Manual VN5610/VN5610A

VN5610/VN5610A Ethernet/CAN Interface
Handbuch
Version 2.0 | Deutsch
Impressum
Vector Informatik GmbH
Ingersheimer Straße 24
D-70499 Stuttgart
Die in diesen Unterlagen enthaltenen Angaben und Daten können ohne vorherige Ankündigung geändert werden. Ohne ausdrückliche
schriftliche Genehmigung der Vector Informatik GmbH darf kein Teil dieser Unterlagen für irgendwelche Zwecke vervielfältigt oder übertragen werden, unabhängig davon, auf welche Art und Weise oder mit welchen Mitteln, elektronisch oder mechanisch, dies geschieht. Alle
technischen Angaben, Zeichnungen usw. unterliegen dem Gesetz zum Schutz des Urheberrechts.
© Copyright 2016, Vector Informatik GmbH. Alle Rechte vorbehalten.
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Einführung
5
1.1 Zu diesem Handbuch
6
1.2 Wichtige Hinweise
7
1.2.1 Sicherheits- und Gefahrenhinweise
7
1.2.1.1 Sach- und bestimmungsgemäßer Gebrauch
1.2.1.2 Gefahren
1.2.1.3 Haftungsausschluss
7
8
8
1.2.2 Zertifizierung
9
1.2.3 Gewährleistung
9
1.2.4 Warenzeichen
9
2 Gerätebeschreibung
10
2.1 Lieferumfang
11
2.2 Einführung
11
2.3 Zubehör
12
2.4 Anwendungsbeispiele
13
2.4.1 Standalone-Medien-Konverter
13
2.4.2 Transparente Ethernet-Überwachung
13
2.4.3 Restbussimulation
17
2.4.4 Diagnostics over IP
18
2.4.5 Avionics Full Duplex Switched Ethernet
19
2.5 VN5610
20
2.5.1 Anschlüsse Ethernet-Seite
20
2.5.2 Anschlüsse USB-Seite
21
2.5.3 LEDs
23
2.5.4 Technische Daten
24
2.6 VN5610A
26
2.6.1 Anschlüsse Ethernet-Seite
26
2.6.2 Anschlüsse USB-Seite
27
2.6.3 LEDs
29
2.6.4 Technische Daten
30
3 Erste Schritte
32
3.1 Treiberinstallation
33
3.2 Geräte-Konfiguration
35
3.3 Loop-Tests
37
3.4 Ethernet
37
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
3
Inhaltsverzeichnis
4 Vector Hardware Configuration
38
4.1 Allgemeine Informationen
39
4.2 Tool-Beschreibung
40
4.2.1 Einführung
40
4.2.2 Baumansicht
41
5 Zeitsynchronisation
43
5.1 Allgemeine Informationen
44
5.2 Software-Sync
46
5.3 Hardware-Sync
47
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
4
1 Einführung
In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen:
1.1 Zu diesem Handbuch
6
1.2 Wichtige Hinweise
7
1.2.1 Sicherheits- und Gefahrenhinweise
7
1.2.2 Zertifizierung
9
1.2.3 Gewährleistung
9
1.2.4 Warenzeichen
9
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
5
1.1 Zu diesem Handbuch
1.1 Zu diesem Handbuch
Konventionen
In den beiden folgenden Tabellen finden Sie die durchgängig im ganzen Handbuch verwendeten Konventionen in Bezug auf verwendete Schreibweisen und Symbole.
Stil
fett
Verwendung
Felder, Oberflächenelemente, Fenster- und Dialognamen der Software. Hervorhebung von Warnungen und Hinweisen.
[OK]
Schaltflächen in eckigen Klammern
Datei|Speichern
Notation für Menüs und Menüeinträge
Microsoft
Rechtlich geschützte Eigennamen und Randbemerkungen.
Quellcode
Hyperlink
<STRG>+<S>
Dateinamen und Quellcode.
Hyperlinks und Verweise.
Notation für Tastaturkürzel.
Symbol
Verwendung
Dieses Symbol warnt Sie vor Gefahren, die zu Sachschäden führen können.
Dieses Symbol weist Sie auf Stellen im Handbuch hin, an denen
Sie weiterführende Informationen finden.
Dieses Symbol weist Sie auf zusätzliche Informationen hin.
Dieses Symbol weist Sie auf Stellen im Handbuch hin, an denen
Sie Beispiele finden.
Dieses Symbol weist Sie auf Stellen im Handbuch hin, an denen
Sie Schritt-für-Schritt Anleitungen finden.
Dieses Symbol finden Sie an Stellen, an denen Änderungsmöglichkeiten der aktuell beschriebenen Datei möglich sind.
Dieses Symbol weist Sie auf Dateien hin, die Sie nicht ändern dürfen.
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
6
1.2 Wichtige Hinweise
1.2 Wichtige Hinweise
1.2.1 Sicherheits- und Gefahrenhinweise
Achtung!
Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden, müssen Sie vor der Installation und
dem Einsatz dieses Interfaces die nachfolgenden Sicherheits- und Gefahrenhinweise lesen und verstehen. Bewahren Sie diese Dokumentation (Handbuch)
stets in der Nähe dieses Interfaces auf.
1.2.1.1 Sach- und bestimmungsgemäßer Gebrauch
Achtung!
Das Interface ist für die Analyse, die Steuerung sowie für die anderweitige Beeinflussung von Regelsystemen und Steuergeräten bestimmt. Das umfasst unter anderem die Bussysteme CAN, LIN, K-Line, MOST, FlexRay, Ethernet, BroadR-Reach
oder ARINC 429.
Der Betrieb des Interfaces darf nur im geschlossen Zustand erfolgen. Insbesondere
dürfen keine Leiterplatten sichtbar sein. Das Interface ist entsprechend den Anweisungen und Beschreibungen dieses Handbuchs einzusetzen. Dabei darf nur die dafür vorgesehene Stromversorgung, wie z. B. USB-powered, Netzteil, und das Originalzubehör von Vector bzw. das von Vector freigegebene Zubehör verwendet werden.
Das Interface ist ausschließlich für den Einsatz durch geeignetes Personal
bestimmt, da der Gebrauch dieses Interfaces zu erheblichen Personen- und Sachschäden führen kann. Deshalb dürfen nur solche Personen dieses Interface einsetzen, welche die möglichen Konsequenzen der Aktionen mit diesem Interface
verstanden haben, speziell für den Umgang mit diesem Interface, den Bussystemen und dem zu beeinflussenden System geschult worden sind und ausreichende Erfahrung im sicheren Umgang mit dem Interface erlangt haben.
Die notwendigen Kenntnisse zum Einsatz dieses Interfaces können bei Vector über
interne oder externe Seminare und Workshops erworben werden. Darüber hinausgehende und Interface-spezifische Informationen wie z. B. „Known Issues“ sind
auf der Vector Webseite unter www.vector.com in der „Vector KnowledgeBase“ verfügbar. Bitte informieren Sie sich dort vor dem Betrieb des Interfaces über aktualisierte Hinweise.
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
7
1.2 Wichtige Hinweise
1.2.1.2 Gefahren
Achtung!
