RC-234

INDEX
マスタ－ネットコントロールシステムについて
製品一覧
コントローラ･ドライバ & ステッピングモータシステム構成一覧
コントローラ RC シリーズ
RC-234
RC-208A
RC-002C
オプション接続コネクタ
ドライバ RD シリーズ
ドライバ選定の手引き
パルス列入力タイプ２相
パルス列入力タイプ５相
RD-024MB
RD-053MS
RD-026MB
パルス列入力タイプ
パルス発振器内蔵タイプ
パルス発振器内蔵タイプ
パルス列入力タイプ
パルス発振器内蔵タイプ
RD-023MS
RD-123A
RD-323MS
RD-053A
RD-153A
RD-023A
２相
２相
２相
５相
５相
RD-326M10A/RD-326M50A
RD-353A
ステッピングモータ RM シリーズ
仕様一覧
２相ステッピングモータ
RM2C5648-30S/D
RM2B4233-18S/D
RM2640S/D
RM26A3S/D
RM2C5675-60S/D
RM2B4239-16S/D
RM2690S/D
RM2A8662-60S/D
５相ステッピングモータ
RM5A6085-30S/D
推奨ダンパ
生産中止品番
RM5A8692-30S/D
マスターネットコントロールシステム
マスターネットコントロールシステムは、PC などの RS-232C を持つ機器から、複数のモータを使った装置の集中
制御と管理が行えるシステムです。
分散制御方式で、しかも本体が小型軽量なので、モータやセンサーの近くに置いて使うことがで
き、また、配線も電源線と通信線の２種類のケーブルだけでよいため、装置全体の配線数が格段
に少なくなり、
（１）装置の立ち上げが速い
（２）配線切れ等のトラブルが少ない
（３）トラブル時のモジュール交換も迅速に行える
といったメリットがあります。
このシステムは、以下の 4 つの製品群からなります。
1. PC と複数のコントローラ間の通信を可能にする通信アダプタ（RC-002C）
2. 通信による制御が可能で、汎用入出力接点を持つモータ制御用コントローラ（RC-208A/234）
3. モータの近くに取り付けが可能な小型ステッピングモータドライバ（RD シリーズ）
4. 当社ドライバの特性に最適化された 2 相／5 相ステッピングモータ（RM シリーズ）
特
長
・各コントローラが通信で受けたコマンドを元に独自の制御を行うため、PC 上の簡単なプログラムで高度な
制御が可能。
・RS-232C 通信の制御ができる言語であれば、どんな言語でも制御プログラムが作成可能。
・コンパクトな筐体と単純な配線による制御が可能なため、各機器の配置の自由度が高く、機械全体をコンパ
クトにできる。
・DC 電源で動作するため、自走ロボットなどへ組み込める。
・モータ毎に動作チェックが可能なため、装置の開発期間の短縮、迅速な故障診断及び復旧が可能。
・1 台のリンクマスタと、3 本の通信線でネットワークを構成でき、1.2km(※1)までの通信と、20 台までのコ
ントローラの制御が可能。
※1 コントローラの接続台数・通信速度等により通信可能距離は変わります。
システム構成例
RS-232C
カレントループ伝送方式
Ｉ／Ｏマスタ
RC-208A
ジェネレイトマスタ
RC-234
Ｉ／Ｏマスタ
RC-208A
Ｉ／Ｏマスタ
RC-208A
リンクマスタ
RC-002C
PC
PLC
2相ドライバ
RD-024MB
モータ
2
2相ドライバ
RD-024MB
モータ
2相ドライバ
RD-323MS
モータ
2相ドライバ
RD-323MS
モータ
5相ドライバ
RD-353A
5相ドライバ
RD-353A
モータ
モータ
コントローラ･ドライバ & ステッピングモータシステム構成
I/O
RC-002C
リンクマスタ
外形寸法 B
PC
コントローラ
制御軸数 (max)
位置設定データ数
RC-208A
I/O マスタ
2
1130
○
○
○
約 300
100k
20
16
A
RC シリーズ
※２
パルス移動方式
アブソリュート
インクリメンタル
脱調検出機能
※３
ユーザープログラム記憶容量（コマンド数）
最大パルスレート (pps)
入力接点数
※４
出力接点数
※４
外形寸法
ドライバ
PLC ※１
RC-234
ジェネレイトマスタ
2
1000
○
○
○
約 1500
1M
10
10
A
※２ RC-234 は２台のモータを同時制御が可能。
RC-208A では、２台のモータを交互制御となります。
同時に回転させることはできません。
※３脱調検出用スリット(ON-OFF の周期は固定値)とセン
サを可動部に取り付けることにより可能。
RC-234 では、エンコーダによる脱調検出も可能。
※４制御するモータの台数及び種類により使用できる接
点数は変化します。
ステッピングモータ
２相ステッピングモータ
RMシリーズ
５相ステッピングモータ
RM5A8692-30S/D
2.35
1.02
4.02
1.8
1.8
1.8
0.72
0.72
3.0
3.0
RM5A6085-30S/D
1.3
1.8
6.0
RM2A8662-60S/D
0.78
1.8
3.0
RM26A3S/D
0.39
1.8
3.0
RM2690S/D
0.30
3.0
RM2640S/D
0.19
1.6
RM2B4239-16S/D
3.75
定格電流
(A/ph)
1.8
RM2B4233-18S/D
1.03
3.75
基本ステップ角
(Degree)
6.0
RM2C5675-60S/D
最大静止トルク
(N・m)
3.0
0.47
アナログ
デジタル
(pps)
マイクロステップ
最大分割数
ハーフステップ
フルステップ
RM2C5648-30S/D
外形寸法
速度可変機能
加速時間出力端子
最大パルスレート
電源電圧（
Ｖ）
励磁方式
モータ駆動電流（
Ａ／相）
RDシリーズ
※１ RC-208A, RC-234 を PLC のＩ／Ｏで制御する場合は、
あらかじめ PC からダウンロードしたいくつかのプログ
ラムを PLC で選択起動する方式をとります。
パルス列入力タイプ
RD-0シリーズ
RD-023A
RD-023MS
RD-024MB
RD-026MB
RD-053A
RD-053MS
0.5～3
0.3～3
0.4～4
0.2～6
0.5～3
0.5～3
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
