Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2016

32. VDI/VW Gemeinschaftstagung
Fahrerassistenzsysteme und
automatisiertes Fahren 2016
mit Fachausstellung
Schwerpunkte
Sensortechnologie • Umfeld-Wahrnehmung und Interpretation • Bahn- und
Trajektorienplanung • Weiterentwicklung Fahrerassistenzsysteme – vom assistierten
zum automatisierten Fahren • Absicherung von automatischen Funktionen
Keynotes
Prof. Dr.-Ing. Ralf Herrtwich,
Daimler AG
Dipl.-Ing. Johann Jungwirth,
Volkswagen AG
Prof. Andre Seeck, BASt
Prof. Dr. rer. nat. Hermann
Winner, TU Darmstadt
Treffen Sie Experten von
Adam Opel • Audi • BASt • BMW • Continental •
Daimler • Das virtuelle Fahrzeug Forschungsgesellschaft •
DLR • dSPACE • Elektrobit Automotive • Fraunhofer IOSB •
IBM Deutschland • KIT • Robert Bosch • Siemens •
TU Darmstadt • TU Chemnitz • TU Graz • TU München •
Universität der Bundeswehr München •
Universität Würzburg • Unfallforschung der Versicherer •
TU Deggendorf • TÜV Süd • Volkswagen
Veranstaltung der VDI Wissensforum GmbH
www.vdi.de/fahrerassistenzsysteme
Telefon +49 211 6214-201 | Fax +49 211 6214-154
Prof. Dr.-Ing. Karsten Lemmer,
DLR e.V.
Termin und Ort
08. und 09. November 2016
Forum AutoVision, Wolfsburg
+ „Jahrmarkt der Innovationen“
+ Praxis-Workshop „Fahrerassistenz-Funktionen
für autonomes Fahren“
am 10. November 2016, Wolfsburg
Bildquelle: VW AG
Dienstag
08. November 2016
ab 08:30 Registrierung, Begrüßungskaffee und -tee
Begrüßung und Eröffnung durch den Tagungsleiter
Prof. Dr.-Ing. Thomas Form, Volkswagen AG, Wolfsburg
Plenum – Saal 1
Moderation: Prof. Dr.-Ing. Thomas Form
09:45 Fahren ohne Fahrer: Was geschieht im Fahrzeug und was außerhalb?
Prof. Dr.-Ing. Ralf Guido Herrtwich, Director Vehicle Automation and Chassis Systems Mercedes-Benz, Daimler AG, Böblingen
10:15 Neue Anforderungen an Testverfahren und Integrationstools für automatisiertes Fahren
• Herausforderungen der Absicherung automatisierten Fahrens, mögliche Absicherungs- und Einführungsstrategien
• Virtuelle Absicherung: kein Wundermittel, fehlende Validitätsnachweise
• Realfahrten liefern Daten für alternative Absicherungsstrategien
• Risikobegrenzungsstrategie bei Einführung
Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner, Leiter Fachgebiet Fahrzeugtechnik, Co-Autoren: Dipl.-Ing. Walther Wachenfeld, Philip Junietz, M.Sc., alle TU Darmstadt
10:45 Kaffeepause und Besuch der Ausstellung
Saal 1
Jahrmarkt der Innovationen – Kurzpräsentationen im Plenum
Moderation: Prof. Dr. phil. Klaus Bengler und Prof. Dr.-Ing. Karsten Lemmer
11:15
Zeitlich-räumliche Erkennung von Stauenden für die assistierte Verzögerung von Fahrzeugen
Sven-Eric Molzahn, M.Sc., Doktorand, Navigation Update + Traffic, Co-Autoren: Dr. Hubert Rehborn, Dr. Micha Koller, alle Daimler AG, Sindelfingen
Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im urbanen Raum
Jens Ferdinand, M.Sc., Doktorand Fahrerassistenz, Co-Autor: Boliang Yi, M.Sc., beide Adam Opel AG, Rüsselsheim
Konzeption und Entwicklung eines Preview-Systems zur Verbesserung der Komforteigenschaften und der Reichweiteneffizienz eines
Fahrzeugs mit geregelten Vertikaldynamiksystemen auf Basis von Backend-Daten
Andreas Noll, M.Sc., Entwicklungsingenieur, Doktorand Fahrwerkregelung Funktionen / Software, Audi AG, Ingolstadt,
Co-Autor: Prof. Dr.-Ing. Christoph Ament, Universität Augsburg
Methodik zur Objektivierung einer Querführungsassistenz
Hendrik Oschlies, M.Sc., Doktorand, Entwicklung Fahrerassistenzsysteme, Co-Autoren: Dipl.-Ing. Falko Saust, beide VW AG, Wolfsburg,
Jun.-Prof. Dr.-Ing. Stephan Schmidt, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
Maschinelles Lernen zur Funktionsauslegung aktiver Sicherheitssysteme am Beispiel aktiver Fußgängerschutz
Dipl.-Ing. Markus Schratter, Junior Researcher, Doktorand, Area E/E & Software, Co-Autoren: Univ.-Doz. Dr. Daniel Watzenig, beide Kompetenzzentrum –
