透明で柔らかな圧力・角度センサ
展示品名：
光弾性角度センサ
関西大学・田實研究室との共同開発
透明で柔らかな角度センサ
開発の狙い
項
目
柔軟性、出力の線形性、高い光弾性効果（屈曲により生じる複屈折を利用）
効
果
①出力→角度の変換が容易
1. アイデア段階
開発進度
②柔軟でどの方向にも曲げられる
2. 試作・実験段階
3. 開発完了段階
4. 製品化完了
ロボットアームのデモンストレーションをご覧ください
光弾性角度センサの原理
【原理】光弾性ポリウレタンは屈曲により透過光量が線形に減少する →
光弾性
ウレタンロッ
複屈折により
ド
光が散乱
フォトダイオードにて検知
線形性が重要
光弾性PUで実現
電圧(V)
屈曲
③湿気、電磁波の影響なし
光が屈曲部分から漏れる→透過光量の減少
曲げ角度（deg）
回路の例
膝角度センサの例
関西大学・田實研究室提供
Photoelastic Polyurethane Tube
LED
PhotoICdiode
7mmφ
50mm
90mm
Battery
（３V)
Resistance
（200Ω）
V
Variable
Resistance
（100ｋΩ）
Voltmeter
(output 2～0.5V）
Battery
（３V)
歩行中のセンサの出力
サンプルの無償提供が可能です
活
用
案
膝角度センサを装着して
座った状態（膝角度90°）
角度センサ、曲げセンサ、圧力センサ（クッション付）