400
400
400
400
18～40
18～40
12～50
18～50
18～40
18～40
20k
500k
500k
500k
200k
500k
18～40
18～40
20k
55k
B
A
C
C
B
B
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○
○
○
○ ○
○ ○
パルス発振器内蔵タイプ
RD-1シリーズ
RD-123A
RD-153A
0.5～3
0.5～3
○ ○
○ ○
B
B
○
○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○
パルス発振器内蔵タイプ
RD-3 シリーズ
RD-323MS
RD-326M10A
RD-326M50A
RD-353A
0.3～3
1～6
1～6
0.5～3
○ ○
○ ○
80
10
50
18～40 700k ○
18～40 160k ○
18～40 600k ○
18～40 70k ○
○
○
○
○
A
B
B
B
○ ○ ○ ○ ○
○
○
○
○
○ ○
外形寸法
A ...... 27.5(H)×105(W)×56(D)mm
B ...... 63(H)×56(W)×105(D)mm
C...... 22.6(H)×105(W)×65.6(D)mm
3
小
型
低価格
２軸補間制御
モーションコントローラ
RC-234
ジェネレイトマスタ
概
要
RC-234 は、ステッピングモータ、サーボモータのパルス列による制御
が可能なモーションコントローラです。
このコントローラ 1 台で、モータ 2 台の同時制御や、２軸ＸＹ平面での
円弧・直線補間制御が可能です。
特
長
●ＣＥマーキング対応
●Ｓ字加減速制御により、ショックやダンピングのないスムーズな運転
が可能
●エンコーダ取り付けにより、位置の補正と脱調検出が可能
●ユーザープログラムを使用して、スタンドアロンでの動作や、PLC で
の制御が可能
●最大 1Mpps のパルス出力が可能で、高分割マイクロステップドライバ
に対応
●１台の PC をホストとして、コントローラ（RC-208A, RC-234）を最
高 20 台まで組み合わせることができ、多軸独立制御を安価に実現可能
仕
様
電源電圧
DC18～40V
（絶対最大定格電圧：40V）
電源電流
100mA 以下（DC24V 電源使用時）
パルスレート
0.1～1Mpps
位置決め範囲
0～16,777,215 パルスまたは
－8,388,608～＋8,388,607
位置決めデータ数
1,000 (各軸)
加減速方式
Ｓ字加減速・台形加減速
補間機能
2 軸円弧・直線補間
汎用入出力
入力：10 点（サーボモータ
出力：10 点
使用時は各 8 点）
脱調検出方式
エンコーダまたは STALL センサ
通信方式
カレントループ方式
（別途 RC-002C 必要）
通信速度
38400, 19200, 9600,
2400, 1200, 300 bps
２軸補間制御
２軸のＸＹ平面上で、円弧・直線補間制御が可能です。
曲線と直線を組み合わせた経路を補間経路として設定できま
す。
直線移動
円弧移動
Y
中心２
中心１
中心３
始点
適合ドライバ
プログラム記憶容量 8,000 バイト
（約 1500 コマンド）
パルス列入力タイプ
（RD-0 シリーズ）
制御軸数
2 軸（同時制御可能）
外形寸法
27.5(H)×105(W)×56(D)mm
重
約 250g
4
量
X
補間制御でのスピード変化
f(スピード)
ユーザープログラム
終点
始点
終点
t(時間)
モード選択(３モード)
入出力回路
各軸に対して、以下のモードを任意に設定することが
できます。
入力端子(汎用入力８回路)
入力端子(モータ制御用入力)
5V
1. ステッピングモータを制御
2.2kΩ
脱調検出用センサを接続することにより、ステッピ
ングモータの脱調検出が可能になります。
また、脱調検出を無効にすることも可能なモードで
す。
R1
CMOS
相当
IN
IN
Low レベル：0.8V 以下
High レベル：2.0V 以上
CMOS
74HC
Low レベル：1.5V 以下
High レベル：3.5V 以上
470Ω (EA, EB)
2.2KΩ(その他)
R1
CWLS
RC-234
脱調検出用スリット・
センサ
ORG(HOME)
CCWLS
5V
RC-234
PC
PLC
スイッチ等
出力端子(汎用出力８回路)
出力端子(モータ制御用出力)
ドライバ　ＲＤ－０シリーズ
他社パルス列ドライバ
2. エンコーダを用いたステッピングモータの制御
インクリメンタル方式のエンコーダを用い、その出
力パルスを基準にステッピングモータを制御しま
す。高い位置決め精度が必要な際に有効なモードで
す。
エンコーダ
ORG(HOME)
CCWLS
CWLS
A相,B相
RC-234
PC
PLC
スイッチ等
50V/100mA
OUT
COM
OUT
18Ω
GND
GND
オープンコレクタ（ダ－リントントランジスタ）
出力段
耐圧：50V
電流：200mA (1接点当たり)
8接点合計で800mA以下
Vce(sat)：1.1V 以下 (Ic：200mA)
ドライバ　ＲＤ－０シリーズ
他社パルス列ドライバ
3. サーボモータ制御（パルス列入力タイプドライバ）
外形寸法
単位(mm)
パルス列入力のサーボモータドライバと接続する
ことによりサーボモータを制御するモードです。
ORG(HOME)
CWLS
105
95
RC-234
PC
PLC
スイッチ等
/22000/JOF3-1/4//END
GENERATE
MASTER
19
17
15
13
11
D6
D4
D2
D0
GND
10
8
6
4
2
D7
D5
D3
D1
GND
9
7
5
3
1
D6
D4
D2
D0
COM
IN
D7
D5
D3
D1
GND
RC-234
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
CURRENT LOOP
45
ERR
20
18
16
14
12
OUT
4.5
TXD
1
RUN
0
CD
PWR
1
3
5
7
9
89
23
67
AB
DC18V-40V
ユーザープログラム例
MOTOR 1
BODY NO.
COM IN
TXD IN
RXD IN
COM OUT
TXD OUT
RXD OUT
RXD END
N.C.