Das virtuelle Fahrzeug Forschungsgesellschaft mbH, A-Graz, Dr.-Ing. Thomas Schaller, BMW Group, München
Klassifikation von Fahrerzuständen und Nebentätigkeiten über Körperposen bei automatisierter Fahrt
Dipl.-Inform. Manuel Martin, Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung,
Co-Autor: Dipl.-Psych. Frederik Diederichs, Fraunhofer-Institut für Arbeitswissenschaft und Organisation, Stuttgart
Ein LED-Band basiertes, integratives Interaktionskonzept für unterschiedliche Fahrerassistenz- und Automationsfunktionen –
Realisierung und Evaluationsergebnisse
Marc Dziennus, M.Sc., Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Co-Autoren: Dipl.-Ing. Johann Kelsch, Dipl.-Psych. Anna Schieben, alle Institut für Verkehrssystemtechnik,
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., Braunschweig
Die Pre-Crash Phase als Auslegungskriterium für künftige Fahrerassistenzsysteme
Saskia Grünzel, M.Sc., Wissenschaftliche Mitarbeiterin, Co-Autoren: Prof. Dr. Berthold Färber, beide Universität der Bundeswehr München, Neubiberg,
Dr. Miklós Kiss, Audi Electronics Venture GmbH, Ingolstadt
VDI Wissensforum | www.vdi.de/fahrerassistenzsysteme | Tel. +49 211 6214-201 | Fax +49 211 6214-154
Do you trust in automation? The evaluation of semi-automated driving in urban scenarios
Dr. Isabel Neumann, Wissenschaftliche Mitarbeiterin, Co-Autoren: Dr. Peter Cocron, Maria Kreußlein, M.Sc., Mattias Gabriel, M.Sc., Prof. Dr. Josef F. Krems,
alle Fakultät für Human- und Sozialwissenschaften, Allgemeine und Arbeitspsychologie, TU Chemnitz
Der Einfluss fahrfremder Tätigkeiten und Manöverlängsdynamik auf die Komfort- und Sicherheitswahrnehmung beim
(hoch-) automatisierten Fahren
Michael Festner, M.Sc., Doktorand, (hoch) automatisiertes Fahren, Fahrerassistenz, Co-Autoren: Hannah Baumann, beide BMW Group AG, München,
Prof. Dr.-Ing. Dieter Schramm, Universität Duisburg-Essen
Konzeptionelle virtuelle Absicherung von automatisierten Fahrfunktionen anhand eines SAE Level 3 Fahrstreifenwechselassistenten
Dipl.-Ing. Branko Rogic, Projektassistent, Co-Autoren. Dipl.-Ing. (FH) Dr. techn. Stefan Bernsteiner, Dr. techn. Samiee Sajjad, alle FTG – Institute für
Fahrzeugtechnik, TU Graz, A-Graz
12:15
Gemeinsames Mittagessen und Besuch der Ausstellung
Saal 1
Sensorik
Moderation: Dipl.-Ing. Bernhard Lucas
Saal 2
Von der Assistenz zur Automation
Moderation: Prof. Dr.-Ing. Gernot Spiegelberg
13:45 Ein neuartiger Systemansatz zum Schutz von schwächeren
Verkehrsteilnehmern – Vorstellung Technologie- und Konzeptansatz
• Schutz rückt in den Fokus für Vision Zero
• Bisherige Schutzsysteme können den Aufprall von schwächeren
Verkehrsteilnehmern nicht immer verhindern
• Realisierungsmöglichkeiten: Kooperativer Systemansatz zur Lokalisierung
von schwächeren Verkehrsteilnehmern
13:45 Die Rolle des Fahrers beim teilautomatisierten Fahren
im urbanen Raum
• Analyse des Bedarfs für Automation im urbanen Bereich
• Beschreibung eines HMI-Konzepts zur teilautomatisierten
Fahrzeugführung
• Bewertung verschiedener Kooperationsstrategien zur Integration des
Fahrers in das Fahrgeschehen
Dipl.-Ing. Michael Schulmeister, Entwicklungsingenieur, Division Chassis &
Safety, Co-Autoren: Dipl.-Ing. Klaus Rink, beide Continental Teves AG & Co.
oHG, Frankfurt a. M., Dr.-Ing. Stephan Zecha, Continental Safety Engineering
International GmbH, Alzenau
Dipl.-Psych. Claus Marberger, Human Factors Expert, User Technologies,
Co-Autoren: Dr. rer. nat. Holger Mielenz, beide Robert Bosch GmbH,
Renningen, Dr. phil. Frederik Naujoks, Würzburger Institut für Verkehrs
wissenschaften GmbH, Würzburg
14:15 Sensorfusion zum Verständnis des Innenraumkontexts
• Sensordatenfusion
• Fahrzeuginnenraum
• Context Awareness
14:15 Welche Aspekte fahrfremder Tätigkeiten erschweren
die Übernahme der manuellen Fahrzeugführung beim
hochautomatisierten Fahren?