Das Interface kann das Verhalten von Regelsystemen und Steuergeräten steuern
und in anderweitiger Weise beeinflussen. Insbesondere durch Eingriffe in sicherheitsrelevante Bereiche (z. B. durch Deaktivierung oder sonstige Manipulation der
Motorsteuerung, des Lenk-, Airbag-, oder Bremssystems) und/oder Einsatz in
öffentlichen Räumen (z. B. Straßenverkehr, Luftraum) können erhebliche Gefahren
für Leib, Leben und Eigentum entstehen. Stellen Sie daher in jedem Fall eine gefahrfreie Verwendung sicher. Hierzu gehört unter anderem auch, dass das System, in
dem das Interface eingesetzt wird, jederzeit, insbesondere bei Auftreten von Fehlern oder Gefahren, in einen sicheren Zustand geführt werden kann (z. B. durch NotAbschaltung).
Beachten Sie alle sicherheitstechnische Richtlinien und öffentlich-rechtliche Vorschriften, die für den Einsatz des Systems relevant sind. Zur Verminderung von
Gefahren sollte das System vor dem Einsatz in öffentlichen Räumen auf einem
nicht-öffentlich zugänglichen und für Testfahrten bestimmten Gelände erprobt werden.
1.2.1.3 Haftungsausschluss
Achtung!
Soweit das Interface nicht sach- oder bestimmungsgemäß eingesetzt wird, übernimmt Vector keine Gewährleistung oder Haftung für dadurch verursachte Schäden
oder Fehler. Das Gleiche gilt für Schäden oder Fehler, die auf einer mangelnden
Schulung oder Erfahrung derjenigen Personen beruhen, die das Interface einsetzen.
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
8
1.2 Wichtige Hinweise
1.2.2 Zertifizierung
Qualitätsmanagementsystem
Vector Informatik GmbH ist gemäß ISO 9001:2008 zertifiziert. Der ISO-Standard ist
ein weltweit anerkannter Qualitätsstandard.
1.2.3 Gewährleistung
Einschränkung der
Gewährleistung
Wir behalten uns inhaltliche Änderungen der Dokumentation und der Software ohne
Ankündigung vor. Die Vector Informatik GmbH übernimmt keine Haftung für die Richtigkeit des Inhalts oder für Schäden, die sich aus dem Gebrauch der Dokumentation
ergeben. Wir sind jederzeit dankbar für Hinweise auf Fehler oder für Verbesserungsvorschläge, um Ihnen in Zukunft noch leistungsfähigere Produkte anbieten zu können.
1.2.4 Warenzeichen
Geschützte
Warenzeichen
Alle innerhalb der Dokumentation genannten und ggf. durch Dritte geschützten Marken- und Warenzeichen unterliegen uneingeschränkt den Bestimmungen des jeweils
gültigen Kennzeichenrechts und den Besitzrechten der jeweiligen eingetragenen
Eigentümer. Alle hier bezeichneten Warenzeichen, Handelsnamen oder Firmennamen sind oder können Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen ihrer
jeweiligen Eigentümer sein. Alle Rechte, die hier nicht ausdrücklich gewährt werden
sind vorbehalten. Aus dem Fehlen einer expliziten Kennzeichnung der in dieser Dokumentation verwendeten Warenzeichen kann nicht geschlossen werden, dass ein
Name von den Rechten Dritter frei ist.
> Windows, Windows 7, Windows 8.1, Windows 10
sind Warenzeichen der Microsoft Corporation.
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
9
2 Gerätebeschreibung
In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen:
2.1 Lieferumfang
11
2.2 Einführung
11
2.3 Zubehör
12
2.4 Anwendungsbeispiele
13
2.4.1 Standalone-Medien-Konverter
13
2.4.2 Transparente Ethernet-Überwachung
13
2.4.3 Restbussimulation
17
2.4.4 Diagnostics over IP
18
2.4.5 Avionics Full Duplex Switched Ethernet
19
2.5 VN5610
20
2.5.1 Anschlüsse Ethernet-Seite
20
2.5.2 Anschlüsse USB-Seite
21
2.5.3 LEDs
23
2.5.4 Technische Daten
24
2.6 VN5610A
26
2.6.1 Anschlüsse Ethernet-Seite
26
2.6.2 Anschlüsse USB-Seite
27
2.6.3 LEDs
29
2.6.4 Technische Daten
30
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
10
2.1 Lieferumfang
2.1 Lieferumfang
Inhalt
Die Lieferung enthält:
> VN5610(A) Ethernet/CAN Interface
> Vector Steckernetzteil 12 V / 1,25 A (Artikelnummer 05024)
> USB2.0-Kabel (Artikelnummer 05011)
2.2 Einführung
Über das
VN5610(A)
Das VN5610(A) ist ein Vector Netzwerk-Interface, das die Ethernet-Physical-Layer
10BASE-T, 100BASE-T1 (OPEN Alliance BroadR-Reach), 100BASE-TX und
1000BASE-T unterstützt. 100BASE-T1 ist ein Physical-Layer, der speziell in der Fahrzeugelektronik zum Einsatz kommt.
Abbildung 1: VN5610 Ethernet/CAN Interface
Abbildung 2: VN5610A Ethernet/CAN Interface
Das VN5610(A) ermöglicht die transparente Überwachung und Aufzeichnung von
Ethernet-Datenströmen und CAN-Events mit minimalen Latenzzeiten und hoher Zeitstempelauflösung. Damit eignet sich das VN5610(A) für eine Vielzahl von Anwendungen wie z. B. zur einfachen Busanalyse, zur komplexen Restbussimulation sowie
zur Diagnose und Kalibrierung (z. B. mit CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet).
Hauptmerkmale
Gemeinsame Merkmale des VN5610 und VN5610A:
> Unterstützung von zwei unabhängigen Ethernet-Ports,
verfügbar als 2x RJ45 oder 1x D-SUB9
> Unterstützung von Standard-Ethernet (10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T)
> Unterstützung von zwei unabhängigen CAN/CAN FD Kanälen
verfügbar als 1x D-SUB9
> Hohe Zeitstempelauflösung für Ethernet-Frames
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
11
2.3 Zubehör
> Hohe Zeitstempelauflösung für CAN/CAN FD Frames
> Software- und Hardware-Zeitsynchronisation
von mehreren Vector Netzwerk-Interfaces
> Internes Drei-Wege-Routing (In/Monitor/Out)
> Robustheit, Stromversorgung und Temperaturbereiche
für Automobil- und Industriezwecke ausgelegt
Unterschiede
Unterschiede zwischen VN5610 und VN5610A:
VN5610
> Unterstützung des BroadR-Reach Physical Layers
VN5610A
> Unterstützung von 100BASE-T1 (OPEN Alliance BroadR-Reach)
> Unterstützung eines digitalen Eingangs/Ausgangs (z. B. für DoIP Activation Line)
2.3 Zubehör
Verweis
Informationen über das verfügbare Zubehör finden Sie im separaten Zubehörhandbuch auf der Vector Driver Disk unter \Documentation\Accessories.
