m oti on control
Servoantriebssystem simco® drive
intelligent
konnektiv
sicher
m oti on control
Inhalt
Was ist simco® drive? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 05
simco® drive im Überblick
Die
Die
Die
Die
Die
Systemkomponenten. .
Konnektivität. . . . . . . .
Schnittstellen . . . . . . .
simco® drive Familie . .
Software. . . . . . . . . . .
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06
08
10
12
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simco® drive Praxisbeispiele. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
simco® drive Leistungspotenziale
Die Systemarchitektur – und welche Bereiche sie abdeckt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Die Software MotionGUI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Der Webserver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
simco® drive Reglervarianten
simco® drive Leistungsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
simco® drive Maßangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Systemkomponenten Motoren / Aktuatoren
cyber® dynamic line – a perfect match . . . . . . . . . . . . .
cyber® dynamic line Motor – Technische Daten .
cyber® dynamic line Aktuator – Baugröße 17. . . .
cyber® dynamic line Aktuator – Baugröße 22. . . .
cyber® dynamic line Aktuator – Baugröße 32. . . .
cyber® dynamic line Aktuator – Baugröße 40. . . .
TPM+ dynamic / power Aktuator. . . . . . . . . . . . . . . . . .
TPM+ dynamic – Baugröße 004 – 24 V / 48 V. . . .
TPM+ dynamic – Baugröße 010 – 24 V / 48 V. . . .
TPM+ power – Baugröße 004 – 24 V / 48 V. . . . . .
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Zubehör
Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Bestellschlüssel
simco® drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TPM+. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leistungskabel TPM+. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signalkabel TPM+. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spannungsversorgung simco® drive. . . . . . .
Feldbuskabel und Verbindungskabel RS232.
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Service-Konzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3
4
Servoregler –
neu definiert
Integration und Performance ohne Grenzen
simple motion control – mit dem Servoregler simco® drive lassen sich Hochleistungsanwendungen ebenso einfach wie zukunftssicher realisieren: Der intelligente Servoregler ist kompatibel
mit sinuskommutierten Servomotoren und kann praktisch überall integriert werden. Durch seine
vielen Schnittstellen bietet er maximale Flexibilität für die anspruchsvollsten Aufgaben im modularen Maschinenbau und ist mit entsprechender Software jederzeit erweiterbar.
Konnektivität steht bei simco® drive an erster Stelle – das macht ihn überlegen gegenüber
abgeschlossenen Komplettlösungen mit zentraler Intelligenz. simco® drive bleibt offen für alles
und lässt sich überall einbinden. On top ergänzen die WITTENSTEIN Servomotoren und Servoaktuatoren die smarte Servoregler-Baureihe zum kompletten Antriebssystem, dessen Intelligenz
sich den Anforderungen des Kunden anpasst – nicht umgekehrt. Einfach, sicher, schnell.
5
simco® drive
TPM+ dynamic
6
iTAS®
cyber® dynamic line
Der Servoregler für Hochleistungsanwendungen
In Kombination mit verschiedenen Servomotoren und Servoaktuatoren ist simco® drive die ideale Lösung für
schnelle und präzise Verfahr- und Positionieraufgaben. Mit einer Dauerleistung von bis zu 2,5 kW und einer
kurzzeitigen Spitzenleistung von 5 kW kann der Servoregler simco® drive für hochgenaue Anwendungen, z. B.
in der Werkzeugmaschinenindustrie, in der Elektronikindustrie oder in der Verpackungsbranche, eingesetzt
werden – als Schaltschrank-Variante mit Schutzart IP20 oder dezentral mit Schutzart IP65.
intelligent
konnektiv
sicher
simco ® drive „denkt“ vor und mit.
Integration, Inbetriebnahme, Bedienbarkeit, Erweiterung, Konfiguration,
Kommunikation: Bei simco ® drive ist
alles auf Einfachheit, Intuition und
Effizienz ausgelegt. Das spart Zeit
und Geld – und ist mehr als clever.
simco ® drive ist offen für alles.
Flexible Schnittstellen, intelligente
Software- und Technologiefunktionen
und die Anbindungsmöglichkeit an
ganz unterschiedliche Steuerungen
machen den Servoregler zum Multi­
talent bei der Prozessgestaltung.
simco ® drive ist zuverlässig.
Die Servoregler-Baureihe setzt auf
bewährte Bausteine und dem Kunden bekannte Steuerungssoftware.
Sie bietet außerdem ein Maxi­
mum
an Transparenz, z. B. bei der Fehlerdia­
gnose und Funktions­ü berwachung.
7
Konnektiv auf
allen Ebenen
Steuereinheit
SIM2002
mit Schutzart IP65
SIM2010
mit Schutzart IP65
SIM2010
mit Schutzart IP65
SIM2010
mit Schutzart IP20
SIM2010
mit Schutzart IP20
SIM2015
mit Schutzart IP20
SIM2050
mit Schutzart IP20
cyber® dynamic line
cyber® dynamic line
TPM+ dynamic
cyber® dynamic line
TPM+ dynamic
iTAS®
iTAS®
8
simco® drive – absolut flexibel bei der Einbindung
Die intelligente simco® drive Baureihe ist das Herzstück einer Systemarchitektur, die Flexibilität auf
allen Ebenen erlaubt: Der Servoregler kann einerseits ganz einfach, sicher und schnell an
Standard-Steuerungssysteme angebunden werden – andererseits ermöglicht seine Schnittstellenvielfalt den Einsatz der unterschiedlichsten Servoaktuatoren und Servomotoren als optimale
System­e rgänzung.
simco® drive – der „Universalschlüssel“ zum Erfolg
Dank der nach allen Seiten hin „offenen“ Hochleistungskomponente simco® drive kann das
Gesamtsystem individuell an unterschiedliche Performance- und Integrationsanforderungen
an­g epasst werden. Aus Anwendersicht bedeutet das maximale Freiheit in der Prozess­gestaltung
und Zukunftssicherheit par excellence – bei vielfach bewährter Funktionsqualität und einfachstem
Handling.
9
Offen
für alle Fälle
simco® drive bietet Schnittstellenvielfalt ohne
Kompromisse – für höchste Flexibilität in der Praxis
Einfachste Integration nach Standardprozessen
Der Servoregler simco® drive ist mit seinen flexiblen Feldbusschnittstellen CANopen, EtherCAT,
PROFINET RT/IRT, EtherNet/IP, TCP/IP und RS232 offen für die Anbindung an ganz unterschiedliche Steuerungen. Da keine zusätzlichen Bus-Wandler notwendig sind, können bei der
Maschinenkonstruktion effektiv Bauraum und Gewicht eingespart werden. Zeit- und Kostenersparnis bringt zudem die Parametrierung von n-Achsen über die TCP/IP Schnittstelle: Die einzelnen
simco ® drive Komponenten müssen hier z. B. nicht zusätzlich mit einem PC verbunden werden.
Die Anbindung des Servoreglers mit PROFINET über das PROFIdrive Antriebsprofil mit Appli­
kationsklasse 1, 3 oder 4 gewährleistet eine besonders einfache und schnelle Inbetriebnahme.
Dank der echtzeitfähigen Protokolle werden hohe Übertragungsraten erreicht – die Produktivität der
Maschine kann so messbar gesteigert werden. Die geringe Abweichung im Buszyklus von maximal
1 μs (bei PROFINET IRT) sorgt außerdem für eine hohe Präzision im Gesamtsystem.
10
Performance der Schnittstellen
- Einbindung des Reglers mit CANopen nach dem Protokoll-Standard DS402
- Realisierung einer Vielzahl von Betriebsarten, z.B. Profile Position, Profile Velocity, u.v.m.
- Höchste Flexibilität zur Prozessgestaltung durch ein dynamisches PDO-Mapping: Prozessdaten
können selbst während der Laufzeit über das dynamische PDO-Mapping geändert werden
-Feldbusschnittstelle EtherCAT (CoE) zur Anbindung des Reglers an eine Beckhoff Steuerung – die
verwendeten Parameter gleichen damit dem CANopen-Standard
-Zeiteinsparung und easy to use dank File over EtherCAT: Laden von Files über den EtherCAT-Bus
von der Steuerung direkt auf den Regler. Daten können an beliebig viele Regler im Netzwerk
gleichzeitig verteilt werden, z. B. bei Firmwareupdates ➝ keine zusätzliche Verdrahtung, Nutzung
des vorhandenen Know-hows
-PROFINET RT/IRT Schnittstelle unterstützt Applikationsklassen 1, 3, 4
-Einfachste Einbindung in die SIEMENS-Software (TIA Portal / SIMOTION Scout) über das
PROFIdrive Antriebsprofil
-Nutzung aller Standard-Technologieobjekte von SIEMENS
-Einfachste Konfiguration durch bereitgestellte GSDML-Datei – vereinfachte Achskonfiguration
-Abweichung im Buszyklus von maximal 1 µs bei PROFINET IRT
-Industrietaugliches Antriebssystem zur Anbindung an die Rockwell Steuerung
-Realisierung unterschiedlicher Applikationen mit Zykluszeiten bis zu 5 ms
-Einfache Inbetriebnahme und vollständige Nutzung der Rockwell Steuerung sparen Zeit und Kosten
➝ kein zusätzliches Know-how notwendig
-Vorgefertigte Add On Instructions zur Realisierung unterschiedlicher Applikationen
-Opmode selection: frei gestaltbare Connection (Parameter können selbst bestimmt werden)
TCP/IP
-Parametrierung von n-Achsen über die TCP/IP Schnittstelle
(ohne Verbindung jedes einzelnen simco ® drive mit einem PC)
-Wegfall von Verkabelungsaufwand
-Realisierung von Webserver-Anwendungen
11
Intelligent
bis ins Detail
Ihre Anforderung
Unsere Lösung
Absolute Flexibilität
Eine hohe Anzahl an Geber- und Feldbus-Schnittstellen in Kombination mit der intuitiv bedienbaren Software
MotionGUI. Sie gewährleistet die einfache Parametrierung, Optimierung und Inbetriebnahme des Systems sowie die
flexible Programmierung von Applikationen. Regelmäßige Software-Updates ermöglichen z.B. auch die Integration neuer
Funktionalitäten – Vorversionen bleiben trotzdem verfügbar. Über den Webserver ist eine unmittelbare Analyse des
Antriebssystems möglich. Durch die optimierte Fehleranalyse werden die Stillstandzeiten minimiert.
Einfache Installation
Das durchdachte Kompakt-Design des simco® drive Systems für die Integration im Schaltschrank. Bei der
Integration direkt in die Maschine sorgt die hohe Schutzart für Platzersparnis, der Verkabelungs­aufwand ist geringer. Eine
optimale Entwärmung gewährleisten z. B. Cold Plate oder ein optionaler Kühlkörper – ohne zusätzlichen Kühlaufwand.