• Systematisierung fahrfremder Tätigkeiten
• Ableitung eines Modells des Übernahmeprozesses
• Diskussion für Übernahmefähigkeit relevanter Aspekte fahrfremder
Tätigkeiten
Benedikt Brück, M.Sc., Wissenschaftlicher Mitarbeiter,
Co-Autor: Prof. Dr. phil. Klaus Bengler, beide Fakultät Maschinenwesen,
Lehrstuhl für Ergonomie, TU München
Dr. phil. Frederik Naujoks, Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Co-Autoren:
Dennis Befelein, M.Sc., Dipl.-Psych. Alexandra Neukum, alle Interdisziplinäres
Zentrum für Verkehrswissenschaften, Universität Würzburg
14:45 Herausforderungen, Migrationspfade und Zukunfts
technologien auf dem Weg zum vollautomatisierten Fahren –
Perspektiven und Sichtweisen aus dem Blickwinkel eines
Automobilradars
• Hochauflösender Automobilradar
• Mikro-Doppler Messung für Objektcharakterisierung
• Situationsinterpretation in komplexen Verkehrsszenarien
Dr.-Ing. Martin Kunert, Fachreferent F & E, Co-Autoren: Dipl.-Ing. Frank
Meinl, Dipl.-Ing. Martin Stolz, alle Robert Bosch GmbH, Leonberg
14:45 Was heißt sichere Übergabe? Bewertung der Übergabe
von hochautomatisiertem Fahren zu manueller Steuerung mittels
Simulatorstudie
• Studie im statischen Fahrsimulator
• Autobahnszenarien mit Bearbeitung von Nebenaufgaben auf
externen Geräten
• Ermittlung der Übernahmezeiten für den abgelenkten und
überwachenden Fahrer
• Vergleich der Ergebnisse mit der manuellen Fahrt
Dr.-Ing. Matthias Kühn, Leiter Fahrzeugsicherheit, Unfallforschung der
Versicherer e.V. Berlin, Co-Autoren: Tobias Vogelpohl, M.Sc.,
Prof. Dr. Mark Vollrath, beide Lehrstuhl für Ingenieur- und
Verkehrspsychologie, Institut für Psychologie, TU Braunschweig
15:15 Kaffeepause und Besuch der Ausstellung
Dienstag
08. November 2016
Saal 1
Umweltwahrnehmung
Moderation: Dr.-Ing. Thomas Brohm
Saal 2
Von der Assistenz zur Automation
Moderation: Dr.-Ing. Sebastian Busch
16:00 Semantische Netze als Wissensbasis automatisierter
Fahrzeuge
• Ontologie zur Abbildung des interdisziplinären Vokabulars in der
Fahrzeugautomation
• Modellierung der Subdomänen Umfeld, Automation und HMI
• Automatisches Schließen auf auszuführende Fahrmanöver
• Prototypische Umsetzung einer Automationsfunktion in simulierter
Umgebung
16:00 IT-Security-Architektur für Next-Generation
Kommunikationssysteme im Automobil
• Schutzmaßnahmen für Automotive Ethernet in Verbindung mit Time
Sensitive Networking (TSN)
• Berücksichtigung der besonderen Anforderungen an Echtzeit und Safety
im Automobil
• Mitteilung des Systemzustands des Fahrzeugs an den Fahrer und den
Hersteller
Stephan Lapoehn, M.Sc., Wissenschaftlicher Mitarbeiter,
Fahrzeugfunktionsentwicklung, Co-Autoren: Paulin Pekezou Fouopi, M.Sc.,
Dipl.-Ing. Christian Löper, Dipl.-Ing. Sascha Knake-Langhorst, alle
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., Braunschweig
Laurin Dörr, M.Sc., Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Co-Autoren: Michael
Heigl, B.Eng., beide Institut ProtectIT, THD-Technische Hochschule
Deggendorf, Dipl.-Ing. (FH) Christian Boiger, b-plus GmbH, Deggendorf
16:30 Intentionen wahrnehmen und Umfeld verstehen: Kognitive
Prozesse in der Interaktion mit anderen Verkehrsteilnehmern
• HMI und vernetze Systeme
• Interaktion im Straßenverkehr
• Human Factors
16:00 Wie will der „Fahrer“ automatisiert gefahren werden?
Überprüfung verschiedener Fahrstile hinsichtlich des Komfort
erlebens
• Realfahrstudie zur Untersuchung der Längsdynamik in automatisierten
Fahrzeugen
• Einfluss unterschiedlicher Fahrstile auf das subjektive Fahrerleben
• Komfort und Fahrspaß im automatisierten Fahren
Adrian Haar, M.Sc., Doktorand, Konzernforschung HMI: Fahrfunktionen und
Assistenz, Co-Autoren: Dr. Andro Kleen, Linda Albrecht, M.Sc., alle VW AG,
Wolfsburg, Dr. Martin Schmettow, Prof. Dr. Willem Verwey, beide University of
Twente, NL-Entschede
17:00 Tiefe neuronale Netze für die Szeneninterpretation anhand
von Belegungskarten
• Fusion von Belegungskarten in einer Architektur für Hardwarebeschleuniger
• Klassifikation des aktuellen Straßentyps anhand von Belegungsarten ohne
Verwendung von Videobildern oder Kartendaten
• Vergleich von tiefen neuronalen Netzen mit klassischen Methoden des
maschinellen Lernens in Bezug auf die Klassifikation des Straßentyps
André Müller, Entwicklungsingenieur, Umfeldmodell, Fahrermodell,
sensornahe Software, Co-Autoren: Dr. Loren Schwarz, Christoph Seeger,
Dr.-Ing. Michael Manz, alle BMW AG, München
Svenja Scherer, M.Sc., Wissenschaftliche Mitarbeiterin, Co-Autoren: Daniel
Schubert, Prof. Dr. Angelika C. Bullinger, alle Professur Arbeitswissenschaft
und Innovationsmanagement, TU Chemnitz
17:00 Sicherheitsanforderungen an Systeme hochautomatisiert
fahrender Fahrzeuge
• Automatisiertes Fahren im Spannungsfeld von technischen Möglichkeiten,
rechtlichen Randbedingungen und Kundenerwartungen
• Zulassung und Produktsicherheitsnachweis
• Abdeckung des Testraums durch reales und virtuelles Testen
Dipl.-Ing. Alexander Kraus, Executive Vice President and Global Head of
Business Unit Automotive, TÜV Süd Auto Service GmbH, Garching
17:30 Ende des ersten Veranstaltungstages
ab 17:30 Abfahrt mit Shuttle-Bussen ab Forum AutoVision zum AutoMuseum Volkswagen
ab 18:00 Abendveranstaltung im AutoMuseum Volkswagen
Zum Ausklang des ersten Veranstaltungstages sind Sie alle herzlich zu einem Get-together eingeladen. Nutzen Sie die entspannte Atmosphäre, um Ihr Netzwerk
zu erweitern und mit anderen Teilnehmern und Referenten der Tagung vertiefende Gespräche zu führen.