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
12
2.4 Anwendungsbeispiele
2.4 Anwendungsbeispiele
2.4.1 Standalone-Medien-Konverter
Physical-LayerKonvertierung
Die Ethernet-Kanäle des VN5610(A) können unabhängig voneinander konfiguriert werden. Somit kann das VN5610(A) als Medien-Konverter zwischen einem Steuergerät
mit 100BASE-T1-Physical-Layer und jedem Standard-Ethernet-Werkzeug (z. B. Logger) mit 100BASE-TX/1000BASE-T verwendet werden.
Aufbau
VN5610(A)
PC/Standard Ethernet-Logger
CH1
100BASE-TX
100BASE-T1
Media-Konverter
CH2
Sensor
Sensor
SWITCH
ECU
Abbildung 3: Medien-Konverter
2.4.2 Transparente Ethernet-Überwachung
Überwachung
Das VN5610(A) kann zur Ethernet-Überwachung zwischen einem Steuergerät und
einem angeschlossenen Sensor verwendet werden, ohne das Ethernet-Netzwerk zu
beeinflussen (Bypassing). In diesem speziellen Aufbau empfängt das VN5610(A) die
ankommenden Datenpakete auf einem Kanal und leitet diese an den anderen weiter.
Aufbau
PC
CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet
USB
Bypassing
VN5610(A)
Sensor
Sensor
Sensor
Sensor
ETH CH1
ETH CH2
Sensor
Sensor
SWITCH
ECU
SWITCH
ECU
ECU
Abbildung 4: Bypassing von Ethernet-Daten
Dies erlaubt es Anwendungen, wie z. B. CANalyzer.Ethernet oder CANoe.Ethernet,
Ethernet-Daten mit präzisen Zeitstempeln zu verfolgen.
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
13
2.4 Anwendungsbeispiele
Bypassing-Modi
Für das Bypassing stehen zwei Modi zur Verfügung, die je nach Anwendung herangezogen werden können:
> PHY-Bypassing
Verwenden Sie diesen Modus, wenn Sie Ethernet-Pakete überwachen möchten,
ohne die konstanten Laufzeiten zu beeinflussen. Das zusätzliche Senden von
Ethernet-Paketen ist in diesem Modus nicht möglich.
PC
CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet
VN5610(A)
Rx
Rx
MAC
MAC
Ethernet Controller
Ethernet Controller
Tx
Rx
PHY Bypassing
Rx
PHY
PHY
BroadR-Reach
Transceiver
BroadR-Reach
Transceiver
Δt
ECU1
ECU2
Abbildung 5: PHY-Bypassing
Physical Layer
100BASE-T1 100BASE-T1
100BASE-T1 100BASE-TX
100BASE-TX 100BASE-TX
1000BASE-T 1000BASE-T
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
Bypassing-Latenz ∆t
2,3 µs
1,8 µs
1,4 µs
0,5 µs
14
2.4 Anwendungsbeispiele
> MAC-Bypassing
Verwenden Sie diesen Modus, wenn Sie neben der Überwachung von EthernetPakete auch eigene Pakete in den Datenfluss einbringen möchten. Die Laufzeiten
können in diesem Modus dynamisch sein.
PC
CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet
VN5610(A)
Rx
Tx
Tx
Rx
Tx
MAC Bypassing
MAC
MAC
Ethernet Controller
Ethernet Controller
Rx
Tx
Rx
Tx
PHY
PHY
BroadR-Reach
Transceiver
BroadR-Reach
Transceiver
Δt
ECU1
ECU2
Abbildung 6: MAC-Bypassing
Physical Layer
100BASE-T1 100BASE-T1
100BASE-T1 100BASE-TX
100BASE-TX 100BASE-TX
1000BASE-T 1000BASE-T
Bypassing-Latenz ∆t*
ca. 4,6 µs
ca. 4,2 µs
ca. 3,8 µs
ca. 0,9 µs
* Durchlaufzeit ohne zusätzliche Frames durch die Anwendung
(CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet)
Hinweis
Die MAC-Bypassing-Latenz ist unabhängig von der Frame-Länge (Cut-throughModus), wenn keine Bypassing-Konflikte existieren (z. B. von der Anwendung
zusätzlich gesendete Frames).
Sendet die Anwendung zusätzliche Frames, so ist die Bypassing-Latenz von der
Frame-Länge (Store-and-Forward-Modus) abhängig.
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
15
2.4 Anwendungsbeispiele
Zeitstempeluhr für
Ethernet und CAN
Das VN5610(A) besitzt eine gemeinsame Zeitstempeluhr für Ethernet- und CANEvents. Sollte also der Messaufbau durch ein CAN-Netzwerk erweitert werden, so
sind die generierten CAN-Zeitstempel stets synchron zu den Ethernet-Zeitstempeln,
was die Analyse von Netzwerken erleichtert.
PC
CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet
USB
Bypassing
VN5610(A)
Zeitstempel-Uhr
CAN
CH3
Sensor
Sensor
Sensor
Sensor
ETH CH1
ETH CH2
Sensor
Sensor
CAN
CH4
SWITCH
ECU
SWITCH
ECU
ECU
CAN
Abbildung 7: Erweiterter Messaufbau
Hinweis
Zusätzliche Vector Netzwerk-Interfaces können wahlweise per Software oder Hardware synchronisiert werden (siehe Abschnitt Zeitsynchronisation auf Seite 43).
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
16
2.4 Anwendungsbeispiele
2.4.3 Restbussimulation
Netzwerke entwickeln
Das VN5610(A) ist in der Lage Datenpakete auf zwei separaten Ethernet-Kanälen als
auch Events auf zwei separaten CAN-Kanälen zu senden und zu empfangen. Damit
ist das VN5610(A) die perfekte Wahl für die Restbussimulation während der Entwicklung von komplexen Netzwerken.
Aufbau
PC
CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet
CANoe
CAN SIM
#1
CANoe
CAN SIM
#2
CANoe
ETH SIM
#1
CANoe
ETH SIM
#2
USB
VN5610(A)
ETH CH1
ETH CH2
CAN
CH3
CANoe
ETH SIM #1
Sensor
Zeitstempel-Uhr
CAN
CH4
CANoe
ETH SIM #2
SWITCH
ECU
CANoe
CAN SIM #1
Sensor
CANoe
CAN SIM #2
ECU
CAN
Gateway
ECU
CAN
ECU
Abbildung 8: Simulierte Knoten
Hinweis
Für die Restbussimulation ist CANoe.Ethernet erforderlich.
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
17
2.4 Anwendungsbeispiele
2.4.4 Diagnostics over IP
DoIP Activation Line
Für die Diagnose über IP unterstützt das VN5610A, neben dem erforderlichen
100BASE-TX-Kanal, einen digitalen IO-Kanal, der über eine DoIP Activation Line
gemäß ISO-Spezifikation verfügt. Ein Setzen des Activation-Pegels ist über das
VN5610A somit möglich, um das Steuergerät in den Diagnose-Modus zu versetzen.
Aufbau
PC
CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet
CANoe
ETH SIM
#1
USB
VN5610A
ETH CH1
IO
100BASE-TX
DoIP Activation
CANoe
ETH SIM #1
Zeitstempel-Uhr
CAN
CAN
CH3
CH4
ECU
CAN
Gateway
CAN
ECU
Abbildung 9: Simulierte Knoten
Hinweis
Für die Diagnose über IP mit dem VN5610A ist CANoe.Ethernet erforderlich.
