3964R_RK512_01.lib

Anhang A - Weitere Bibliotheken
WAGO-I/O-PRO 32 Bibliothek
3964R_RK512_01.lib
Die Bibliothek "3964R_RK512_01.lib" beinhaltet die Funktionsbausteine
"PROCEDURE_3964R", "RK512_ACTIVE", "RK512_ACTIVE_EN",
"RK512_PASSIVE", "RK512_PASSIVE_EN" und "RK512_ACTIVE_PASSiVE_EN".
Der Baustein "PROCEDURE_3964R", erweitert die Funktionalität eines
programmierbaren Feldbus-Controllers um die Funktionalität der Prozedur
3964R.
Die Bausteine "RK512_ACTIVE" und "RK512_ACTIVE_EN" setzen auf der
"PROCEDURE_3964R" auf und ermöglichen das Senden (SEND) und Holen
(FETCH) von Daten von einem Kommunikationspartner nach dem Protokoll
RK512.
Die Bausteine "RK512_PASSIVE" und "RK512_PASSIVE_EN" (RECEIVE)
setzen auf der "PROCEDURE_3964R" auf und stellen Datenfelder zum
Beschreiben (SEND) und Holen (FETCH) von Daten durch einen
Kommunikationspartner nach dem Protokoll RK512 bereit. Es werden die
Aufträge SEND DB und FETCH DB unterstützt.
Der Baustein "RK512_ACTIVE_PASSIVE_EN" setzt auf der
"PROCEDURE_3964R" auf und vereinigt die Funktionen SEND, FETCH, und
RECEIVE.
Es werden keine Folgetelegramme unterstützt.
Diese Bibliothek ist kompatibel zur 3964r_01.lib und erweitert diese.
WAGO-I/O-PRO 32
Version 1.0.2
3964R_RK512_01.lib - 1
PROCEDURE_3964R
2 – 3964R_RK512_01.lib
ml00401d
WAGO-I/O-PRO 32
Anhang A - Weitere Bibliotheken
Inhalt
3964R_RK512_01.lib
4
PROCEDURE_3964R ................................................................................. 4
typ3964R_BUFFER (Datentyp) .................................................................. 9
enum3964R_ERROR(Enum) .................................................................... 10
RK512_ACTIVE ....................................................................................... 12
RK512_ACTIVE_EN ................................................................................ 15
enumRK512_COMMAND (Enum)........................................................... 18
RK512_PASSIVE...................................................................................... 19
RK512_PASSIVE_EN .............................................................................. 22
typDB (Datentyp)....................................................................................... 25
typRK512_DB_Field (Datentyp)............................................................... 26
RK512_ACTIVE_PASSIVE_EN.............................................................. 27
WAGO-I/O-PRO 32
Version 1.0.2
3964R_RK512_01.lib - 3
PROCEDURE_3964R
3964R_RK512_01.lib
PROCEDURE_3964R
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
Kategorie:
Name:
Typ:
Name der Bibliothek:
Verwendete Bibliotheken
Kommunikation
PROCEDURE_3964R
Funktionsblock X Programm
Funktion
3964R_RK512_01.lib
SerComm.lib
Serial_Interface_01.lib
Standard.lib
Programmierbare Feldbus-Controller
ausser Modbus-Controller
(750-812; 750–814; 750–815; 750–816)
Anwendbar für:
Eingangsparameter:
bCOM_PORT
cbCOM_BAUDRATE
cpCOM_PARITY
csCOM_STOPBITS
cbsCOM_BYTESIZE
cfCOM_FLOW_CONTROL
xHIGH_PRIORITY
4 – 3964R_RK512_01.lib
Datentyp:
BYTE
Kommentar:
Portnummer der Schnittstelle
0x01 -> Serviceschnittstelle
0x02 -> 1. gesteckte serielle Klemme
0x03 -> 2. gesteckte serielle Klemme
u.s.w.
COM_
BAUD_1200 := 120,
BAUDRATE BAUD_2400 := 240,
BAUD_4800 := 480,
BAUD_9600 := 960,
BAUD_19200 := 1920,
BAUDRATE_TERMINAL_DEFAULT := 0x7FFF
COM_
PARITY_NO:=0,
PARITY
PARITY_ODD:=1,
PARITY_EVEN:=2,
PARITY_TERMINAL_DEFAULT := 0x7FFF
COM_
STOPBITS_1 := 1,
STOPBITS STOPBITS_2 := 2,
STOPBITS_TERMINAL_DEFAULT := 0x7FFF
COM_
BS_7 :=7,
BYTESIZE
BS_8 :=8,
BYTESIZE_TERMINAL_DEFAULT := 0x7FFF
COM_
NO_FLOW_CONTROL :=0,
FLOW_
XON_XOFF :=1,
CONTROL RTS_CTS:=2,
FLOW_CONTROL_TERMINAL_DEFAULT :=
0x7FFF
BOOL
Teilnehmerpriorität
ml00401d
WAGO-I/O-PRO 32
Anhang A - Weitere Bibliotheken
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
Ausgangsparameter:
ERROR
Datentyp:
Kommentar:
enum3964R ERR_3964R_NO_ERROR
:= 0,
_ERROR
ERR_3964R_CHAR_DELAY
:= 1,
ERR_3964R_FRAME_TO_LONG
:= 2,
ERR_3964R_BCC_ERROR
:= 3,
ERR_3964R_BLOCK_DELAY
:= 4,
ERR_3964R_RECEIPT_DELAY
:= 5,
ERR_3964R_UNEXPECTED_CHAR
:= 6,
ERR_3964R_CONNECT_ERROR
:= 7,
ERR_3964R_CONFIRMATION_ERROR := 8,
ERROR_RK_OUT_OF_RANGE
:=16#0010,
ERROR_RK_NOT_SUPPORTED
:=16#0020,
ERROR_RK_UNKNOWN_TELE
:= 16#0030,
ERROR_RK_TELE_LENGTH
:= 16#0040,
ERROR_RK_KM_BUSY
:= 16#0050,
ERROR_RK_UNKNOWN_COMMAND :=16#0060,
ERROR_RK_INVALID_QUANTITY
:= 16#0070,
ERROR_RK_TIME_OUT_RESPONSE:= 16#0080,
ERROR_RK_UNKNOWN_OBJECT := 16#0090,
ERROR_RK_REMOTE_STATION
:= 16#0100,
ERR_COMPORT
:= 16#FFnn
Ein-/Ausgangsparameter:
xNEW_DATA_RECEIVED
Datentyp:
BOOL
Kommentar:
Nach dem Erhalt eines Telegrammes wird dieser
Parameter von dem Baustein auf TRUE gesetzt
und dem Anwender so der Erhalt eines
Telegrammes mitgeteilt.