N.C.
N.C.
+5V
CW/P
CCWLS
CWLS
EB
2
4
6
8
10
GND
CCW/D
ORG
EA
EZ
SERVO&EMS
11 GND 12 EMS
13 INP1 14 CLR1
15 INP2 16 CLR2
56
GND
カウンタクリア
インポジション, アラーム etc
EF
サーボモータドライバ
(パルス列入力)
30
CCWLS
MOTOR 2
17 +5V 18 GND
19 CW/P 20 CCW/D
21 CCWLS 22 ORG
23 CWLS 24 EA
25 EB
26 EZ
MADE IN VIETNAM
22
4
動作：移動パルス数を 2000 パルスに設定した後、入
力接点Ｄ3 の監視を始め、ON になった時点で
今の位置から相対的に 2000 パルス CW 方向に
モータを回転させ（コマンド 4）
、プログラム
を終了します。
27.5
(“/” コマンドの区切りを表す)
RC-234 の電源が入ると同時にプログラムを実行する
ように設定することも可能です。
5
小
型ステッピングモータの制御も可能な
低価格 I/O 制御コントローラ
RC-208A
I/O マスタ
概
要
I/O マスタ RC-208A は、シリアル通信による I/O 制御が可能なコントロ
ーラです。また、パルスカウンタを内蔵しているため、弊社製パルス発
振器内蔵ドライバと組み合わせることにより、簡易台形駆動によるモー
タ制御も可能です。
特
長
●モータを制御しない場合は、全ての I/O ポートを任意に使用可能
●センサ、脱調検出用スリットにより、脱調検知が可能（構成例 1）
（ただし、円盤状のスリットは不可）
●1 台の PC をホストとして、コントローラ（RC-208A, RC-234）
を最高 20 台まで組み合わせることができ、多軸独立制御を安価に実
現可能（構成例 2）
●ユーザープログラムを使用して、スタンドアロンでの動作や、ＰＬＣ
での制御が可能
仕
様
入出力回路
電源電圧
DC18～40V
（絶対最大定格電圧：40V）
電源電流
30mA 以下（DC24V 電源使用時）
クロック応答周波数
最大 100kpps（脱調検出時:80kpps)
位置決め範囲
0～16,777,215 パルスまたは
－8,388,608～＋8,388,607
位置決めデータ数
1,130
Low レベル：1.5V 以下
加減速方式
台形加減速
High レベル：3.5V 以上
汎用入出力
入力：20 点
出力：16 点
（モータ制御用入出力を含む）
脱調検出方式
STALL センサ
通信方式
通信速度
ユーザープログラム
適合ドライバ
カレントループ方式
（別途 RC-002C 必要）
38400,19200,9600
2400, 1200, 300 bps
プログラム記憶容量 1,792 バイト
（約 300 コマンド）
パルス発振器内蔵タイプ
（RD-1, RD-3 シリーズ）
制御軸数
2 軸（交互制御のみ）
外形寸法
27.5(H)×105(W)×56(D)mm
重
約 250g
6
量
入力回路
5V
2.2kΩ
IN
CMOS 74HC
出力回路
COM
OUT
GND
オープンコレクタ（ダ－リントントランジスタ）
出力段
耐圧：50V
電流：200mA (1接点当たり)
8接点合計で800mA以下
Vce(sat)：1.1V 以下 (Ic：200mA)
構成図
構成例 1
リンクマスタ
RC-002C
I/Oマスタ
RC-208A
RS-232C
当社発振器内蔵ドライバ
PC
ステッピングモータ
脱調検出センサ
CCWLS
(No.1)
当社発振器内蔵ドライバ
ORG （HOME）
CWLS
ステッピングモータ
ORG （HOME）
RC-208A
脱調検出センサ
CCWLS
(No.2)
CWLS
・モータを 2 台使用する際は、交互制御となります。
・脱調検出用センサを接続することにより、ステッピングモータの脱調検出が可能になります。
・RD-1 シリーズのドライバでは、ローステップパルス(減速区間のパルス数)をあらかじめ設定しておく必要があります。
RD-3 シリーズのドライバには GROW OUT 端子があり、加速時に信号が出力されます。
RC-208A は、この信号の出力時にパルス数をカウントし、ローステップパルスを自動検出して減速を行います。
構成例 2
コントローラを最大20台接続可
リンクマスタ
RC-002C
I/Oマスタ
RC-208A
コントローラ
RC-200シリーズ
RS-232C
PC
当社発振器内蔵ドライバ
CCWLS
CCWLS
ORG
(HOME)
ORG
(HOME)
CWLS
CWLS
制御モータ数と任意使用可能接点数との関係
ステッピングモータ
No.1
No.2
ユーザープログラム例
モータ
No.1用
0
1
2
任意使用可の入力接点数
20
16
13
任意使用可の出力接点数
16
13
10
制御モータ数
モータ任意使用可
No.2用
I/O
外形寸法
単位(mm)
105
95
/202000030/JOF33-1/4//END
(“/” コマンドの区切りを表す)
TXD
4.5
ERR
I/O MASTER
20
18
16
14
12
D7
D5
D3
D1
GND
19
17
15
13
11
D6
D4
D2
D0
COM
OUT PORT1
10
8
6
4
2
D7
D5
D3
CCW
GND
9
7
5
3
1
D6
D4
LOW
START
COM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
56
RUN
CURRENT LOOP
PWR
IN
PORT2
30
OUT PORT2
IN
PORT1
IN
PORT3
MADE IN JAPAN
22
0
1 D4
2 D5
3 D6
4 D7
6 GND
5 GND
7 CCWLS 8 ORG
9 CWLS 10 D3
11 D4
12 D5
COM IN
13 D6
14 D7
TXD IN
RXD IN
15 GND 16 GND
COM OUT
18 D1
17 D0
TXD OUT
20 D3
19 D2
RXD OUT
21 D4
22 D5
RXD END
N.C.