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
18
2.4 Anwendungsbeispiele
2.4.5 Avionics Full Duplex Switched Ethernet
Redundante
Netzwerke
Das VN5610(A) und dessen Ethernet-Kanäle sind für die Überwachung und Stimulation von sicherheitskritischen Netzwerken wie AFDX geeignet. Ethernet-Frames
können mit hochauflösenden Zeitstempeln gleichzeitig über beide Kanäle versendet
und auch empfangen werden. Damit ist das VN5610(A) ein ideales Gerät für AFDXMessungen und -Testaufbauten.
Aufbau
PC
CANalyzer.AFDX/CANoe.AFDX
USB
VN5610(A)
ETH CH1
ETH CH2
Sensor
Sensor
Sensor
Sensor
SWITCH
SWITCH
ECU
ECU
Abbildung 10: Redundante Netzwerke
Hinweis
Um mit dem VN5610(A) auf AFDX-Netzwerke zugreifen zu können ist entweder
CANalyzer.AFDX oder CANoe.AFDX erforderlich.
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
19
2.5 VN5610
2.5 VN5610
2.5.1 Anschlüsse Ethernet-Seite
Geräteanschlüsse
ACT
SPEED
ACT
SPEED
Abbildung 11: Ethernet CH1, D-SUB9 (BroadR-Reach), Ethernet CH2
> Ethernet CH1/CH2 (RJ45)
Standard-Ethernet-Anschluss für
10BASE-T, 100BASE-TX und
1000BASE-T.
LED ACT
- Leuchtet bei einer Ethernet-Verbindung.
- Blinkt bei Ethernet-Aktivität.
LED SPEED
- Aus: 10 Mbit
- Orange: 100 Mbit
- Grün: 1000 Mbit
> Ethernet CH1/CH2 (D-SUB9)
D-SUB9-Anschluss für BroadR-Reach. Verwenden Sie das BRcable 2Y, um beide Kanäle auf separate D-SUB9-Stecker herauszuführen (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05103).
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Belegung
CH2 P
CH2 N
Schirm
CH1 P
CH1 N
Nicht verbunden
Nicht verbunden
Nicht verbunden
Nicht verbunden
CH1
CH2
N
5
P
4
Schirm
3
2
1
9
Nicht verbunden
8
Nicht verbunden
Schirm
Nicht verbunden
N
Nicht verbunden
P
7
6
Verweis
Die Ethernet-Konfiguration erfolgt in Vector Hardware Config (siehe Abschnitt
Geräte-Konfiguration auf Seite 35).
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
20
2.5 VN5610
2.5.2 Anschlüsse USB-Seite
Geräteanschlüsse
ACT
SPEED
Abbildung 12: Anschlüsse auf der USB-Seite
> 2x Power/Sync (Binder-Anschluss)
Das VN5610 besitzt einen Power-/Sync-Anschluss (Binder Typ 711), der zur Zeitsynchronisation mehrerer Vector Geräte (siehe Abschnitt Zeitsynchronisation auf
Seite 43) oder zur Spannungsversorgung verwendet werden kann. Es ist dabei
gleichgültig an welchem Steckverbinder das Netzteil angeschlossen wird.
Power
1
Sync
2
GND
3
VCC
Power/Sync
Power
1
Sync
2
SYNC
GND
3
GND
Power/Sync
Abbildung 13: Interne Verschaltung der Power-/Sync-Stecker
Pin
1
2
3
Belegung
Versorgungsspannung (6 V … 50 V DC, typ. 12 V)
Synchronisationsleitung
Masse
1
2
3
Hinweis
Das VN5610 benötigt zum Einschalten mindestens 8 V. Danach kann die Versorgungsspannung für den Betrieb auf 6 V gesenkt werden (typ. 12 V DC).
Die Notwendigkeit einer externen Stromversorgung hängt von der Ethernet-Konfiguration ab (siehe Tabelle).
Ethernet
Konfiguration
Deaktiviert
Kanal 2
Deaktiviert
100BASE-T1
100BASE-TX
1000BASE-T
O
O
O
O
Kanal 1
100BASE-T1 100BASE-TX
O
O
O
X
O
O
O
X
1000BASE-T
O
X
X
X
O: busbetrieben (auch wenn zwei CAN-Kanäle in Betrieb), X: externe Stromversorgung empfohlen.
Hinweis: CAN alleine benötigt keine externe Stromversorgung.
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
21
2.5 VN5610
> USB
Verbinden Sie Ihren PC und das VN5610 über diesen USB-Anschluss, um das
Gerät zu installieren und zusammen mit Messapplikationen (CANoe, CANalyzer)
nutzen zu können. Verwenden Sie hierzu das mitgelieferte und USB2.0-konforme
USB-Kabel (USB-Verlängerungskabel können Störungen zwischen PC und dem
Gerät verursachen). Betreiben Sie das Gerät direkt am USB-Anschluss des PCs
bzw. an einem USB-Hub mit eigener Stromversorgung (self-powered). Das Gerät
kann auch über diesen Anschluss betrieben werden.
> Host (Ethernet)
Host-Anschluss. Für zukünftige Anwendungen reserviert.
> CAN CH3/4 (D-SUB9)
D-SUB-Anschluss mit zwei CAN-Kanälen. Verwenden Sie das CANcable 2Y, um
beide Kanäle auf separate D-SUB9-Stecker herauszuführen (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05075).
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Handbuch VN5610/VN5610A
Belegung
CH4 CAN Low
CH3 CAN Low
CH3 GND
Reserviert.
Bitte nicht verwenden.
Schirm
CH4 GND
CH3 CAN High
CH4 CAN High
Nicht verbunden
Version 2.0
CH3
CH4
Schirm
5
Reserviert
4
1051cap GND
1051cap CAN High
1051cap CAN Low
3
2
1
9
Schirm
Nicht verbunden
8
1051cap CAN High
7
6
1051cap GND
1051cap CAN Low
22
2.5 VN5610
2.5.3 LEDs
LEDs auf der Oberseite
Abbildung 14: LEDs am VN5610(A)
> Activity (Ethernet CH1/CH2)
Identisch mit LED ACT am RJ45-Anschluss. Leuchtet bei einer Ethernet-Verbindung auf oder blinkt bei Ethernet-Aktivität auf CH1/CH2.
Farbe
Beschreibung
Grün
Verbindung am RJ45.
Gelb
Verbindung am D-SUB9.
> Master (Ethernet CH1/CH2)
Leuchtet, wenn CH1 bzw. CH2 als Master konfiguriert ist.
Farbe
Beschreibung
Grün
PHY ist am RJ45 als Master konfiguriert.
Gelb
PHY ist am D-SUB9 als Master konfiguriert.
> Status
Mehrfarbige LED, die den Status anzeigt.
Farbe
Beschreibung
Grün
Blinkt 4x beim Einschalten und leuchtet anschließend auf.
Blinkt schneller während eines Updates. Bitte warten Sie auf den automatischen Neustart (ca. 30 s), nachdem das Update abgeschlossen
wurde.
