Your addition in transmission. Präzisionsgetriebe auf höchstem Niveau MELIOR MOTION® PRÄZISIONSGETRIEBE PSH-D SONDER-PRÄZISIONSGETRIEBE Die Premium Gruppe Premium Stephan Hameln, Deutschland Entwicklung und Produktion von Präzisionsgetrieben, Getriebemotoren, Industriegetrieben Premium Stephan Shendra, Indien Produktion von Zahnrädern und Gehäuseteilen Premium Transmission Pune, Indien Entwicklung und Produktion von Industriegetrieben bis 4.000.000 Nm Premium Transmission Aurangabad, Indien Entwicklung und Produktion von variablen und konstanten Fluidkupplungen Premium Transmission Falta, Indien Entwicklung und Produktion von Industriegetrieben Premium Stephan Hameln Vor über 100 Jahren wurde die Basis gelegt: In der kleinen Mühle der Familie Stephan drehte sich schon in den 90er Jahren des 19. Jahrhunderts alles um den perfekten Antrieb. Und so ist es geblieben – auch wenn wir inzwischen natürlich gewachsen sind. Premium Stephan ist seit 2011 Teil der internationalen Firmengruppe Premium Transmission Ltd. Wir entwickeln und produzieren in Hameln/Deutschland hochwertige Präzisionsgetriebe für Robotik und Automation sowie Getriebemotoren, Industriegetriebe und kundenspezifische Sondergetriebe. Unser Fokus liegt darauf, maßgeschneiderte Lösungen anzubieten, vom Standardgetriebe über anwendungs- spezifisch angepasste Produkte, bis hin zum speziell gefertigten Sondergetriebe. Mit der neu entwickelten Getriebebaureihe MELIOR MOTION® und seiner einzigartigen Spielfreiheit werden in der Antriebstechnik neue Maßstäbe gesetzt. INHALTSVERZEICHNIS Getriebeübersicht Präzisionsgetriebe MELIOR MOTION® Spielfreie Präzisionsgetriebe 5 6 Aufbau7 Leistungsdaten8–9 Massenträgheitsmomente10 Ausführungen11 Abmessungen12–19 Antriebsoptionen20–21 Technische Informationen 22–23 Einbaulagen24 Bestellcode25 Präzisionsgetriebe PSH-D 26 Allgemein26 Technische Daten 27 Abmessungen28 Sonder-Präzisionsgetriebe29 Weitere Getriebelösungen 30 3 © 2016 Premium Stephan Hameln Alle technischen Angaben entsprechen dem Stand der Drucklegung. Da wir unsere Produkte ständig weiterentwickeln, sind technische Änderungen vorbehalten. Auch Irrtümer können leider nicht ganz ausgeschlossen werden. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in diesem Katalog können keine juristischen Ansprüche hergeleitet werden. Ihre exakten spezifischen Anforderungen sind mit uns abzustimmen. Im Katalog aufgeführte Angaben und Eigenschaften werden nur dann zum verbindlichen Vertragsinhalt, wenn dies schriftlich mit uns vereinbart wurde. Alle in diesem Katalog enthaltenen Zeichnungen, Texte und sonstigen Darstellungen sind geschütztes Eigentum von Premium Stephan Hameln, Zweigniederlassung der Premium Stephan B.V.. Jede Weiterverwendung in Druck- oder elektronischen Medien bedarf unserer ausdrücklichen Zustimmung. 