4階B 4階C

障害物(例:ケーブル)
4階C
4階B
A-1:残留物の確認
(例:空き缶)
A-2:棚の中身の有無確
認(20cm以上の棚)
B:電源切り忘れの確認
熱源
A-2:棚の中身の有
無確認(20cm以上の
棚)
A-1:残留物の確認
(例:空き缶)
ロボットの操作エリア