Rot
Ein Fehler liegt vor. Bitte ziehen Sie die Stromversorgung und das
USB-Kabel ab. Stecken Sie Stromversorgung und das USB-Kabel wieder ein und versuchen Sie es erneut.
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
23
2.5 VN5610
2.5.4 Technische Daten
Ethernet-Kanäle
Max. 2, wählbar aus:
2x RJ45
10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T
(On-Board BCM54810 PHY)
1x D-SUB9 für 100BASE-T1
(OPEN Alliance BroadR-Reach; Doppelkanal)
(On-Board BCM54810 PHY)
Max. 2
(On-Board TJA1051-Transceiver)
CAN/CAN FD Kanäle
1x D-SUB9 (Doppelkanal)
CAN2.0: 2 MBit/s
CAN FD: bis zu 8 MBit/s
USB 2.0
Ohne externe Stromversorgung:
busbetrieben im 100-Mbit-Betriebsmodus
PC-Interface
Stromversorgung
Leistungsaufnahme
Zeitstempel
Temperaturbereich
Relative
Luftfeuchtigkeit
Abmessungen (LxBxH)
Betriebssystemvoraussetzung
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
Mit externe Stromversorgung:
6…50 V DC, typ. 12 V DC,
Power-up: 8 V DC
Ca. 2,5 W
Auflösung: 8 ns
Genauigkeit (im Gerät): 1 µs
Genauigkeit Software-Sync: typ. 50 µs
Genauigkeit Hardware-Sync: typ. 1 µs
Operation: -40 °C ... +65 °C
Transport und Lagerung: -40 °C ... +85 °C
15 %...95 %, nicht kondensierend
Ca. 125 mm x 106 mm x 32 mm
Windows 7 SP1 (32 Bit / 64 Bit)
Windows 8.1 (32 Bit / 64 Bit)
Windows 10 (64 Bit)
24
2.5 VN5610
Gehäuse
Galvanische Trennung
der Anschlüsse
Schirm
GNDHISO_SYNC
2
3
1
Power/
Sync
GNDHISO_SYNC
EthernetT
ChannelT1
Schirm
2
3
1
Schirm
USB
Logic
EthernetT
Host
BroadR-Reach
9
Schirm
5
8
4
7
3
6
2
1
Schirm
GND
EthernetT
ChannelT2
Schirm
CAN
ChannelT1/2
9
8
7
Schirm
CH1
6
CH2
5
GND
4
3
2
GND
ISO1
1
GND
ISO2
GND
Versorgung/Daten
Handbuch VN5610/VN5610A
GND
Verbunden
Version 2.0
Galvanische
Trennung
25
2.6 VN5610A
2.6 VN5610A
2.6.1 Anschlüsse Ethernet-Seite
Geräteanschlüsse
ACT
SPEED
ACT
SPEED
Abbildung 15: Ethernet CH1, D-SUB9 (100BASE-T1), Ethernet CH2
> Ethernet CH1/CH2 (RJ45)
Standard-Ethernet-Anschluss für
10BASE-T, 100BASE-TX und
1000BASE-T.
LED ACT
- Leuchtet bei einer Ethernet-Verbindung.
- Blinkt bei Ethernet-Aktivität.
LED SPEED
- Aus: 10 Mbit
- Orange: 100 Mbit
- Grün: 1000 Mbit
> Ethernet CH1/CH2 (D-SUB9)
D-SUB9-Anschluss für 100BASE-T1. Verwenden Sie das BRcable 2Y, um beide
Kanäle auf separate D-SUB9-Stecker herauszuführen (siehe Zubehörhandbuch,
Artikelnummer 05103).
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Belegung
CH2 P
CH2 N
Nicht verbunden
CH1 P
CH1 N
Nicht verbunden
Nicht verbunden
Nicht verbunden
Nicht verbunden
CH1
CH2
N
5
P
4
3
2
1
9
Nicht verbunden
8
Nicht verbunden
Nicht verbunden
Nicht verbunden
N
Nicht verbunden
P
7
6
Verweis
Die Ethernet-Konfiguration erfolgt in Vector Hardware Config (siehe Abschnitt
Geräte-Konfiguration auf Seite 35).
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
26
2.6 VN5610A
2.6.2 Anschlüsse USB-Seite
Geräteanschlüsse
ACT
SPEED
Abbildung 16: Anschlüsse auf der USB-Seite
> Power/Sync (Binder-Anschluss)
Das VN5610A besitzt einen Power-/Sync-Anschluss (Binder Typ 711), der zur
Zeitsynchronisation mehrerer Vector Geräte (siehe Abschnitt Zeitsynchronisation
auf Seite 43) oder zur Spannungsversorgung verwendet werden kann.
Pin
1
2
3
Belegung
Versorgungsspannung (6 V … 50 V DC, typ. 12 V)
Synchronisationsleitung
Masse
3
2
1
> IO (Lemo-Anschluss)
Das VN5610A verfügt über einen D-SUB9-Stecker (CH5) für dedizierte digital/analog Input/Output-Aufgaben. Die Pinbelegung ist wie folgt:
Pin
1
2
Belegung
Digitaler Ein-/Ausgang (siehe technische Daten)
Masse
1
2
Vcc
50R
Isolation
Ri
455R
Digital Input/Ouput
10k
50R
Zum Prozessor
Passives
Netzwerk
Vom Prozessor
GND_ISO
GND_ISO
Abbildung 17: Digitaler Ein-/Ausgang
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
27
2.6 VN5610A
Hinweis
Das VN5610A benötigt zum Einschalten mindestens 8 V. Danach kann die Versorgungsspannung für den Betrieb auf 6 V gesenkt werden (typ. 12 V DC).
Die Notwendigkeit einer externen Stromversorgung hängt von der Ethernet-Konfiguration ab (siehe Tabelle).
Ethernet
Konfiguration
Deaktiviert
Kanal 2
Deaktiviert
100BASE-T1
100BASE-TX
1000BASE-T
O
O
O
O
Kanal 1
100BASE-T1 100BASE-TX
O
O
O
X
1000BASE-T
O
O
O
X
O
X
X
X
O: busbetrieben (auch wenn zwei CAN-Kanäle in Betrieb), X: externe Stromversorgung empfohlen.
Hinweis: CAN alleine benötigt keine externe Stromversorgung.
> USB
Verbinden Sie Ihren PC und das VN5610A über diesen USB-Anschluss, um das
Gerät zu installieren und zusammen mit Messapplikationen (CANoe, CANalyzer)
nutzen zu können. Verwenden Sie hierzu das mitgelieferte und USB2.0-konforme
USB-Kabel (USB-Verlängerungskabel können Störungen zwischen PC und dem
Gerät verursachen). Betreiben Sie das Gerät direkt am USB-Anschluss des PCs
bzw. an einem USB-Hub mit eigener Stromversorgung (self-powered). Das Gerät
kann auch über diesen Anschluss betrieben werden.
> Host (Ethernet)
Host-Anschluss. Für zukünftige Anwendungen reserviert.
> CAN CH3/4 (D-SUB9)
D-SUB-Anschluss mit zwei CAN-Kanälen. Verwenden Sie das CANcable 2Y, um
beide Kanäle auf separate D-SUB9-Stecker herauszuführen (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05075).