4 Getriebeübersicht Präzisionsgetriebe PRODUKT APPLIKATIONEN MELIOR MOTION® Standard-PräzisionsgetriebeBaureihe, nahezu spielfrei • Robotik • Automation • Werkzeugmaschinen • Druckindustrie • Verpackungsmaschinen • Drehtische • Medizintechnik u.v.m. PSH-D Präzisionsgetriebe, besonders kompakt und spielarm • Delta Roboter • sonstige Anwendungen im Bereich der Automation Sonder-Präzisions-Getriebe • Robotik • Automation • Werkzeugmaschinen • Druckindustrie • Verpackungsmaschinen • Drehtische u.v.m 5 MELIOR MOTION® Spielfreie Präzisionsgetriebe Basierend auf einer über 30-jährigen Erfahrung in der Konstruktion und Fertigung von Präzisionsgetrieben für Industrieroboter wurden in 2014 die neuen Kompaktgetriebe der Baureihe MELIOR MOTION® dem Markt präsentiert. Die einzigartigen Vorteile dieser Getriebe überzeugen in der Robotik, der Medizintechnik, bei Werkzeugmaschinen und anderen Automatisierungsanwendungen. Bild 1: MELIOR MOTION® Einbausatz, Hohlwelle Bild 2: MELIOR MOTION® Getriebeblock, Vollwelle, mit Motorflansch und Kupplung für einfache Motoradaption MELIOR MOTION® Getriebe gelten mit einem Verdrehspiel ≤ 0,1 arcmin als nahezu spielfrei. Sie sind als Einbausatz oder Getriebeblock in Voll- oder Hohlwellenausführung in jeweils sieben Baugrößen verfügbar. Einbausätze können direkt in Ihren Antrieb eingebaut werden. Alternativ hierzu werden vollständig geschlossene Getriebeblöcke angeboten, die serienmäßig mit einem Standardöl auf mineralischer Basis befüllt sind. Auf Anfrage können auch Getriebemotoren geliefert werden. Hohlwellen mit bis zu 75 mm Durchmesser ermöglichen z.B. die Durchführung von Daten- oder Versorgungsleitungen. BESONDERHEITEN 6 • Patentierte Lösung zur Verschleissregulierung über die gesamte Gebrauchsdauer • Neu entwickelte Hauptlagerung mit Laufflächen, die in Getriebekomponenten integriert sind • Hochwertige, dynamische Dichtungen • Makro- und Mikrogeometrie für höchste Präzision optimiert MELIOR MOTION® Aufbau MELIOR MOTION® Getriebe sind als Planetengetriebe mit einer integrierten Stirnradstufe aufgebaut. EIGENSCHAFTEN VORTEILE Verdrehspiel ≤ 0,1 arcmin Höchste Präzision für Ihre Anwendung Lost Motion ≤ 0,6 arcmin Enorme Genauigkeit auch im Bereich kleiner Drehmomente Selbstregulierendes Verzahnungssystem Konstante Präzision über die gesamte Lebensdauer Lebensdauer von 20.000 Betriebsstunden Länger im Einsatz Hohe Abtriebs-, Beschleunigungsund Not-Stopp-Momente Mehr Sicherheit für Ihre Anwendung Enorme Kipp- und Verdrehsteifigkeit Ermöglichen punktgenaue Positionierung Geringe Vibrationen Hohe Bahngenauigkeit Niedrigstes Losbrechmoment Bessere Kontrollierbarkeit des Gesamtsystems Verwendung eines Standardöls auf mineralischer Basis Preiswerter Schmierstoff Geringe Wärmeentwicklung Längere Lebensdauer der Verschleißteile und Schmierstoffe Geringe Massenträgheitsmomente Gutes Dynamikverhalten Wirkungsgrad >90% Verwendung von Motoren mit geringerem Leistungsbedarf Geringes Gewicht Gesamtsystem wird leichter Kompakte Bauweise Smarte Umgebungskonstruktion Geringe Geräuschentwicklung Geringere Lärmbelastung in der