Durch den Hutschienen-Clip können Regler schnell und einfach in den Schaltschrank integriert werden.
Deutliche Kosten- und
Aufwandseinsparung
Die intelligente Systemarchitektur von simco® drive spart effektiv Aufwand, Material, Zeit und Geld. Durch den
Einsatz eines Reglers mit vielzähligen Feldbus- und Geberschnittstellen reduziert sich die Variantenvielfalt. Außerdem
ist z. B. ein Downsizing des Antriebssystems durch hohe Überlastfähigkeit möglich. Die Funktion „Motion Tasks“ der
Software MotionGUI erspart die Steuerung bei Stand-alone-Anwendungen, die Technologiefunktion Kurvenscheibe
ist speziell für den Einsatz mit einer einfachen und kostengünstigen Steuerung geeignet (im Einsatz mit der CANKommunikation). Bereits implementierte Funktionen (Scope, Servicefunktion, Referenzierungen) können direkt genutzt,
Funktionsbausteine (z. B. für die Integration der Positionierungsfunktion mit der SIEMENS-Steuerung S7) individuell
eingesetzt werden, was wiederum den Programmieraufwand begrenzt.
Verlässliche Sicherheit
Integrierte Sicherheitsfunktionen und bestmögliche Anwendungssicherheit. Die Sicherheitsfunktion STO (Safe
Torque Off) nach SIL3 / PLe (zweikanalig) gewährleistet die sichere Abschaltung des Systems im Notfall (Wegnahme der
drehmomenterzeugenden Energie). Die Versorgung von Logik und Leistung ist außerdem durch eine sichere galvanische
Trennung ausgeführt – dadurch ist keine Neuinitialisierung des Reglers nach Wegnahme der Leistungsversorgung
erforderlich (z. B. Not-Aus). Die integrierte Echtzeituhr mit Ereignislogging ermöglicht ein schnelles Auslesen des
Fehlerspeichers. Vorgefertigte Bausteine und die Nutzung der vorhandenen Steuerungssoftware sorgen für ein einfaches
Handling.
Hohe Produktivität
Die Schaltfrequenz von 8…32 kHz und Auflösung der Stromregelung von 14 Bit als Basis für eine hochgenaue
Drehmomentregelung und dynamische Verfahrwege. Damit eignet sich simco® drive optimal für kurze Bewegungen
mit häufigen Geschwindigkeitsänderungen, wie sie z. B. bei Pick&Place-Anwendungen vorkommen. Grundsätzlich
ermöglicht der Servoregler höhere Beschleunigungen, wodurch kürzere Nebenzeiten, kürzere Taktzeiten und ein höherer
Durchsatz der Maschine realisiert werden können.
Komplettbetreuung
Aufeinander abgestimmte Systemkomponenten und zuverlässiger technischer Support – alles aus einer Hand.
WITTENSTEIN bietet Servoaktuatoren und Servomotoren als optimale Ergänzung zum Servoregler – so wird das
Antriebssystem automatisch parametriert. Technische Beratung ist jederzeit über die Supporthotline (-14800)
abrufbar, ebenso wie professionelle Unterstützung bei der Integration und Programmierung des Antriebsstrangs.
12
Einfacher Einbau in
die Maschine ohne Kapselung
mit Schutzart IP65
Einfacher Einbau über
Hutschienenclip – perfektes
Schaltschrankdesign
B
A
D
Flexible Einbaulage –
optionaler Kühlkörper
zur besseren Entwärmung
E
C
Extrem kompakt:
bis zu 30 % Bauraum­
einsparung
A
Cold Plate
zum direkten Einbau in
die Maschinenarchitektur –
optimale Kühlung
B
C
C
E
Weitbereichseingang-Spannung
zur Abdeckung von Spannungsversorgungsschwankungen
E
C
A
Kühlung über
Konvektion
D
Extrem flaches Design
C
C
E
SIM2002 / 2010
SIM2002 / 2010 / 2015
SIM2050
A Flexibel einsetzbar
C Bauraum- und Kosteneinsparung
B Einfache Installation
D Erhöhte Sicherheit
E
Vereinfachtes Maschinendesign und Service
13
Kommunikativ
aus Prinzip
simco® drive arbeitet mit hoch intelligenten Software-Features –
für bestmögliche Transparenz im System
Unsere Lösung
Ihr Nutzen
Webserver
- Einfaches und schnelles Condition Monitoring im eingebauten Zustand möglich
- Durchführung von Analysen im Netzwerk
- Keine Verkabelung notwendig
Zustandsanalyse und Überwachung des Antriebssystems im
vorhandenen Netzwerk
Beschleunigungssensor
3-D-Beschleunigungssensor im Regler zur Analyse der
Beschleunigungen in x-, y- und z-Richtung;
Definition von maximalen Beschleunigungen
- Analyse und Auswertung von Bewegungsabläufen, möglichen Crashs oder
Bodenbeschaffenheiten bei mobilen Anwendungen
- Analyse der Vibration und Schockbelastungen bei Einbau in der Maschine
- Fehlerausgabe bei Überschreitung von max. Beschleunigungen
Batch Software Update
- Schnelles Aufspielen von Updates ohne Verkabelungsaufwand
Softwareupdate kann zentral für alle Geräte im Netzwerk
durchgeführt werden
Encoderemulation
Erzeugung von differentiellen Inkrementalsignalen aus
Motorencoder; Ausgabe des Signals am Encodersteckverbinder
zur Weitergabe z.B. an die Sicherheits-SPS
Drehzahlfrequenzausgang am digitalen Ausgang
Ausgabe der Drehzahlfrequenz als Impuls; Drehzahl kann
unabhängig von Steuerung ermittelt / angezeigt werden
Integriertes PROFIdrive Antriebsprofil
Vollständig integriertes Antriebsprofil zur Anbindung an SIEMENSSteuerungen und zur vollständigen Nutzung vorhandener
Technologieobjekte
Rollierende Softwareupdates
Integration neuer Softwarefeatures mit garantierter Verfügbarkeit
vorhandener Softwarestände
14
-
Aufbau eines redundanten Geschwindigkeitsüberwachungssystems
Spart Aufwand
Einsparung eines zusätzlichen Gebers am Antrieb/Abtrieb
Einfache Realisierung von Sicherheitsfunktionen
- Anzeige der Drehzahl bei Anwendungen ohne Steuerung
- Einfache Implementierung eines zusätzlichen Drehzahlüberwachungssystems
- Einfache Integration in SIEMENS-Steuerungssoftware
- Einfache Konfiguration des Antriebssystems über Installation der GSDML-Datei
- Fehlerfreie Einbindung
- Nutzung neuer Features
- Update der Regler über eigenständige Download-Datei
- Vereinfachtes Softwareupdate durch automatische Suche der Installationsdatei
MEHR INTELLIGENZ
Sie wollen zu jeder Zeit und in
jeder Situation einfach alles über
das Antriebssystem wissen?
Der Webserver mit seinen
durchdachten Zustands- und
Analyse-Features gewährleistet
nonstop Transparenz – bei
einfachstem Handling.
simco® drive:
einfach überlegen
MEHR SICHERHEIT
Sie suchen ein Servoreglersystem,
das zu jeder Zeit und in jeder
Situation einfach funktioniert?
simco® drive muss auch dann
nicht neu initialisiert werden,
wenn die Leistungsversorgung
unterbrochen wird und reduziert die
drehmomenterzeugende Energie
im Notfall automatisch.
MEHR FREIHEIT BEI DER REALISIERUNG VON APPLIKATIONEN
Sie brauchen einen Servoregler, der sich zu
jeder Zeit und in jeder Situation einfach Ihren
Anforderungen anpasst?
simco® drive ist hoch integrationsfähig, konnektiv,
erweiterbar, enorm vielseitig und zukunftssicher.
15
Höchste Präzision auch bei
anspruchsvollen Materialien
Applikation:
Für die Verarbeitung von Reaktionsgießharzen
wurde ein Kleinservoantriebssystem mit besonderen
Leistungsschwerpunkten gesucht: Gefordert war
eine antriebstechnische Komplettlösung, die
höchste Dosier- und Wiederholgenauigkeit bei völlig
unterschiedlichem Materialverhalten im Verarbeitungsprozess gewährleistet. Das Performance-Paket
aus simco ® drive Antriebsverstärker und cyber ®
dynamic line Servomotor ermöglichte es, die sehr
heterogenen Einflussfaktoren sicher zu bewältigen.
Vorteile der Lösung:
Die Komplettlösung von WITTENSTEIN schöpft das
Leistungspotenzial der Antriebslösung optimal aus:
Die Servomotoren vom Typ cyber ® dynamic line
Baugröße 40 arbeiten mit einem integrierten Planetengetriebe und treiben die Exzenterschneckenpumpen so an, dass auch kleinste Mengen im
Mikroliter-Bereich exakt dosiert werden können.
Die präzise Steuerung durch den Servoregler
simco ® drive ermöglicht außerdem, Dosiermengen
individuell zu regeln und Mengentoleranzen zu
minimieren. So können die Dosierergebnisse
wiederholbar optimiert werden – bei voller Prozesskontrolle zu jedem Zeitpunkt.
„Der Markt stellt immer höhere
Anforderungen an die Dosier- und
Wiederholgenauigkeit.“
Markus Rieger, Vertriebsleiter Deutschland
Kunde: bdtronic GmbH aus Weikersheim
Branche: Anlagensysteme und Prozesslösungen
für Dosiertechnik und andere Spezialanwendungen
16
Besonderer USP:
Der Servoregler simco ® drive zeichnet sich
messtechnisch durch eine sehr hochauflösende
Stromregelung und eine schnelle Strommessung
aus. Dadurch können auch bei variablen Verfahr­
geschwindigkeiten der Portalachsen kleinste
Mengen mit hoher Exaktheit befördert werden.
Optimale Systemlösung mit
dezentraler Steuerungseinheit
Applikation:
Der Hersteller von fahrerlosen Transportsystemen
suchte nach einer maßgeschneiderten Antriebs­
lösung für sein modulares Mini-Fahrzeug, das
gestapelte Warenbehälter transportiert. Zum Einsatz kamen das iTAS ® -System mit TAS 004
plus simco ® drive IP20 und als „perfect match“
cyber ® dynamic line in Baugröße 40 mit
simco ® drive IP 20.
Vorteile der Lösung:
Durch die individuelle Auswahl der Motor-GetriebeEinheit in Kombination mit der passenden
drive
Elektronik
können
extrem
simco ®
unterschiedliche Leistungsbereiche abgedeckt
werden. Der Servoregler simco ® drive kommt bei
BeeWaTec außerdem als dezentrale Steuerungs­
einheit für die Handhabungseinrichtungen auf den
Fahrzeugen zum Einsatz und ist intelligent abgestimmt auf die drehmomentstarken Kleinantriebe
der cyber ® dynamic line. Beide Antriebs­lösungen
aus einer Hand zu beziehen war für BeeWaTec ein
entscheidendes Argument.