Die Anwendung muß nach der Datenübernahme
diesen Parameter löschen.
utRECEIVE_BUFFER
typ3964R_
BUFFER
TYPE typ3964R_BUFFER :
STRUCT
Count : INT; (*Anzahl gültiger Bytes *)
Data : ARRAY[0..127] OF BYTE;
END_STRUCT
END_TYPE
utSEND_BUFFER
typ3964R_
BUFFER
TYPE typ3964R_BUFFER :
STRUCT
Count : INT; (*Anzahl gültiger Bytes *)
Data : ARRAY[0..127] OF BYTE;
END_STRUCT
END_TYPE
xSEND_DATA
BOOL
Durch einmaliges setzen dieses Parameters wird
ein Sendeauftrag ausgelöst.
Der Baustein löscht diesen Parameter nach der
Beendigung dieses Auftrages.
WAGO-I/O-PRO 32
Version 1.0.2
3964R_RK512_01.lib - 5
PROCEDURE_3964R
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
Graphische Darstellung:
Funktionsbeschreibung:
Der Funktionsbaustein „PROCEDURE_3964R“ muß zyklisch im Hauptprogramm aufgerufen
werden.
Der Baustein unterstützt die Kommunikation einer seriellen Verbindung zu einem
Kommunikationspartner mit dem Protokoll 3964R.
Der Treiber arbeitet mit folgenden Reaktionszeiten:
QVZ = 2 sec Quittungsverzugszeit
ZVZ = 220 ms Zeichenverzugszeit
BVZ = 4 sec Blockverzugszeit
SYZ = 1 sec Synchronisationszeit
Hinweis :
Bei zu grosser Zykluszeit des Anwenderprogrammes kann es zu Störungen in der
Kommunikation kommen (ggf. Verwendung des Tasksystems bei 841).
6 – 3964R_RK512_01.lib
ml00401d
WAGO-I/O-PRO 32
Anhang A - Weitere Bibliotheken
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
Nachricht empfangen:
Über den Parameter “xNEW_DATA_RECEIVED” = TRUE wird dem Anwender der
Erhalt eines Telegrammes mitgeteilt.
Das Anwendungsprogramm prüft nun den Parameter “ERROR” auf
“ERR_3964R_NO_ERROR” und übernimmt im fehlerfreien Fall die durch das
Empfangsstrukturelement “Count” angegebene Anzahl gültiger Zeichen aus dem
Empfangsstrukturarray “Data”.
Anschließend muß das Anwendungsprogramm den Parameter
“xNEW_DATA_RECEIVED” löschen.
Codebeispiel:
IF xNEW_DATA_RECEIVED = TRUE THEN
IF ERROR = ERR_3964R_NO_ERROR THEN
FOR I := 0 to (utRECEIVE_BUFFER.Count – 1) DO
(* Daten utRECEIVE_BUFFER.Data[ I ] übernehmen *)
END_FOR
xNEW_DATA_RECEIVED := FALSE;
END_IF (* NO ERROR *)
END_IF (* Daten erhalten *)
Hinweis: Wird der Parameter “xNEW_DATA_RECEIVED” nicht gelöscht, dann wird
trotzdem das nächste gültige Telegramm im Empfangsbuffer eingetragen
und vorherige Daten überschrieben.
WAGO-I/O-PRO 32
Version 1.0.2
3964R_RK512_01.lib - 7
PROCEDURE_3964R
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
Nachricht senden:
Über den Parameter “xSEND_DATA” = FALSE prüft der Anwender ob der Baustein
bereit ist einen Sendeauftrag anzunehmen.
Wenn der Baustein sendebereit ist übergibt der Anwender seine Nutzdaten in dem
Sendestrukturarray „Data“ sowie die Anzahl der zu sendenden Bytes im
Sendestrukturelement „Count“ und stößt durch setzen des Parameters „xSEND_DATA“
den Auftrag an.
Nach der Ausführung des Auftrages löscht der Baustein automatisch den Parameter
„xSEND_DATA“ und signalisiert so dem Anwender die Ausführung des Auftrages.
Der Anwender kann nun die fehlerfreie Ausführung durch testen des Parameters
„ERROR“ prüfen.
Codebeispiel:
IF xSEND_DATA = FALSE THEN
(* Sendedaten bereitstellen *)
utSEND_BUFFER.Data[ 0 ] := 16#01;
utSEND_BUFFER.Data[ 1 ] := 16#02;
utSEND_BUFFER.Data[ 2 ] := 16#03;
(* Anzahl der zu sendenden Daten eintragen *)
utSEND_BUFFER.Count := 3;
(* Auftrag anstossen *)
xSEND_DATA := TRUE;
END_IF (* Bereit zum senden *)
8 – 3964R_RK512_01.lib
ml00401d
WAGO-I/O-PRO 32
Anhang A - Weitere Bibliotheken
typ3964R_BUFFER (Datentyp)
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
Kategorie:
Name:
Typ:
Name der Bibliothek:
Struktur:
Element:
Count
Data
typ3964R_BUFFER
Datentyp X
Enumeration
3964R_RK512_01.lib
Datentyp:
INT
ARRAY[0..127] OF BYTE
Deklaration:
TYPE typ3964R_BUFFER :
STRUCT
Count
:
Data
:
END_STRUCT
END_TYPE
Beschreibung:
Anzahl Zeichen im Array
Bytearray für Nutzdaten
INT;
ARRAY[0..127] OF BYTE;
Beschreibung:
Diese Struktur unterstützt den Datenaustausch zum Anwender.
