソース
出力 1 (灰色)
出力 0 (青色)
出力コモン (緑色)
+ 24 VDC −
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
DC +
DC コモン
再登録 (すみれ色)
ソース
ジョブ変更 (黄色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
シンク
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
トリガ (オレンジ色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 1 (灰色)
Checker トリガ入力: NPN
光センサーの ソース ラインからの 電流を Checker がシンク
出力 0 (青色)
出力コモン (緑色)
COGNEX®
11
PLC からの Checker センサーのトリガ
+ 24 VDC −
DC OIN
DC OUT
0
1
2
3
4
5
COM
0
1
2
3
4
5
COM
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
再登録 (すみれ色)
ジョブ変更 (黄色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
トリガ (オレンジ色)
入力コモン (白色/すみれ色)
出力 1 (灰色)
Checker トリガ入力: NPN
PLC DC OUT からの電流を Checker がシンク
出力 0 (青色)
出力コモン (緑色)
+ 24 VDC −
DC OIN
DC OUT
0
1
2
3
4
5
COM
0
1
2
3
4
5
COM
24 VDC+ (赤色)
24 VDC– (黒色)
再登録 (すみれ色)
ジョブ変更 (黄色)
ジョブ選択 2 (白色/茶色)
ジョブ選択 1 (茶色)
ジョブ選択 0 (白色/黄色)
トリガ (オレンジ色)
入力コモン (白色/すみれ色)
Checker トリガ入力:PNP
PLC DC OUT への 電流を Checker がソース
出力 1 (灰色)
出力 0 (青色)
出力コモン (緑色)
COGNEX®
12