„Die Beratung aus einer Hand macht
unsere Projekte planungssicher.“
Joachim Walter, Geschäftsführung bei BeeWaTec AG
Kunde:
BeeWaTec AG aus Pfullingen bei Reutlingen
Branche:
Mini-FTS für die Fertigungs- und Lagerlogistik
Besonderer USP:
Die
außergewöhnliche
Anforderung
beim
BeeWaTec-Mini-Fahrzeug war der Transport von
Gesamtgewichten bis 150 kg, welche nicht nur
gezogen, sondern auch im Fahrzeug geklemmt
werden müssen. Ermöglicht wird dies durch die innovative Lösung für den Klemmaktuator im Fahrzeug:
Gesteuert wird das Klemmen dezentral über den
Servoregler simco ® drive. Zu dessen Anbindung an
den Fahrzeugrechner dienen digitale Ein- und
Ausgänge – die aufwändige Umsetzung mit einer
Feldbusschnittstelle entfällt. Für das Klemmen hat
BeeWaTec einen Motion Task erstellt. Dieser ist Teil
des intuitiven Benutzerinterfaces MotionGUI und
im simco ® drive hinterlegt. Der Motion Task enthält
in Listenform alle für das Klemmen notwendigen
Parameter.
17
Leicht, flexibel, kosteneffizient –
Greiftechnik einer neuen Generation
„Anders als z. B. die Pneumatik
ermöglicht die Servotechnik,
verschiedene Linearpositionen
ohne mechanisches Umrüsten
flexibel anzufahren. Das war für
den Prozess entscheidend.“
Michael Schneiderbauer, Produktentwicklung
Kunde: FILL, Gurten, Österreich
Branche: Maschinen- und Anlagenbau
18
Applikation:
Die Greiferspinne des österreichischen Maschinenund Anlagenbauers FILL ist ein innovatives
Handlingsystem für das automatisierte Fertigen von
CFK- und GFK-Bauteilen. Drei Ziele sollte die fertigungstechnische Prozessinnovation auf jeden Fall
erreichen: höchste Flexibilität beim Greifen, deut­
liche Gewichtsreduzierung des Endeffektors und
Kosteneffizienz bei Beschaffung und Betrieb des
Handlingsystems. Die Herausforderung in der
Praxis: Der Schichtaufbau und das Aushärten der
CFK- oder GFK-Bauteile sollten auf einem einzigen
Werkzeug realisiert werden. Hierzu muss das
Greifsystem unterschiedlich dimensionierte Composite-Zuschnitte und PU-Kerne aufnehmen, teilweise
vorformen und ablegen können. FILL setzte in der
Handlingeinheit mehr als ein Dutzend industrie­
taugliche Kleinservomotoren der Baureihe cyber ®
dynamic line in Baugröße 32 mit jeweils einem
simco ® drive Servoregler in Schutzart IP20 ein.
Entscheidend für die Kleinservoantriebssysteme
waren die kompakte Bauform und das geringe Gewicht der Motoren sowie die Integrationsmöglichkeit
der Servoregler in die PROFINET Feldbusumgebung
des Handlingsystems.
Vorteile der Lösung:
Durch den Einsatz von Carbonrohren für die
tragende Struktur und den Kleinservomotoren von
WITTENSTEIN konnten eine Gewichtsreduktion von
mehr als 50 % sowie eine signifikante Energieein­
sparung erreicht werden. Als mechatronische
Komplett­
l ösung wurde für die Greiferspinne aufgrund der vorhandenen Siemens-Steuerung der
Servoregler simco ® drive mit Feldbus-Integrationsmöglichkeit und PROFINET-Interface gewählt. Dazu
hat FILL den Kleinservomotor der Baureihe
cyber ® dynamic line kombiniert. Die leichten und
kompakten Servo­m otoren fügen sich optisch gut
ein und ermöglichen äußerst präzise Bewegungsabläufe, die flexibel und unabhängig voneinander
festgelegt und angepasst werden können.
Besonderer USP:
Motor und Regler aus einer Hand – das war für FILL
eindeutig die technisch optimale Lösung, denn
durch die aufeinander abgestimmten Systemkomponenten waren Schnittstellenrisiken von Anfang
an ausgeschlossen. Für den Maschinenbauer, aber
auch für die Integratoren und Endanwender, brachte
die einfache Anbindung an die vorhandene
Siemens-Steuerung mit PROFINET eine ganze
Reihe von Vorteilen: Die Bedienung und Inbetriebnahme ist mit der passenden Bediensoftware
MotionGUI besonders einfach und intuitiv. Über
verschiedene Funktionen können Diagnosen,
Optimierungen und die Parametrierung des Antriebes durchgeführt werden. Diagnose-Routinen und
das Ereignislogging werden mittels Echtzeituhr
realisiert. Dadurch kann ein Condition Monitoring
ebenso unkompliziert, schnell und zeitsparend
durchgeführt werden wie eventuelle Wartungs­
arbeiten.
19
Die simco drive
Systemarchitektur
®
DAUERLEISTUNG IN WATT
3000
2000
1000
SIM2002 (2,5 A)
SIM2010 (10 A)
Integrationsfähig, konnektiv, intelligent – mit der vielseitigen
simco® drive Baureihe lassen sich ganz unterschiedliche
Anforderungen sicher, einfach und schnell realisieren.
Der Servoregler bietet mit seiner Schnittstellenvielfalt und
seinen Technologiefunktionen Lösungen für alle Leistungsbereiche.
20
SIM2015 (15 A)
SIM2050 (50 A)
In Kombination mit den passenden WITTENSTEIN Servomotoren und Servoaktuatoren lässt sich so ein hoch
effizientes Gesamtsystem gestalten, das einerseits durch
bewährte Standards ein Höchstmaß an Anwendungs­
sicherheit und Bedienkomfort bietet und andererseits ein
Maximum an Flexibilität für zukünftige Erweiterungen
gewährleistet.
r
cyber ® dynamic line
Die cyber ® dynamic line und simco ® drive sind ein perfektes Duo: Motor
und Servoregler aus einer Hand, schnelle Inbetriebnahme, Einkabel­
lösung, höchstmögliche Dynamik. Beiden Systemen liegt die gleiche
Entwicklungsphilosophie zugrunde: Sicherheit, Intelligenz und Re­
s­
sourcen­effizienz frühzeitig zu integrieren und gleichzeitig höchste NetzMehr Infos hierzu ab Seite 32.
werkfähigkeit zu realisieren.  TPM+ dynamic / power
Das TPM+ in den Ausführungen dynamic und power ist in den Baugrößen
004 und 010 mit dem Servoregler simco ® drive einsetzbar. Als
Zwischenkreisspannung können 24 V bzw. 48 V verwendet werden. Optional stehen eine Haltebremse und die Gebervarianten Resolver und
EnDat 2.2 zur Verfügung. Das TPM+ wird entweder mit Winkel oder geraMehr Infos hierzu ab Seite 40.
den Einbaudosen ausgeführt.  TAS
TAS ist das Herzstück des iTAS®-Antriebssystems. Das vollintegrierte,
modular konzipierte Servoantriebssystem bietet in seiner Vielfalt, Effi­zienz
und individuellen Skalierbarkeit einen innovativen Lösungsbaukasten speziell für den Einsatz in fahrerlosen Transportsystemen. Über verschiedene
Ausstattungspakete können unterschiedliche Applikationen ganz indiviDetaillierte Infos finden Sie im iTAS® -Katalog.
duell gestaltet werden.  Sie suchen eine für Ihren Leistungsbereich maßgeschneiderte Antriebslösung?
Die hier gezeigten Varianten stellen nur eine Auswahl der vielen Möglichkeiten dar, die sich mit der simco® drive
Systemfamilie realisieren lassen. Varianten mit höherer Leistung sind auf Anfrage verfügbar!
21
MotionGUI
Software MotionGUI
Die grafische Benutzerschnittstelle MotionGUI führt den
An­wender intuitiv während der Inbetriebnahme und im Betrieb
des Antriebssystems. Über verschiedene Funktionen können
Diagnosen, Optimierungen und die Parametrierung des Antriebes
durchgeführt werden.
Diagnose-Routinen und das Ereignislogging werden mittels Echtzeituhr realisiert. Dadurch können ein Condition Monitoring sowie
Integrations- und Wartungsarbeiten effizient und zeitsparend
realisiert werden – jederzeit sichtbar in der Software MotionGUI.
Fernwartung über MotionGUI
- MotionGUI kann über TCP/IP Kommunikation
zur Fernwartung genutzt werden
22
- Durchführung von Analysen und
Diagnosen im eingebauten Zustand
(z. B. bei Maschinenstillständen)
m oti on control
[ SCOPE ]
Diagnosefunktionen
- SCOPE Funktion
Analyse von Applikationen und
Bewegungs­abläufen über die SCOPE
Funktion – auch im Offlinebetrieb
möglich
-E
rrors and Warnings
Logging der Fehler und Warnungen
zur schnellen Problembehandlung –
Speicherung der Fehler in der
Fehlerhistorie
[ Motion Tasks ]
Fahraufträge
- erweiterte Fahrsatztabelle mit
„dezentraler Intelligenz“ zur individuellen
Modifikation und flexiblen Programmierung der Applikation
- einfache Erstellung von Fahraufträgen
mit reduziertem Programmieraufwand
für den Fahrzeugbauer
- auch komplexe Einzelachsbewegungen,
wie z. B. Greifvorgänge auf dem
Fahrzeug oder die Ansteuerung
von Hubmodulen, können dezentral
generiert und ausgeführt werden
- bei mehreren synchronisierten Achsen:
Bewegungen können gleichzeitig über
ein Synchronisierungssignal der
Steuerung gestartet werden
- Realisierung von Stand-alone-Lösungen
durch die Einsparung der Steuerung
[ Acceleration Sensor ]
Beschleunigungssensor
on Board
- Analyse von Beschleunigungswerten
in x-, y-, z-Richtung
- Ausgabe von Warnungen und Fehlern
bei Überschreitung der definierten,
maximalen Beschleunigungswerte
- beim Einsatz in bewegten Achsen:
Analyse von Crashs und Belastungen,
die auf die Anlage wirken
23
Webserver
Webserver simco ® drive
Durch den im simco® drive hinterlegten Webserver ist es
möglich, im laufenden Betrieb per Internet auf den eingebauten
Servoregler zuzugreifen. Das versetzt den Anwender in die
Lage, jederzeit die Auslastung des Systems zu überprüfen und
auf Fehler oder Warnmeldungen gezielt und zeitnah zu reagieren.
Welche Anwendungsfälle hat der Webserver*?