WAGO-I/O-PRO 32
Version 1.0.2
3964R_RK512_01.lib - 9
enum3964R_ERROR(Enum)
enum3964R_ERROR(Enum)
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
Kategorie:
Name:
Typ:
Name der Bibliothek:
enum3964R_ERROR
Enumeration X
Datentyp
3964R_RK512_01.lib
Elemente:
ERR_3964R_NO_ERROR
ERR_3964R_CHAR_DELAY
ERR_3964R_FRAME_TO_LONG
ERR_3964R_BCC_ERROR
ERR_3964R_BLOCK_DELAY
ERR_3964R_RECEIPT_DELAY
ERR_3964R_UNEXPECTED_CHAR
ERR_3964R_CONNECT_ERROR
ERR_3964R_CONFIRMATION_ERROR
Wert:
16#0000
16#0001
16#0002
16#0003
16#0004
16#0005
16#0006
16#0007
16#0008
Kommentar:
Kein Fehler
Zeichenverzugszeit überschritten
Falsche Framelänge
Kontrollsummenfehler
Blockverzugszeit überschritten
Datenquittungsfehler
unerwartetes Zeichen empfangen
Verbindungsfehler
Quittungsfehler
ERROR_RK_OUT_OF_RANGE
ERROR_RK_NOT_SUPPORTED
ERROR_RK_UNKNOWN_TELE
ERROR_RK_TELE_LENGTH
ERROR_RK_KM_BUSY
ERROR_RK_UNKNOWN_COMMAND
ERROR_RK_INVALID_QUANTITY
ERROR_RK_TIME_OUT_RESPONSE
ERROR_RK_UNKNOWN_OBJECT
16#0010
16#0020
16#0030
16#0040
16#0050
16#0060
16#0070
16#0080
16#0090
ERROR_RK_REMOTE_STATION
16#0100
ERR_COMPORT
16#FFnn
Daten > Datenbuffer
nicht unterstützter Dienst
Unbekanntes Telegramm
nicht erwartete Telegrammlänge
Koppelmerker nicht frei
nicht unterstützter Auftrag
unzulässige Anzahl
Reaktionstelegramm nicht erhalten
Objekt nicht vorhanden oder nicht
unterstützt
Fehler vom Partner im Header
Reaktionstelegramm
Fehler von der seriellen Schnittstelle LByte -> Fehlernummer aus Sercom.lib
10 – 3964R_RK512_01.lib
ml00401d
WAGO-I/O-PRO 32
Anhang A - Weitere Bibliotheken
Deklaration:
TYPE enum3964R_ERROR :
( ERR_COMPORT
ERR_3964R_NO_ERROR
ERR_3964R_CHAR_DELAY
ERR_3964R_FRAME_TO_LONG
ERR_3964R_BCC_ERROR
ERR_3964R_BLOCK_DELAY
ERR_3964R_RECEIPT_DELAY
ERR_3964R_UNEXPECTED_CHAR
ERR_3964R_CONNECT_ERROR
ERR_3964R_CONFIRMATION_ERROR
ERROR_RK_OUT_OF_RANGE
ERROR_RK_NOT_SUPPORTED
ERROR_RK_UNKNOWN_TELE
ERROR_RK_TELE_LENGTH
ERROR_RK_KM_BUSY
ERROR_RK_UNKNOWN_COMMAND
ERROR_RK_INVALID_QUANTITY
ERROR_RK_TIME_OUT_RESPONSE
ERROR_RK_UNKNOWN_OBJECT
ERROR_RK_REMOTE_STATION
);
END_TYPE
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
16#FF00,
16#0000,
16#0001,
16#0002,
16#0003,
16#0004,
16#0005,
16#0006,
16#0007,
16#0008,
16#0010,
16#0020,
16#0030,
16#0040,
16#0050,
16#0060,
16#0070,
16#0080,
16#0090,
16#0100
Beschreibung:
Dieser Datentyp ist eine Enumeration und beschreibt die Fehlercodes der Prozedur.
WAGO-I/O-PRO 32
Version 1.0.2
3964R_RK512_01.lib - 11
RK512_ACTIVE
RK512_ACTIVE
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
Kategorie:
Name:
Typ:
Name der Bibliothek:
Verwendete Bibliotheken
Kommunikation
RK512_ACTIVE
Funktionsblock X Programm
Funktion
3964R_RK512_01.lib
SerComm.lib
Serial_Interface_01.lib
Standard.lib
Programmierbare Feldbus-Controller
ausser Modbus-Controller
(750-812; 750–814; 750–815; 750–816)
Anwendbar für:
Eingangsparameter:
bCOM_PORT
cbCOM_BAUDRATE
cpCOM_PARITY
csCOM_STOPBITS
cbsCOM_BYTESIZE
cfCOM_FLOW_CONTROL
enmCOMMAND
12 – 3964R_RK512_01.lib
Datentyp:
BYTE
Kommentar:
Portnummer der Schnittstelle
0x01 -> Serviceschnittstelle
0x02 -> 1. gesteckte serielle Klemme
0x03 -> 2. gesteckte serielle Klemme
u.s.w.
COM_
BAUD_1200 := 120,
BAUDRATE
BAUD_2400 := 240,
BAUD_4800 := 480,
BAUD_9600 := 960,
BAUD_19200 := 1920,
BAUDRATE_TERMINAL_DEFAULT := 0x7FFF
COM_
PARITY_NO:=0,
PARITY
PARITY_ODD:=1,
PARITY_EVEN:=2,
PARITY_TERMINAL_DEFAULT := 0x7FFF
COM_
STOPBITS_1 := 1,
STOPBITS
STOPBITS_2 := 2,
STOPBITS_TERMINAL_DEFAULT := 0x7FFF
COM_
BS_7 :=7,
BYTESIZE
BS_8 :=8,
BYTESIZE_TERMINAL_DEFAULT := 0x7FFF
COM_
NO_FLOW_CONTROL :=0,
FLOW_
XON_XOFF :=1,
CONTROL
RTS_CTS:=2,
FLOW_CONTROL_TERMINAL_DEFAULT :=
0x7FFF
enumRK512_ RK512_SEND_DB
:=1,
COMMAND
RK512_SEND_DX
:= 2,
RK512_FETCH_DB
:= 3,
RK512_FETCH_DX
:= 4,
RK512_FETCH_E
:= 5,
RK512_FETCH_A
:= 6,
RK512_FETCH_M
:= 7,
RK512_FETCH_T
:= 8,
RK512_FETCH_Z
:= 9
ml00401d
WAGO-I/O-PRO 32
Anhang A - Weitere Bibliotheken
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
bRemoteObjectNr
BYTE
Objekt-Nr. z.B. DB-Nr, DX-Nr, EB-Nr,......