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Handbuch VN5610/VN5610A
Belegung
CH4 CAN Low
CH3 CAN Low
CH3 GND
Reserviert.
Bitte nicht verwenden.
Nicht verbunden
CH4 GND
CH3 CAN High
CH4 CAN High
Nicht verbunden
Version 2.0
CH3
CH4
Nicht verbunden
5
Reserviert
4
1051cap GND
1051cap CAN High
1051cap CAN Low
3
2
1
9
Nicht verbunden
8
1051cap CAN High
7
6
1051cap GND
1051cap CAN Low
28
2.6 VN5610A
2.6.3 LEDs
LEDs auf der Oberseite
Abbildung 18: LEDs am VN5610(A)
> Activity (Ethernet CH1/CH2)
Identisch mit LED ACT am RJ45-Anschluss. Leuchtet bei einer Ethernet-Verbindung auf oder blinkt bei Ethernet-Aktivität auf CH1/CH2.
Farbe
Beschreibung
Grün
Verbindung am RJ45.
Gelb
Verbindung am D-SUB9.
> Master (Ethernet CH1/CH2)
Leuchtet, wenn CH1 bzw. CH2 als Master konfiguriert ist.
Farbe
Beschreibung
Grün
PHY ist am RJ45 als Master konfiguriert.
Gelb
PHY ist am D-SUB9 als Master konfiguriert.
> Status
Mehrfarbige LED, die den Status anzeigt.
Farbe
Beschreibung
Grün
Blinkt 4x beim Einschalten und leuchtet anschließend auf.
Blinkt schneller während eines Updates. Bitte warten Sie auf den automatischen Neustart (ca. 30 s), nachdem das Update abgeschlossen
wurde.
Rot
Ein Fehler liegt vor. Bitte ziehen Sie die Stromversorgung und das
USB-Kabel ab. Stecken Sie Stromversorgung und das USB-Kabel wieder ein und versuchen Sie es erneut.
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
29
2.6 VN5610A
2.6.4 Technische Daten
Ethernet-Kanäle
Max. 2, wählbar aus:
2x RJ45
10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T
(On-Board BCM54810 PHY)
1x D-SUB9 für 100BASE-T1
(OPEN Alliance BroadR-Reach; Doppelkanal)
(On-Board BCM89811 PHY)
Max. 2
(On-Board TJA1051-Transceiver)
CAN/CAN FD Kanäle
Digitaler Ein- und Ausgang
1x D-SUB9 (Doppelkanal)
CAN2.0: 2 MBit/s
CAN FD: bis zu 8 MBit/s
1x Lemo
Push-/Pull-Modus (z. B. DoIP Activation Line)
oder
nur Push-Modus (z. B. Wake-up-Trigger)
Ausgang High (keine Last): 13 V
Ausgang High (Last 346Ω): 5,3 V
Ausgang Low: 0 V
Eingangsbereich: 0 V…16 V
Eingang: Schmitt-Trigger High 3,4 V
Eingang: Schmitt-Trigger Low 2,5 V
Rout: 503 Ω
USB 2.0
Ohne externe Stromversorgung:
bus-powered im 100-Mbit-Betriebsmodus
PC-Interface
Stromversorgung
Leistungsaufnahme
Zeitstempel
Temperaturbereich
Relative
Luftfeuchtigkeit
Abmessungen (LxBxH)
Betriebssystemvoraussetzung
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
Mit externe Stromversorgung:
6…50 V DC, typ. 12 V DC,
Power-up: 8 V DC
Ca. 2,5 W
Auflösung: 8 ns
Genauigkeit (im Gerät): 1 µs
Genauigkeit Software-Sync: typ. 50 µs
Genauigkeit Hardware-Sync: typ. 1 µs
Operation: -40 °C ... +65 °C
Transport und Lagerung: -40 °C ... +85 °C
15 %...95 %, nicht kondensierend
Ca. 125 mm x 106 mm x 32 mm
Windows 7 SP1 (32 Bit / 64 Bit)
Windows 8.1 (32 Bit / 64 Bit)
Windows 10 (64 Bit)
30
2.6 VN5610A
Case
Galvanische Trennung
der Anschlüsse
Power/
Sync
GND ISO_SYNC
Schirm
2
3
1
Ethernet
Channel 1
Schirm
GND ISO
2
1
Schirm
USB
Logic
Ethernet
Host
BroadR-Reach
9
Schirm
5
8
4
7
3
6
2
1
Schirm
Ethernet
Channel 2
Schirm
CAN
Channel 1/2
9
8
7
Schirm
CH1
6
CH2
5
4
3
2
GND
ISO1
1
GND
ISO2
GND
Versorgung/Daten
Handbuch VN5610/VN5610A
GND
Verbunden
Version 2.0
Galvanische
Trennung
31
2.6 VN5610A
3 Erste Schritte
In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen:
3.1 Treiberinstallation
33
3.2 Geräte-Konfiguration
35
3.3 Loop-Tests
37
3.4 Ethernet
37
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
32
3.1 Treiberinstallation
3.1 Treiberinstallation
Allgemeine
Informationen
Für die Installation oder Deinstallation der Vector Geräte steht Ihnen ein Treiber-Setup
auf der Vector Driver Disk zur Verfügung.
Hinweis
Bitte beachten Sie, dass Sie zur Installation Administratorrechte benötigen.
Schritt-für-Schritt-Anleitung
1. Führen Sie das Treiber-Setup im Autostartmenü oder direkt von
\Drivers\Setup.exe aus, bevor das Gerät über das mitgelieferte USBKabel angeschlossen wird.
Wenn Sie das Gerät bereits an den PC angeschlossen haben sollten, erscheint
automatisch der Windows Hardware Wizard für die Treibersuche. Schließen
Sie diesen Wizard und starten Sie das Treiber-Setup.
2. Klicken Sie [Next] im Treiber-Setup-Dialog. Der Initialisierungsprozess
beginnt.
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
33
3.1 Treiberinstallation
3. Im Dialog für Treiber wählen Sie Ihre Geräte aus, die installiert (oder entfernt)
werden sollen.
4. Klicken Sie [Install], um die Installation durchzuführen oder [Uninstall], um
bestehende Gerätetreiber zu entfernen.
5. Ein Bestätigungsdialog erscheint. Klicken Sie [Close] zum Beenden. Nach
erfolgreicher Installation ist das Gerät bereit für den Betrieb und kann über das
mitgelieferte USB-Kabel an den PC angeschlossen werden.
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
34
3.2 Geräte-Konfiguration
3.2 Geräte-Konfiguration
Konfiguration
Bevor das installierte Gerät mit einer Anwendung verwendet werden kann, muss es
den Anforderungen entsprechend konfiguriert werden. Die Konfiguration erfolgt über
das Tool Vector Hardware Config, welches mit der Treiberinstallation zur Verfügung gestellt wird. Das Tool kann unter Windows | Start | Einstellungen | Systemsteuerung | Vector Hardware aufgerufen werden und verwaltet alle installierten
Vector Geräte.
Verweis
Weitere Informationen zu Vector Hardware Config finden Sie in
der Installationsanleitung (siehe Abschnitt Vector Hardware Configuration auf Seite
38).