- Condition Monitoring
- Optimierung der Gesamtanlage
- Analysen im laufenden Betrieb
- Analyse des aktuellen Zustands
über die Antriebskomponenten
24
Die intelli­gente Bereitstellung von Daten im Webserver erleichtert die Inbetriebnahme und gewährleistet im laufenden
Betrieb ein permanentes Condition Monitoring. Dies trägt
entscheidend zu einer maximalen Verfügbarkeit des Gesamtsystems bei.
- schnelle Fehleranalyse bei Maschinenstillständen
- praktikable Automatisierungsmechanismen zur
optimierten Fehlersuche (z. B. Mailing Support-Hotline)
- Durchführung von Maßnahmen zur langfristigen
Fehlervermeidung
- Bereitstellung von Informationen zum Gesamtsystem
* Der Webserver ist aktuell für die PROFINET- und EtherNet / IP-Variante
des simco® drive erhältlich.
m oti on control
Monitor
Funktionen:
- Analyse der Antriebsparameter im laufenden Betrieb,
z. B. Temperatur, Drehmoment, Drehzahl
- Bestimmung der Auslastung von Motor und Servoregler
- Ausgabe von Diagrammen zur Analyse der Werte über die
Zeit
- Definition von Betriebs-/Auslastungsbereichen
- Analyse der Beschleunigungswerte (Beschleunigungssensor)
Ihr Nutzen:
- Einleitung von Maßnahmen zur Optimierung des Systems
- einfache Durchführung von Condition Monitoring
- Analyse von Downsizing-Potenzial
- Optimierung des Betriebsprozesses
Diagnose
Funktionen:
- Ausgabe von Fehlern und Warnungen
- Quittieren von Fehlern über den Webserver
- Darstellung der Fehlerhistorie
Ihr Nutzen:
- schnelle und einfache Analyse
- Analyse von Fehlern und Warnungen im laufenden Betrieb
- Einleitung von Maßnahmen zur Fehlerbehebung
- Lösungsfindung über automatisierte Mailing-Funktion der
Fehlercodes an die Support-Hotline von WITTENSTEIN
Device Information
Funktionen:
- Angabe der Geräteinformationen, wie Seriennummer und
Bestellschlüssel
- Analyse des Gesamtantriebssystems, bestehend aus Motor
und Elektronik
- Angabe des verwendeten Firmwarestands und der Version
der Motordatenbank
- Ausgabe der Betriebsstunden
Ihr Nutzen:
- optimale Bereitstellung der Geräteinformationen
- schnelle und einfache Analyse
25
simco® drive
Reglervariante
Nennausgangsstrom
SIM2002D-C
SIM2002D-F
SIM2010D-C
SIM2010D-F
SIM2015-C
SIM2050D-C
42
IN
A
2,5
2,5
10
10
15
(bis 50**)
Versorgungsspannung
(Leistung)
UDC
V DC
+16 ... 56
(ungeregelt)
+16 ... 56
(ungeregelt)
+16 ... 56
(ungeregelt)
+16 ... 56
(ungeregelt)
+16 … +56
(ungeregelt)
+12 … +60
(ungeregelt)
Versorgungsspannung
(Logik)
Ulog
V DC
+24
(+/- 10 %)
+24
(+/- 10 %)
+24
(+/- 10 %)
+24
(+/- 10 %)
+24
(+/- 10 %)
+12 … +60
(ungeregelt)
Spitzenstrom
Imax
Aeff
5 A (für 5s)
5 A (für 5s)
20 (für 5s)
20 (für 5s)
30 (für 5s)
100 (für 10s)
Nennleistung
PN
W
125
125
500
500
750
2500
Spitzenleistung
Pmax
W
250
250
1000
1000
1500
5000
Schaltfrequenz
fPWM
kHz
8…32
Bit
14
Auflösung der
Stromregelung
Kommunikation
CANopen nach DS402 CANopen nach DS402 CANopen nach DS402 CANopen nach DS402 CANopen nach DS402 CANopen nach DS402
EtherCAT mit CoE
EtherCAT mit CoE
EtherCAT mit CoE
EtherCAT mit CoE
EtherCAT mit CoE
EtherCAT mit CoE
PROFINET RT/ IRT
PROFINET RT/ IRT
PROFINET RT/ IRT
PROFINET RT/ IRT
PROFINET RT/ IRT
PROFINET RT/ IRT
(auf Anfrage)
EtherNet/IP
EtherNet/IP
(auf Anfrage)
EtherNet/IP
EtherNet/IP
EtherNet/IP
TCP/IP*
TCP/IP*
EtherNet/IP (auf
TCP/IP*
TCP/IP*
(auf Anfrage)
RS232
RS232
Anfrage)
RS232
RS232
TCP/IP*
TCP/IP*
RS232
RS232
Antriebsfunktion nach
DS 402 für
Kommunika­tion
CANopen / EtherCAT
- Profile position mode
- Homing mode
- Profile velocity mode
- Profile torque mode
- Cyclic synchronous position mode
- Cyclic synchronous velocity mode
Unterstützte PROFIdrive
Applikationsklassen
für Kommunikation
PROFINET
- Applikationsklasse 1 (PROFINET RT)
- Applikationsklasse 3 (PROFINET RT)
- Applikationsklasse 4 (PROFINET IRT)
Unterstützte Betriebs­
arten für Kommunikation EtherNet/IP
- position mode
- velocity mode
- opmode selection (Add On Instructions)
Geberschnittstellen
- BISS C
- EnDat 2.2
- Hallsensoren
- Resolver
Technologie-Funktionen
Kurvenscheibe, Motion Tasks
Schutzart
IP20
IP65
IP20
IP65
Digitale Eingänge
4, optoentkoppelt, Funktion frei parametrierbar
Digitale Ausgänge
2, optoentkoppelt, Funktion frei parametrierbar
Ereignislogging
mit Echtzeituhr
✓
Bremsenansteuerung
✓
Externer Ballast­
widerstand
✓
Fahrprogramme
mit SPS-Funktionen
✓
Betriebstemperatur­
bereich
ϑA
°C
Gewicht
m
kg
IP20
IP20
0,3
1,03
0…45
0,3
* verfügbar nur bei PROFINET- und EtherNet/IP-Ausführung
26
STO nach SIL3 / PLe
(Zert. in Vorbereitung)
STO (Safe Torque off) nach SIL3 / PLe (zertifiziert)
Sicherheitsfunktion
0,85
0,3
** je nach Einbausituation (aktive Kühlung)
0,85
m oti on control
SIM2002 / 2010 / 2015D-C
X5
X4
Steckeranschlüsse
Beschriftung
Art der Schnittstelle
Steckeranschluss
X1
Feldbusschnittstelle Input
RJ45 Buchse
X2
Feldbusschnittstelle Output
RJ45 Buchse
X3
Diagnoseschnittstelle RS232
RJ12 Buchse
X4
Encoderschnittstelle
D-Sub 15-polig female
X5
Resolverschnittstelle
D-Sub 9-polig female
X6
Digitaleingänge/-ausgänge
D-Sub 9-polig male
X7
Motoranschluss
Phoenix_MSTBA_2,5_HC/7-G
X8
Spannungsversorgung
Phoenix_MC_0,5/9-G-2,5
27
simco® drive
SIM2002 / 2010D-F
Steckeranschlüsse
Beschriftung
28
Art der Schnittstelle
Steckeranschluss
X1
Resolverschnittstelle
M12 8-polig female A-codiert
X2
Digitaleingänge
M12 5-polig female B-codiert
X3
Encoderschnittstelle
M12 8-polig female A-codiert
X4
Digitalausgänge
M12 5-polig female B-codiert
X5
Diagnoseschnittstelle RS 232
M12 4-polig female A-codiert
X6
Feldbusschnittstelle Input
Version CAN: M12 5-polig female A-codiert
Version EtherCat: M12 4-polig female D-codiert
X7
Feldbusschnittstelle Output
Version CANopen: M12 5-polig female A-codiert
Version EtherCat: M12 4-polig female D-codiert
X8
Spannungsversorgung
Intercontec itec 915 9-polig male
X9
Motoranschluss
Intercontec itec 915 15-polig female
m oti on control
SIM2050D-C
X8
X3
X4
X7
X1 X2
X6
X5
Steckeranschlüsse
Beschriftung
Art der Schnittstelle
Steckeranschluss
X1
Feldbusschnittstelle Input
RJ45 Buchse
X2
Feldbusschnittstelle Output
RJ45 Buchse
X3
Diagnoseschnittstelle RS232
RJ12 Buchse
X4
Encoderschnittstelle
D-Sub 15-polig female
X5
Resolverschnittstelle
D-Sub 9-polig female
X6
Digitaleingänge/-ausgänge
D-Sub 9-polig male
X7
Motoranschluss
Phoenix Contact ZFKDS 10-10,00
X8
Spannungsversorgung
Phoenix Contact MC 1,5/10-GF-3,5
Kühlkörper als Zubehör erhältlich.
29
cyber dynamic line
– a perfect match
®
Bürstenlose Servomotoren
Die cyber ® dynamic line ergänzt simco® drive optimal. Mit hochwertigem Edelstahlgehäuse
und Absolutwertgeber ausgestattet, bietet diese Motorenbaureihe höchste Zuverlässigkeit und
Präzision und damit ganz neue Möglichkeiten in der Maschinenkonstruktion. Die Servomotoren
sind für die Leistungsbereiche zwischen 25 und 335 W ausgelegt. Die Aktuatorenvariante der
cyber® dynamic line rundet das breite Einsatzspektrum der Baureihe ab.
„A perfect match“ – Motor und Regler aus einer Hand. Dieses Konzept ermöglicht technisch
anspruchsvolle Lösungen ganz ohne Schnittstellenrisiken. Die Einkabellösung zur Verbindung
von Servoregler und Motor sorgt für eine schnelle und kostengünstige Verkabelung. Beide
Komponenten sind zudem für widrige Bedingungen konzipiert und halten diesen Stand.
Funktionale Oberflächen ermöglichen eine einfache und schnelle Reinigung.
Ausführungen cyber ® dynamic line
-
4 Baugrößen
Hybrid Motorkabel für Leistungs- und Signalkabel
Optionen Feedbacksystem: BISS C (Singleturn)
cyber ® dynamic line Aktuator: Planetengetriebe in Edelstahlausführung
mehrere Übersetzungsvarianten
Schutzart: IP54, 66 / 67, 69K
UL-zertifiziert (Baugröße 32 und 40 im Inox Design)
30
Technische Eigenschaft
Ihr Nutzen in der Maschine
Dynamik
simco® drive ist auf Stromtaktrate von 32 kHz ausgelegt – das ermöglicht hochgenaue Drehmoment­
regelungen und dynamische Verfahrwege. Die cyber® dynamic line zeichnet sich durch einen hohen
Dynamikfaktor aus (Maximalmoment Mmax/Massenträgheit J) und setzt kurze Bewegungen mit häufigen
Geschwindigkeitsänderungen optimal um (z. B. Pick & Place). So können auch höhere Beschleunigungen
gefahren werden – und das bei kürzeren Nebenzeiten und Taktzeiten in der Maschine. Zusätzlich zu
diesem Produktivitätssteigerungspotenzial kann die geringe Massenträgheit des Motors effektiv helfen,
Energie zu sparen und die Effizienz zu erhöhen.