bRemoteObjectSubNr
BYTE
Subadresse z.B. DW-Nr
bRemoteObjectQuantity
BYTE
Anzahl der Objekte [Byte]
(max. 118 -> SEND b.z.w. 124 -> FETCH)
Ausgangsparameter:
ERROR
Datentyp:
Kommentar:
enum3964R ERR_3964R_NO_ERROR
:= 0,
_ERROR
ERR_3964R_CHAR_DELAY
:= 1,
ERR_3964R_FRAME_TO_LONG
:= 2,
ERR_3964R_BCC_ERROR
:= 3,
ERR_3964R_BLOCK_DELAY
:= 4,
ERR_3964R_RECEIPT_DELAY
:= 5,
ERR_3964R_UNEXPECTED_CHAR
:= 6,
ERR_3964R_CONNECT_ERROR
:= 7,
ERR_3964R_CONFIRMATION_ERROR := 8,
ERROR_CODE
Ein/Ausgangsparameter:
xStart
utDB
ERROR_RK_OUT_OF_RANGE
:=16#0010,
ERROR_RK_NOT_SUPPORTED
:=16#0020,
ERROR_RK_UNKNOWN_TELE
:= 16#0030,
ERROR_RK_TELE_LENGTH
:= 16#0040,
ERROR_RK_KM_BUSY
:= 16#0050,
ERROR_RK_UNKNOWN_COMMAND :=16#0060,
ERROR_RK_INVALID_QUANTITY
:= 16#0070,
ERROR_RK_TIME_OUT_RESPONSE:= 16#0080,
ERROR_RK_UNKNOWN_OBJECT := 16#0090,
ERROR_RK_REMOTE_STATION
:= 16#0100,
ERR_COMPORT
:= 16#FFnn
Fehlercode aus dem Header des
Reaktionstelegrammes vom
Kommunikationspartner
BYTE
Datentyp:
Kommentar:
BOOL
Durch TRUE an diesem Eingang wird ein
parametrierter Auftrag angestossen.
Nach Ausführung des Auftrages wird diese
Variable autom. vom RK512-Treiber gelöscht.
Somit kann das Ende des Auftrages erkannt
werden.
ARRAY[0 ..
RK_LENGTH_USER_DB]
OF WORD
Bei FETCH-Auftrag -> Empfangsbuffer für
angeforderte Nutzdaten
Bei SEND-Auftrag -> Sendebuffer für zu
sendende Nutzdaten
WAGO-I/O-PRO 32
Version 1.0.2
3964R_RK512_01.lib - 13
RK512_ACTIVE
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
Graphische Darstellung:
Funktionsbeschreibung:
Der Funktionsbaustein „RK512_ACTIVE“ muß zyklisch im Hauptprogramm aufgerufen werden.
Der Baustein unterstützt das Senden (SEND) und Holen (FETCH) von Daten an b.z.w. vom
Kommunikationspartner.
Hinweis :
Dieser Baustein unterstützt keine Folgetelgramme.
Die Nutzdaten (bRemoteObjectQuantity) müssen daher <= 118 Byte bei SEND-Aufträgen b.z.w.
<= 124 Byte bei FETCH-Aufträgen sein.
Bei zu grosser Zykluszeit des Anwenderprogrammes kann es zu Störungen in der
Kommunikation kommen (ggf. Verwendung des Tasksystems bei 841).
14 – 3964R_RK512_01.lib
ml00401d
WAGO-I/O-PRO 32
Anhang A - Weitere Bibliotheken
RK512_ACTIVE_EN
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
Kategorie:
Name:
Typ:
Name der Bibliothek:
Verwendete Bibliotheken
Kommunikation
RK512_ACTIVE_EN
Funktionsblock X Programm
Funktion
3964R_RK512_01.lib
SerComm.lib
Serial_Interface_01.lib
Standard.lib
Programmierbare Feldbus-Controller
ausser Modbus-Controller
(750-812; 750–814; 750–815; 750–816)
Anwendbar für:
Eingangsparameter:
EN
Datentyp:
BOOL
bCOM_PORT
BYTE
cbCOM_BAUDRATE
COM_
BAUDRATE
cpCOM_PARITY
COM_
PARITY
csCOM_STOPBITS
COM_
STOPBITS
cbsCOM_BYTESIZE
COM_
BYTESIZE
cfCOM_FLOW_CONTROL
COM_
FLOW_
CONTROL
WAGO-I/O-PRO 32
Kommentar:
TRUE -> Schnittstelle initialisieren und öffnen
FALSE -> Schnittstelle schliessen
Portnummer der Schnittstelle
0x01 -> Serviceschnittstelle
0x02 -> 1. gesteckte serielle Klemme
0x03 -> 2. gesteckte serielle Klemme
u.s.w.
BAUD_1200 := 120,
BAUD_2400 := 240,
BAUD_4800 := 480,
BAUD_9600 := 960,
BAUD_19200 := 1920,
BAUDRATE_TERMINAL_DEFAULT := 0x7FFF
PARITY_NO:=0,
PARITY_ODD:=1,
PARITY_EVEN:=2,
PARITY_TERMINAL_DEFAULT := 0x7FFF
STOPBITS_1 := 1,
STOPBITS_2 := 2,
STOPBITS_TERMINAL_DEFAULT := 0x7FFF
BS_7 :=7,
BS_8 :=8,
BYTESIZE_TERMINAL_DEFAULT := 0x7FFF
NO_FLOW_CONTROL :=0,
XON_XOFF :=1,
RTS_CTS:=2,
FLOW_CONTROL_TERMINAL_DEFAULT :=
0x7FFF
Version 1.0.2
3964R_RK512_01.lib - 15
RK512_ACTIVE_EN
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
enmCOMMAND
enumRK512_ RK512_SEND_DB
COMMAND
RK512_SEND_DX
RK512_FETCH_DB
RK512_FETCH_DX
RK512_FETCH_E
RK512_FETCH_A
RK512_FETCH_M
RK512_FETCH_T
RK512_FETCH_Z
bRemoteObjectNr
BYTE
Objekt-Nr. z.B. DB-Nr, DX-Nr, EB-Nr,......