Offizielles Ende der Abendveranstaltung 21:30 Uhr
ab 21:45 Abfahrt der Shuttle-Busse vom AutoMuseum Volkswagen zum Forum AutoVision
Quelle: VW AG
VDI Wissensforum | www.vdi.de/fahrerassistenzsysteme | Tel. +49 211 6214-201 | Fax +49 211 6214-154
Mittwoch
09. November 2016
Plenum – Saal 1
Moderation: Prof. Dr.-Ing. Thomas Form
09:00 Euro NCAP – Auf dem Weg zur Automatisierung?
• Was unterscheidet eingreifende Notfallfunktionen von kontinuierlicher Automatisierung?
• Wie wird Euro NCAP die Bewertung von kontinuierlicher Automatisierung strukturieren?
• Fortschreibung der Euro NCAP Road Map 2020 bis ins Jahr 2024
Direktor und Prof. Andre Seeck, Leiter Abteilung Fahrzeugtechnik, Bundesanstalt für Straßenwesen – BASt, Bergisch Gladbach
09:30 Automatisiertes Fahren 2030 – welche Chancen bieten Automation und Vernetzung?
• Zielbild, Nutzungsszenarien und Handlungsfelder für den automatisierten Straßenverkehr 2030
• Kriterien, Werkzeuge und Infrastruktur für Test und Freigabe automatisierter Fahrfunktionen
• Auswirkungen automatisierten Fahrens auf das Nutzungsverhalten
Prof. Dr.-Ing. Karsten Lemmer, Direktor, Institut für Verkehrssystemtechnik, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., Braunschweig
10:00 Podiumsdiskussion: Evolution vs. Revolution Fahrerassistenzsysteme
Teilnehmer
Prof. Dr. rer. nat.
Prof. Dr.-Ing. Gernot
Prof. Dr.-Ing. Thomas Form,
Hermann Winner, Leiter
Spiegelberg, Vice President
Leiter Forschung Elektronik
Fachgebiet Fahrzeugtechnik,
Forschung CT, Siemens AG
und Fahrzeug der Volkswagen
TU Darmstadt
Konzernforschung, VW AG
Moderation
Prof. Dr.-Ing. Ulrich Seiffert, Geschäftsführender Gesellschafter, WiTech Engineering GmbH
Dr.-Ing. Dirk Wisselmann,
Referent Automatisiertes
Fahren, BMW Group
10:45 Kaffeepause und Besuch der Ausstellung
Saal 1
Planung
Moderation: Dr.-Ing. Dirk Wisselmann
Saal 2
Weiterentwicklung heutiger Fahrerassistenzsysteme
Moderation: Prof. Dr.-Ing. Markus Lienkamp
11:15 Interaktionssequenzen zwischen Fahrzeugen und
Fußgängern im Parkplatzszenario als Grundlage für kooperativ
interagierende Automatisierung
• Analyse der Interaktion zwischen Fahrzeug und Fußgängern
• Parkplatzkontext
• Implikationen für kooperativ interagierende Automatisierung
11:15 Aktive Aufbauneigung als Rückmeldekanal bei
Querführungsassistenz über enkoppelte Lenkaktorik
• Kontinuierliche Querführungseingriffe ohne Einfluss auf das Lenkrad
• Rückmeldung der Lenkwirkung durch aktives Neigen des Fahrzeugaufbaus
• Evaluation auf Basis einer Probandenstudie im Realfahrzeug auf der
Autobahn
Claudia Witzlack, M.Sc. Psych., Wissenschaftliche Mitarbeiterin,
Co-Autoren: Dr. Matthias Beggiato, Prof. Dr. Josef Krems, alle Institut für
Psychologie, TU Chemnitz
Dipl.-Ing. Christoph Müller, Doktorand, Vorentwicklung automatisierte
Fahrfunktionen, Co-Autoren: Dr.-Ing. Karl-Heinz Siedersberger, beide Audi AG,
Ingolstadt, Prof. Dr. Berthold Färber, Universität der Bundeswehr München
11:45 Eine erweiterte Bewertungsfunktion für umfassende
Trajektorienplanung auf Autobahnen
• Trajektorienplanung für Assistenzsysteme
• Kostenfunktion zur Evaluierung der Trajektorien
• Simulation eines Assistenzsystems in unterschiedlichen Szenarien
11:45 Integration des nutzerzentrierten Entwicklungsansatzes in
der Serienentwicklung einer Baustellenassistenz
• Anwendung der nutzerzentrierten Entwicklungsmethodik
• Entwicklung einer Fahrerassistenz für die Fahrsituation Baustellendurchfahrt
• User Experience, Qualitative User Research, Rapid Iterative Testing und
Evaluation
Dipl.-Ing. Astrid Rupp, Dissertantin, Institut für Regelungs- und
Automatisierungstechnik, TU Graz, Co-Autor: Dipl.-Ing. Dr. techn.