Hoher Wirkungsgrad
Die hohe Effizienz des Gesamtantriebssystems eignet sich u. a. hervorragend für batteriebetriebene
Applikationen. Geringe Verluste tragen proaktiv zur erhöhten Präzision des Gesamtsystems bei, und die
geringe Verlustleistung bedingt letztendlich eine geringere Wärmeentwicklung in der Maschine – bei hoher
mechanischer Leistung. So werden z. B. weniger Kühlflächen zur Entwärmung benötigt – das spart
merklich Bauraum in der Maschine.
Hohe Drehmomentgenauigkeit
Hohe Drehmomentdichte
Durch die Integration eines Sigma-Delta-Wandlers und einer Strommessung unter 8 μs bietet simco® drive
eine Stromauflösung von 1,2 mA (14 Bit). Dadurch ergeben sich ein geringeres Drehmoment und Drehzahlripple, wodurch sich die Applikation hochpräzise regeln lässt. Durch ihr geringes Gewicht und die kompakte
Bauweise kann die hochpräzise cyber® dynamic line nicht nur effektiv zur Effizienzsteigerung in der Maschine
beitragen, sie eignet sich durch diese Merkmale auch besonders gut für den Einsatz in bewegten Achsen.
Aufgrund der Möglichkeit des Downsizings des gesamten Antriebsstrangs können messbar Kosten gespart
werden.
Industrietaugliche Robustheit
Die cyber® dynamic line eignet sich mit ihrer Schutzart bis zu IP69K auch für den Einsatz unter widrigen
Bedingungen. Die schleppkettentaugliche Einkabellösung erleichtert die Integration in Maschinen, das
Edelstahlgehäuse und die hochfeste Verbindung der Motor-Getriebe-Kombination gewährleisten ein hohes
Maß an Sicherheit auch bei extremer Beanspruchung. Durch die Möglichkeit des dezentralen Einsatzes
des Gesamtantriebssystems lassen sich außerdem die unterschiedlichsten Anforderungen flexibel
realisieren.
Einfache Installation
Automatische Parametrierung
Durch die Einkabellösung am Motor und den Hutschienenclip zur Installation von simco® drive im
Schaltschrank kann das Antriebssystem einfach und schnell integriert werden.
Die Motorparameter der cyber® dynamic line werden im simco® drive gespeichert und beim Einschalten
automatisch durch die TID mit der Geberplatine abgeglichen. Durch dieses elektronische Typenschild kann
die Inbetriebnahme besonders unkompliziert, schnell und sicher erfolgen.
31
cyber ® dynamic line Motor
Technische Daten
Baugröße
Zwischenkreisspannung
17
22
32
40
UD
VDC
48
48
48
48
Mmax
Nm
0,035
0,07
0,33 0,96
Dauerstillstandsdrehmoment
M0
Nm
0,012
0,034
0,14 0,35
Leerlaufdrehzahl
n0
min-1
21.100
14.450
9.475 5.575
Dauerstillstandsstrom
I0
Aeff
0,52 0,96
2,6 3,8
Massenträgheitsmoment
J1
kgm2*10-8
5,2
12
57
250
Gewicht
m
kg 0,04 0,06
0,22 0,43
Umgebungstemperatur
ϑU
°C
Max. Drehmoment
0 bis +40
Schutzart (im angebauten Zustand)
IP54
Ausführung Inox / Hygienic Design
Ausführung
Inox Design
Hygienic Design
17 / 22 / 32 / 40
40*
IP66 / 67
IP69K
Korrosionsbeständiger Edelstahl
Korrosionsbeständiger Edelstahl
Konstruktion
Standard
Hygienegerecht
Zertifizierung
Keine
EHEDG (in Zertifizierung)
Für alle Baugrößen
Für alle Baugrößen
Baugröße (Außendurchmesser in mm)
Schutzart (im angebauten Zustand)
Kontaktflächen
Getriebeoption*
*Verfügbarkeit weiterer Baugrößen auf Anfrage
32
m oti on control
Maßangaben
L
L3
L0
max. Ø 7,5
4 x 90 °
45 °
L1
D2
D0
W
D
H
D1
L2
6
Elektrische Zuleitung, separat
Baugröße
cyber d17
cyber d22
cyber d32
cyber d40
D (in mm)
17
22
32
40
D0 (in mm)
10
13
16
22
D1 (in mm)
12,5
17
22
32
D2
M1,6
M2
M3
M3
W (in mm)
3
4
6
6
L (in mm)
63
67,1
92,7
106,3
L0 (in mm)
47
49,1
66,1
80,3
L1 (in mm)
1,2
1,5
1,5
2
L2 (in mm)
13,3
12,4
12,5
14,5
L3 (in mm)
10
12
20,6
20
H (in mm)
0
0
3
7,5
33
cyber dynamic line
Aktuator – Baugröße 17
®
Technische Daten
Anzahl Stufen
1
Übersetzung
2
3
i
–
4
12
21
28
36
48
64
Mmax
Nm
0,1
0,28
0,49
0,63
0,78
1,0
1,0
Stillstandsmoment
M0
Nm
0,03
0,08
0,14
0,19
0,22
0,29
0,37
Nenndrehmoment
Mn
Nm
0,02
0,06
0,1
0,13
0,15
0,2
0,27
Maximal zulässige Drehzahl
nmax
min-1
2.500
830
475
355
275
210
150
nmax, S1
min-1
1.500
500
285
215
165
125
90
Dauerstillstandsstrom
I0
Aeff
0,37
0,37
0,37
0,37
0,37
0,37
0,37
Länge
A
mm
64,5
69,5
74,5
Gewicht
–
kg
0,06
0,07
0,07
Verdrehspiel
jt
arcmin
20
35
50
Max. Axialkraft
Famax
N
10
Max. Radiallast
Fmax
N
30
–
IP
54
Maximales Drehmoment
Dauerhaft zulässige Drehzahl
Schutzart (im angebauten Zustand)
Maßangaben
2
M 2 x4
2,8
Ø 10h8
8
Ø 3h6
1,5
(6)
Ø 17
Ø 13
max. Ø 7,5
3x1
20
°
A
13,3
10,5
Elektrische Zuleitung, separat
Übersetzung
34
Länge A in mm
Einstufig, i 4
64,5
Zweistufig, i 12/21/28
69,5
Dreistufig, i 36/48/64
74,5
cyber dynamic line
Aktuator – Baugröße 22
®
Technische Daten
Anzahl Stufen
1
Übersetzung
2
3
i
–
4
16
20
28
64
Mmax
Nm
0,2
1,0
1,0
1,0
1,5
Dauerstillstandsdrehmoment
M0
Nm
0,1
0,43
0,5
0,5
1,34
Bemessungsdrehmoment
Mn
Nm
0,1
0,39
0,48
0,5
1,2
Maximal zulässige Drehzahl
nmax
min-1
2.500
625
500
360
155
nmax, S1
min-1
1.500
375
300
215
95
Dauerstillstandsstrom
I0
Aeff
0,74
0,84
0,79
0,58
0,75
Länge
A
mm
69,1
76,1
83,1
Gewicht
–
kg
0,15
0,18
0,21
Verdrehspiel
jt
arcmin
20
35
50
Max. Axialkraft
Famax
N
24
Max. Radiallast
Fmax
N
30
–
IP
54
Maximales Drehmoment
Dauerhaft zulässige Drehzahl
Schutzart (im angebauten Zustand)
Maßangaben
2
3,5
Ø 12h8
8
Ø 4h6
(6)
Ø 22
max. Ø 7,5
Ø1
3x1
20
°
6
A
12,4
M 2,5 x4
Elektrische Zuleitung, separat
2,5
12,5
Übersetzung
Länge A in mm
Einstufig, i 4
69,1
Zweistufig, i 16/20/28
76,1
Dreistufig, i 64
83,1
35
cyber dynamic line
Aktuator – Baugröße 32
®
Technische Daten
Anzahl Stufen
1
Übersetzung
2
3
i
–
4
16
20,8
25
64
72
100
Mmax
Nm
0,8
4,0
4,0
4,0
6,0
6,0
6,0
Dauerstillstandsdrehmoment
M0
Nm
0,4
1,5
2,0
2,0
5,7
6,0
6,0
Bemessungsdrehmoment
Mn
Nm
0,4
1,4
1,8
2,0
5,1
5,8
6,0
Maximal zulässige Drehzahl
nmax
min-1
2.000
500
385
320
125
111
80
nmax, S1
min-1
1.250
313
240
200
78
69
50
Dauerstillstandsstrom
I0
Aeff
2,0
2,0
2,0
1,8
2,0
1,9
1,4
Länge
A
mm
92,6
101,6
110,6
Gewicht
–
kg
0,39
0,43
0,5
Verdrehspiel
jt
arcmin
20
35
50
Max. Axialkraft
Famax
N
65
Max. Radiallast
Fmax
N
80
–
IP
54
Maximales Drehmoment
Dauerhaft zulässige Drehzahl
Schutzart (im angebauten Zustand)
Maßangaben
A
4 x 90°
(6)
3
Ø 20h8
Ø 32
3
Ø 6h6
Ø 26
12,5
max. Ø 7,5
45°
4
M 3 x5
16
Elektrische Zuleitung, separat
Übersetzung
36
Länge A in mm
Einstufig, i 4
92,6
Zweistufig, i 16 / 20,8 / 25
101,6
Dreistufig, i 64 / 72 / 100
110,6
cyber dynamic line
Aktuator – Baugröße 40
®
Technische Daten
Anzahl Stufen
1
Übersetzung
2
3
i
–
4
12,25
20
25
30,67
49
64
100
Mmax
Nm
1,4
8,0
8,0
8,0
8,0
12,0
12,0
12,0
Dauerstillstandsdrehmoment
M0
Nm
0,7
3,1
4,0
4,0
4,0
11,8
12,0
12,0
Bemessungsdrehmoment
Mn
Nm
0,7
2,5
4,0
4,0
4,0
9,4
12,0
12,0
Maximal zulässige Drehzahl
nmax
min-1
1.400
455
280
220
182
114
87
56
nmax, S1
min-1
1.250
400
250
200
160
100
78
50
Dauerstillstandsstrom
I0
Aeff
2,0
3,1
2,5
2,0
1,6
3,1
2,5
1,7
Länge
A
mm
113,3
125,8
138,3
Gewicht
–
kg
0,7
0,8
0,9
Verdrehspiel
jt
arcmin
20
35
50
Max. Axialkraft
Famax
N
120
Max. Radiallast
Fmax
N
150
–
IP
54
Maximales Drehmoment
Dauerhaft zulässige Drehzahl
Schutzart (im angebauten Zustand)
Maßangaben
A
4 x 90°
45°
14,5
(6)
Passfeder 3x3x14
M4 x8
7,5
Ø 25h8
Ø 40
Ø 32
max. Ø 7,5
Ø 8h6
3
4
18,5
Elektrische Zuleitung, separat
Übersetzung
Länge A in mm
Einstufig, i 4
113,3
Zweistufig, i 12,25/20/25/30,67
125,8
Dreistufig, i 49/64/100
138,3
37
+
TPM
dynamic / power
Aktuator
Kompakte Servoaktuatoren-Baureihe
Die perfekte Verbindung für alle Ansprüche: Die Servoaktuatoren TPM+ in den Ausführungen dynamic und
power erweitern das Anwendungsfeld des Servoreglers simco® drive optimal. Die kompakten und
dynamischen Aktuatoren verschmelzen Getriebe und Servomotor kupplungsfrei zu einer flexibel
einsetzbaren Einheit. Die hier gezeigten Varianten der TPM+-Serie stellen nur eine Auswahl der vielfältigen
Möglichkeiten dar, die diese Servoaktuatoren in der Praxis bieten. Auf Anfrage stellen wir Ihnen gerne
weitere Versionen zur Verfügung.
