Encoder - faulhaber

Encoder
magnetischer Encoder, Digitalausgänge,
3 Kanal, 32 - 1024 Impulse, Line Driver
Kombinierbar mit
DC-Kleinstmotoren
Bürstenlose DC-Motoren
Serie IE3-1024 L
IE3-32 L
IE3-64 L
IE3-128 L
IE3-256 L
32
64
128
256
15
30
60
120
2+1 Indeximpuls und Komplementärsignal
4,5 ... 5,5
typ. 17, max. 25
90 ± 45
90 ± 45
0,08
-40 ... +85
N
f
Impulse pro Umdrehung
Frequenzbereich, bis 1)
Ausgangssignal, rechteckig
Betriebsspannung
Nennstromaufnahme, Mittelwert 2)
Index Pulsbreite 3)
Signal-Phasenverschiebung, Kanal A zu B 3)
Trägheitsmoment des Gebermagneten
Betriebstemperaturbereich
UDD
IDD
P0
Φ
J
IE3-512 L
512
240
IE3-1024 L
1 024
430
kHz
Ausgänge
V
mA
90 ± 75
°e
90 ± 75
°e
gcm²
-40 ... +100
°C
Drehzahl (min-¹) = f (Hz) x 60/N
UDD = 5 V: bei unbelasteten Ausgängen
3)
Bei 5 000 min-¹
1)
2)
Hinweis:
Die Ausgänge sind TIA-422 kompatibel.
Empfohlene Empfängerbausteine: ST26C32ABD (STM), ST26C32IP16 (EXAR), DS26C32AT (NSC).
Kombinierbar mit Motor
Maßzeichnung A
2237 ... CXR
3274 ... BP4
<L1 [mm]
52,5
90,8
Maßzeichnung B
2342 ... CR
2642 ... CXR
2642 ... CR
2657 ... CXR
2657 ... CR
2668 ... CR
3242 ... CR
<L1 [mm]
60,5
60,5
60,5
75,5
75,5
86,5
60,5
3257 ... CR
3272 ... CR
75,5
90,5
Maßzeichnung C
2444 ... B - K1838
3056 ... B - K1838
3564 ... B - K1838
4490 ... B - K1838
4490 ... BS - K1838
<L1 [mm]
55,3
67,3
75,3
100,3
100,3
Maßzeichnung D
2232 ... BX4
<L1 [mm]
50,2
2232 ... BX4 S
2250 ... BX4
2250 ... BX4 S
50,2
68,2
68,2
Maßzeichnung E
3242 ... BX4
3268 ... BX4
<L1 [mm]
60,0
86,0
Maßzeichnung F
3863 ... CR - 2016
3890 ... CR - 2016
<L1 [mm]
82,6
108,6
Besonderheiten
Diese inkrementalen Encoder mit 3 Ausgangssignalen, in Verbindung
mit den FAULHABER DC-Motoren, eignen sich für die Überwachung
und Regelung von Drehzahl und Drehrichtung sowie für die
Positionierung der Abtriebswelle.
Ein Permanentmagnet auf der Welle erzeugt ein bewegtes
Magnetfeld, welches mittels eines Winkelsensors erfasst und
weiterverarbeitet wird. An den Ausgängen des Encoders stehen zwei
um 90° phasenverschobene Rechtecksignale mit bis zu 1024 Impulsen
und ein Indeximpuls pro Motorumdrehung zur Verfügung.
Die Line Driver Version verfügt über differentielle Signalausgänge
nach TIA-422. Mit dieser symmetrischen Schnittstelle können
Gleichtaktstörungen unterdrückt und längere Zuleitungen ermöglicht
werden. Auf der Anschlussseite müssen diese differentiellen Signale
mit einem Empfängerbaustein wieder zusammengeführt werden.
Der Encoder ist mit verschiedenen Impulszahlen erhältlich.
Der Anschluss des Impulsgebers erfolgt über ein Flachbandkabel.
Unser umfangreiches Zubehörteileangebot entnehmen Sie bitte dem
Kapitel “Zubehör”.
Schaltdiagramm / Ausgangssignale
Schaltdiagramm
Ausgangssignale
bei Rechtslauf auf Abtrieb gesehen
A
Φ
A
A
B
Amplitude
P
P
A
A
Φ
B
P0
B
B
I
I
UDD
GND
P0
I
B
I
I
Winkel
Angaben zu Lebensdauer sowie weitere technische Erläuterungen
siehe „Technische Informationen“.
Edition 2017
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
Änderungen vorbehalten
www.faulhaber.com
Anschlussinformation / Varianten
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Anschluss Encoder
Funktion
N.C.
UDD
GND
N.C.
Kanal A
Kanal A
Kanal B
Kanal B
Kanal I
Kanal I
1
Optionen
Steckervariante, AWG 28 / PVC Flachbandkabel
mit Steckverbinder Pancon DIN-41651, 050-010-435A,
empfohlener Gegenstecker Berg 71918-010.
Sondernummer 3806 für Kombination mit
DC-Motoren der Baureihen CR und CXR und mit
bürstenlosen DC-Motoren der Baureihe BP4.
Sondernummer 3589 für Kombination mit
bürstenlosen DC-Motoren der Baureihe BX4
(inklusive Motorstecker 3830).
10
Kabel
PVC-Flachbandkabel
10-AWG 28, 1,27 mm
Achtung:
Falsche Polung führt
zur Zerstörung der
Elektronik!
10
9
2
1
Vom Standard abweichende Impulszahlen
von 1 ... 127 sind auf Anfrage erhältlich.
Produktkennzeichnung
Beispiele:
2444S024B-K1838 IE3-1024L
2232S024BX4 IE3-256L
Maßzeichnung A
Beispiel Kombination mit 2237...CXR
< 22
155 ±10
2 ±0,5
< 15,5
1
10
1
10
L1
IE3-1024 L
Maßzeichnung B
Beispiel Kombination mit 2342...CR
< 22
155 ±10
2 ±0,5
< 18,5
L1
IE3-1024 L
Angaben zu Lebensdauer sowie weitere technische Erläuterungen
siehe „Technische Informationen“.
Edition 2017
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
Änderungen vorbehalten
www.faulhaber.com
Maßzeichnung C
Beispiel Kombination mit 2444...B
< 22
155 ±10
2 ±0,5
< 11,2
1
10
L1
IE3-1024 L
Maßzeichnung D
Beispiel Kombination mit 2232...BX4
Anschluss Motor
8
1
ø22 ±0,1
1
< 17,6
150 ±10
10
Anschluss Encoder
L1
IE3-1024 L
Maßzeichnung E
Beispiel Kombination mit 3242...BX4
Anschluss Encoder
10
ø32 ±0,1
8
< 17,4
170 ±10
1
1
Anschluss Motor
L1
IE3-1024 L
Angaben zu Lebensdauer sowie weitere technische Erläuterungen
siehe „Technische Informationen“.
Edition 2017
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
Änderungen vorbehalten
www.faulhaber.com
Maßzeichnung F
Abbildungen verkleinert
Beispiel Kombination mit 3863...CR
< 22
155 ±10
18,1
2 ±0,5
L1
1
10
IE3-1024 L
Angaben zu Lebensdauer sowie weitere technische Erläuterungen
siehe „Technische Informationen“.
Edition 2017
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
Änderungen vorbehalten
www.faulhaber.com

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