Datenblatt - ME-Meßsysteme GmbH

ME-Me ßsyste me GmbH
Ne ue ndorfstr. 18a
DE-16761 He nningsdorf
T e l +49 (0)3302 7 86 20 60
Fax +49 (0)3302 7 86 20 69
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6-Achsen Kraftsensor K6D68
Variante : 10kN/100Nm
Beschreibung
Der Mehrkom ponenten-S ensor K6D68 eignet sich für die Kraft- und Drehm om entm essung in drei zueinander
senkrechten Achsen.
Aufgrund des geringen Gewichts des Mehrachsensensors von nur 150 g eignet er sich hervorragend für Anwendungen
in der Robotik, wie z.B.
Kollisionserkennung
"Teach-In"
Anwesenheits- bzw. Fehlererkennung
Kraft- bzw. Mom entengesteuerte Bedienung
Belastungsm essung in der Medizintechnik / Prothetik / Orthopädietechnik / Ganganalyse
Messungen in der S portm edizin
Kom fortm essungen / Ergonom iem essungen
Überwachung von Füge- und Montageprozessen
Die Auswertung der Kraft- und Mom entenbelastung erfolgt z.B. m it einem Messverstärker GS V-8. Mit der frei
verfügbaren S oftware GS Vm ulti sind Anzeige, Aufzeichnung und Export der Messergebnisse m öglich. Die Berechnung
der 6 Lastgrößen ist z.B. über eine Windows-DLL oder über Labview m öglich m it Hilfe eines bereitgestellten digitalen
Kalibrierdokum ents. Das Kalibrierdokum ent enthält die individuellen Kalibrierfaktoren und Fehlerkorrekturen des
S ensors. Durch die ausführliche Dokum entation der Berechnungsvorschrift ist auch die Verwendung von 6
Messverstärkern m it Analogausgang , z.B. GS V-1H, m it anschließender Verrechnung der Messergebnisse m öglich.
Die S ensoren K6D68 1kN/20Nm und 2kN/50Nm sind aus einer Alum inium Legierung m it einem Edelstahl-Gehäuse
Stand 19 Se p 2016
6-Ac hse n Kraftse nsor K6D68
1/10
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gefertigt. Die S ensoren ab 5kN/50Nm sind kom plett aus Edelstahl gefertigt.
Stand 19 Se p 2016
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Abmessungen
Stand 19 Se p 2016
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Technische Daten
Ba sis D a te n
T yp
6-Ac hse n Kraftse nsor
Be lastung
Zug / Druc k
Ne nnkraft Fx
10
kN
Ne nnkraft Fy
10
kN
Ne nnkraft Fz
20
kN
Krafte inle itung
Inne nge winde
Abme ssung 1
6x M10x1,5
Se nsor Be fe stigung
Inne nge winde
Abme ssung 2
6x M10x1,5
Ge brauc hskraft
200
%
Mate rial
Ede lstahl
Abme ssunge n
Ø83 x 64
mm
Höhe
64
mm
Länge ode r Durc hme sse r
83
mm
Ne nndre hmome nt Mx
100
Nm
Ne nndre hmome nt My
100
Nm
Ne nndre hmome nt Mz
100
Nm
Gre nzdre hmome nt
800
Nm
Gre nzbie ge mome nt
700
Nm
350
Ohm
10
Ohm
350
Ohm
10
Ohm
2
GOhm
Ele ktrisc h e D a te n
Eingangswide rstand
T ole ranz Eingangswide rstand
Ausgangswide rstand
T ole ranz Ausgangswide rstand
Isolationswide rstand
Ne nnbe re ic h de r Spe ise spannung
Ge brauc hsbe re ic h de r Spe ise spannung
Nullsignal
2.5 ... 5
V
1 ... 5
V
2
Ne nnke nnwe rt
mV/V
0.4
mV/V / FS
re lative Line aritätsabwe ic hung
0.1
% FS
re lative Nullsignalhyste re se
0.1
% FS
G e n a u ig ke itsd a te n
Stand 19 Se p 2016
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T e mpe rature influss auf das Nullsignal
0.1
% FS/K
T e mpe rature influss auf de n Ke nnwe rt
0.05
% RD/K
re lative s Krie c he n
0.1
% FS
re lative Spannwe ite
0.5
% FS
An sc h lu ssd a te n
Ansc hlusstyp
24-Le ite r offe n
24x0,03/pur liyc y und
M16
Rundste c kve rbinde r
Ansc hlussbe ze ic hnung
Kabe llänge
5
m
Ne nnte mpe raturbe re ic h
-10 ... 70
°C
Ge brauc hste mpe raturbe re ic h
-10 ... 85
°C
Lage rte mpe raturbe re ic h
-10 ... 85
°C
U m we ltd a te n
Sc hutzart
IP67
Abkürzungen: RD: Istwert („Reading“); FS: Endwert („Full Scale“);
Die Kalibrierung der einzelnen Achsen sowie das Übersprechen werden für den Sensor individuell ermittelt und in einer
Kalibriermatrix dokumentiert.