Arbeitsumgebung MELIOR MOTION® 7 MELIOR MOTION® Leistungsdaten Getriebe Nenn- Nenn- Beschleunigungs- Notstopp- max. übersetzung moment Moment Moment Abtriebs- 1) am Abtrieb 2) drehzahl 3) [Nm] [Nm] [Nm] [1/min] zulässige mittlere Antriebs- drehzahl [1/min] 4) max. zulässige Antriebsdrehzahl 3) [1/min] PSC056-V 438 613 1.545 1204.000 6.000 PSC080-V 50, 56, 63, 748 1.047 2.530 1003.500 5.000 PSC112-V 1.100 71, 80, 90, 1.540 3.780 1003.500 5.000 PSC160-V 1.370 100, 112, 1.918 4.800 1003.500 5.000 PSC224-V 1.719 125, 140, 2.406 6.090 903.000 4.500 PSC300-V 2.540 160, 180, 3.555 8.990 802.500 4.000 PSC400-V 3.305 200 4.62511.980 70 2.000 3.500 PSC056-H 438 613 1.545 1204.000 6.000 35,5, 40, 45, PSC080-H 748 1.047 2.530 1003.500 5.000 50, 56, 63, PSC112-H 1.100 1.540 3.780 1003.500 5.000 71, 80, 90, PSC160-H 1.370 1.918 4.800 1003.500 5.000 100, 112, PSC224-H 1.719 2.406 6.090 903.000 4.500 125, 131,5 PSC300-H 2.540 3.555 8.990 802.500 4.000 PSC400-H 3.305 4.62511.980 70 2.000 Wirkungsgrad bei Volllast Lebensdauer > 90% 2 0.000 Betriebsstunden Laufgeräusch Schmierung 3.500 < 70 dB(A) E inbausätze: Lieferung ohne Ölfüllung Lackierung E inbausätze: nicht lackiert Verdrehspiel [arcmin] ≤ 0,1 Lost Motion [arcmin] ≤ 0,6 Gleichlaufgenauigkeit [ arcsec] < 50 1) Vorzugsnennübersetzungen sind fett gedruckt; bei Bedarf bitte die exakten Übersetzungen iex anfragen. 2) Bezogen auf 3.000 x während der Lebensdauer 3) höhere max. Drehzahlen sind möglich – bitte Rücksprache 4) bei Nennmoment und 20°C Umgebungstemperatur 5) bei 50 % bis 100 vom Nennmoment 6) Bezogen auf n2=5 min-1 7) Die angegebene Masse bezieht sich jeweils auf Getriebe-Einbausätze Nennübersetzung 50:1 8 max. Kipp-Verdreh- max.max. max.max. Leistungs- Masse Kipp- steifigkeit steifigkeit Axialkraft Radialkraft Axialkraft Radialkraft dichte 7) moment 5) statisch statisch dynamischdynamisch 6) 6) [Nm] [Nm/arcmin] [Nm/arcmin] [kN] [kN] [kN] [kN] [Nm/kg] [kg] 1.180 744 159 152 5526,015,556,9 7,7 1.865 1.094 253 16856,533,620,066,811,2 3.230 1.538 339 270 8542,025,169,215,9 3.930 2.296 572 292 9755,032,868,819,9 4.280 3.004 649 315 10064,441,662,127,7 6.620 4.505 1.109 400 14078,650,767,937,4 9.350 6.250 1.359 535 17096,061,965,750,3 1.180 930 170 189 5529,517,856,9 7,7 1.865 1.368 250 245 7138,123,066,811,2 3.230 1.923 355 307 9047,728,869,215,9 3.930 2.870 530 401 11762,437,668,819,9 4.280 3.755 695 480 14074,645,062,127,7 6.620 5.631 935 586 17191,054,967,937,4 9.350 7.813 1.260 715 208 111,167,065,750,3 Getriebeblöcke: Verwendung eines mineralischen Standardöls, Viskosität 320 Getriebeblöcke: RAL 9005 seidenmatt Allgemein: Baugröße-V = Vollwellenversion Baugröße-H = Hohlwellenversion Berechnungen basieren auf einer Abtriebsdrehzahl von n2 = 15 min − 1 Bei den angegebenen Werten kann es zu Messungenauigkeiten von ca. 10% kommen MELIOR MOTION® 9 MELIOR MOTION® Massenträgheitsmomente Massenträgheitmomente bezogen auf den Antrieb in kgcm² Baugröße | inenn50 