38
Technische Eigenschaft
Ihr Nutzen in der Maschine
Kompakte
Motor-Getriebe-Kombination
Die besonders kompakten Dimensionen des TPM+ ermöglichen eine effektive Einsparung
von Bauraum in der Maschine und im Schaltschrank (Regler).
Hohe Dynamik
Durch den Einsatz des leistungsstarken TPM+ kann die Produktivität in der Maschine
gezielt erhöht werden, denn die kupplungsfreie Verbindung von Motor und Getriebe, das
geringe Trägheitsmoment und die hohe Verdrehsteifigkeit führen zu besonders kurzen
Reaktionszeiten in der Maschine.
Hohe Varianz
Die applikationsspezifische Auslegung der Baureihe sorgt für eine optimierte Auswahl an
Lösungen für Ihre individuellen Anforderungen. Durch unterschiedliche, optionale Ausstattungskriterien, z. B. in Bezug auf die Baugrößen oder Gebersysteme, sind Sie flexibel bei
der weiteren Spezifizierung Ihrer Motor-Getriebe-Kombination. Der eingesetzte Servoregler kann darüber hinaus exakt auf die von Ihnen benötigte Leistungsvariante des Aktuators abgestimmt werden, was die Passgenauigkeit und Effizienz des Gesamtantriebssystems zusätzlich optimiert.
Perfekt abgestimmt
Bei den Komplettantriebssystemen von WITTENSTEIN (Kabel, Regler, Aktuator) ist die
Inbetriebnahme besonders einfach: Die Motordaten der Aktuatorenbaureihe TPM+
werden direkt in der Motordatenbank des simco® drive hinterlegt, sodass die Parametrierung ausschließlich durch die Auswahl der Motorvariante in der Software stattfindet. Dies
spart nicht nur Zeit, sondern hilft auch, eventuelle Fehler bei der Inbetriebnahme oder im
Betrieb zu vermeiden.
Problemfreie
Leistungserweiterung
Durch die Erweiterung der simco® drive Performance bis maximal 6 kW kann die Leistung
des Gesamtantriebsstrangs entsprechend skaliert erweitert werden. Es können – neben
den im Katalog dargestellten Varianten – auch Aktuatoren in den Baugrößen 025 und 050
eingesetzt werden. So wird eine breite Abdeckung erreicht und Sie können TPM+ mit
simco® drive in weiterführenden Achsen und in neuen Applikationen einsetzen.
39
TPM+ dynamic
Baugröße 004 – 24 V / 48 V
Technische Daten
Übersetzung
i
16
Motorgröße
21
31
61
64
91
53-30
53-30
53-30
53-30
53-30
53-30
53-15
53-15
53-15
53-15
53-15
53-15
Zwischenkreisspannung
UD
V DC
24
48
24
48
24
48
24
48
24
48
24
48
Max. Beschleunigungsmoment
am Abtrieb (max. 1000 Zyklen
pro Stunde)
T2B
Nm
18,8
18,8
24,7
24,7
36,4
36,4
32
32
32
32
32
32
Stillstandsmoment am Abtrieb
T20
Nm
6,72
6,72
9,24
9,24
14
14
15
15
14,1
14,1
15
15
Haltemoment Bremse am
Abtrieb, 100°C
T2BR
Nm
17,6
17,6
23,1
23,1
34,1
34,1
67,1
67,1
70,4
70,4
100
100
Max. Drehzahl
n2max
min-1
281
375
214
286
145
194
98,4
98,4
93,8
93,8
65,9
65,9
n2B
min-1
160
375
121,95
285,6
82,61
193,4
87,34
86,36
85,11
84,12
65,93
65,73
Max. Beschleunigungsmoment
des Motors
Tmmax
Nm
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
0,69
1,03
0,69
1,03
0,69
1,03
Max. Beschleunigungsstrom
des Motors
Imaxdyn
Aeff
20
20
20
20
20
20
20
15
20
15
20
15
Stillstandsstrom des Motors
I0
Aeff
10
10
10
10
10
10
10
5,01
10
5,01
10
5,01
Massenträgheitsmoment
(an Motorwelle, ohne Bremse
mit Resolver)
J1
kgm2*10-4
Verdrehspiel
jt
arcmin
Verdrehsteifigkeit
Ct
Nm/arcmin
Kippsteifigkeit
CK
Nm/arcmin
/
Max. Axialkraft
Famax
N
1630
Max. Kippmoment
(Abstand des Drehpunktes
zum Abtriebsflansch 57,6 mm)
Mkmax
Nm
110
Gewicht
(mit Resolver ohne Bremse)
m
kg
Laufgeräusch
(gemessen bei 3000 Upm
Motordrehzahl)
LPA
dB(A)
< 58
Max. zulässige
Gehäusetemperatur
ϑmax
°C
90
ϑU
°C
0 bis +40
Grenzdrehzahl für T2B
Umgebungstemperatur
Schutzart
0,21
0,2
0,2
0,12
/
10
9
9
2,2
IP65
Schmierung
synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert
40
/
7
2
beliebig
Lackierung
0,12
Standard < 4 / Reduziert < 2
Einbaulage
Isolierstoffklasse
0,11
F
Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur
m oti on control
Maßangaben
54,3
56,5
5 H7x8
0,02
4
19,5
0,03
3,2
0,03
20H7x4
75
31,5
40h7
44,2
55
79
45°
8x 4
5°
8
85,5
14
64h7
14
4,5
M5 x7
8x
0,25
7x
0,20
Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ itec Serie 615 / 915
ohne Bremse
Übersetzung
Motorfeedback
Länge L0 in mm
Länge L1 in mm
Resolver
128
22
EnDat 2.2
157
51
Resolver
113
22
EnDat 2.2
142
51
Motorfeedback
Länge L0 in mm
Länge L1 in mm
Resolver
165
22
EnDat 2.2
194
51
Resolver
150
22
EnDat 2.2
179
51
i = 16/21/31
i = 61/64/91
mit Bremse
Übersetzung
i = 16/21/31
i = 61/64/91
41
TPM+ dynamic
Baugröße 010 – 24 V / 48 V
Technische Daten
Übersetzung
i
Motorgröße
16
21
31
61
64
91
64-30
64-30
64-30
64-15
64-15
64-15
64-15
64-15
64-15
Zwischenkreisspannung
UD
V DC
48
48
48
24
48
24
48
24
48
Max. Beschleunigungsmoment
am Abtrieb (max. 1000 Zyklen
pro Stunde)
T2B
Nm
24,7
32,4
47,8
50,4
80
52,9
80
75,2
80
Stillstandsmoment am Abtrieb
T20
Nm
7,36
10,3
15,8
15,3
26,8
13,4
25,6
23,7
35
Haltemoment Bremse am
Abtrieb, 100°C
T2BR
Nm
17,6
23,1
34,1
67,1
67,1
70,4
70,4
100
100
Max. Drehzahl
n2max
min-1
375
286
194
98,4
88,7
93,8
84,6
65,9
59,5
n2B
min-1
346,69
264,14
178,94
74,75
44,17
71,25
44,07
50,11
39,36
Max. Beschleunigungsmoment
des Motors
Tmmax
Nm
1,64
1,64
1,64
0,88
1,67
0,88
1,67
0,88
1,67
Max. Beschleunigungsstrom
des Motors
Imaxdyn
Aeff
20
20
20
20
18,7
20
18,7
20
18,7
Stillstandsstrom des Motors
I0
Aeff
10
10
10
10
6,23
10
6,23
10
6,23
Massenträgheitsmoment
(an Motorwelle, ohne Bremse
mit Resolver)
J1
kgm2*10-4
0,32
0,32
0,32
Verdrehspiel
jt
arcmin
Verdrehsteifigkeit
Ct
Nm/arcmin
Kippsteifigkeit
CK
Nm/arcmin
225
Max. Axialkraft
Famax
N
2150
Max. Kippmoment
(Abstand des Drehpunktes
zum Abtriebsflansch 57,6 mm)
Mkmax
Nm
270
Gewicht
(mit Resolver ohne Bremse)
m
kg
Laufgeräusch
(gemessen bei 3000 Upm
Motordrehzahl)
LPA
dB(A)
< 62
Max. zulässige
Gehäusetemperatur
ϑmax
°C
90
ϑU
°C
0 bis +40
Grenzdrehzahl für T2B
Umgebungstemperatur
Schutzart
0,17
0,17
Standard < 3 / Reduziert < 1
/
26
24
24
24
4,8
/
/
4,3
IP65
Einbaulage
beliebig
Schmierung
synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert
Isolierstoffklasse
Lackierung
42
0,17
F
Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur
21
21
m oti on control
Maßangaben
60
16
55,4
16
6H7x7
0,02
7
30
0,03
M6x10
0,03
90h7
117,5
63h7
31,5H7x7
73,8
98
8x
50
45°
45°
109
5,5
6
89,4
11
8x
0,25
7x
0,30
Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1
ohne Bremse
Übersetzung
Motorfeedback
Länge L0 in mm
Länge L1 in mm
Resolver
157
24
EnDat 2.2
182
49
Resolver
142
24
EnDat 2.2
167
49
Motorfeedback
Länge L0 in mm
Länge L1 in mm
Resolver
178
24
EnDat 2.2
202
49
Resolver
163
24