bRemoteObjectSubNr
BYTE
Subadresse z.B. DW-Nr
bRemoteObjectQuantity
BYTE
Anzahl der Objekte
Ausgangsparameter:
ERROR
Datentyp:
Kommentar:
enum3964R ERR_3964R_NO_ERROR
:= 0,
_ERROR
ERR_3964R_CHAR_DELAY
:= 1,
ERR_3964R_FRAME_TO_LONG
:= 2,
ERR_3964R_BCC_ERROR
:= 3,
ERR_3964R_BLOCK_DELAY
:= 4,
ERR_3964R_RECEIPT_DELAY
:= 5,
ERR_3964R_UNEXPECTED_CHAR
:= 6,
ERR_3964R_CONNECT_ERROR
:= 7,
ERR_3964R_CONFIRMATION_ERROR := 8,
ERROR_CODE
BYTE
PORT_IS_OPEN
BOOL
16 – 3964R_RK512_01.lib
:=1,
:= 2,
:= 3,
:= 4,
:= 5,
:= 6,
:= 7,
:= 8,
:= 9
ERROR_RK_OUT_OF_RANGE
:=16#0010,
ERROR_RK_NOT_SUPPORTED
:=16#0020,
ERROR_RK_UNKNOWN_TELE
:= 16#0030,
ERROR_RK_TELE_LENGTH
:= 16#0040,
ERROR_RK_KM_BUSY
:= 16#0050,
ERROR_RK_UNKNOWN_COMMAND :=16#0060,
ERROR_RK_INVALID_QUANTITY
:= 16#0070,
ERROR_RK_TIME_OUT_RESPONSE:= 16#0080,
ERROR_RK_UNKNOWN_OBJECT := 16#0090,
ERROR_RK_REMOTE_STATION
:= 16#0100,
ERR_COMPORT
:= 16#FFnn
Fehlercode aus dem Header des
Reaktionstelegrammes vom
Kommunikationspartner
Rückmeldung ob der serielle Port geöffnet ist
ml00401d
WAGO-I/O-PRO 32
Anhang A - Weitere Bibliotheken
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
Ein/Ausgangsparameter:
xStart
utDB
Datentyp:
Kommentar:
BOOL
Durch TRUE an diesem Eingang wird ein
parametrierter Auftrag angestossen.
Nach Ausführung des Auftrages wird diese
Variable autom. vom RK512-Treiber gelöscht.
Somit kann das Ende des Auftrages erkannt
werden.
ARRAY[0 ..
RK_LENGTH_USER_DB]
OF WORD
Bei FETCH-Auftrag -> Empfangsbuffer für
angeforderte Nutzdaten
Bei SEND-Auftrag -> Sendebuffer für zu
sendende Nutzdaten
Graphische Darstellung:
Funktionsbeschreibung:
Der Funktionsbaustein „RK512_ACTIVE_EN“ muß zyklisch im Hauptprogramm aufgerufen
werden.
Der Baustein unterstützt das Senden (SEND) und Holen (FETCH) von Daten an b.z.w. vom
Kommunikationspartner.
Hinweis :
Dieser Baustein unterstützt keine Folgetelgramme.
Die Nutzdaten (bRemoteObjectQuantity) müssen daher <= 118 Byte bei SEND-Aufträgen b.z.w.
<= 124 Byte bei FETCH-Aufträgen sein.
Bei zu grosser Zykluszeit des Anwenderprogrammes kann es zu Störungen in der
Kommunikation kommen (ggf. Verwendung des Tasksystems bei 841).
WAGO-I/O-PRO 32
Version 1.0.2
3964R_RK512_01.lib - 17
enumRK512_COMMAND (Enum)
enumRK512_COMMAND (Enum)
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
Kategorie:
Name:
Typ:
Name der Bibliothek:
enumRK512_COMMAND
Enumeration X
Datentyp
3964R_RK512_01.lib
Elemente:
RK512_SEND_DB
RK512_SEND_DX
Wert:
1
2
RK512_FETCH_DB
RK512_FETCH_DX
RK512_FETCH_E
RK512_FETCH_A
RK512_FETCH_M
RK512_FETCH_T
RK512_FETCH_Z
3
4
5
6
7
8
9
Kommentar:
Daten an Datenbaustein (DB) senden
Daten an erweiterten Datenbaustein
(DX) senden
Datenbaustein (DB) holen
erweiterten Datenbaustein (DX) holen
Eingangsbyte (EB) holen
Ausgangsbyte (AB) holen
Merkerbyte (MB) holen
Timer holen
Zähler holen
Deklaration:
TYPE enumRK512_COMMAND : (
RK512_SEND_DB
:= 1, (* senden (DB) Datenbaustein *)
RK512_SEND_DX
:= 2, (* senden (DX) erweiterter Datenbausteun *)
RK512_FETCH_DB
RK512_FETCH_DX
RK512_FETCH_E
RK512_FETCH_A
RK512_FETCH_M
RK512_FETCH_T
RK512_FETCH_Z
);
END_TYPE
:=
:=
:=
:=
:=
:=
:=
3,
4,
5,
6,
7,
8,
9
(*
(*
(*
(*
(*
(*
(*
holen
holen
holen
holen
holen
holen
holen
(DB) Datenbaustein *)
(DX) erweiterter Datenbaustein *)
(EB) Eingangsbytes *)
(AB) Ausgangsbytes *)
(MB) Merker *)
(T) Timer *)
(Z) Zaehler *)
Beschreibung:
Dieser Datentyp ist eine Enumeration und beschreibt die Kommandos der RK512.
18 – 3964R_RK512_01.lib
ml00401d
WAGO-I/O-PRO 32
Anhang A - Weitere Bibliotheken
RK512_PASSIVE
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
Kategorie:
Name:
Typ:
Name der Bibliothek:
Verwendete Bibliotheken
Kommunikation
RK512_PASSIVE
Funktionsblock X Programm
Funktion
3964R_RK512_01.lib
SerComm.lib
Serial_Interface_01.lib
Standard.lib
Programmierbare Feldbus-Controller
ausser Modbus-Controller
(750-812; 750–814; 750–815; 750–816)
Anwendbar für:
Eingangsparameter:
bCOM_PORT
Datentyp:
BYTE
cbCOM_BAUDRATE
COM_
BAUDRATE
cpCOM_PARITY
COM_
PARITY
csCOM_STOPBITS
COM_
STOPBITS
cbsCOM_BYTESIZE
COM_
BYTESIZE
cfCOM_FLOW_CONTROL
COM_
FLOW_
CONTROL
xUseRefNumber
BOOL
WAGO-I/O-PRO 32
Kommentar:
Portnummer der Schnittstelle
0x01 -> Serviceschnittstelle
0x02 -> 1. gesteckte serielle Klemme
0x03 -> 2. gesteckte serielle Klemme
u.s.w.