Geräte-Konfiguration
Wenn Sie die Standard-Ethernet-Konfiguration ändern möchten, wählen Sie ein angeschlossenes VN5610/VN5610A aus der Liste und doppelklicken Sie auf Device Configuration.
Abbildung 19: Vector Hardware Config
Abbildung 20: Geräte-Konfiguration-Dialog
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
35
3.2 Geräte-Konfiguration
Hinweis
Um einen funktionierenden Ethernet-Link zwischen dem VN5610/VN5610A und
einem anderen Ethernet-Gerät aufzubauen, muss die Auto-Negotiation in beiden
Geräten aktiviert werden.
Alternativ können beide Geräte manuell mit denselben Parametern konfiguriert
werden (nur Full-Duplex-Modus).
Bitte beachten Sie, dass der Ethernet-Link im Half-Duplex-Modus läuft, wenn ein
Gerät die Auto-Negotiation nutzt, während das andere manuell konfiguriert ist. Das
VN5610/VN5610A unterstützt nur den Full-Duplex-Modus.
Hinweis
Sie können auch die Ethernet-Einstellungen in der Network Hardware Configuration von CANoe.Ethernet /CANalyzer.Ethernet ändern:
Abbildung 21: Network Hardware Configuration
Abbildung 22: Network Hardware Configuration
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
36
3.3 Loop-Tests
3.3 Loop-Tests
Funktionstest
Zur Prüfung der Funktionsfähigkeit von Treiber und Gerät kann der hier beschriebene
Test durchgeführt werden. Dieser Test ist für Windows 7 / Windows 8.1 / Windows 10
identisch sowie unabhängig von der verwendeten Anwendung.
3.4 Ethernet
Gerätetest
Die Funktionsprüfung für Ethernet kann mit den folgenden Geräten durchgeführt werden:
> VN5610
> VN5610A
Schritt-für-Schritt-Anleitung
1. Verbinden Sie beide Ethernet-Kanäle des Geräts mit einem Ethernet-Kabel.
2. Verbinden Sie die BroadR-Reach-Kanäle am D-SUB-Stecker wie folgt (z. B.
mit dem BRcable 2Y, Artikelnummer 05103):
N CH1/CH2
5
4
6
7
8
9
3
2
1
P CH1/CH2
3. Starten Sie \Drivers\Common\ETHloop.exe von der Vector Driver Disk.
4. Wählen Sie die verbundenen Kanäle aus der Liste aus.
5. Klicken Sie auf [Twinkle] und prüfen Sie die LED Status.
6. Klicken auf [Start Test], um den Test zu starten. Der Test ist erfolgreich, wenn
kein Fehler erscheint.
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
37
4 Vector Hardware Configuration
In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen:
4.1 Allgemeine Informationen
39
4.2 Tool-Beschreibung
40
4.2.1 Einführung
40
4.2.2 Baumansicht
41
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
38
4.1 Allgemeine Informationen
4.1 Allgemeine Informationen
Vector Hardware
Config starten
Nach der erfolgreichen Installation der Treiber finden Sie in der Systemsteuerung (siehe unten) die Konfigurationsanwendung Vector Hardware. Sie gibt verschiedene
Informationen über die angeschlossenen und installierten Vector Geräte wieder.
Zudem erlaubt die Anwendung, Einstellungen an diesen Geräten vorzunehmen.
Abbildung 23: Icon in der Systemsteuerung
Systemsteuerung
Windows 7
> Kategorie-Ansicht
Windows Start | Systemsteuerung | Hardware und Sound,
klicken Sie anschließend auf Vector Hardware.
> Symbol-Ansicht
Windows Start | Systemsteuerung,
klicken Sie anschließend auf Vector Hardware.
Systemsteuerung
Windows 8.1
> Kategorie-Ansicht
<Windows-Taste>+<X> | Systemsteuerung | Hardware und Sound,
klicken Sie anschließend auf Vector Hardware.
> Symbol-Ansicht
<Windows-Taste>+<X> | Systemsteuerung,
klicken Sie anschließend auf Vector Hardware.
Systemsteuerung
Windows 10
> Kategorie-Ansicht
<Windows-Taste>+<X> | Systemsteuerung | Hardware und Sound,
klicken Sie anschließend auf Vector Hardware.
> Symbol-Ansicht
<Windows-Taste>+<X> | Systemsteuerung,
klicken Sie anschließend auf Vector Hardware.
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
39
4.2 Tool-Beschreibung
4.2 Tool-Beschreibung
4.2.1 Einführung
Vector
Hardware Config
Abbildung 24: Allgemeine Ansicht von Vector Hardware Config
Logische und
Vector Hardware Config ermöglicht die Kanalkonfiguration zwischen installierten
physikalische Kanäle Vector Geräten und Anwendungen. Anwendungen verwenden sogenannte logische
Kanäle, die hardwareunabhängig sind und realen Hardware-Kanälen zugewiesen werden müssen.
Anwendung
logischer Kanal
CAN 1
logischer Kanal
LIN 1
logischerchannel
Kanal
logical
FlexRay 1
CAN 1
logischer Kanal
CAN 2
nicht zugewiesen
physik. CH1
CAN
physik. CH2
LIN
Vector Gerät 1
physik. CH1
FlexRay
physik. CH2
CAN
Vector Gerät 2
Abbildung 25: Prinzip der Kanalzuweisung
Abbildung 26: Kanalzuweisung in Vector Hardware Config
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
40
4.2 Tool-Beschreibung
4.2.2 Baumansicht
Zugriff auf
Vector Geräte
Das Programm teilt sich in zwei Unterfenster auf. Das linke Fenster besitzt eine
Baumansicht und bietet Ihnen den Zugriff auf die installierten Vector Geräte an, während im rechten Teilfenster die Details der Auswahl erscheinen. Die folgenden Knoten
sind in der Baumansicht verfügbar:
Hardware
Die Sektion Hardware listet die installierten Vector Geräte auf. Jeder Geräteeintrag
verfügt über physikalische Kanäle, die beliebig vielen logischen Kanälen (z. B. CANalyzer CAN 1) zugewiesen werden können. Ein logischer Kanal kann nur einem
physikalischen Kanal zugewiesen werden.
Abbildung 27: Hardware
Application
In der Sektion Application werden alle verfügbaren Anwendungen in einer Baumansicht dargestellt. Die Zuweisungen der logischen und physikalischen Kanäle für die
entsprechende Anwendung werden im rechten Teilfenster angezeigt. Wenn keine
Zuweisung besteht, erscheint die Information Not assigned. Die Zuordnung kann
über ein Rechtsklick geändert werden.
Abbildung 28: Application
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
41
4.2 Tool-Beschreibung
General information
Die Sektion General information enthält allgemeine Informationen über die installierten Vector Geräte und Anwendungen, z. B. Software-Zeitsynchronisation, Größe
des Sendepuffers, Konfigurations-Flags, die Anzahl der virtuellen CAN-Kanäle oder
Treiber-Status.
Abbildung 29: General information
License
In der Sektion License werden Informationen über alle derzeit gültigen Lizenzen (Vector Geräte, Vector Lizenz USB-Dongle) angezeigt.
Abbildung 30: License
Verweis
Eine ausführliche Beschreibung zu Vector Hardware Config finden Sie in der Online-Hilfe (Help | Contents).