EnDat 2.2
187
49
i = 16/21/31
i = 61/64/91
mit Bremse
Übersetzung
i = 16/21/31
i = 61/64/91
43
TPM+ power
Baugröße 004 – 24 V / 48 V
Technische Daten
Übersetzung
i
Motorgröße
16
20
25
28
35
40
50
70
100
64-30
64-30
64-30
64-30
64-30
64-15
64-15
64-15
64-15
64-15
64-15
64-15
64-15
Zwischenkreisspannung
UD
V DC
48
48
48
48
48
24
48
24
48
24
48
24
48
Max. Beschleunigungsmoment
am Abtrieb (max. 1000 Zyklen
pro Stunde)
T2B
Nm
24,4
30,5
38,1
43,4
50
32,6
50
40,8
50
50
50
35
35
Stillstandsmoment am Abtrieb
T20
Nm
11,4
14,3
17,9
20,7
26,4
15,4
23
19,3
28,8
27,9
40
18
18
Haltemoment Bremse
am Abtrieb, 100°C
T2BR
Nm
17,6
22
27,5
30,8
38,5
44
44
55
55
77
77
110
110
Max. Drehzahl
n2max
min-1
375
300
240
214
171
150
135
120
108
85,7
77,3
60
54,1
n2B
min-1
346,69
277,35
221,88
198,11
160,29
114
71,25
91,2
67,11
67,59
56,71
54,62
46,55
Max. Beschleunigungsmoment
des Motors
Tmmax
Nm
1,64
1,64
1,64
1,64
1,64
0,88
1,67
0,88
1,67
0,88
1,67
0,88
1,67
Max. Beschleunigungsstrom
des Motors
Imaxdyn
Aeff
20
20
20
20
20
20
18,7
20
18,7
20
18,7
20
18,7
Stillstandsstrom des Motors
I0
Aeff
10
10
10
10
10
10
6,23
10
6,23
10
6,23
10
6,23
Massenträgheitsmoment
(an Motorwelle, ohne Bremse
mit Resolver)
J1
kgm2*10-4
0,32
0,31
0,31
0,31
0,31
0,16
0,16
0,16
0,16
0,16
0,16
0,16
0,16
Verdrehspiel
jt
arcmin
Verdrehsteifigkeit
Ct
Nm/arcmin
12
11
11
8
8
Kippsteifigkeit
CK
Nm/arcmin
/
Max. Axialkraft
Famax
N
1630
Max. Kippmoment
(Abstand des Drehpunktes
zum Abtriebsflansch 57,6 mm)
Mkmax
Nm
110
Gewicht
(mit Resolver ohne Bremse)
m
kg
Laufgeräusch
(gemessen bei 3000 Upm
Motordrehzahl)
LPA
dB(A)
< 58
Max. zulässige
Gehäusetemperatur
ϑmax
°C
90
ϑU
°C
0 bis +40
Grenzdrehzahl für T2B
Umgebungstemperatur
Schutzart
Standard < 4 / Reduziert < 2
12
12
12
12
12
11
11
12
3,7
3,3
IP65
Einbaulage
beliebig
Schmierung
synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert
Isolierstoffklasse
Lackierung
44
F
Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur
m oti on control
Maßangaben
60
16
16
55,4
79
19,5
0,03
8
0,03
4
85,5
64h7
20H7 x4
98
40h7
73,8
45°
8x
45°
31,5
89,4
4
4,5 8x
0,25
M5 - 7
8x
0,2
Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1
ohne Bremse
Übersetzung
Motorfeedback
Länge L0 in mm
Länge L1 in mm
Resolver
164
24
EnDat 2.2
189
49
Resolver
149
24
EnDat 2.2
174
49
Motorfeedback
Länge L0 in mm
Länge L1 in mm
Resolver
184
24
EnDat 2.2
209
49
Resolver
169
24
EnDat 2.2
194
49
i = 16, 20, 25, 28, 35
i = 40, 50, 70, 100
mit Bremse
Übersetzung
i = 16, 20, 25, 28, 35
i = 40, 50, 70, 100
45
46
47
Kabel
Vorkonfektionierte Längen
Für die schnelle Inbetriebnahme des Antriebssystems stehen Ihnen
folgende vorkonfektionierte Kabel zur Verfügung:
- Kabel für die Spannungsversorgung des simco® drive
- Feldbuskabel für CANopen, EtherCAT, PROFINET
und EtherNet/IP Kommunikation
- Kabel zur Inbetriebnahme
- Motorverbindungsleitungen für die Anbindung
an den Servoregler
Weitere Kabellängen können auf Anfrage geliefert werden.
Technische Details der Motorverbindungsleitungen:
-
Temperaturbereich
Kabel für TPM+: -30 bis 80 °C
Kabel für cyber® dynamic line: -40 bis 70 °C
EMV-Schirmung
Material: PUR
schleppkettentauglich
Weitere technische Daten erhalten Sie auf Anfrage.
Motorverbindungsleitungen
Nr.
Kabelart
Bezeichnung
Schnittstellen
Motor
Servoregler
Vorzugslängen / m
TPM+ Baugröße 004 und 010
1
Leistungskabel
2
Signalkabel Resolver
3
Signalkabel Encoder
4
Leistungskabel
5
Signalkabel Resolver
6
Signalkabel Encoder
CAB-POW-U-SIM2-C-D0150-E-LXXXX
itec Serie 915
CAB-POW-U-SIM2-C-D0150-S-LXXXX
speedtec Serie 923
CAB-SIG-R-SIM-C-D0000-E-LXXXX
itec Serie 615
CAB-SIG-R-SIM-C-D0000-S-LXXXX
speedtec Serie 923
Stecker Phoenix Contact
Sub-D Stecker 9-polig
CAB-SIG-W-SIM-C-D0000-E-LXXXX
itec Serie 615
CAB-SIG-W-SIM-C-D0000-S-LXXXX
speedtec Serie 923
CAB-POW-U-SIM2-F-D0150-E-LXXXX
itec Serie 915
CAB-POW-U-SIM2-F-D0150-S-LXXXX
speedtec Serie 923
CAB-SIG-R-SIM-F-D0000-E-LXXXX
itec Serie 615
CAB-SIG-R-SIM-F-D0000-S-LXXXX
speedtec Serie 923
CAB-SIG-W-SIM-F-D0000-E-LXXXX
itec Serie 615
CAB-SIG-W-SIM-F-D0000-S-LXXXX
speedtec Serie 923
S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BMS0-12/3
Direkter Kabelabgang
itec Serie 915
0,5; 3
Sub-D Stecker 15-polig
2; 5; 10; 15
itec Serie 915
M12 Stecker 8-polig
M12 Stecker 8-polig
cyber® dynamic line
7
Motoranschlusskabel
8
Verlängerungskabel für IP20 S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BAS0-12/3
itec Serie 915
Sub-D Stecker 15-polig
Stecker Phoenix Contact
0,5; 3; 5; 8; 10;
15; 20
9
Verlängerungskabel
itec Serie 915
itec Serie 915
0,5; 1; 1,5; 3; 5;
10; 20
48
S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BVS0-12/3
m oti on control
Übersicht Motoranschlussmöglichkeiten
Resolver
X5
Encoder
X7
X4
X7
X4
8
2
1
8
3
9
7
TPM+
(entweder 2 oder 3)
7
cyber® dynamic line
cyber® dynamic line
(entweder 5 oder 6)
TPM+
7
6
4
5
7
9
X3
X3
Encoder
X9
X1
Resolver
X9
Leistungskabel
Signalkabel
Hybridmotorkabel
49
Kabel
simco® drive 1
simco® drive 2
1.1
1
Übergeordnete
Steuerung X1
X2
4
X3
5
X1
X2
3
Inbetriebnahme / Diagnose PC
X3
5
Inbetriebnahme / Diagnose PC
2
4
CANopen
EtherCAT/PROFINET/EtherNet/IP
Inbetriebnahme
SIM2010D, SIM2015D und SIM2050D IP20
Schnittstellen
Nr.
Zubehörart
Bezeichnung
Beschreibung
Vorzugslängen
/m
Servoregler
Steuerung / Servoregler 2 / PC
CAB-BUS-CAN-RJ45-FL__-LXXXX
RJ45 Stecker, 8-polig
freies Leitungsende
-
5
SUBCON-PLUS-CAN/PG
-
-
Stecker 9-polig mit Kabeleinund -ausgang sowie schalt­
barem Abschlusswiderstand
0,25;
0,5; 5
Feldbus CANopen
1
Feldbuskabel CANopen
1.1 CAN Sub-D-Stecker
2
Feldbuskabel Verlängerung CANopen
CAB-BUS-CAN-RJ45-RJ45-LXXXX
RJ45 Stecker, 8-polig
RJ45 Stecker, 8-polig
-
3
Abschlusswiderstand CANopen
CAB-BUS-CAN-RJ45-TERMINAT
-
RJ45 Stecker, 8-polig
Abschlusswiderstand nur
nötig für CAN-Kommunikation
CAB-BUS-ETH-RJ45-RJ45-LXXXX
RJ45 Stecker, 8-polig
RJ45 Stecker, 8-polig
-
1; 2; 5;
10; 15
CAB-BUS-RS_-RJ12-SF09-LXXXX
RJ12 Stecker, 6-polig
Sub-D Stecker, 9-polig
Verbindungskabel RS 232
zu Diagnosezwecken, Inbetriebnahme mit MotionGUI
3
Feldbuskabel EtherCAT / PROFINET
4
Feldbuskabel EtherCAT / PROFINET
Inbetriebnahme
5
50
Verbindungskabel RS 232
m oti on control
simco® drive 1
simco® drive 2
DC Spannungs­
versorgung
DC Spannungsversorgung
1
1
X8
X5
X6
6
2
X8
X7
X5
X6
X7
4
6
2.1
3
Übergeordnete
Steuerung
5
Inbetriebnahme / Diagnose PC
CANopen
EtherCAT/PROFINET/EtherNet/IP
Inbetriebnahme
Inbetriebnahme / Diagnose PC
SIM2010D IP65
Schnittstellen
Nr.
