障害物(例:ケーブル) 4階C 4階B A-1:残留物の確認 (例:空き缶) A-2:棚の中身の有無確 認(20cm以上の棚) B:電源切り忘れの確認 熱源 A-2:棚の中身の有 無確認(20cm以上の 棚) A-1:残留物の確認 (例:空き缶) ロボットの操作エリア
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