Fachtagung Ortsflexible, mobile Roboter- und autonome - FAPS-TT

Fachliche Leitung:
Prof. Dr.-Ing. J. Franke,
Lehrstuhl für
Fertigungsautomatisierung
und Produktionssystematik
12. Oktober - 13. Oktober 2016
in Nürnberg
Fachtagung
Ortsflexible, mobile Roboterund autonome Logistiklösungen
Partner:
 Ortsflexible Robotik in Industrie und Alltag
 Sensorik zur Umgebungs- und Objekterkennung
 Autonome und selbstorganisierende Intralogistiklösungen
 Komponenten für mobile Robotiklösungen
 Flexible Transportsysteme für individuelle Logistikbedarfe
 Hands-On Vorstellungen aktueller Demonstratoren
aus Industrie und Forschung
Fachtagung am 12. und 13. Oktober 2016
Ortsflexible, mobile Roboter- und autonome Logistiklösungen
Ortsflexible und vernetzte Montageprozesse in
der Produktion sowie intralogistische Lösungen
nehmen aufgrund der stetig anwachsenden
Anforderungen an individualisierte Produkte
zukünftig einen immer höheren Stellenwert ein.
Neuartige Ansätze und Technologien helfen
dabei, den anspruchsvollen Herausforderungen
zu begegnen, welche durch Variantenvielfalt
sowie die hohe Komplexität aktueller Montageprozesse gekennzeichnet sind. Auch bezüglich
der effizienteren und flexibleren Zusammenarbeit zwischen Robotern untereinander sowie der
Kommunikation zwischen Roboter, Produkt,
Maschinen und MES/ERP müssen Lösungen
gefunden und bereitgestellt werden.
Die stetige Entwicklung und Erweiterung in Sensorik - wie beispielsweise zur Umgebungs- und
Objekterkennung - oder auch funktionserweiternde Komponenten für mobile und ortsflexible
Roboter bieten dabei ungeahnte Potenziale für
eine erfolgreiche Inbetriebnahme intelligenter
und mobiler Systeme nicht nur in der Industrie,
sondern im nächsten Schritt auch für einen flexiblen sowie individuellen Betrieb im Alltag.
Die zweitägige Fachtagung Ortsflexible, mobile
Roboter- und autonome Logistiklösungen bietet
die Gelegenheit, mit innovativen Technologieanbietern, erfahrenen Roboterexperten und kreativen Wissenschaftlern diesen spannenden Trend
zu diskutieren und dessen Auswirkungen auf Ihr
Umfeld bewerten zu können. Zusätzlich zu den
Fachbeiträgen bieten wir Ihnen an, ausgewählte
neue Technologien anhand von Demonstratoren
in der Praxis kennenzulernen und erfahren zu
können. Im Rahmen dieser Veranstaltung werden wir Ihnen in unseren Forschungslabors auch
einen Überblick über laufende Forschungsarbeiten im Bereich der Fertigung vorstellen.
12. Oktober - 13. Oktober 2016
Mittwoch 12.10.2016
Teil 1
08:30
Anmeldung und Registrierung
09:15
Begrüßung und Moderation
Rüdiger Busch,
Clustermanager Nordbayern, Bayerischer Cluster Mechatronik & Automation e.V.