Michael Stolz, Virtual Vehicle Kompetenzzentrum –
Das virtuelle Fahrzeug Forschungsgesellschaft mbH, A-Graz
12:15 Wie genau ist genug? Genauigkeitsanforderungen an die
Lokalisierung für automatisiertes Fahren
• Bestimmung von Fehlergrenzen der Lokalisierung, innerhalb derer
automatisches Fahren noch möglich ist
• Beeinflussung der Positionsgüte bei Testfahrten und Simulationen
• Abhängigkeit des Fahrverhaltens von verschiedenen typischen
Fehlerbildern der Lokalisierung
Christian Merfels, M.Sc., Doktorand, Konzernforschung Fahrzeug
informationssysteme, Co-Autoren: Toni Heidenreich, M.Sc., beide VW AG,
Wolfsburg, Prof. Dr. Cyrill Stachniss, Universität Bonn
12:45 Gemeinsames Mittagessen in der Ausstellung
Dr.-Ing. Maike Salfeld, Entwicklungsingenieurin, Chassis Systems Control –
System Development Driver Assistance Systems, Co-Autor: Dr.-Ing. Marc
Arnon, beide Robert Bosch GmbH, Leonberg
12:15 Komplexitätsreduktion und Beschleunigung von
Systementwicklungen: das offene Fahrerassistenz-Framework
• Offene Fahrerassistenzarchitektur
• Vollautomatisiertes Fahren
• Softwarekomponenten HAF
Dr. Michael Reichel, Head of Technology – Driver Assistance, Co-Autor:
Dr. Sebastian Ohl, beide Elektrobit Automotive GmbH, Erlangen
Mittwoch
09. November 2016
Saal 1
Absicherung
Moderation: Dipl.-Ing. Christoph v. Hugo
14:00 Methodische Definition von sicherem Verhalten
hochautomatisierter Fahrzeuge
• Methode, um gewünschtes Verhalten hochautomatisierter Fahrzeuge zu
definieren
• Verwendung formaler Szenarienbeschreibungssprache: zum Umgang mit
Szenarienkomplexität
• Veranschaulichung der Methode anhand einer hochautomatisierten Funktion
Saal 2
Umweltwahrnehmung
Moderation: Dipl.-Ing. Alejandro Vukotich
14:00 Small road hazards detection – A must for self-driving
vehicles
• Verlorene Ladung auf Straßen ist ein Unfallschwerpunkt
• Für autonome Systeme müssen solche Gefahren erkannt werden
• System zur Erkennung verlorener Ladung auf Basis Stereo-Kamera
Dr. Stefan Gehring, Principal Scientist, Umgebungserfassung, Co-Autoren:
Sebastian Ramos, Peter Pinggera, alle Daimler AG, Sindelfingen
David Wittmann, M.Sc., Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Co-Autoren: Dr.-Ing.
Frank Diermeyer, beide Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik, TU München Garching,
Cheng Wang, Audi AG, Ingolstadt
14:30 Modernes Videodaten-Management für effizienteres Testen
von ADAS/AD-Systemen: Was wir von der Medienindustrie lernen
können
• OEMs und Tier-1s verlieren wertvolle Zeit bei Entwicklung und Test von
ADAS-Komponenten, -Systemen und -Funktionen: Management der
Videodaten unzureichend
• Medienindustrie: Management von Videodaten gut gelöst
• Best Practice IBM
Dipl.-Ing. (Univ.) Hans Windpassinger, MBA, Business Development
Executive, IBM Deutschland GmbH, München, Co-Autoren: Dipl.-Ing. (Univ.)
Ulrich Voigt, Dipl.-Ing. (FH) Frank Kraemer, beide IBM Deutschland GmbH,
Frankfurt a. M.