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
42
5 Zeitsynchronisation
In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen:
5.1 Allgemeine Informationen
44
5.2 Software-Sync
46
5.3 Hardware-Sync
47
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
43
5.1 Allgemeine Informationen
5.1 Allgemeine Informationen
Zeitstempel
und Events
Zeitstempel sind nützlich für die Analyse eingehender und ausgehender Daten oder
Event-Sequenzen auf einem spezifischen Bus.
Abbildung 31: Zeitstempel von zwei CAN-Kanälen in CANalyzer
Generierung
von Zeitstempeln
Jedes Event, das von einem Vector Netzwerk-Interface gesendet oder empfangen
wird, besitzt einen präzisen Zeitstempel. Die Zeitstempel werden für jeden Kanal des
Vector Netzwerk-Interfaces generiert. Die Basis für diese Zeitstempel ist eine gemeinsame Hardware-Uhr im Inneren des Geräts.
PC
CANalyzer/CANoe
USB
Vector
CAN Interface
Zeitstempel-Uhr
CAN
CH1
CH2
Abbildung 32: Gemeinsame Zeitstempel-Uhr für jeden Kanal
Erfordert der Messaufbau mehr als ein Vector Gerät, so müssen die jeweiligen Zeitstempel-Uhren aller Netzwerk-Interfaces synchronisiert werden.
Aufgrund von Herstellungs- und Temperaturtoleranzen können die Geschwindigkeiten
der Hardware-Uhren variieren und somit über eine längere Zeit auseinanderdriften.
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
44
5.1 Allgemeine Informationen
PC
CANalyzer/CANoe
USB
USB
Vector
CAN Interface
CH1
Zeitstempel-Uhr
CH2
sek
0.000000
0.100376
0.200382
0.300372
0.400406
0.500593
0.600242
sek
0.000000
0.100383
0.200982
0.301456
0.402612
0.503885
0.604092
Vector
FR Interface
CHA
Zeitstempel-Uhr
CHB
CAN
FlexRay
Abbildung 33: Beispiel für asynchrone Netzwerk-Interfaces. Die unabhängigen Zeitstempel driften auseinander.
Um diese Zeitstempelabweichungen zwischen den Vector Geräten zu kompensieren,
können die Zeitstempel entweder über Software oder Hardware synchronisiert werden
(siehe nächstes Kapitel).
Hinweis
Die Genauigkeit der Software- und Hardware-Synchronisation ist geräteabhängig.
Informationen zu den spezifischen Werten finden Sie in den technischen Daten der
jeweiligen Vector Geräte.
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
45
5.2 Software-Sync
5.2 Software-Sync
Synchronisation
per Software
Die Software-Zeitsynchronisation ist treiberbasiert und ohne Einschränkungen für
jede Anwendung verfügbar. Die Zeitstempelabweichungen der verschiedenen Vector
Geräte werden berechnet und auf die gemeinsame PC-Uhr synchronisiert. Zu diesem
Zweck ist kein weiterer Hardware-Aufbau erforderlich.
PC
CANalyzer/CANoe
USB
Vector
CAN Interface
CH1
Zeitstempel-Uhr
CH2
Synchronisation
per Software (PC-Uhr)
sek
sek
0.000000
0.000000
1.100356
1.100413
1.200362
1.200421
2.300362
2.300429
2.400356
2.400419
3.500353
3.500415
3.600362
3.600420
PC-Uhr
USB
Vector
FR Interface
CHA
Zeitstempel-Uhr
CHB
CAN
FlexRay
Abbildung 34: Zeitstempel werden auf die PC-Uhr synchronisiert
Die Einstellung der Software-Zeitsynchronisation kann im Vector Hardware Config
Tool unter General information | Settings | Software time synchronization geändert werden.
Abbildung 35: Software-Zeitsynchronisation einschalten
> YES
Die Software-Zeitsynchronisation ist aktiv.
> NO
Software-Zeitsynchronisation ist nicht aktiv. Nutzen Sie diese Einstellung nur,
wenn die Vector Geräte über die Sync-Leitung miteinander synchronisiert werden
oder nur ein einzelnes Vector Gerät eingesetzt wird.
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
46
5.3 Hardware-Sync
5.3 Hardware-Sync
Synchronisation
per Hardware
Eine präzisere Zeitsynchronisation von mehreren Vector Geräten ist durch die Hardware-Synchronisation möglich, die von der Anwendung (z. B. CANalyzer, CANoe)
unterstützt werden muss. Hierfür werden die Vector Netzwerk-Interfaces mittels des
SYNCcableXL (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05018) miteinander verbunden.
Um bis zu fünf Vector Geräte gleichzeitig miteinander zu synchronisieren, steht eine
Verteilerbox zur Verfügung (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05085).
PC
VN5610A
USB PC
VN1630A
USB PC
SYNCcable XL
VN7570
SYNCcable XL
VN1640A
SYNCcable XL
Multi
SYNCbox
external
USB PC
USB PC
Vector Devices
VN1640A
USB PC
SYNCcable XL
Abbildung 36: Beispiel einer Zeitsynchronisation mit mehreren Geräten
VN8912A
USB PC
Power
SYNCcable XL
USB VN8912A
VN5610A
VN5610A
SYNCcable XL
VN1640A
SYNCcable XL
Multi
SYNCbox
external
VN1640A
SYNCcable XL
Abbildung 37: Beispiel einer Zeitsynchronisation mit VN8912 und zusätzlichen Geräten
Bei jeder fallenden Flanke auf der Sync-Leitung, die von der Anwendung initiiert wird,
erzeugt das Vector Gerät einen Zeitstempel für die Anwendung. Dies erlaubt es der
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
47
5.3 Hardware-Sync
Anwendung die Abweichungen zwischen den angeschlossenen Geräten zu berechnen und auf eine gemeinsame Zeitbasis (Master Zeitstempel-Uhr) zu synchronisieren,
die von der Anwendung definiert wird.
PC
CANalyzer/CANoe
Synchronisation
USB
per Hardware (SYNCcable)
sek
sek
0.000000
0.000000
Vector
Vector
1.100375
1.100376
CAN Interface 1.200381 1.200382 FR Interface
2.300371
2.300372
2.400405
2.400406
CH1
CH2 3.500592
CHB
3.500593 CHA
Zeitstempel-Uhr
Master Zeitstempel-Uhr
3.600241
3.600242
USB
CAN
FlexRay
Abbildung 38: Zeitstempel werden auf den Master synchronisiert
Hinweis
Die Hardware-Zeitsynchronisation muss von der Anwendung unterstützt werden.
Weitere Informationen hierzu finden Sie im entsprechenden Handbuch. Bitte beachten Sie, dass die Software-Zeitsynchronisation deaktiviert werden muss (siehe Vector Hardware Config | General information | Settings | Software time
synchronization), wenn die Hardware-Zeitsynchronisation genutzt wird.
Handbuch VN5610/VN5610A
Version 2.0
48
Mehr Informationen
Besuchen Sie unsere Website für:
> News
> Produkte
> Demo-Software
> Support
> Trainings und Workshops
> Kontaktadressen
www.vector.com

Download Report