BAUD_1200 := 120,
BAUD_2400 := 240,
BAUD_4800 := 480,
BAUD_9600 := 960,
BAUD_19200 := 1920,
BAUDRATE_TERMINAL_DEFAULT := 0x7FFF
PARITY_NO:=0,
PARITY_ODD:=1,
PARITY_EVEN:=2,
PARITY_TERMINAL_DEFAULT := 0x7FFF
STOPBITS_1 := 1,
STOPBITS_2 := 2,
STOPBITS_TERMINAL_DEFAULT := 0x7FFF
BS_7 :=7,
BS_8 :=8,
BYTESIZE_TERMINAL_DEFAULT := 0x7FFF
NO_FLOW_CONTROL :=0,
XON_XOFF :=1,
RTS_CTS:=2,
FLOW_CONTROL_TERMINAL_DEFAULT :=
0x7FFF
FALSE (default) -> der Feldindex der
Datenstruktur „utDB_Field“ wird als DB-Nr.
interpretiert.
TRUE -> Die Referenznummer in der
Datenstruktur wird als DB-Nr. interpretiert.
Version 1.0.2
3964R_RK512_01.lib - 19
RK512_PASSIVE
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
Ausgangsparameter:
ERROR
Datentyp:
Kommentar:
enum3964R ERR_3964R_NO_ERROR
:= 0,
_ERROR
ERR_3964R_CHAR_DELAY
:= 1,
ERR_3964R_FRAME_TO_LONG
:= 2,
ERR_3964R_BCC_ERROR
:= 3,
ERR_3964R_BLOCK_DELAY
:= 4,
ERR_3964R_RECEIPT_DELAY
:= 5,
ERR_3964R_UNEXPECTED_CHAR
:= 6,
ERR_3964R_CONNECT_ERROR
:= 7,
ERR_3964R_CONFIRMATION_ERROR := 8,
ERROR_RK_OUT_OF_RANGE
:=16#0010,
ERROR_RK_NOT_SUPPORTED
:=16#0020,
ERROR_RK_UNKNOWN_TELE
:= 16#0030,
ERROR_RK_TELE_LENGTH
:= 16#0040,
ERROR_RK_KM_BUSY
:= 16#0050,
ERROR_RK_UNKNOWN_COMMAND :=16#0060,
ERROR_RK_INVALID_QUANTITY
:= 16#0070,
ERROR_RK_TIME_OUT_RESPONSE:= 16#0080,
ERROR_RK_UNKNOWN_OBJECT := 16#0090,
ERROR_RK_REMOTE_STATION
:= 16#0100,
ERR_COMPORT
:= 16#FFnn
Ein/Ausgangsparameter:
utDB_Field
Datentyp:
Kommentar:
typRK512_DB_Field
Mehrdimensionales Datenfeld
Graphische Darstellung:
20 – 3964R_RK512_01.lib
ml00401d
WAGO-I/O-PRO 32
Anhang A - Weitere Bibliotheken
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
Funktionsbeschreibung:
Der Funktionsbaustein „RK512_PASSIVE“ muß zyklisch im Hauptprogramm aufgerufen
werden.
Der Baustein unterstützt passiv (Receive) das Senden (SEND) und Holen (FETCH) von Daten
durch einen Kommunikationspartner.
Hinweis :
Dieser Baustein unterstützt keine Folgetelgramme.
Es werden daher nur max. 118 Byte bei SEND-Aufträgen b.z.w. 124 Byte bei FETCHAufträgen unterstützt.
Bei zu grosser Zykluszeit des Anwenderprogrammes kann es zu Störungen in der
Kommunikation kommen (ggf. Verwendung des Tasksystems bei 841).
WAGO-I/O-PRO 32
Version 1.0.2
3964R_RK512_01.lib - 21
RK512_PASSIVE_EN
RK512_PASSIVE_EN
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
Kategorie:
Name:
Typ:
Name der Bibliothek:
Verwendete Bibliotheken
Kommunikation
RK512_PASSIVE_EN
Funktionsblock X Programm
Funktion
3964R_RK512_01.lib
SerComm.lib
Serial_Interface_01.lib
Standard.lib
Programmierbare Feldbus-Controller
ausser Modbus-Controller
(750-812; 750–814; 750–815; 750–816)
Anwendbar für:
Eingangsparameter:
EN
Datentyp:
BOOL
bCOM_PORT
BYTE
cbCOM_BAUDRATE
COM_
BAUDRATE
cpCOM_PARITY
COM_
PARITY
csCOM_STOPBITS
COM_
STOPBITS
cbsCOM_BYTESIZE
COM_
BYTESIZE
cfCOM_FLOW_CONTROL
COM_
FLOW_
CONTROL
xUseRefNumber
BOOL
22 – 3964R_RK512_01.lib
Kommentar:
TRUE -> Schnittstelle initialisieren und öffnen
FALSE -> Schnittstelle schliessen
Portnummer der Schnittstelle
0x01 -> Serviceschnittstelle
0x02 -> 1. gesteckte serielle Klemme
0x03 -> 2. gesteckte serielle Klemme
u.s.w.
BAUD_1200 := 120,
BAUD_2400 := 240,
BAUD_4800 := 480,
BAUD_9600 := 960,
BAUD_19200 := 1920,
BAUDRATE_TERMINAL_DEFAULT := 0x7FFF
PARITY_NO:=0,
PARITY_ODD:=1,
PARITY_EVEN:=2,
PARITY_TERMINAL_DEFAULT := 0x7FFF
STOPBITS_1 := 1,
STOPBITS_2 := 2,
STOPBITS_TERMINAL_DEFAULT := 0x7FFF
BS_7 :=7,
BS_8 :=8,
BYTESIZE_TERMINAL_DEFAULT := 0x7FFF
NO_FLOW_CONTROL :=0,
XON_XOFF :=1,
RTS_CTS:=2,
FLOW_CONTROL_TERMINAL_DEFAULT :=
0x7FFF
FALSE (default) -> der Feldindex der
Datenstruktur „utDB_Field“ wird als DB-Nr.
interpretiert.