Zubehörart
Bezeichnung
Beschreibung
Vorzugslängen
/m
Servoregler
DC-Spannungsver­
sorgung / Steuerung /
Servoregler 2 / PC
CAB-SUP-SIM2010D-F-D0075-LXXXX
itec Serie 915
freies Leitungsende
DC Spannungsversorgungskabel
2; 5
CAB-BUS-CAN-M12M-FL__-LXXXX
M12 Stecker 5-polig
A-codiert
freies Leitungsende
-
5
SUBCON-PLUS-CAN/PG
-
-
Stecker 9-polig mit Kabeleinund -ausgang sowie schaltbarem Abschlusswiderstand
CAB-BUS-CAN-M12M-M12M-LXXXX
M12 Stecker 5-polig
A-codiert
M12 Stecker, 5-polig
A-codiert
-
CAB-BUS-CAN-M12M-TERMINAT
-
M12 Stecker, 5-polig
A-codiert
Abschlusswiderstand nur nötig für CAN-Kommunikation
CAB-BUS-ETH-M12M-M12M-LXXXX
M12 Stecker 4-polig
D-codiert
M12 Stecker, 4-polig
D-codiert
-
CAB-BUS-RS_-M12M-SF09-LXXXX
M12 4-polig
Sub-D Stecker, 9-polig
Verbindungskabel RS 232 zu
Diagnosezwecken, Inbetrieb- 5
nahme mit MotionGUI
Spannungsversorgung
1
Spannungsversorgung
Feldbus CANopen
2
Feldbuskabel CANopen
2.1 CAN Sub-D-Stecker
3
4
Feldbuskabel Verlängerung CANopen
Abschlusswiderstand CANopen
0,5; 1
Feldbuskabel EtherCAT / PROFINET
5
Feldbuskabel EtherCAT/ PROFINET
1; 2; 5;
10; 15
Inbetriebnahme
6
Verbindungskabel RS 232
51
Bestellschlüssel
simco ® drive
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
S
I
M
2
0
1
0
D
–
F
C
S
A
–
C
A
0
0
–
0
0
0
0
–
0
0
0
0
Feldbusschnittstelle
2 Zeichen (Pos. 15-16):
CA = CANopen
EC = EtherCAT
PN = PROFINET, TCP/IP
EI = EtherNet/IP, TCP/IP
Familie
3 Zeichen
(Pos.1-3)
Nennausgangsstrom
3 Zeichen (Pos. 5-7):
002 = 2,5 A eff
010 = 10 A eff
015 = 15 A eff
050 = 50 A eff **
Zwischenkreisspannung
1 Zeichen (Pos. 4):
2 = 48 V*
Rückführungssystem Motorgeber
2 Zeichen, (Pos. 22-23):
00 = Standard EnDat / BiSS / Resolver
Gerätegeneration
1 Zeichen (Pos. 13):
A = 1. Generation
Überlastfaktor
1 Zeichen (Pos. 12):
S = 2-fach Innen
Kühlung
1 Zeichen (Pos. 11):
C = Konvektion
Safety Ausführung
2 Zeichen (Pos. 20-21):
00 = STO nach SIL3 / PLe
Gehäuseausführung
1 Zeichen (Pos. 10):
C = S chaltschrankausführung IP20
F = Dezentrale Ausführung IP65
Spannungsversorgung
1 Zeichen (Pos. 8):
D = Gleichspannung
* je nach Ausführung 12...60 VDC (vgl. S.26)
** s. Leistungsangaben simco ® drive (vg. S.26)
52
Sonderausführung
4 Zeichen (Pos. 25-28):
0000= Standard
xxxx = Z ählnummer
Sonderversion
Anschlusstechnik
2 Zeichen (Pos. 17-18):
00 = Standard
m oti on control
TPM +
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
T
P
M
P
0
1
0
S
–
0
2
5
R
–
2
K
B
1
–
0
5
3
A
–
W
4
–
0
0
0
Sonderausführung
3 Zeichen
(Pos. 28-30):
3 Stellen, fortlaufend
Spielangabe
1 Zeichen
(Pos. 18):
1 = Standard
0 = reduziert
Aktuatorentyp
3 Zeichen
(Pos. 1-3):
TPM
Baugröße
3 Zeichen
(Pos. 5-7):
004 und 010
Subtyp
1 Zeichen
(Pos. 4):
_ = dynamic
P = power
Übersetzung
3 Zeichen
(Pos. 10-12):
016 bis 100
Ausführung
1 Zeichen
(Pos. 8):
S = Standard
Bremse
1 Zeichen
(Pos. 17):
B = mit Bremse
O = ohne Bremse
Statorlänge
1 Zeichen
(Pos. 23):
A = 15 mm
B = 30 mm
Temperatursensor
1 Zeichen
(Pos. 16):
Motorgröße
K = KTY
3 Zeichen
(Pos. 20-22):
Betriebsspannung
53 mm (TPM 004)
1 Zeichen
64 mm (TPM 010,
(Pos. 15):
TPMP 004)
1 = 24 V
2 = 48 V
Pinbelegung
1 Zeichen
(Pos. 26):
4 = Temp. Im
Leistungskabel
Elektr. Anschluss
1 Zeichen
Rückführungssystem
1 Zeichen (Pos. 13)
R = Resolver
F = E nDat 2.2 Absolutwertgeber
Singleturn
W = E nDat 2.2 Absolutwertgeber
Multiturn
Motorgröße
064B
053B
Elektr. Anschluss
W = W inkeleinbaudose
speedtec
G = E inbaudose
gerade speedtec
E = W inkeleinbaudose
itec
53
Bestellschlüssel
Leistungskabel TPM +
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
C
A
B
–
P
O
W
–
U
–
S
I
M
2
–
X
–
D
0
0
7
5
–
E
–
L
X
X
X
X
Kabelsatz
3 Zeichen (Pos. 1-3)
Reglerausführung
1 Zeichen (Pos. 16):
C = IP20
F = IP65
Kabellänge
5 Zeichen (Pos. 26-30):
L0200 = 2m
L0500 = 5m
L1000 = 10m
L1500 = 15m
Ausführung
3 Zeichen (Pos. 5-7):
POW = Leistungskabel
Konfektion Reglerseite
4 Zeichen (Pos. 11-14):
SIM2 = simco ® drive
(max. Uzw = 48 V)
Belegung Leistungsstecker
1 Zeichen (Pos. 9)
Steckergröße 1,5
U = Universal für alle Motorfeedbacks
54
Konfektion Motorseite
1 Zeichen (Pos. 24):
E = Stecker itec (Motorgröße 53 mm)
S = Stecker speedtec (Motorgröße 64 mm)
Kabelquerschnitt
5 Zeichen (Pos. 18-22):
D0075 = 0,75 mm 2
m oti on control
Signalkabel TPM +
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
C
A
B
–
S
I
G
–
X
–
S
I
M
–
C
–
D
0
0
0
0
–
E
–
L
X
X
X
X
Kabelsatz
3 Zeichen (Pos. 1-3)
Kabellänge
5 Zeichen (Pos. 25-29):
L0200 = 2m
L0500 = 5m
L1000 = 10m
L1500 = 15m
Reglerausführung
1 Zeichen (Pos. 15):
C = IP20
F = IP65
Ausführung
3 Zeichen (Pos. 5-7):
SIG = Signalkabel
Konfektion Reglerseite
3 Zeichen (Pos. 11-13):
SIM = simco ® drive
Konfektion Motorseite
1 Zeichen (Pos. 23):
E = Stecker itec (Motorgröße 53 mm)
S = Stecker speedtec (Motorgröße 64 mm)
Rückführsystem
1 Zeichen (Pos. 9)
R = Resolver
W = E nDat 2.2 Absolutwertgeber
Singleturn / Multiturn
Kabelquerschnitt
5 Zeichen (Pos. 17-21):
D0000 = e inheitlich
für alle Größen
55
Bestellschlüssel
Spannungsversorgung simco ® drive
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
C
A
B
–
S
U
P
–
S
I
M
2
0
1
0
D
–
F
–
D
0
0
7
5
–
L
0
5
0
0
Reglerausführung
1 Zeichen (Pos. 18):
F = IP65
Kabelsatz
3 Zeichen (Pos. 1-3)
Kabellänge
5 Zeichen (Pos. 26-30):
Länge in cm;
verfügbare Kabellängen
auf S.50 / 51 beachten
Konfektion Reglerseite
8 Zeichen (Pos. 9-16):
SIM2010D = simco ® drive
(2,5 /10 A Nennstrom)
Kabelquerschnitt
5 Zeichen (Pos. 20-24):
D0075 = 0,75 mm 2
Ausführung
3 Zeichen (Pos. 5-7):
SUP = Spannungsversorgungskabel
56
m oti on control
Feldbuskabel und Verbindungskabel RS232
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
C
A
B
–
B
U
S
–
X
X
X
–
X
X
X
X
–
X
X
X
X
–
L
X
X
X
X
Kabellänge
5 Zeichen (Pos. 23-27):
Länge in cm;
verfügbare Kabellängen
auf S. 50 / 51 beachten
Kabelsatz
3 Zeichen (Pos. 1-3)
Ausführung
3 Zeichen (Pos. 5-7):
BUS = Feldbuskabel
Leitungsende Steuerung
4 Zeichen (Pos. 18-21):
M12M= M12 Stecker, 5-polig gerade
RJ45 = RJ45 Stecker, 8-polig
FL__ = freies Leitungsende
SF09 = Sub-D-Stecker, 9-polig
Leitungsende simco® drive
4 Zeichen (Pos. 13-16):
M12M= M12 Stecker, 5-polig gerade
RJ45 = RJ45 Stecker, 8-polig
RJ12 = RJ12 Stecker, 6-polig
Art der Verbindung
3 Zeichen (Pos. 9-11):
CAN= CANopen Feldbuskabel
RS_ = RS232 Verbindungskabel
ETH = EtherCAT / PROFINET / EtherNet / IP Feldbuskabel
57
58
Unsere Dienstleistungen im Überblick
Mit unserem Service-Konzept setzen wir auch im Bereich der Dienstleistungen neue Maßstäbe.
Wir sind für Sie da, angefangen bei der ersten Idee bis hin zum gesamten Lebenszyklus Ihrer Anwendung.
PRE-SALES
Planung
AFTER-SALES
Investition
Beratung & Auslegung
Kundenschulung
Info & CAD-Finder
Auslegungssoftware cymex®
Engineering
Sensorik
cymex® Statistik
Nutzung
Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
Hol- & Bringservice
Reparaturservice
Präventive Instandhaltung
Reinvestition
Modernisierungsservice
Kontaktdaten
PRE-SALES
AFTER-SALES
Beratungshotline
Service-Hotline
Für die zuverlässige und kompetente Auslegung.
Für die schnelle und unbürokratische Hilfe zu Reparaturen
und Fragen zu gelieferten Produkten.
Telefon: +49 7931 493-14400
+49 7931 493-10915
Fax:
E-Mail:[email protected]
Telefon: +49 7931 493-14900
+49 7931 493-10903
Fax:
E-Mail:[email protected]
Technical Support
Bei Fragen zur Installation, Inbetriebnahme und Optimierung.
Telefon: +49 7931 493-14800, E-Mail: [email protected]
Detaillierte Informationen erhalten Sie unter www.wittenstein-motion-control.de
59
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simco ® drive Katalog_d_2016_I Technische Änderungen vorbehalten
Tel.
+49 7931 493-14400
Fax
+49 7931 493-10915
[email protected]

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