15:00 Absicherung sicherheitskritischer Assistenzsysteme –
durchgängig und nachvollziehbar
• Sicherstellung konform zu Standards wie ISO 26262
• Lösung: durchgängige Testumgebung für MIL/SIL/HIL-Simulation, die alle
Phasen des anforderungsbasierten Testprozesses berücksichtigt
• Beispiel automatische Notbremsfunktion und entsprechende Euro NCAP
Protokolle: nachvollziehbarer Weg von den Anforderungen über die
abgeleiteten Testfälle, von der Testplanung und -ausführung bis zur
Ergebnisauswertung
Dipl.-Math. Michael Beine, Lead Product Manager Data Management und
Production Code Generation, Co-Autorin: Anne Geburzi, beide dSPACE GmbH,
Paderborn
14:30 Entwicklung einer Beobachtungsmethode zur Erfassung
von Verhaltensströmen in kooperativen Situationen im
innerstädtischen Verkehr
• Beobachtungsmethode für den innerstädtischen Verkehr
• Kommunikation von Verkehrsteilnehmern – indirekt und direkt
• Rekonstruktion von kooperativen Verkehrssituationen
Jonas Imbsweiler, M.Sc., Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Co-Autoren:
Maureen Ruesch, B.Sc., Prof. Dr.-Ing. Barbara Deml, alle Institut für
Arbeitswissenschaft und Betriebsorganisation, Karlsruher Institut für
Technologie (KIT), Karlsruhe
15:00 Zuverlässigkeitsanalyse von umfelderfassender Sensorik
unter Berücksichtigung von Umwelteinflüssen
• Performance umfelderfassender Sensorik abhängig von stochastischen
Umgebungseinflüssen
• Konzept zur Quantifizierung der Sensorzuverlässigkeit
• Bayes’sche Methoden zur Bestimmung im Fahrzeugumfeldmodell
auftretenden Unsicherheiten
Mario Berk, M.Sc., Doktorand, Engineering Risk Analysis Group, Entwicklung
Fahrwerkelektronik Fahrerassistenzsysteme, Systemsicherheit, TU München/
Audi AG, Co-Autoren: Prof. Dr. Daniel Straub, TU München, Hans-Martin Kroll,
Audi AG, Ingolstadt
Plenum – Saal 1
Moderation: Prof. Dr.-Ing. Thomas Form
15:30 Von der Evolution zur Revolution beim automatisierten Fahren?
Dipl.-Ing. Johann Jungwirth, Leiter Digitalisierung, VW AG, Wolfsburg
16:00 Zusammenfassung und Verabschiedung durch den Tagungsleiter
Fachausstellung & Sponsoring
Wir bringen Sie ins Gespräch – und ins Geschäft
Sie möchten Kontakt zu den hochkarätigen Teilnehmern dieser VDI-Tagung
aufnehmen und Ihre Produkte und Dienstleistungen einem Fachpublikum
Ihres Marktes ohne Streuverluste präsentieren? Vor, während und nach
der Veranstaltung bieten wir Ihnen vielfältige Möglichkeiten, rund um das
Tagungsgeschehen „Flagge zu zeigen“ und mit Ihren potenziellen Kunden ins
Gespräch zu kommen.
VDI Wissensforum | www.vdi.de/fahrerassistenzsysteme | Tel. +49 211 6214-201 | Fax +49 211 6214-154
Informationen zu Ausstellungsmöglichkeiten und zu individuellen
Sponsoringangeboten erhalten Sie von:
Martina Slominski
Projektreferentin Ausstellung & Sponsoring
Tel.: +49 211 6214-385
E-Mail: [email protected]
Fachlicher Träger
VDI-Gesellschaft Fahrzeug und Verkehrstechnik
Die VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik (VDI-FVT) versteht sich
als aktives Netzwerk von Ingenieuren und Wirtschaftsingenieuren aus dem
Bereich Fahrzeugtechnik, Verkehrstechnik und Mobilität. In Fachausschüssen
und Arbeitskreisen auf nationaler und internationaler Ebene werden aktuelle
Fragestellungen bearbeitet und umgesetzt. www.vdi.de/fvt
In Zusammenarbeit mit
Volkswagen AG, Forschung und Entwicklung, Wolfsburg
Wichtiger Hinweis für Teilnehmer und Referenten
Ausreichende Parkgelegenheiten während der Tagung finden Sie in
unmittelbarer Nähe vom Veranstaltungsort Forum AutoVision im Parkhaus
gegenüber (Major-Hirst-Straße, Wolfsburg).
Tagungsleitung
Prof. Dr.-Ing. Thomas Form, Volkswagen AG, Wolfsburg
Programmausschuss
Dipl.-Ing. Thomas Albrecht, VDI e.V., Düsseldorf
Prof. Dr. phil. Klaus Bengler, TU München, Garching
Dr. rer. nat. Thomas Brohm, A.D.C. Automotive Distance Control Systems
GmbH, Lindau
Univ.-Prof. Dr. habil. Angelika C. Bullinger, TU Chemnitz
Dr.-Ing. Sebastian Busch, Volkswagen AG, Wolfsburg
Dipl.-Ing. Christoph v. Hugo, Daimler AG, Sindelfingen
Dr.-Ing. Jens Langenberg, Volkswagen AG, Wolfsburg
Prof. Dr.-Ing. Karsten Lemmer, DLR e.V., Braunschweig
Prof. Dr.-Ing. Markus Lienkamp, TU München, Garching
Dipl.-Ing. Bernhard Lucas, Robert Bosch GmbH, Leonberg
Dr.-Ing. Stefan Ortmann, Volkswagen AG, Wolfsburg
Prof. Andre Seeck, Bundesanstalt für Straßenwesen, Bergisch Gladbach
Prof. Dr.-Ing. Ulrich Seiffert, WiTech Engineering GmbH, Braunschweig
Prof. Dr.-Ing. Gernot Spiegelberg, Siemens AG, München
Dipl.-Ing. Alejandro Vukotich, Audi AG, Ingolstadt
Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner, TU Darmstadt
Dr.-Ing. Dirk Wisselmann, BMW Group, München
VDI-Praxisworkshop
Fahrerassistenz-Funktionen für autonomes Fahren
10. November 2016, TRYP Hotel Wolfsburg, Wolfsburg
Separat
!