TRUE -> Die Referenznummer in der
Datenstruktur wird als DB-Nr. interpretiert.
ml00401d
WAGO-I/O-PRO 32
Anhang A - Weitere Bibliotheken
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
Ausgangsparameter:
ERROR
PORT_IS_OPEN
Ein/Ausgangsparameter:
utDB_Field
Datentyp:
Kommentar:
enum3964R ERR_3964R_NO_ERROR
:= 0,
_ERROR
ERR_3964R_CHAR_DELAY
:= 1,
ERR_3964R_FRAME_TO_LONG
:= 2,
ERR_3964R_BCC_ERROR
:= 3,
ERR_3964R_BLOCK_DELAY
:= 4,
ERR_3964R_RECEIPT_DELAY
:= 5,
ERR_3964R_UNEXPECTED_CHAR
:= 6,
ERR_3964R_CONNECT_ERROR
:= 7,
ERR_3964R_CONFIRMATION_ERROR := 8,
ERROR_RK_OUT_OF_RANGE
:=16#0010,
ERROR_RK_NOT_SUPPORTED
:=16#0020,
ERROR_RK_UNKNOWN_TELE
:= 16#0030,
ERROR_RK_TELE_LENGTH
:= 16#0040,
ERROR_RK_KM_BUSY
:= 16#0050,
ERROR_RK_UNKNOWN_COMMAND :=16#0060,
ERROR_RK_INVALID_QUANTITY
:= 16#0070,
ERROR_RK_TIME_OUT_RESPONSE:= 16#0080,
ERROR_RK_UNKNOWN_OBJECT := 16#0090,
ERROR_RK_REMOTE_STATION
:= 16#0100,
ERR_COMPORT
:= 16#FFnn
Rückmeldung ob der serielle Port geöffnet ist
BOOL
Datentyp:
Kommentar:
typRK512_DB_Field
Mehrdimensionales Datenfeld
Graphische Darstellung:
WAGO-I/O-PRO 32
Version 1.0.2
3964R_RK512_01.lib - 23
RK512_PASSIVE_EN
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
Funktionsbeschreibung:
Der Funktionsbaustein „RK512_PASSIVE_EN“ muß zyklisch im Hauptprogramm aufgerufen
werden.
Der Baustein unterstützt passiv (Receive) das Senden (SEND) und Holen (FETCH) von Daten
durch einen Kommunikationspartner.
Hinweis :
Dieser Baustein unterstützt keine Folgetelgramme.
Es werden daher nur max. 118 Byte bei SEND-Aufträgen b.z.w. 124 Byte bei FETCHAufträgen unterstützt.
Bei zu grosser Zykluszeit des Anwenderprogrammes kann es zu Störungen in der
Kommunikation kommen (ggf. Verwendung des Tasksystems bei 841).
24 – 3964R_RK512_01.lib
ml00401d
WAGO-I/O-PRO 32
Anhang A - Weitere Bibliotheken
typDB (Datentyp)
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
Kategorie:
Name:
Typ:
Name der Bibliothek:
Struktur:
Element:
RefNumber
DW
Deklaration:
TYPE typDB :
STRUCT
RefNumber
DW
END_STRUCT
END_TYPE
typDB
Datentyp X
Enumeration
3964R_RK512_01.lib
Datentyp:
BYTE
ARRAY[0.. RK_DB_LENGTH]
OF WORD
:
:
Beschreibung:
DB-Nr. unter der das DataFeld vom
Kommunikationspartner
erreicht werden kann.
Wordarray für Nutzdaten
BYTE; (* DB-Nr. for communication *)
ARRAY[0..RK_DB_LENGTH] OF WORD;
Beschreibung:
Diese Struktur bildet einen Datenbaustein ab.
Die Anzahl der Datenworte kann durch verschatten der globalen Konstanten
RK_DB_LENGTH verändert werden.
WAGO-I/O-PRO 32
Version 1.0.2
3964R_RK512_01.lib - 25
typRK512_DB_Field (Datentyp)
typRK512_DB_Field (Datentyp)
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
Kategorie:
Name:
Typ:
Name der Bibliothek:
typRK512_DB_Field
Datentyp X
Enumeration
3964R_RK512_01.lib
Deklaration:
TYPE typRK512_DB_Field :
ARRAY[1..RK_DB_QUANTITY] OF typDB;
END_TYPE
Beschreibung:
Dieser Datentyp bildet eine Menge von Datenbausteinen ab.
Die Anzahl der abgebildeten Datenbausteine kann durch verschatten der globalen
Konstanten RK_DB_QUANTITY verändert werden.
26 – 3964R_RK512_01.lib
ml00401d
WAGO-I/O-PRO 32
Anhang A - Weitere Bibliotheken
RK512_ACTIVE_PASSIVE_EN
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
Kategorie:
Name:
Typ:
Name der Bibliothek:
Verwendete Bibliotheken
Kommunikation
RK512_ACTIVE_PASSIVE_EN
Funktionsblock X Programm
Funktion
3964R_RK512_01.lib
SerComm.lib
Serial_Interface_01.lib
Standard.lib
Programmierbare Feldbus-Controller
ausser Modbus-Controller
(750-812; 750–814; 750–815; 750–816)
Anwendbar für:
Eingangsparameter:
EN
Datentyp:
BOOL
bCOM_PORT
BYTE
cbCOM_BAUDRATE
COM_
BAUDRATE
cpCOM_PARITY
COM_
PARITY
csCOM_STOPBITS
COM_
STOPBITS
cbsCOM_BYTESIZE
COM_
BYTESIZE
cfCOM_FLOW_CONTROL
COM_
FLOW_
CONTROL
xHIGH_PRIORITY
BOOL
WAGO-I/O-PRO 32
Kommentar:
TRUE -> Schnittstelle initialisieren und öffnen
FALSE -> Schnittstelle schliessen
Portnummer der Schnittstelle
0x01 -> Serviceschnittstelle
0x02 -> 1. gesteckte serielle Klemme
0x03 -> 2. gesteckte serielle Klemme
u.s.w.
