Raspberry Pi 2 LIFE ダウンロード・データあります ご購入はこちら なんてスゴイ! インターネット電子工作の世界 ラズパイ・サーバでロックオン! GPS 位置トラッカ 第 2回 ラズパイ位置トラッキング・サーバのプログラム 今回はこれのプログラム作り インターネット網 選手に 装着した スマホ 携帯 基地局 位置データ 選手に 携帯 装着した 選手3基地局 スマホ 位置 データ 表 1 ラズベリー・パイ上で使用するソフトウェア 自 宅 ルータ 移動履歴 ラズベリー・ パイ 項 目 タブレット で移動履歴 表示 （a）装置構成 選手2 選手1 詳 細 OS Ｌ inux（Raspbian） ウェブ・サーバ Ａ pache HTTP Server データベース Ｍ ySQL ソフトウェア & ウェブ・ページ Ｐ HP，Google マップ 頭文字を読むとLAMP 学校やオフィス 携帯 基地局 村井 亮 ● MyDNS への WAN IP アドレス通知 固定 IP アドレスを持たないため，自宅ルータの IP ア ドレスを WAN 側に通知する目的で MyDNS を利用し ます．このとき MyDNS に対して，Basic 認証でホー ム・ルータの WAN IP アドレスの更新を行うことが 可能です．前回述べた通り，シェル・スクリプトにこ の操作を用意して，cron を用いて定期的に動作させ ます．ダイナミック DNS に別のものを利用するときは ホーム・ルータの設定で代替できる場合があります． ● GPS 端末から送られてきた位置情報をデータ ベースに登録 （b）選手の移動履歴を PC で閲覧中 図 1 リアルタイムに位 置 情 報を記 録しつつ閲 覧も可 能とする サーバをラズベリー・パイで作る 今回端末からの位置情報の送信には，普及している HTTP プロトコルを利用します．位置情報は POST に 載せてサーバに送られます．送られた位置情報はホー ム・サーバのデータベースに蓄えていきます． ● トラッキング・データのウェブ表示 前回（2016 年 10 月号）は，リアルタイムに位置情報 を記録しつつ閲覧も可能とするサーバのセットアップ 方法（SD カードへのプログラムの書き込みなど）を説 明しました．図 1 に装置の構成を示します． 今回は，このサーバ（ラズベリー・パイ）プログラ ムの作り方を解説します． 復習… ラズパイ・ホーム・サーバの役割 GPS 位置トラッカ・システム（図 2）の中で，ホー ム・サーバが果たす役割は以下の通りです． 134 タブレットへの移動履歴の表示は，ウェブ・サーバ にトラッキング・データのデータベース情報の閲覧 ページを用意することで実現しています．ダイナミッ クDNSで取得したFQDN（Full Quality Domain Name） を用いることで，外のスマートフォンや PC 上のブラ ウザからアクセスできます． これらを実現するためにホーム・サーバに必要とさ れる要件は，標準的な LAMP 構成（表 1）となります． 以下にホーム・サーバをラズベリー・パイ上で実現 する場合の構成を示します． これらをクリーンな Raspbian にインストールする 第 1 回 ラズパイ GPS 位置トラッキング・システムの制作（2016 年 10 月号） 2016 年 11 月号
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