23 D6
24 D7
BAT+ 3.6V 25 CLOCK 26 GND
BAT-
27.5
23
1
DC18V-40V
EF
45
89
CD
RC-208A の電源が入ると同時にプログラムを実行す
るように設定することも可能です。
67
AB
動作：移動パルス数を 2000 パルス、ローステップパ
ルス数を 300 パルスに設定した後、
入力ポート 3
の入力接点Ｄ3 の監視を始め、ON になった時
点で今の位置から相対的に 2000 パルス CW 方
向にモータを回転させ（コマンド 4）、プログ
ラムを終了します。
BODY NO.
4
GND
7
小
型
RS-232C → カレントループ伝送方式変換器
RC-002C
リンクマスタ
概
要
リンクマスタ RC-002C は、通常の RS-232C の電圧信号を、カレントル
ープ伝送方式の電流信号に変換します。
特
長
●３本の信号線のみによる通信が可能なため、配線及び機器メンテナンス
が簡単になります。
●カレントループ伝送方式により対ノイズ性が大幅に向上し、長距離通信
が可能になります。
●マスタースレーブ方式の通信により、1 台の RC-002C に、20 台までの
コントローラをスレーブとして接続できます。
●最大 40kbps の通信速度で通信できます。
構成図
接続端子レイアウト
PC接続端子へ
RS-232C CURRENT ADAPTER
GND
DC18～40V
GND
RXD 1
DC18V-40V
RS-232C
6 RXD OUT
RS-232C
カレントループ
伝送方式
LED接続
（注1）
RC-208A
RC-234
RC-002C
カレントループ
伝送方式
カレントループ
伝送方式
PC
RD-0シリーズ
ドライバ
モータ
モータ
入出力回路
TxD端子へ
RxD端子へ
GND 3
GND端子へ
4
CURRENT
LOOP2
4 COM
LINK MASTER
RX IN端子へ
3 RXD OUT
TX IN端子へ
2 TXD OUT
COM IN端子へ
1 COM
5
6
7
CURRENT
LOOP1
8
MADE IN VIETNAM
コントローラ接続端子
（注2）
RD-3シリーズ
ドライバ
入出力回路
5 TXD OUT
TXD 2
PC 接続端子から入力された電圧信号は、内部で電流信号に変換
され、コントローラ接続端子から出力されます。
注１）10 台を越えるコントローラをつなぐときに使う、追加接
続用端子です。接続するときには LED をはずして下さい。
２つの端子で、20 台まで制御できます。
注２）10 台までのコントローラをつなぐときに使う、接続用端
子です。
外形寸法
電源電流
100mA 以下
通信方式
カレントループ伝送方式
105
95
RS-232C CURRENT ADAPTER
GND
RXD 1
DC18V-40V
RS-232C
能
5 TXD OUT
CURRENT
LOOP2
4 COM
2 TXD OUT
CURRENT
LOOP1
1 COM
最大速度
40kbps
外形寸法
27.5(H)×105(W)×56(D)mm
重
約 250g
5
6
7
8
MADE IN VIETNAM
4
量
4
LINK MASTER
3 RXD OUT
4.5
機
RS-232C を、カレントループ伝送方式に
変換
TXD 2
GND 3
6 RXD OUT
8
56
DC18～40V（絶対最大定格電圧：40V）
30
電源電圧
単位(mm)
22
様
27.5
仕
オプション接続コネクタ
■入出力ケーブル
■接続コネクタ
フラットケーブル付コネクタ
品番：RCC-○○P□□□L
↓
ピン数：10, 20, 26
長さ(cm)：50, 100, 200, 300
フラットケーブル接続用コネクタ
品番：RCF-○○P
↓
ピン数：10, 20, 26
単線(AWG#24)接続用コネクタ
品番：RCR-○○P
↓
ピン数：10, 20, 26
セミカバー
ストレインリリーフ
片側ソケット付きフラットケーブル
×１
×１
ソケット
×１
ロックレバー
ソケット
×１
×１
ロックレバー
RC-002C オプション接続コネクタ
ロックレバー
×２
×１
×１
■工具
フラットケーブルコネクタ用クリンパー
品番：TOOL-901500
単線圧接工具
品番：TOOL-XY2B-7006
フラットケーブル接続用コネクタ結線時に必要。
単線接続用コネクタ結線時に必要。
各コントローラの使用ソケット
RC-208A
通信用コネクタ
通信用コネクタ
10P
D7
D5
D3
D1
GND
9
7
5
3
1
D6
D4
D2
D0
COM
IN
10
8
6
4
2
OUT
TXD
GENERATE
MASTER
D6
D4
D2
D0
GND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
CURRENT LOOP
COM IN
TXD IN
RXD IN
COM OUT
TXD OUT
RXD OUT
RXD END
N.C.
N.C.
N.C.
SERVO&EMS
45
DC18V-40V
入出力用コネクタ
11 GND 12 EMS
13 INP1 14 CLR1
15 INP2 16 CLR2
MOTOR 2
17 +5V 18 GND
19 CW/P 20 CCW/D
21 CCWLS 22 ORG
23 CWLS 24 EA
25 EB
26 EZ
RC-234
67
89
26P
0
OUT PORT2
PWR
出力用コネクタ
RUN
20P
ERR
TXD
20
18
16
14
12
D7
D5
D3
D1
GND
19
17
15
13
11
D6
D4
D2
D0
COM
OUT PORT1
10
8
6
4
2
D7
D5
D3
CCW
GND
9
7
5
3
1
D6
D4
LOW
START
COM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
COM IN
TXD IN
RXD IN
COM OUT
TXD OUT
RXD OUT
RXD END
N.C.
BAT+ 3.6V
BAT-
1 D4
2 D5
3 D6
4 D7
6 GND
5 GND
7 CCWLS 8 ORG
9 CWLS 10 D3
11 D4
12 D5
13 D6
14 D7
15 GND 16 GND
18 D1
17 D0
20 D3
19 D2
21 D4
22 D5
23 D6
24 D7
25 CLOCK 26 GND
I/O MASTER
MADE IN VIETNAM
IN
PORT1
IN
PORT2
入力用コネクタ
26P
IN
PORT3
MADE IN JAPAN
使用ソケット : 10P×1
20P×1
26P×1
使用ソケット : 10P×1
20P×1
26P×1
適合コネクタ
BODY NO.