09:30
Mobile und kollaborative Roboter revolutionieren unseren Alltag
Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke,
Lehrstuhlinhaber, Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik,
Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
10:00
iVAR - intelligent Versatile Avatar Robot, Servicerobotik in der Produktion
Prof. Trygve Thomessen,
Managing Director of PPM AS, Trondheim, Industrial Professor at Budapest University of
Technology and Economics, Visiting Professor at Chuo University, Tokyo
10:30
Kreative Pause und Kennenlernen beim Kaffee
11:00
Mit mobiler Koordinatenmesstechnik zu ortsflexiblen,
verkettungsfreien Montageprozessen
Prof. Dr.-Ing. Robert Schmitt,
Inhaber des Lehrstuhls für Fertigungsmesstechnik und Qualitätsmanagement am WZL der
RWTH Aachen (Werkzeugmaschinenlabor der RWTH Aachen)
11:30
Transportsysteme und Werkstückträger für Montageaufgaben von morgen
Henrik Vesterlund Sørensen,
Area Sales Manager DACH, Mobile Industrial Robots (MiR), Odense
12:00
Reflexion der Themen beim Mittagessen mit Gelegenheit
zur Besichtigung der Exponatsausstellung
14:45
3D-Objekterkennung und Lageschätzung für
mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Richard Bormann,
Projektleiter, Roboter- und Assistenzsysteme, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und
Automatisierung (IPA), Stuttgart
15:15
Towards Safe Robotics – Modellbasierte Entwicklung von High-Integrity Robotern
Manuel Fedou,
Application Engineer, MathWorks GmbH, Ismaning
15:45
Kreative Pause und Kennenlernen beim Kaffee
16:15
Sehen mit Schall – Innovative 3D-Ultraschallsensorik zur Umfeld- und Objekterkennung
Barbara Brauner,
Head of Business Development, Toposens GmbH, München
16:45
Demonstration verschiedener Montagesystemlösungen
am Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik
18:00
Vernetzung beim gemeinsamen Abendessen
12. Oktober - 13. Oktober 2016
Donnerstag 13.10.2016
Teil 2
09:15
Reflexion des ersten Seminartages
Rüdiger Busch,
Clustermanager Nordbayern, Bayerischer Cluster Mechatronik & Automation e.V.
09:30
Transportroboter für den flexiblen Materialfluss in Industrie 4.0
Prof. Dr. rer. nat. Klaus Schilling,
Lehrstuhlinhaber, Lehrstuhl für Informatik VII Robotik und Telematik,
Julius-Maximilians-Universität Würzburg
10:00
Intralogistik bodenständig und abgehoben - Autonome Ortung, Navigation und
Flottenmanagement von flurgebundenen und flurfreien intelligenten Transportentitäten
Michael Scholz,
Wiss. Mitarbeiter, Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik,
Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
10:30
Kreative Pause und Kennenlernen beim Kaffee
11:00
Mobile Robotik 4.0 - Herausforderungen und Chancen
Christian Deppe,
Festo Didactic SE, Denkendorf
11:30
Der Multicopter – heute in der Intralogistik, morgen in der Personenbeförderung
Stefan Fink,
Geschäftsführer, IEMTEC GmbH, Regensburg
12:00
Reflexion der Themen beim Mittagessen mit Gelegenheit
zur Besichtigung der Exponatsausstellung
14:45
Teilautomatisiertes Unterstützungssystem für die
Reparaturvorbereitung von CFK-Strukturen
Rebecca Rodeck,
Wiss. Mitarbeiterin, Institut für Flugzeug-Produktionstechnik,
Technische Universität Hamburg
15:15
WHISG: Mit Hilfe von variabler passiver Steifigkeit von
High Tech to Low Cost Soft Manipulation
Werner Friedl,
Deutsches Zentrum für Luft und Raumfahrt Institut für Robotik und Mechatronik,
Oberpfaffenhofen
15:45
Kreative Pause und Kennenlernen beim Kaffee
16:15
Automatisierte Zerlegung von Reaktordruckbehältereinbauten
mittels Unterwasser-Robotertechnik (AZURo)
Gunnar Heinzler,
Projektingenieur Komponentenzerlegung, AREVA GmbH, Erlangen
16:45
Zusammenfassung und Abschlussdiskussion
Rüdiger Busch,
Clustermanager Nordbayern, Bayerischer Cluster Mechatronik & Automation e.V.