56 63 71 80 90100112125140 160 180 200 056V 1,01 0,850,75 0,64 0,51 0,420,350,290,240,21 0,16 0,14 0,12 080V 1,92 1,621,43 1,21 0,96 0,790,670,560,450,40 0,31 0,26 0,22 112V 3,37 2,852,52 2,12 1,69 1,401,190,980,800,71 0,54 0,46 0,39 160V 3,37 2,852,52 4,14 3,30 2,732,311,921,561,38 1,05 0,90 0,76 224V 10,29 8,717,69 6,48 5,16 4,273,623,002,442,16 1,64 1,40 1,18 300V 16,92 14,32 12,6410,66 8,48 7,025,954,934,013,55 2,70 2,31 1,94 400V 27,87 23,59 20,8317,5613,9711,569,808,126,605,85 4,45 3,80 3,20 Baugröße |inenn 35,5 4045 50 56 63718090 100 112125 131,5 056H 2,42 2,251,89 1,54 1,28 1,050,860,680,520,45 0,38 0,32 0,27 080H 5,47 4,263,58 2,92 2,42 2,001,641,280,980,85 0,73 0,61 0,50 112H 9,63 7,506,31 5,15 4,26 3,522,892,261,731,50 1,28 1,08 0,89 160H 18,79 14,64 12,3110,04 8,32 6,875,634,413,382,92 2,49 2,10 1,73 224H 29,38 22,89 19,2515,7113,0110,748,816,905,294,57 3,90 3,29 2,71 300H 48,31 37,6431,65 25,83 21,39 17,6614,4911,34 8,70 7,51 400H 79,59 62,0152,13 42,55 35,24 29,1023,8718,6814,3312,37 10,57 8,90 7,34 Die genannten Massenträgheitsmomente sind gültig für die Ausführung “R” mit Antriebsritzel: Gehäuse steht und Abtriebswelle dreht. 10 6,41 5,40 4,46 MELIOR MOTION® Ausführungen Getriebe-Einbausatz Getriebeblock Vollwellenausführung ✔ ✔ Hohlwellenausführung ✔ ✔ Lieferung mit Ölfülllung ✔ Lebensmittelverträgliche Schmierung ✔ Wellendichtringe Standard: NBR, auf Wunsch: VITON Form des Abtriebs Abtriebsflansch ✔ Abtrieb mit Ritzel Weitere Möglichkeiten auf Anfrage MELIOR MOTION® 11 Getriebe Baugröße PSC056-V-E (Vollwelle, Einbausatz) Getriebe Baugröße PSC056-H-E (Hohlwelle, Einbausatz) 6,6 (16x) 22,5° (16x) 22,5° (16x) 6,6(16x) 30 169 169 16 16 X 25,25 22,5 24,5 159h7 180 h8 85 Achsabstand distance 38 h11 33 H6 38 130 83 H7 158 h7 180h8 159h7 72 Achsabstand distance 14,05 48,5 70H7 98 1,75 158h7 X 34,8 Antriebsachse drive shaft Antriebsachse drive shaft 101,3 84,6 1 ° M8(12x) 20° ° 20 26° M10(10x) 20° 44° 25 ° 25 114 12 75,2 112 MELIOR MOTION® Abmessungen Getriebe Baugröße PSC080-V-E (Vollwelle, Einbausatz) Getriebe Baugröße PSC080-H-E (Hohlwelle, Einbausatz) 6,6 (20x) 18°(20x 18°(20x ) ) 6,6(20x) 188 30 188 19 23,5 27,75 37,75 26,25 200h8 178h7 95 Achsabstand distance 42 H6 48 98 H7 145 177h7 200h8 178h7 54,5 85 Achsabstand distance 48 h11 16,5 Antriebsachse drive shaft 18° M10(10x) ° 26 M8 (16x) 18° 23° ° 41° ° 18 Antriebsachse drive shaft 114 93 1 18 80H7 113 2,25 177h7 X 19 X 130 88 125 MELIOR MOTION® 13 Getriebe Baugröße PSC112-V-E (Vollwelle, Einbausatz) Getriebe Baugröße PSC112-H-E (Hohlwelle, Einbausatz) 9 (16x) 22,5° (16x) 22,5°( 16x) 9(16x) 42 217 217 21,5 21,5 X 27,25 31,25 203h7 232h8 107,5 Achsabstand distance 50 H6 55 114 H7 167 202h7 232h8 203h7 55 h11 95 Achsabstand distance 12,5 60,5 90H7 202h7 2,5 128,5 X 37,25 31,5 Antriebsachse drive shaft 21° 19,5° ° M10 (16x) ° 17 ° 15 M12(15x) ° 15 19,5° 39° 17 ° 17 105,6 148 14 Antriebsachse drive shaft 126,5 107 1 147 MELIOR