マシンコントローラ MP3100

パソコンにモーション制御を
オールインワン
マシンコントローラ
MP3100
性能
UP
形式：JAPMC-MC3100-1-E（16 軸）
JAPMC-MC3100-2-E（32 軸）
超高速アプリケーション処理を実現！
1
CPU 性能向上
演算処理時間を 4 倍（MP2100 比）に高速化し
4
PCI Express 採用
パソコンとのデータ通信が高速化し , タクトタイ
ました。最小スキャンは 125 ｓを設定可能
ム短縮が可能です。たとえば，500 ワードのレジ
です。
スタデータの読み出しの場合，レジスタアクセス
時間が約 1/3（MP2100 比）に短縮できます。
2
MECHATROLINK-III 対応
通信周期 125 ｓに対応し ,　高速できめ細やか
な指令を実現するとともに，加工精度や軌跡精
度の向上も可能です。
3 高速 I/O（入力 5 点，出力 4 点）
高速 I/O モジュールを内蔵しており，高速スキャ
ン 125 ｓでの I/O サービスに対応します。
トータル時間
Windows アプリケーション
レジスタリード指令
880 s
225 s
ドライバ
PCIe へ指令を
書き込む処理
結果を PCIe から
読み込む処理
PCle バス
MP3100
指令パケット
読み込み
応答パケット
書き込み
使い
やすさ
大規模システムのトレーサビリティが向上！
UP
バイナリデータ
CSV データ
ホスト PC
MP3100 に装着した USB
メモリへも保存可能
MP3100
①大容量データの蓄積が簡単
ロギング機能で , 装置の稼働状況をパソコン内
の HDD や USB メモリに保存できます。
軸情報などレジスタデータ
②精度の高い原因究明が可能
スキャンに同期した高速ロギングで , 従来は見
・・・・・
逃していたトラブルを発見できます。
MP3100 はバッテリレスでメンテナンスフリー，
MP2000 シリーズのソフトウェア資産活用も可能です。
■ MP2100 との比較表
MP3100 は，演算処理性能の高速・高精度化に加えて，プログラム容量とアプリケーション図面数を拡大しました。
項目
性能
メモリ容量
動作性能
プログラム容量
高速図面
図面数
低速図面
ユーザ関数図面
MECHATORLINK I/F
USB I/F
モジュール基板サイズ
32 axes
MP2100
4 倍に高速化
4.0
125 μ s
256 MB（DDR3）
最小スキャン時間
DRAM
M レジスタ
G レジスタ
従来製品
MP3100
16 axes
MP2100M
1.0
1.0 ms
16 MB（SDRAM）
64 K ワード
1024 K ワード（バックアップあり） 16 倍に容量拡大
−
2048 K ワード（バックアップなし）新規追加
15 MB
31 MB
5.5 MB
1000
200
2000
500
2000
500
MECHATROLINK-III ×1（2ポート） MECHATROLINK-I / II × 1（1 ポート） MECHATROLINK-I / II × 2（2 ポート）
通信周期： 125 μ s∼
通信周期： 1 ms ∼
通信周期： 500 μ s ∼
USB2.0 ポート × 1
（ストレージデバイス用）
−
111.15 (W) × 167.65 (D) mm
(PCIe ハーフサイズ )
106.68 (W) × 174.63 (D) mm
(PCI ハーフサイズ )
概算質量
250 g
140 g
210 g
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製品改良のため，
定格，
仕様，
寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。
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© 2016 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
資料番号 CHJP C880725 24A
Published in Japan 2016年 6月

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