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Anschlussbelegung
Ka n a l
Ab kü rz u n g
Be z e ic h n u n g
Ad e rfa rb e
P IN
1
+Us
positive Brüc ke nspe isung
rot
1
-Us
ne gative Brüc ke nspe isung
sc hwarz
2
+Ud
positive r Brüc ke nausgang
grün
3
-Ud
ne gative r Brüc ke nausgang
we iß
4
+Us
positive Brüc ke nspe isung
blau
5
-Us
ne gative Brüc ke nspe isung
ge lb
6
+Ud
positive r Brüc ke nausgang
viole tt
7
-Ud
ne gative r Brüc ke nausgang
grau
8
+Us
positive Brüc ke nspe isung
orange
9
-Us
ne gative Brüc ke nspe isung
braun
10
+Ud
positive r Brüc ke nausgang
rosa
11
-Ud
ne gative r Brüc ke nausgang
transpare nt
12
+Us
positive Brüc ke nspe isung
grün-sc hwarz
13
-Us
ne gative Brüc ke nspe isung
sc hwarz-we iß
14
+Ud
positive r Brüc ke nausgang
rot-sc hwarz
15
-Ud
ne gative r Brüc ke nausgang
we iß-sc hwarz
16
+Us
positive Brüc ke nspe isung
viole tt-sc hwarz
17
-Us
ne gative Brüc ke nspe isung
ge lb-sc hwarz
18
+Ud
positive r Brüc ke nausgang
blau-sc hwarz
19
-Ud
ne gative r Brüc ke nausgang
grau-sc hwarz
20
+Us
positive Brüc ke nspe isung
rosa-sc hwarz
21
-Us
ne gative Brüc ke nspe isung
braun-sc hwarz
22
+Ud
positive r Brüc ke nausgang
orange -sc hwarz
23
-Ud
ne gative r Brüc ke nausgang
transpare nt-sc hwarz
24
2
3
4
5
6
Schirm: verbunden mit Steckergehäuse;
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Bedienungsanleitung
S teifigkeitsm atrix K6D68 10kN/100Nm
128,6 kN/mm
0,0
0,0
0,0
2572,6 kN
0,0
ux
0,0
128,6 kN/mm
0,0
-2572,6 kN
0,0
0,0
uy
0,0
0,0
658,6 kN/mm
0,0
0,0
0,0
uz
0,0
-2572,6 kN
0,0
205,8 kNm
0,0
0,0
phix
2572,6 kN
0,0
0,0
0,0
205,8 kNm
0,0
phiy
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
120,6 kNm
phiz
Ele me nt
Be sc hre ibung de s Zusamme nhangs
[kN/mm]
Kraft - We g
[kNm]
Dre hmome nt - Ve rdrillung
[kN]
Kraft - Ve rdrillung und Dre hmome nt - We g
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Montagehinweis
Die Krafteinleitung erfolgt auf einem Kreisring (Ø80-Ø50) auf den S tirnseiten des S ensors. Die Fläche innerhalb des
Kreisrings bleibt unbelastet.
Eine Zentrierbohrung dient zur S icherung der Winkellage.
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Zubehör
Be z e ic h n u n g Be sc h re ib u n g
K6DCalibrationMatrix
SL
GSV-8DS
8-Kanal Me ssve rstärke r im kompakte n Alu Ge häuse mit USB Port, Analogausgang, UART
Sc hnittste lle . We ite re Ausführunge n GSV-8DS CAN mit Canbus und GSV-8AS EC mit Ethe rCat
Fe ldbus.
Configuration
SubD44/m/HD
Ste c kve rbinde r T yp SubD, 44 polig, Stifte (male ), mit Haube ;
GSV-8AS_
8-Kanal Me ssve rstärke r mit Sc hraubkle mme n im IP67 Ge häuse mit USB Port,
Analogausgang, UART Sc hnittste lle . Ansc hluss übe r Sc hraubkle mme n. We ite re
Ausführunge n GSV-8AS CAN mit Canbus und GSV-8AS EC mit Ethe rCat Fe ldbus.
Configuration
24p/m/M16
Rundste c kve rbinde r, 24 polig, konfie ktionie rt an Ansc hlusskabe l
K6D68-Adapte r
VA
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Bestellvarianten
T yp
Be sc h re ib u n g
K6D68 1kN/20Nm
1kN; 1kN; 2kN; 20Nm; 20Nm; 20Nm; Aluminium
K6D68 2kN/50Nm
2kN; 2kN; 4kN; 50Nm; 50Nm; 50Nm, Ste e l
K6D68 5kN/50Nm
5kN; 5kN; 10kN; 50Nm; 50Nm; 50Nm, Ste e l
K6D68 10kN/100Nm
10kN; 10kN; 20kN; 100Nm; 100Nm; 100Nm, Ste e l
K6D68 10kN/500Nm
10kN; 10kN; 20kN; 500Nm; 500Nm; 500Nm, Ste e l
Fx; Fy; Fz; Mx; My; Mz; Material
Stand 19 Se p 2016
6-Ac hse n Kraftse nsor K6D68
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