BAUD_1200 := 120,
BAUD_2400 := 240,
BAUD_4800 := 480,
BAUD_9600 := 960,
BAUD_19200 := 1920,
BAUDRATE_TERMINAL_DEFAULT := 0x7FFF
PARITY_NO:=0,
PARITY_ODD:=1,
PARITY_EVEN:=2,
PARITY_TERMINAL_DEFAULT := 0x7FFF
STOPBITS_1 := 1,
STOPBITS_2 := 2,
STOPBITS_TERMINAL_DEFAULT := 0x7FFF
BS_7 :=7,
BS_8 :=8,
BYTESIZE_TERMINAL_DEFAULT := 0x7FFF
NO_FLOW_CONTROL :=0,
XON_XOFF :=1,
RTS_CTS:=2,
FLOW_CONTROL_TERMINAL_DEFAULT :=
0x7FFF
Legt die Priotität dieses
Kommunikationsteilnehmers fest.
Zur Auflösung evtl. Initialisierungskonflikte ist es
erforderlich einen der beiden
Kommunikationsparter auf hohe und den
anderen Partner auf niedrige Priorität zu
parametrieren.
TRUE -> hohe Priorität
FALSE -> niedrige Priorität
Version 1.0.2
3964R_RK512_01.lib - 27
RK512_ACTIVE_PASSIVE_EN
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
tJobDelay
xUseRefNumber
enmCOMMAND
TIME
Legt die min. Wartezeit zwischen der Ausführung
2 aktiver Jobs (SEND / FETCH) fest.
Diese Zeit sollte nicht zu klein eingestellt werden
um die Schnittstelle nicht dauerhaft zu
blockieren. (Defaultwert = t#150ms).
BOOL
FALSE (default) -> der Feldindex der
Datenstruktur „utDB_Field“ wird als DB-Nr.
interpretiert.
TRUE -> Die Referenznummer in der
Datenstruktur wird als DB-Nr. interpretiert.
enumRK512_ RK512_SEND_DB
:=1,
COMMAND
RK512_SEND_DX
:= 2,
RK512_FETCH_DB
:= 3,
RK512_FETCH_DX
:= 4,
RK512_FETCH_E
:= 5,
RK512_FETCH_A
:= 6,
RK512_FETCH_M
:= 7,
RK512_FETCH_T
:= 8,
RK512_FETCH_Z
:= 9
bRemoteObjectNr
BYTE
Objekt-Nr. z.B. DB-Nr, DX-Nr, EB-Nr,......
bRemoteObjectSubNr
BYTE
Subadresse z.B. DW-Nr
bRemoteObjectQuantity
BYTE
Anzahl der Objekte
bLocalDB_Nr
BYTE
Dieser DB enthält nch einem erfolgreichen FetchAuftrag die geholten Daten ab dem DW[0].
Bei einem Send-Auftrag müssen in diesem DB
ab DW[0] die zu sendenden Daten stehen.
(siehe auch xUseRefNumber und utDB_Field)
28 – 3964R_RK512_01.lib
ml00401d
WAGO-I/O-PRO 32
Anhang A - Weitere Bibliotheken
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
Ausgangsparameter:
ERROR
Datentyp:
Kommentar:
enum3964R ERR_3964R_NO_ERROR
:= 0,
_ERROR
ERR_3964R_CHAR_DELAY
:= 1,
ERR_3964R_FRAME_TO_LONG
:= 2,
ERR_3964R_BCC_ERROR
:= 3,
ERR_3964R_BLOCK_DELAY
:= 4,
ERR_3964R_RECEIPT_DELAY
:= 5,
ERR_3964R_UNEXPECTED_CHAR
:= 6,
ERR_3964R_CONNECT_ERROR
:= 7,
ERR_3964R_CONFIRMATION_ERROR := 8,
ERROR_CODE
BYTE
PORT_IS_OPEN
BOOL
ERROR_RK_OUT_OF_RANGE
:=16#0010,
ERROR_RK_NOT_SUPPORTED
:=16#0020,
ERROR_RK_UNKNOWN_TELE
:= 16#0030,
ERROR_RK_TELE_LENGTH
:= 16#0040,
ERROR_RK_KM_BUSY
:= 16#0050,
ERROR_RK_UNKNOWN_COMMAND :=16#0060,
ERROR_RK_INVALID_QUANTITY
:= 16#0070,
ERROR_RK_TIME_OUT_RESPONSE:= 16#0080,
ERROR_RK_UNKNOWN_OBJECT := 16#0090,
ERROR_RK_REMOTE_STATION
:= 16#0100,
ERR_COMPORT
:= 16#FFnn
Fehlercode aus dem Header des
Reaktionstelegrammes vom
Kommunikationspartner
Rückmeldung ob der serielle Port geöffnet ist
Ein/Ausgangsparameter:
xStart
Datentyp:
Kommentar:
BOOL
Durch TRUE an diesem Eingang wird ein
parametrierter Auftrag angestossen.
Nach Ausführung des Auftrages wird diese
Variable autom. vom RK512-Treiber gelöscht.
Somit kann das Ende des Auftrages erkannt
werden.
utDB_Field
typRK512_DB_Field
Mehrdimensionales Datenfeld mit den vorhanden
Datenbausteinen
WAGO-I/O-PRO 32
Version 1.0.2
3964R_RK512_01.lib - 29
RK512_ACTIVE_PASSIVE_EN
WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek
Graphische Darstellung:
Funktionsbeschreibung:
Der Funktionsbaustein „RK512_ACTIVE_PASSIVE EN“ muß zyklisch im Hauptprogramm
aufgerufen werden.
Der Baustein unterstützt das Senden (SEND) und Holen (FETCH) von Daten an b.z.w. vom
Kommunikationspartner sowie das Beantworten von Send- und Fetch-Aufträgen des
Kommunikationspartners.
Hinweis :
Dieser Baustein unterstützt keine Folgetelgramme.
Es werden daher nur max. 118 Byte bei SEND-Aufträgen b.z.w. 124 Byte bei FETCHAufträgen unterstützt.
Bei zu grosser Zykluszeit des Anwenderprogrammes kann es zu Störungen in der
Kommunikation kommen (ggf. Verwendung des Tasksystems bei 841).
30 – 3964R_RK512_01.lib
ml00401d
WAGO-I/O-PRO 32
Anhang A - Weitere Bibliotheken
WAGO-I/O-PRO 32
Version 1.0.2
3964R_RK512_01.lib - 31

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