ESR-LK2 - Reichhardt

PRODUKTINFORMATION
ESR-LK2 eine mobiltaugliche, selbstständige Mess-, Steuer- und Regeleinheit für das
Sensor-Aktor-Management für mehrere verknüpfte Aufgaben in Echtzeit.
Steuerungseinheit
ESR-LK2
Alle Ein- und Ausgänge sind diagnosefähig, überspannungsfest und kurzschlussfest.
Sie ist freiprogrammierbar in der Hochsprache
„C“.
Zudem können Proportionalventile ohne teure
Verstärker oder Regelkarten direkt angesteuert
werden.
Prozessorsystem:
Prozessor
Siemens C167, 16 bit, fCPU = 20 MHz (opt. 40 MHz)
RAM
256 kByte, opt. bis 1 MByte
Flash
512 kByte, opt. bis 1 MByte
EEPROM
8 kByte
Schnittstellen:
CAN
Full CAN, CAN 2.0 B (29-bit Identifier), Low-High-Speed bis 1 Mbit/s, kurzschlussfest
RS232C
konfigurierbare Baudrate (max. 19200 baud)
Babyboards
für Erweiterungen
Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten.
Reichhardt GmbH Steuerungstechnik
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Hofgut Ringelshausen, 35410 Hungen
T +49(0)6043/9645-0, F +49 (0)6043/4365
www.reichhardt.com, E [email protected]
Ein-/Ausgänge
(max.124):
Digital- oder DrehzahlEingänge
16, high-/low-active (über Software konfigurierbar); Frequenz bis 6,5 kHz, kurzschlussfest
Digital-/PWM-Ausgänge
mit interner
Strommessung
Alternative PVGAusgänge (statt PWM)
8, (4-20 mA oder 0-8,5 V) (über Software konfigurierbar), 10-bit, fCUTOFF = 1kHz,
kurzschlussfest
3 x 4 A, High-Side-Schalter, 0-100 %, kurzschlussfest
4 x 2,5 A, High-Side-Schalter, 0-100 %, kurzschlussfest
5 x 4 A, High-Side-Schalter, 0-100 %
Taktfrequenz einstellbar von 5-250 Hz, kurzschlussfest, zur direkten Ansteuerung von
Proportionalventilen
Max. 12, (20 %-80 % of supply voltage) zur Ansteuerung der Proportionalventile von
Danfoss
Festspannungsausgang
1 x 8,5 V, stabilisierte Versorgungsspannung, kurzschlussfest
Erweiterungsmodule
Interne Schnittstelle für zwei zusätzliche (auch kundenspezifische) Module, mit jeweils 6
Ein- oder Ausgängen oder internen Erweiterungen, bzw. jeweils 6 Pins des externen
Steckers stehen für kundenspezifische Nutzung zur Verfügung
Analog-Eingänge
Digital-/PWM-Ausgänge
Systemdaten:
Spannungsversorgung:
9 bis 32 VDC, Dauerbetriebsspannung, betreibbar am Bordnetz von Fahrzeugen
Stromaufnahme
Ca. 0,5 A (ohne Leistungsabgabe), Gesamtstrom max. 30 A, Stand-by < 1 mA
Mechanische
Eigenschaften:
Stecker
68-poliger, mobiltauglicher Stecker mit Verriegelung
Gehäuse
IP65 (opt. IP67) Alu-Druckguss, geschützt durch Feuchtigkeit, mit GORE-TEX®-Membrane
zum Druckausgleich
Gewicht
Ca, 2 kg
Maße (L x B x H)
Ca. 170 mm x 195 mm x 72 mm
Umwelt:
Anforderungen
Prüfung nach Normen und Anforderungen der Kfz-, Landmaschinen- und BaumaschinenIndustrie sowie auf CE-Konformität
Betriebstemperatur
40°C bis +80°C Gehäusetemperatur
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Blockschaltbild:
Fahrzeugbatterie
Spannungsversorgung 9-32 VDC
Ein/AUS-Signal
Selbsthaltung/
Abschaltung
Über Software
System
Supervisor mit
Watchdog
Sicherheitsrelais
2 Digital- / PMWAusgänge 2,5 A
Alternativ PVG
3 Digital- / PMWAusgänge 4 A
alternativ PVG
16 Digitaleingänge
Oder Drehzahl-/
Frequenzeingänge
Mikrocontroller
C167
+
Peripherie
8 Analogeingänge
(0…8,5 V oder
4…20 mA)
5 Digital- / PMWAusgänge 4 A mit
Strommessung
alternativ PVG
8,5 V
Festspannungsausgan
1. CAN
2. CAN
256 kByte SRAM
Serielle Schnittstelle
RS 232
Opt. 1 Mbyte SRAM
512 kByte Flash
Opt. 1 Mbyte Flash
8 kByte EEPROM/FRAM
2 Schnittstellen für
Erweiterungsmodule
(2x6 zus. I/O’s)
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Pin
Nr.:
Bezeichnung
Beschreibung
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Nr.:
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Bezeichnung
Beschreibung
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