17:00
Ende der Vorträge und Gelegenheit zur intensiven Diskussion
mit Referenten und Teilnehmern
12. Oktober - 13. Oktober 2016
Organisation
Veranstaltungsort „Auf AEG“:
Muggenhofer Str. 141
90429 Nürnberg
Anmeldung:
Die Teilnahme erfolgt nach vorheriger Anmeldung mit Vorlage der Anmeldebestätigung.
Verwenden Sie bitte zur Anmeldung den
vorgedruckten Antwortabschnitt. Die Teilnehmerzahl ist begrenzt, die Registrierung erfolgt
nach Eingangsdatum.
Teilnahmegebühr und Leistungen:
Die Teilnahmegebühr in Höhe von 890,00 €
zzgl. MwSt. ist nach Rechnungsstellung auf das
dort angegebene Konto zu überweisen und
schließt Tagungsunterlagen, Pausengetränke
sowie zwei Mittag- und ein Abendessen mit ein.
Bei Verhinderung der angemeldeten Person ist
eine Vertretung möglich.
Begleitende Ausstellung:
Im Rahmen der Fachtagung wird eine TabletopAusstellung zum Thema Mobile Roboter- und
autonome Logistiklösungen angeboten. Für
Aussteller bieten wir folgende Konditionen an:
Pauschale Gebühr: 1.990,00 € zzgl. MwSt.
Im Preis enthalten sind jeweils ca. 4m2 Standfläche, Stromanschluss und die Teilnahmegebühr
für zwei Teilnehmer an beiden Tagen. Bitte
melden Sie sich separat per E-Mail an.
Rücktritt:
Bei Rücktritt bis zu 10 Tagen vor dem Seminar
erheben wir eine Bearbeitungsgebühr von
50,00 € zzgl. MwSt. Nach dieser Frist ist die
Teilnahmegebühr gemäß Rechnung zu zahlen.
Die Seminarunterlagen werden zugesandt.
Weitere Informationen:
FAPS-TT GmbH – Sigrun Holzinger
Telefon: +49 9122 3074-527
Telefax: +49 9122 3074-529
E-Mail: [email protected]
Ankündigungen von Tagungen/Workshops:
22.09.2016
Energiemanagement
05.10.2016
Effizienzsteigerung in
der Bordnetzfertigung
26.10.2016
Hausautomation 4.0
30.11. - 01.12.2016 6th E|DPC
P
Bitte melden Sie sich hier direkt an:
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hofer Straß
Muggen
141
Richtung A73 / Fürth
A
P
246 b
P
Sigmundstraße
per Telefax: +49 9122 3074-529
per E-Mail: [email protected]
Bei Fragen können Sie uns gerne telefonisch unter
der Nummer +49 9122 3074-527 erreichen.
B
3 2
FAPS-TT GmbH
Fürther Straße 246b, 90429 Nürnberg
D
C
7
per Post:
Adolf-Braun-Straße
Oder senden Sie uns die ausgefüllte Anmeldung
e
Raabstraß
http://www.faps-tt.de/seminar_anmeldung/?RKB76Rt
Fürther Straße
U1 Eberhardshof
Fürther Straße
U
Richtung Nürnberg Zentrum
 Ich melde mich an für die Fachtagung Ortsflexible, mobile Roboter- und autonome
Logistiklösungen am 12. und 13. Oktober 2016:
Nachname ________________________________
Vorname, Titel ___________________ _____ _ ___
Firma ________________________________________________________________________________
Abteilung _________________________________
Funktion _________________________________
Straße, Hausnummer____________________________________________________________________
PLZ, Ort ___________________________________
Land _____________________________________
Telefon ___________________________________
Telefax ___________________________________
E-Mail ________________________________________________________________________________
Datum ____________________________________
Unterschrift ________________________________
12. Oktober - 13. Oktober 2016
Informationen zur begleitenden
Ausstellung - Teil 1
In der begleitenden Tabletop-Ausstellung zum Thema
Mobile Roboter- und autonome Logistiklösungen
werden u.a. folgend gelistete Exponate vorgestellt:
WHISG: Eine tragbare Hand zur Erforschung der Rolle von
passiver Griffsteifigkeit während des Greifens
- Sicheres Greifen von empfindlichen Objekten mittels anpasssender Steifigkeit
- Verwendung von Embedded Greifstrategien für einfache Kontrolle der Hand
- Systempreis unter 500 Euro durch Verwendung von Rapid Prototyping
Werner Friedl,
Deutsches Zentrum für Luft und Raumfahrt, Institut für Robotik und Mechatronik,
Oberpfaffenhofen
Multiobjekterkennung mittels 3D-Ultraschallsensorik
- Einsatz von 3D-Ultraschallsensorik für Roboter
- Analyse unterschiedlicher Materialien und Gegenstände
Barbara Brauner,
Head of Business Development, Toposens GmbH, München
Lernfähige Objekterkennung für texturierte Gegenstände
- Demonstration eines Systems zur Objekterkennung und deren Lageschätzung
- Vorführung des Einlernvorgangs neuer Gegenstände
- Diskussion möglicher Einsatzfelder in der industriellen Anwendung
Richard Bormann,
Projektleiter, Roboter- und Assistenzsysteme, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und
Automatisierung (IPA), Stuttgart
Kollaborierende Roboter - Turtlebot-Konvoi
- Demonstration zur Anbindung von MATLAB & Simulink an ROS
- Tablet-Ansteuerung des Masterroboters durch den Nutzer
- Dynamisches Finden und Erkennen optischer Markierungen
Manuel Fedou,
Application Engineer, MathWorks GmbH, Ismaning
Unterstützung des Menschen bei der Reparaturvorbereitung
von CFK-Strukturen – Supcrafted-System
- 3-achsiges Mensch-Maschine-System, Bewegung von zwei Achsen durch den Menschen
- Unterstützt bei der Erzeugung von Schäftungen
- Transportmöglichkeit des ortsflexiblen Systems durch geringes Systemgewicht
Rebecca Rodeck,
Wiss. Mitarbeiterin, Institut für Flugzeug-Produktionstechnik,
Technische Universität Hamburg
12. Oktober - 13. Oktober 2016
Informationen zur begleitenden
Ausstellung - Teil 2
Transportsysteme und Werkstückträger für Montageaufgaben von morgen
- Mobiler Roboter MiR100 im Einsatz
- Selbstständige Fahrt in einer Umgebung mit Menschen und Hindernissen
- Einfache Bedienung mit iPad, Smartphone oder PC
Henrik Vesterlund Sørensen,
Area Sales Manager DACH, Mobile Industrial Robots (MiR), Odense
Robotino, AutoBod, Pepper - Mobile Roboter in Intralogistik und Service
- Mobile Robotik zur Steigerung der Flexibilität und Effizienz von Produktionsprozessen
- Etablierung mobiler Serviceplattformen zu Unterstützung des Menschen im Alltag
- RoboCup FESTO LogisticsLeague - Studentischer Wettbewerb mit industriellem Anspruch
Michael Scholz,
Wiss. Mitarbeiter, Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik,
Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
Berührungsloses Teleoperationssystem zur Steuerung eines
6-Achs Roboterarms in für den Menschen erschwerten Arbeitsumgebungen
- Verfolgen menschlicher Bewegungen zur Interaktion mit verschiedenen Systemen
- Fusion von Sensordaten einer Smartphone-integrierten IMU mit einer 3D-Kinect-Kamera
- Flexible Roboteranwendung für das (teil-)automatisierte Handhaben, Zerlegen und
Vermessen von Reaktordruckbehälter-Einbauten unter Wasser
- Berührungslose Interaktion mit Medizinrobotern
Sebastian Reitelshöfer,
Wiss. Mitarbeiter, Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik,
Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
In Kooperation mit der AREVA GmbH, Erlangen
Stand 05.09.2016

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