23
45
23
1
ERR
EF
20P
19
17
15
13
11
GND
CCW/D
ORG
EA
EZ
1
RUN
D7
D5
D3
D1
GND
2
4
6
8
10
CD
入出力用コネクタ
20
18
16
14
12
+5V
CW/P
CCWLS
CWLS
EB
AB
PWR
0
CD
DC18V-40V
1
3
5
7
9
89
AB
67
GND
MOTOR 1
BODY NO.
EF
GND
10P
CURRENT LOOP
RC-234
(OMRON 製)
フラットケーブル接続用コネクタ
ソケット
XG4M -2630 (26P 用)
-2030 (20P 用)
-1030 (10P 用)
単線接続用コネクタ
ソケット
AWG#28～26 用
XG5M -2635 (26P 用)
-2035 (20P 用)
-1035 (10P 用)
AWG#24 用
XG5M -2632 (26P 用)
-2032 (20P 用)
-1032 (10P 用)
ストレインリリーフ
XG4T -2604 (26P 用)
-2004 (20P 用)
-1004 (10P 用)
セミカバー
XG5S -1301 (26P 用)
-1001 (20P 用)
-0501 (10P 用)
ロックレバー（ソケットの抜け防止用のツメです）
XG4Z-0002
9
スムーズ&
ハイパワー
RD シリーズ
ステッピングモータドライバ
選定の手引き
RD-0 シリーズ
パルス列入力タイプ
製品型式
RD-024MB
RD-026MB
RD-023MS
RD-023A
RD-053MS
RD-053A
特
モータ相数
2
2
2
2
5
5
最大駆動電流
(A)
4
6
3
3
3
3
モータ駆動方式
励磁方式
バイポーラ駆動
バイポーラ駆動
ユニポーラ駆動
バイポーラ駆動
バイポーラ駆動
バイポーラ駆動
マイクロステップ
マイクロステップ
マイクロステップ
フル／ハーフステップ
マイクロステップ
フル／ハーフステップ
電源電圧
(V)
12～50
18～50
18～40
18～40
18～40
18～40
長
●パルス発振器を内蔵したコントローラよりクロックパルスを受けてモータを制御するため、精密な
位置決めが可能
●ステッピングモータの励磁電流を OFF する FREE 入力端子付
●励磁タイミングの原点を示す位相出力端子付
※1
※1
●停止時の発熱を抑える自動カレントダウン回路採用
※1
RD-023MS は除く
パルス発振器内蔵タイプ
製品型式
モータ相数
RD-123A
RD-153A
2
5
特
最大駆動電流
(A)
3
3
RD-1 シリーズ
モータ駆動方式
励磁方式
バイポーラ駆動
バイポーラ駆動
フル／ハーフステップ
フル／ハーフステップ
電源電圧
(V)
18～40
18～40
長
●パルス発振器内蔵により、I/O コントローラや PLC を用いて簡単に台形加減速運転が可能
ドライバ内部で生成したクロックパルスを外部にも出力していますので、弊社製コントローラ
RC-208A や、カウンタ内蔵 PLC などと接続して、簡易位置決め制御が可能
●デジタル 4bit SPEED 入力により、本体のボリウムで調整した High/Low スピード間を 16 段階に
スピード設定可能 (RD-122A は 2 段階)
●ステッピングモータの励磁電流を OFF する FREE 入力端子付
●励磁タイミングの原点を示す位相出力端子付
●停止時の発熱を抑える自動カレントダウン回路採用
10
RD-3 シリーズ
パルス発振器内蔵タイプ
製品型式
RD-323MS
RD-326M10A
RD-326M50A
RD-353A
特
モータ相数
2
2
2
5
最大駆動電流
(A)
3
6
6
3
モータ駆動方式
励磁方式
ユニポーラ駆動
バイポーラ駆動
バイポーラ駆動
バイポーラ駆動
マイクロステップ
マイクロステップ
マイクロステップ
フル／ハーフステップ
電源電圧
(V)
18～40
18～40
18～40
18～40
長
●パルス発振器内蔵により、I/O コントローラや PLC を用いて簡単に台形加減速運転が可能
RC-208A や、カウンタ内蔵 PLC などと接続して、簡易位置決め制御が可能。
また、コントローラ RC-208A と合わせてご使用になる場合は、GROW OUT 信号の利用により減速開始
位置が自動設定されるため、トータルパルスの設定だけで位置決め制御が可能です。
●回転数をアナログ電圧で任意に設定することもできるため、外部のポテンショメータや、ジョイスティック
を用いて自由な速度制御が可能
●ステッピングモータの励磁電流を OFF する FREE 入力端子付
●励磁タイミングの原点を示す位相出力端子付
※1
※1
●停止時の発熱を抑える自動カレントダウン回路採用
※1
RD-323MS は除く
マイクロステップ……………………モータの基本ステップ角を細分化し、モータを制御します。
モータの高分解能化、超低速回転、低振動、低騒音化が可能です。
フル／ハーフステップ………………クロックパルスを１パルス入力したとき、モータの基本ステップ角だけ回転
するのがフルステップ駆動、基本ステップ角の半分だけ回転するのがハーフ
ステップ駆動です。
11
ドライバ選定の手引き
ドライバ内部で生成したクロックパルスを外部にも出力していますので、弊社製コントローラ
パルス列入力マイクロステップ駆動
２相ステッピングモータドライバ
低振動 RD-024MB
低発熱最大 80,000 分割/回転 DC12～50V
特
長
●最大 DC50V 供給によりハイスピード運転が可能
●新回路方式により、高出力ながら従来品より大幅に発熱を低減
●高分解能マイクロステップにより低振動
●信号入出力回路は、全てホトカプラ絶縁
●２クロック方式と１クロック方式の切り替え可能
●自動カレントダウン(電流値調整可能)
仕
様
DC12～50V（絶対最大定格電圧:50V）
電源電圧
使用されるステッピングモータの１相
当たりの定格電流値の約 1.2 倍（最大）
0.4～4A/相（0.4～3.0A：0.1A ごと）
電源電流
モータ駆動電流
適合モータ
社
駆動方式
名
バイポーラ定電流チョッパー方式
基本ステップ角当たり 1～400 分割
＊設定可能な分割数（22 種類）
モータ型番
ローツェ㈱
山洋電気㈱
オリエンタルモーター㈱
その他
分割数
RM2B42**, RM26**
RM2C5648
HB 型（PM 型）
２相ステッピングモータ
(４本または６本リード線)
適合モータ内部結線図
Ａ
Ａ
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64,
2.5, 5, 10, 20, 40, 80, 160, 320,
6.25, 12.5, 25, 50, 100, 200, 400
自動カレントダウン
クロック入力が停止して 0.3 秒後に
STOP CURRENT ボリウムの設定に従
い動作時の 0～100%の値に下げます
応答周波数
500kpps max.