MOTION® Abmessungen Getriebe Baugröße PSC160-V-E (Vollwelle, Einbausatz) Getriebe Baugröße PSC160-H-E (Hohlwelle, Einbausatz) 9 (20x) 18°(20x) 18°(20 x) 9 (20x) 42 233 233 23 23 X 29 34,75 248 h8 219 h7 60 h11 55 H6 60 120 H7 183 218 h7 248 h8 219 h7 116 Achsabstan/distance 105 Achsabstand/distance 67,5 Antriebsachse drive shaft Antriebsachse drive shaft 131,75 114 ±1 22° 19° 3° 13° 4° 1 M10 (20x) M12(15x) ° 14 19° 40° 13 ° 1 13° 143 100 H7 34 12,5 2,5 218 h7 X 39 108 163 160 MELIOR MOTION® 15 Getriebe Baugröße PSC224-V-E (Vollwelle, Einbausatz) Getriebe Baugröße PSC224-H-E (Hohlwelle, Einbausatz) 9(20x) 18°(20x) 18°(20x ) 9 (20x) 248 42 248 25 40,5 X 31,5 25 X 35 12 37 234 h7 Antriebsachse drive shaft 138,5 Antriebsachse drive shaft 122,5 1 19° M10 (20x) 18° ° 12 36° ° 13 12 ° 12° 19° 13° 13 ° 13° 118 175 16 175 M10(20x) 263 h8 123,5 Achsabstand distance 60 H6 65 130 H7 198 233 h7 263 h8 234 h7 80 110 H7 155 233 h7 112 Achsabstand distance 65 h11 3 MELIOR MOTION® Abmessungen Getriebe Baugröße PSC300-V-E (Vollwelle, Einbausatz) Getriebe Baugröße PSC300-H-E (Hohlwelle, Einbausatz) 11(20x) 18°(20x) 18°(20x) 11(20x) 282 42 282 29 29 47,5 X 36 X 41 38 15 301 h9 265 h7 142 Achsabstand distance 68,5 H6 76 150 H7 225 264 h7 301 h8 265 h7 157 Antriebsachse drive shaft 137,5 1 13° 19° ° 13° 16,5° M12(20x) ° 13 13 ° 13 ° 13 M12 (20x) ° 34,5 19° 125 H7 91,5 Antriebsachse drive shaft 13° 175 264 h7 125 Achsabstand distance 76 h11 3,5 130 200 200 MELIOR MOTION® 17 Getriebe Baugröße PSC400-V-E (Vollwelle, Einbausatz) Getriebe Baugröße PSC400-H-E (Hohlwelle, Einbausatz) 11(24x) 15 °(x 24 ) 15 °(2 4x) 11(24x) 52 310 310 32 45,5 85 h11 75 H6 85 170 H7 245 292 h7 329 h8 293 h7 140 Achsabstand distance 101 140 H7 195 292 h7 43 15 4 Antriebsachse drive shaft Antriebsachse drive shaft 150 1 12° ° 21° M12 (24x) ° 15 M16(15x) ° 15 15° 39° 12° 12 ° 12 ° 12 15° 169 220 150 215 18 329 h8 39 X 50 293 h7 X 155 Achsabstand distance 32 MELIOR MOTION® Abmessungen A C E D1 2 D B Getriebeblöcke, Vollwelle X Getriebe A B CD1D2 X Baugröße (mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm) PSC056-V38,50 96,25110180210 abhängig vom verwendeten Motor PSC080-V42,50 104,50131200236 PSC112-V48,75116151232272 PSC160-V 52 123,75161248296 PSC224-V56,50132172263311 PSC300-V 65147191301333 PSC400-V 71158215329389 A C D1 2 D B X Getriebe A B CD1D2 EX Baugröße (mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm) (mm) PSC056-H50,855,5123180216 33 PSC080-H56,75 62,25141200236 42 PSC112-H58,75 72,75163232280 50 PSC160-H 62 74,75172248296 55 PSC224-H65,5 78183263311 60 PSC300-H76,585,520830135368,5 abhängig vom verwendeten Motor Getriebeblöcke, Hohlwelle PSC400-H 82 92230329395 75 MELIOR MOTION® 19 Die möglichen Motoradaptionen sind nachfolgend als Prinzipskizze dargestellt. Motoranbindung „C“ Einsteckwelle Motoranbindung „P“ Freie Antriebswelle Motoranbindung „R“ Integralmotor 20 MELIOR MOTION® Antriebsoptionen Motoranbindung „K“ Motorflansch + Kupplung Abtriebswelle Getriebe Melior Motion Flanschdeckel Kegelradvorstufe Wellendichtring Motoranbindung „B“ mit Kegelradvorstufe zentrisch oder exzentrisch adaptiert Kupplung Das Motordatenblatt mit den Anschlussmaßen ist jeweils beizufügen. Zentrischer Motoranbau bei gleichzeitig geringerer Übersetzung ist auf Anfrage möglich. MELIOR MOTION® 21 Verdrehsteifigkeit Die Verdrehsteifigkeit ist definiert als Quotient aus aufgebrachtem Abtriebsdrehmoment und erzeugtem Drehwinkel und wird in Nm/arcmin angegeben. Das Getriebe wird bei blockierter Antriebswelle am Abtrieb in beiden Drehrichtungen mit einem kontinuierlich steigenden Drehmoment belastet und entlastet. Der Verdrehwinkel am Abtrieb wird über dem Drehmoment aufgezeichnet und es ergibt sich die Hysteresekurve, aus der sich die Verdrehsteifigkeit ermitteln lässt. 8 7 6 Abbildung: Hysteresekurve am Beispiel PSC160-V, Verdrehsteifigkeit (aus Praxistest) Winkelminuten [arcmin] 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -2500 -2250 -2000 -1750 -1500 -1250 -1000 -750 -500 -250 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 Drehmoment [Nm] Verdrehspiel (Backlash), Lost Motion Das Verdrehspiel (engl. Backlash) eines Getriebes bezeichnet die Winkeltoleranz zwischen Abtrieb und Antrieb bei Drehmoment 0. Gemessen wird bei blockierter Antriebswelle. Das Verdrehspiel lässt sich ebenfalls aus der Hysteresekurve ablesen. Mit Lost Motion, auch Positionsfehler genannt, ist der Verdrehwinkel am Abtrieb gemeint, innerhalb dessen das Getriebe nach Wegnahme aller äußeren Belastungen zum Stillstand kommt. Gemessen wird im Dreh momentbereich bei +/-3% des Nennmoments. 2 1,75 1,5 Abbildung: Hysteresekurve am Beispiel PSC160-V, Verdrehspiel, Lost Motion (aus Praxistest) Winkelminuten [arcmin] 1,25 1 0,75 0,5 0,25 0 -0,25 -0,5 -0,75 -1 -1,25 -1,5 -1,75 -2 -200,0 22 -150,0 -100,0 -50,0 0,0 Drehmoment [Nm] 50,0 100,0 150,0 200,0 MELIOR MOTION® Technische Informationen Kippsteifigkeit Ein Kippmoment ergibt sich aus den von außen angreifenden Axial- und Querkräften. Die Kippsteifigkeit ist der Quotient aus aufgebrachtem Kippmoment und dem hierdurch verursachten Kippwinkel zwischen Abtriebs- und Gehäuseflansch. Die Kippsteifigkeit wird in Nm/arcmin angegeben. 4,0 Winkelminuten [arcmin] 3,0 2,0 1,0 0,0 Abbildung: Ermittlung Kippsteifigkeit am Beispiel PSC160-V (aus Praxistest) -1,0 -2,0 -3,0 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 -500 -1000 -1500 -2000 -2500 -3000 -3500 -4000 -4500 -4,0 Drehmoment [Nm] Gleichlaufgenauigkeit Aus den Übersetzungsschwankungen zwischen Antrieb und Abtrieb während einer Umdrehung der Abtriebswelle ergibt sich der Gleichlauffehler. Er entsteht u.a. durch Fertigungstoleranzen und hat Winkel abweichungen bzw. Übersetzungsschwankungen zur Folge. Die Gleichlaufgenauigkeit wird in Winkel sekunden [arcsec] angegeben. 