buchbar
09:00 – ca. 16:00 Uhr
Ihre Experten
Prof. Dr.-Ing. Gernot Spiegelberg, Siemens AG, München (fachliche Leitung)
Dr.-Ing. Marc Fischer, A.D.C. Automotive Distance Control Systems GmbH,
Lindau
Dipl.-Ing. Bernhard Lucas, Robert Bosch GmbH, Leonberg
Zum Thema
Im Zuge der Debatte vom autonomen Fahren sind viele offene Fragen
zu klären. Es gilt, Technologien zu entwickeln und sie in das Fahrzeug zu
integrieren. Es geht um den Umgang mit Elektronikfunktionen und ihrer
Integration in das Fahrzeug. Rechtliche Fragen und gesellschaftspolitische
Aspekte spielen ebenfalls in die Innovationsdebatte hinein. Meinungsbildung
in Europa, USA und Asien wird betrieben. Wer wird sich hier durchsetzen?
Von wem können deutsche bzw. europäische Automobilhersteller und dazu
gehörige Zulieferer lernen? Folgende Fragen wollen wir mit Ihnen in zwei
Stufen diskutieren:
Teil 1 – Welche Voraussetzungen müssen noch geschaffen werden,
um vollautomatisiert fahren zu können?
Initialvortrag von Prof. Dr.-Ing. Gernot Spiegelberg zum Thema „Welche
Voraussetzungen braucht das autonome Fahren?“
Initialvortrag von Dr.-Ing. Marc Fischer zum Thema „Technologische
Voraussetzungen: Sensorik und Umfelderfassung“
Anschließende Diskussion mit allen Teilnehmern zu diesen Fragen:
• Welche Technologien sind erforderlich? (Software, Elektronik,
Systemarchitektur, Sensorik, Aktuatorik)
• Welche Rolle spielt die Legislative? Hat sie vorsteuernden oder reaktiven
Charakter?
• Wird die Innovationsführerschaft im Automobilbereich zukünftig durch die
Funktion „autonomes Fahren“ definiert?
• Ist die Technologie „autonomes Fahren“ Selbstzweck oder führt dies dazu,
dass es ein Mobilitäts-Device geben wird, auf dem sich neue und andere
Wertschöpfungsketten entwickeln lassen?
• Fahrerassistenzsystem-Integration und gesellschaftliche Akzeptanz in
Europa und USA – Ein kritischer Diskurs: Was können wir z.B. von Tesla
lernen? (z.B. Technologien, Innovationsstrategie und Vorherrschaft durch
Technologien)
• Welche Voraussetzungen müssen für welches Szenario gegeben sein?
Szenario 1: Autonomes Fahren als Migration und Weiterentwicklung von
bestehenden Technologien
Szenario 2: Autonomes Fahren auf der „grüner Wiese“ entwickeln – neue
Fahrzeugkonzepte als „Fahrroboter“
• Wird die Zeitleiste für vollautomatisiertes Fahren ab 2025 als realistisch
angesehen?
Teil 2 – Veränderung des Mobilitätsverhaltens in der Gesellschaft:
Wird der Weg zum „Mobility on Demand“ eingeleitet?
Initialvortrag von Prof. Dr. Spiegelberg zum Thema „Mobility as a Service“
Initialvortrag von Dipl.-Ing. Bernhard Lucas zum Thema „Automatisiertes
Fahren: Wo „fährt“ uns das hin? Das Auto auf dem Weg zum autonomen
Agenten im Internet of Things?“
Anschließende Diskussion mit allen Teilnehmern zu diesen Fragen:
• Welche Anforderungen bestehen zukünftig bzgl. Mobilität in der
Gesellschaft? Ist ein Wandel beobachtbar?
• Wozu führt die Betrachtung der drei Mobilitätstrends „ Elektromobilität,
autonomes Fahren und Mobility as a Service“ unabhängig voneinander?
• Welches Szenario könnte entstehen, wenn die drei Mobilitätstrends in
Abhängigkeit zueinander betrachtet werden? Welcher Trend wäre der
treibende?
• Wie sieht autonomes Fahren am Ende aus? Wo steht „Freude am Fahren“
gegenüber „Spaß während des Transports“?
• Was und wenn, wie können wir vom Silicon Valley lernen?
Zusammenfassung der Tagesergebnisse durch den fachlichen Leiter und
Abschlussrunde. Die Teilnehmer erhalten im Anschluss die Diskussions
ergebnisse und Kurzpräsentationen der Referenten des VDI-Workshops.
32. VDI/VW-Gemeinschaftstagung
Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2016
Gedruckt auf 100 % Recycling-Papier,
versehen mit dem Blauen Engel.
Ich nehme wie folgt teil:
Bitte Preiskategorie wählen
Preis p./P. zzgl. MwSt.
PS
Tagung
08.+09.11.2016
01TA403016
Teilnahmegebühr
1
EUR 980,–
EUR 750,–
persönliche VDI-Mitglieder
2
EUR 880,–
EUR 700,–
Spezialtag
10.11.2016
01ST138001
Kombipreis
Tagung und Spezialtag
www
* Für die Preisstufe (PS) 2 ist die Angabe der VDI-Mitgliedsnummer erforderlich.