保護機能
過電流･電圧低下･モータ断線保護
動作温度範囲
0～＋50℃
(但し、ケース温度が 65℃以下になるよう放熱すること)
動作湿度範囲
85%RH 以下（結露なきこと）
外形寸法
22.6(H)×105(W)×65.6(D)mm
重
約 100g
ＣＡ
Ａ
Ｂ
ＢＣＢＢ
量
1
9
I/O
B
POWER
+ -
2
10
I/O
CA
A
B
A
GND
DC12～50V
M ６本リード線モータ
A
A
M ４本リード線モータ
B
コントローラ
1. CW+ (CLK+)
2. CW- (CLK-)
3. CCW+ (UD+)
4. CCW- (UD-)
5. FREE+
6. FREE7. PHASE+
8. PHASE9. N.C.
10. N.C.
CB
+5V
MOTOR
B A A
B
結線図
Ｂ
B
Ａ
12
（3.0～4.0A：0.2A ごと）
各部の動作説明
速度－トルク特性
クロックパルス入力及び回転方向入力端子(CW/CLK, CCW/UD)
DC24V
DC48V
２クロック方式(2CK)選択時
CW+/CW＋より CW－にパルス電流を流すことにより、
時計方向に１ステップ回転します。
5
Driver RD-024MB
Motor RM2640D
0.5
5
１クロック方式(1CK)選択時
CLK+/- CLK＋より CLK－にパルス電流を流すことにより、
UD 入力に従った方向に１ステップ回転します。
3
2
トルク [N・m]
トルク [kgf・cm]
4
1
0.4
4
0.3
3
0.2
2
全負荷電源電流
0.1
1
電源電流[A]
プルアウトトルク
CCW+/- CCW＋より CCW－にパルス電流を流すことに
より、反時計方向に１ステップ回転します。
fs
0.0
0
0
UD＋より UD－に一定電流を流した状態で、
CLK にパルス電流を流すことで、モータは反時計
方向に回転します。
電流を流さない状態では時計方向に回転します。
0
500
1
1000
2
DC24V
DC48V
トルク [kgf・cm]
FREE 入力端子
"＋"端子より"－"端子に信号電流を流すとモータの励磁
電流がゼロとなり、モータ軸を手で回転させることができ
ます。
PHASE 出力端子
励磁パターンが励磁原点の時に、PHASE 出力が ON にな
ります。
基本ステップ角 1.8°のモータの場合、モータが 7.2°回転す
る毎に１回出力します。
10
1.0
8
0.8
6
4
2
1500
回転数 [rpm]
2000
3
4
5
6
7
パルスレート (Full Step 換算) [kpps]
電源電圧
駆動電流
励磁方式
ダンパ
DC24V/DC48V
3A/相
Microstep(50分割)
D6CL-6.3F
2500
8
3000
9
10
Driver RD-024MB
Motor RM2690D
5
プルアウトトルク
4
0.6
3
0.4
2
0.2
1
全負荷電源電流
電源電流[A]
0
トルク [N・m]
fs
0
0.0
0
0
1
1000
2
POWER LED
電源が供給されている時に点灯します。
DC24V
DC48V
RUN CURRENT ロータリースイッチ
モータ回転時の励磁電流を設定するロータリースイッチ
です。
1500
回転数 [rpm]
2000
3
4
5
6
7
パルスレート (Full Step 換算) [kpps]
電源電圧
駆動電流
励磁方式
ダンパ
DC24V/DC48V
3A/相
Microstep(50分割)
D6CL-6.3F
2500
8
3000
9
10
Driver RD-024MB
Motor RM26A3D
1.5
15
RD-024MB
0
500
6
STOP CURRENT ボリウム
モータ停止時の励磁電流を設定するボリウムです。
RUN CURRENT 設定値に対して 0～100％の範囲で設定
可能です。
10
1.0
4
0.5
2
トルク [N・m]
トルク [kgf・cm]
プルアウトトルク
5
全負荷電源電流
電源電流[A]
UD+/-
電源電圧 DC24V/DC48V
駆動電流 3A/相
励磁方式 Microstep(50分割)
ダンパ
D6CL-6.3F
fs
0
ディップスイッチ
1) モータ励磁電流の調整範囲の切り替え（H/L）
2) クロックパルス入力方式の切り替え（1CK/2CK）
3) マイクロステップ分割数の切り替え（D1～D5）
外形寸法
0
0
0
単位(mm)
500
1
1000
2
1500
回転数 [rpm]
2000
3
4
5
6
7
パルスレート (Full Step 換算) [kpps]
2500
8
3000
9
10
オプション
0-1
H/L
1/2CK
D1
D2
D3
D4
D5
4.5
65.6
53.5
55
27
2
信号入出力コネクタ用のソケットは付属してい
ません。
接続には、オムロン製の MIL ソケット(10 ピン)
を使用します。
STOP
RUN
Ｆ０１
Ｅ
ＢＣＤ
Ａ
７８９
６
0.0
"ソケット付きフラットケーブル"をオプション
として購入可能です。
３４５
２
ソケット付きフラットケーブル
POWER
+ -
2
22.6
MOTOR
B B A A
11.6
I/O
品番
長さ
RCC-10P50L
RCC-10P100L
RCC-10P200L
RCC-10P300L
50cm
100cm
200cm
300cm
95
105
13
パルス列入力マイクロステップ駆動
低振動２相ステッピングモータドライバ
低発熱 RD-026MB
ハイパワー最大 80,000 分割/回転 DC18～50V
特
長
●最大 DC50V 供給によりハイスピード運転が可能
●6A/相と高出力
●新回路方式により、高出力ながら従来品より大幅に発熱を低減
●高分解能マイクロステップにより低振動
●信号入出力回路は、全てホトカプラ絶縁
●２クロック方式と１クロック方式の切り替え可能
●自動カレントダウン(電流値調整可能)
仕
適合モータ
モータ型番
適合モータ内部結線図
Ａ
ＣＡ
Ａ
Ａ
Ｂ
ＢＣＢＢ
結線図
モータ駆動電流
0.2～6A/相
駆動方式
バイポーラ定電流チョッパー方式
Ｂ
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64,
2.5, 5, 10, 20, 40, 80, 160, 320,
6.25, 12.5, 25, 50, 100, 200, 400
自動カレントダウン
クロック入力が停止して 0.3 秒後に
STOP CURRENT ボリウムの設定に従
い動作時の 0～100%の値に下げます
応答周波数
500kpps max.
