IoT 構想に基づいた高度革新技術導入による
バス車内清掃の実践的研究
竹澤 聡（北海道科学大学）
川上 敬
北海道中央バス株式会社
＜平成28年度バス車内清掃研究指針＞
現状
IoT化
1. 旧態依然の清掃スタイル
2. 清掃員の高齢化・非効率
1.
2.
3.
4.
中央ビルメンテナンス株式会社
清掃作業の分析
清掃エリアの分割
清掃員作業負荷の調査
Mets法による消費カロリー計算
1. 清掃エリア区域への“つながる掃除ロボット”の投入
2. 清掃作業員のアシスト（“つながる清掃作業”）
<Cleaning Sequence>
<Sheet Layout>
<Cleaning Method> <Research Schedule>
<Requirement for Cleaning Robot>
＜掃除エリアの区分抽出＞
日常清掃エリア
床清掃領域
特別清掃エリア
天井清掃領域
 平面領域
→ 垂直拘束領域有り
→垂直拘束領域無し
Mets法による
消費カロリー計算
試し清掃
 壁面領域
→ 移動把持領域有り
 手すり・吊革
→ 移動把持領域無し
 天井
 ガラス
職業別消費カロリー

登録番号 営業所名称 所在地 営業所TEL （すさみ町 浄化槽 - 和歌山県

小樽市介護保険福祉用具購入費・住宅改修費受領委任払い取扱事業所