30 20 Gleichlauf [arcsec] 10 0 0 90 180 270 360 Abbildung: Messung Gleichlaufgenauigkeit am Beispiel PSC160-V (aus Praxistest) -10 -20 Drehrichtung: CW Drehrichtung: CCW -30 Drehwinkel Abtrieb [ o° ] MELIOR MOTION® 23 MELIOR MOTION® Einbaulagen V1 Antriebsseite oben V3 Antrieb unten B5 Antrieb horizontal unten HO Antrieb horizontal oben HS Antrieb horizontal seitlich 24 MELIOR MOTION® Bestellcode PSC 112 H E 100 R V1 0 0 Premium Stephan Compact Gear Baugrößen: 056, 080, 112, 160, 224, 300, 400 s. Seite 8–9 Ausführung: V = Vollwelle H = Hohlwelle s. Seite 8–9 Bauform: E = Einbausatz B = Getriebeblock M = Getriebemotor (auf Anfrage) s. Seite 12-19 Übersetzung: s. Seite 8–9 Antrieb: C = Einsteckwelle P = freie Antriebswelle R = Integralmotor K = Motorflansch und Kupplung B = mit Kegelradvorstufe s. Seite 20–21 Einbaulage: V1, V3, B5, HO, HS s. Seite 24 Abtrieb: 0 = kein Flansch 2 = Ritzel 1 = Flansch (zu spezifizieren) 3 = Sonder Sonstiges: 0 = Standard 1 = Sonder (bitte spezifizieren) s. Seite 11 Für Motoranbindung bitte Motordatenblatt beifügen. MELIOR MOTION® 25 Präzisionsgetriebe PSH-D Das Präzisionsgetriebe PSH-D wurde ursprünglich speziell für den Einsatz in Delta Robotern entwickelt. Es kann jedoch auch bei vielen weiteren Anwendungen eingesetzt werden, bei denen es auf höchste Präzision in Verbindung mit schnellen Richtungswechseln ankommt. Bei Delta Robotern spielen variierende Produktgewichte und unterschiedliche Pick&Place-Wege eine große Rolle, was bei der Auslegung der Getriebe zu berücksichtigen ist. Es geht um höchste Zykluszahlen und kurze, schnell reversierende Bewegungen bei einer gleichzeitig hohen Einschaltdauer. Mit der Entwicklung eines hochpräzisen Getriebes, das speziell für den Einsatz in Robotik und Automation konstruiert wurde, können hochdynamische Antriebe bei gleichbleibender Präzision realisiert werden. Das Getriebe besitzt eine Hohlwelle zur Durchführung von Kabeln oder Leitungen. Der Motoranbau kann über eine variable Schnittstelle individuell erfolgen. Das Präzisionsgetriebe PSH-D ist ein Stirnradgetriebe mit besonderer Verzahnung, die ein sehr geringes Verdrehspiel ermöglicht, welches über die Einsatzdauer konstant niedrig bleibt. Die Verzahnungsteile werden ausschließlich in Deutschland produziert und sind präzisionsgeschliffen. Das Gehäuse besteht aus einer hochwertigen Aluminiumlegierung, die zum geringen Getriebegewicht beiträgt. Es werden ausschließlich hochwertige Lager von namhaften Lagerherstellern eingesetzt, um die höchstmögliche Qualität sicherzustellen. Die Getriebe sind in beliebiger Einbaulage einsetzbar und können auch als Vollwellenversion bezogen werden. Bilder: Präzisionsgetriebe PSH-D 26 Präzisionsgetriebe PSH-D PSH-D – Technische Daten Übersetzungsbereich 20,044 … 51,698 Anzahl Stufen 2 Drehmoment am Abtrieb (Äquivalentmoment) Nm 130 Maximales Abtriebsmoment Nm 185 Not-Aus-Moment Nm 400 Nenndrehzahl (Antrieb) min-1 4.800 Maximaldrehzahl (Antrieb) min-1 6.000 Zul. Radialkraft (dynamisch) N 1.000 Verdrehspiel arcmin ≤ 0,5 (bei i=51,698) Lebensdauer