Ich interessiere mich für Ausstellungs- und Sponsoringmöglichkeiten im Rahmen der
VDI-Tagung
Abendveranstaltung AutoMuseum Volkswagen
Nachname
Veranstaltungsort Tagung
Forum AutoVision, Major-Hirst-Str. 11, 38442 Wolfsburg
Veranstaltungsort Spezialtag
TRYP Hotel, Willy-Brandt-Platz 2, 38440 Wolfsburg,
Tel. +49 5361 899000, [email protected],
tryphotels.com
Für die Teilnehmer der Tagung und des Spezialtages sind
Zimmerkontingente in Wolfsburg reserviert. Das Online-Formular
finden Sie unter www.vdi.de/fahrerassistenzsysteme
Oder wenden Sie sich schriftlich an:
WMG Wolfsburg Wirtschaft und Marketing GmbH
Ansprechpartner: Manuela Laqua | Judith Herrmann
Porschestraße 2, 38440 Wolfsburg, Tel. +49 5361 89994-77,
[email protected]
Titel
Funktion
Weitere Hotels in der Nähe des Veranstaltungsortes finden Sie
auch über unseren kostenlosen Service von HRS,
www.vdi-wissensforum.de/hrs
Abteilung
Tätigkeitsbereich
Exklusiv-Angebot: Als Teilnehmer dieser Veranstaltung bieten
wir Ihnen eine 3-monatige, kostenfreie VDI-Probemitgliedschaft
an. (Dieses Angebot gilt ausschließlich bei Neuaufnahme).
Firma/Institut
Leistungen: Im Leistungsumfang sind die jeweiligen Veranstaltungsunterlagen, Pausengetränke, Mittagessen sowie die
Abendveranstaltung (nur Tagung) enthalten. Die Veranstaltungsunterlagen werden den Teilnehmern am Veranstaltungsort ausgehändigt.
Straße/Postfach
PLZ, Ort, Land
Fax
Mobilnummer
E-Mail
Abweichende Rechnungsanschrift
Teilnehmer mit Rechnungsanschrift außerhalb von Deutschland,
Österreich und der Schweiz zahlen bitte mit Kreditkarte.
Karteninhaber
Kartennummer
gültig bis (MM/JJ)
+
Datum
Anmeldungen müssen schriftlich erfolgen. Anmeldebestätigung
und Rechnung werden zugesandt. Gebühr bitte erst nach Rechnungseingang unter Angabe der Rechnungsnummer überweisen.
Zimmerreservierung
Vorname
Prüfziffer
VDI Wissensforum GmbH
Kundenzentrum
Postfach 10 11 39
40002 Düsseldorf
Telefon: +49 211 6214-201
Telefax: +49 211 6214-154
E-Mail: [email protected]
www.vdi.de/fahrerassistenzsysteme
EUR 1.560,–
VDI-Mitgliedsnummer*
Telefon
Mit dem FSC® Warenzeichen
werden Holzprodukte ausge
zeichnet, die aus verantwortungsvoll bewirtschafteten
Wäldern stammen, unabhängig
zertifiziert nach den strengen
Kriterien des Forest Stewardship Council (FSC). Für den
Druck sämtlicher Programme
des VDI Wissensforums werden
ausschließlich FSC-Papiere
verwendet.
Unterschrift
Visa
Mastercard
American Express
Geschäftsbedingungen: Mit der Anmeldung werden die
Geschäftsbedingungen der VDI Wissensforum GmbH verbindlich anerkannt. Abmeldungen müssen schriftlich erfolgen. Bei
Abmeldungen bis 14 Tage vor Veranstaltungsbeginn erheben wir
eine Bearbeitungsgebühr von € 50,– zzgl. MwSt. Nach dieser
Frist ist die volle Teilnahmegebühr gemäß Rechnung zu zahlen.
Maßgebend ist der Posteingangsstempel. In diesem Fall senden
wir die Veranstaltungsunterlagen auf Wunsch zu. Es ist möglich,
nach Absprache einen Ersatzteilnehmer zu benennen. Einzelne
Teile des Seminars können nicht gebucht werden. Muss eine Veranstaltung aus unvorhersehbaren Gründen abgesagt werden,
erfolgt sofortige Benachrichtigung. In diesem Fall besteht nur
die Verpflichtung zur Rückerstattung der bereits gezahlten Teilnahmegebühr. In Ausnahmefällen behalten wir uns den Wechsel
von Referenten und/oder Änderungen im Programmablauf vor.
In jedem Fall beschränkt sich die Haftung der VDI Wissensforum
GmbH ausschließlich auf die Teilnahmegebühr.
Datenschutz: Die VDI Wissensforum GmbH erhebt und verarbeitet Ihre Adressdaten für eigene Werbezwecke und ermöglicht
namhaften Unternehmen und Institutionen, Ihnen im Rahmen
der werblichen Ansprache Informationen und Angebote zukommen zu lassen. Bei der technischen Durchführung der Datenverarbeitung bedienen wir uns teilweise externer Dienstleister.
Wenn Sie zukünftig keine Informationen und Angebote mehr
erhalten möchten, können Sie bei uns der Verwendung Ihrer
Daten durch uns oder Dritte für Werbezwecke jederzeit wider
sprechen.
Nutzen Sie dazu die E-Mail Adresse:
[email protected] oder eine andere oben angegebene
Kontaktmöglichkeit.

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