保護機能
過電流･電圧低下
動作温度範囲
0～＋50℃
(但し、ケース温度が 65℃以下になるよう放熱すること)
動作湿度範囲
85%RH 以下（結露なきこと）
外形寸法
22.6(H)×105(W)×65.6(D)mm
重
約 115g
量
1
9
I/O
B
MOTOR
B A A
+ -
I/O
1. CW+ (CLK+)
2. CW- (CLK-)
3. CCW+ (UD+)
4. CCW- (UD-)
5. FREE+
6. FREE7. PHASE+
8. PHASE9. N.C.
10. N.C.
A
CA
A
GND
DC18～50V
M ６本リード線モータ
A
A
M ４本リード線モータ
B
コントローラ
14
POWER
2
10
+5V
基本ステップ角当たり 1～400 分割
＊設定可能な分割数（22 種類）
分割数
RM2A8662
RM2C5675
HB 型（PM 型）
２相ステッピングモータ
(４本または６本リード線)
Ａ
使用されるステッピングモータの１相
当たりの定格電流値の約 1.2 倍（最大）
B
山洋電気㈱
オリエンタルモーター㈱
その他
電源電流
CB
ローツェ㈱
DC18～50V（絶対最大定格電圧:50V）
B
名
電源電圧
B
社
様
各部の動作説明
速度－トルク特性
クロックパルス入力及び回転方向入力端子(CW/CLK, CCW/UD)
DC24V
DC48V
２クロック方式(2CK)選択時
CW+/CW＋より CW－にパルス電流を流すことにより、
時計方向に１ステップ回転します。
DC24V/DC48V
6A/相
Microstep(50分割)
D9CL-9.5AF
Driver RD-026MB
Motor RM2A8662-60D
3
30
15
2
10
全負荷電源電流
10
1
0
0
5
電源電流[A]
１クロック方式(1CK)選択時
CLK+/- CLK＋より CLK－にパルス電流を流すことにより、
UD 入力に従った方向に１ステップ回転します。
20
トルク [N・m]
トルク [kgf・cm]
プルアウトトルク
CCW+/- CCW＋より CCW－にパルス電流を流すことに
より、反時計方向に１ステップ回転します。
fs
0
0
UD＋より UD－に一定電流を流した状態で、
CLK にパルス電流を流すことで、モータは反時計
方向に回転します。
電流を流さない状態では時計方向に回転します。
0
500
1
1000
2
DC24V
DC48V
FREE 入力端子
"＋"端子より"－"端子に信号電流を流すとモータの励磁
電流がゼロとなり、モータ軸を手で回転させることができ
ます。
15
1.5
10
1.0
1500
回転数 [rpm]
2000
3
4
5
6
7
パルスレート (Full Step 換算) [kpps]
電源電圧
駆動電流
励磁方式
ダンパ
DC24V/DC48V
6A/相
Microstep(50分割)
D6CL-6.3F
2500
8
3000
9
10
Driver RD-026MB
Motor RM2C5675-60D
15
PHASE 出力端子
励磁パターンが励磁原点の時に、PHASE 出力が ON にな
ります。
基本ステップ角 1.8°のモータの場合、モータが 7.2°回転す
る毎に１回出力します。
10
全負荷電源電流
5
0.5
0
0.0
5
電源電流[A]
トルク [kgf・cm]
プルアウトトルク
トルク [N・m]
UD+/-
電源電圧
駆動電流
励磁方式
ダンパ
fs
0
0
1000
1
POWER LED
電源が供給されている時に点灯します。
1500
回転数 [rpm]
2000
2
3
パルスレート (Full Step 換算) [kpps]
2500
3000
RD-026MB
0
500
4
RUN CURRENT ロータリースイッチ
モータ回転時の励磁電流を設定するロータリースイッチ
です。
STOP CURRENT ボリウム
モータ停止時の励磁電流を設定するボリウムです。
RUN CURRENT 設定値に対して 0～100％の範囲で設定
可能です。
ディップスイッチ
1) モータ励磁電流の調整範囲の切り替え（H/L）
2) クロックパルス入力方式の切り替え（1CK/2CK）
3) マイクロステップ分割数の切り替え（D1～D5）
外形寸法
単位(mm)
0-1
H/L
1/2CK
D1
D2
D3
D4
D5
4.5
65.6
53.5
55
27
2
信号入出力コネクタ用のソケットは付属してい
ません。
接続には、オムロン製の MIL ソケット(10 ピン)
を使用します。
STOP
RUN
Ｆ０１
Ｅ
ＢＣＤ
Ａ
７８９
６
オプション
"ソケット付きフラットケーブル"をオプション
として購入可能です。
３４５
２
ソケット付きフラットケーブル
POWER
+ -
2
22.6
MOTOR
B B A A
11.6
I/O
品番
長さ
RCC-10P50L
RCC-10P100L
RCC-10P200L
RCC-10P300L
50cm
100cm
200cm
300cm
95
105
15
パルス列入力マイクロステップ駆動
低振動５相ステッピングモータドライバ
RD-053MS
最大 200,000 分割/回転
特
長
●高分解能マイクロステップにより低振動
●分解能はディップスイッチにより選択可能
●信号入出力回路は、全てホトカプラ絶縁
●２クロック方式と１クロック方式の切り替え可能
●自動カレントダウン回路採用(電流値調整可能)
仕
様
電源電圧
DC18～40V（絶対最大定格電圧:40V）
電源電流
使用されるステッピングモータの 1 相
当たりの定格電流値の約 2 倍（最大）
モータ型番
モータ駆動電流
0.5～3A/相
ローツェ㈱
RM5A6085, RM5A8692
駆動方式
バイポーラ定電流チョッパー方式
オリエンタルモーター㈱
その他
HB 型
５相ステッピングモータ
(１０本リード線)
適合モータ
社
名
基本ステップ角当たり 1～400 分割
＊設定可能な分割数（22 種類）
分割数
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64,
2.5, 5, 10, 20, 40, 80, 160, 320,
6.25, 12.5, 25, 50, 100, 200, 400
適合モータ内部結線図
自動カレントダウン
クロック入力が停止して 0.3 秒後に
STOP CURRENT ボリウムの設定に従
い動作時の 0～80%の値に下げます
応答周波数
500kpps max.