Std. 30.000 Verdrehsteifigkeit Nm/arcmin 42 Gewicht ca. kg 7,5 Wirkungsgrad % >95 % Laufgeräusch dB(A) 68 EIGENSCHAFTEN VORTEILE Sehr geringes Verdrehspiel Konstante Präzision über die gesamte Lebensdauer Kompakte Bauweise Smarte Umgebungskonstruktion Geringe Geräuschentwicklung Geringe Lärmbelastung in der Arbeitsumgebung Geringe Reibung Höhere Energieeffizienz Hohe Steifigkeit Ermöglicht punktgenaue Positionierung Hoher Wirkungsgrad Geringerer Energieverbrauch Getriebe mit Hohlwelle Zur Durchführung von Versorgungsleitungen oder zur Zentrierung Motoranbau über Motorflansch und Kupplung Einfache Motoradaption der gängigen Servomotoren Spezielle Verzahnung gewährleistet schnelle Richtungswechsel S1 Betrieb ist möglich Lebensdauerschmierung Keine Wartung erforderlich PRÄZISIONSGETRIEBE PSH-D 27 28 Hinweis: die Maße C-K sind abhängig vom verwendeten Motor. Abmessungen PSH-D Sonder-Präzisionsgetriebe Premium Stephan bietet für eine Vielzahl von Anwendungen speziell auf Kundenapplikationen abgestimmte Getriebe. Von der kompletten Neuentwicklung bis hin zu Optimierungen und Modifikationen an bestehenden Baureihen entwickeln und fertigen wir nach Kundenwunsch Präzisionsgetriebe, bestehend aus Planeten-, Stirnrad- oder Kegelradstufen. Nachstehend sind einige Beispiele genannt: SP191 – Robotikgetriebe Abmessungen: kundenspezifisch Hohlwelle: 80 mm Verdrehspiel: ≤ 0,1 arcmin Übersetzung: 100 / 130:1 Drehmoment: Mmax = 2000 Nm SP244 – Linearachsengetriebe Abmessungen: kundenspezifisch Verdrehspiel: < 4 arcmin Übersetzung:10:1 Drehmoment: Mmax = 800 Nm Besonderheit: abtriebsseitig mit Ritzel für Zahnstangenanwendung SP224 – Positionierantrieb Abmessungen: kundenspezifisch Verdrehspiel: < 0,1 arcmin Übersetzung: bis 130:1 Hohlwelle: bis 95 mm Durchmesser Positioniergenauigkeit: +/- 0,03 mm SONDER-PRÄZISIONSGETRIEBE 29 Weitere Getriebelösungen Überzeugen Sie sich auch von unseren weiteren Getriebelösungen. Getriebemotoren bis 25.000 Nm Drehmoment, Industriegetriebe bis 750.000 Nm und Sondergetriebe mit bis zu 4.000.000 Nm Drehmoment stehen zur Verfügung. MI Getriebemotor MK Getriebemotor MP Getriebemotor MH Industriegetriebe Konstante Hydrokupplungen Sondergetriebe 30 Weitere Informationen unter www.premium-stephan.com 31 Your addition in transmission. Unsere Produktspezialisten stehen Ihnen gerne zur Verfügung Martina Zaremba International Sales Manager Precision Drives Telefon: +49 51 51 780–246 Mobil: +49 151 16 247 902 Fax: +49 51 51 780–441 E-Mail:[email protected] Matthias Nentwig Business Unit Manager Precision Drives Premium Stephan Hameln Zweigniederlassung der Premium Stephan B.V. Ohsener Str. 79–83, D – 31789 Hameln Telefon: +49 51 51 780-0 Fax: +49 51 51 780–441 E-Mail:[email protected] www.premium-stephan.com 06 / 2016 www.designerei-hameln.de Telefon: +49 51 51 780–205 Mobil: +49 151 61 357 786 Fax: +49 51 51 780–441 E-Mail:[email protected]
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