保護機能
過熱・過電流・電圧低下保護
外形寸法
63(H)×56(W)×105(D)mm
電源電圧
約 580g
Ａ
Ｅ
Ａ
Ｅ
Ｂ
Ｄ
Ｄ
Ｂ
Ｃ
Ｃ
結線図
ＲＤ－０５３ＭＳ
5P MICRO STEP DRIVER
RUN
＋
S TO P
C LK
CW
1 CK
2 CK
UD
C CW
－
0
10 0
10
＋
－
0-1
3A
1.5 A
1CK
2CK
C. D O WN
OFF
＋
4P IN
D1
A
Ｍ
D
D2
D3
D C1 8V
- 40 V
A
B
B
C
C
１０本リード線モータ
コントローラ
DC18～40V
GND
E
D
E
GND
D4
D5
A
B
－
＋
F R EE
－
＋
P HAS E OUT
－
C
＋
D
E
ALARM OUT
－
MADE IN
JAPAN
16
+5V
C UR R EN T
各部の動作説明
トルク特性
電源電圧
駆動電流
励磁方式
ダンパ
クロックパルス入力及び回転方向入力端子(CW/CLK, CCW/UD)
２クロック方式(2CK)選択時
CW+/CW＋より CW－にパルス電流を流すことにより、
時計方向に 1 ステップ回転します。
15
Driver RD-053MS
Motor RM5A6085-30D
1.5
15
プルアウトトルク
1.0
10
5
0.5
5
全負荷電源電流
UD＋より UD－に一定電流を流した状態で、
CLK にパルス電流を流すことで、モータは反時計方向に
回転します。
一定電流を流さない状態では時計方向に回転します。
電源電流[A]
１クロック方式(1CK)選択時
CLK+/- CLK＋より CLK－にパルス電流を流すことにより、
UD 入力に従った方向に 1 ステップ回転します。
10
トルク [N・m]
トルク [kgf・cm]
CCW+/- CCW＋より CCW－にパルス電流を流すことにより、
反時計方向に 1 ステップ回転します。
fs
0
0.0
0
0
500
0
4P IN 入力端子
"＋"端子より"－"端子に信号電流を流すことにより、どの分解能を
選択している時でも、入力した瞬間からフルステップ動作となり
ます。
1000
5
50
1500
回転数 [rpm]
2000
10
15
パルスレート (Full Step 換算) [kpps]
電源電圧
駆動電流
励磁方式
ダンパ
DC24V
3A/相
Half step
D9CL-9.5F
2500
20
3000
25
Driver RD-053MS
Motor RM5A8692-30D
5
10
FREE 入力端子
"＋"端子より"－"端子に信号電流を流すとモータの励磁電流が０
となり、モータ軸を手で回転させることができます。
トルク [kgf・cm]
40
PHASE OUT 出力端子
励磁パターンが励磁原点の時に、PHASE OUT 出力が ON になり
ます。
基本ステップ角 0.72°のモータの場合、モータが 7.2°回転する
毎に１回出力します。
30
20
4
8
3
6
2
4
全負荷電源電流
10
1
2
電源電流[A]
プルアウトトルク
トルク [N・m]
UD+/-
DC24V
3A/相
Half step
D9CL-9.5F
fs
0
0
0
0
500
0
1000
5
1500
回転数 [rpm]
2000
10
15
パルスレート (Full Step 換算) [kpps]
2500
20
3000
RD-053MS
ALARM OUT 出力端子
ドライバ内部が、約 75℃になると過熱保護回路が働き、ALARM
OUT 出力が ON となると共に、ALARM LED 点灯、モータは停止
して自動カレントダウンが働きます。
そして約 15℃低下すると自動復帰します。
25
ALARM LED
過熱保護回路が働いている時に点灯します。
RUN CURRENT 調整ボリウム
モータ回転時の励磁電流の大きさを設定するボリウムです。
STOP CURRENT 調整ボリウム
モータ停止時の励磁電流の大きさを設定するボリウムです。
RUN CURRENT 設定値に対して 0～80％の範囲で設定可能です。
ディップスイッチ
1) モータ励磁電流の調整範囲の切り替え（3A/1.5A）
2) クロックパルス入力方式の切り替え（1CK/2CK）
3) 自動カレントダウンの ON/OFF（C.DOWN/OFF）
4) マイクロステップ分割数の切り替え（D1～D5）
外形寸法
４. ５
単位(mm)
ＲＤ－０５３ＭＳ
5P MIC RO STEP D RIVER
CURRENT
RUN
＋
S TOP
CL K
CW
1C K
2C K
UD
CC W
－
0
10 0
10
＋
－
0- 1
3A
1.5 A
2 CK
OF F
＋
4P IN
D1
D2
D3
DC18 V
-40V
A
B
C
D
E
D4
GND
D5
A
１０５
９５
８１
1CK
C .DO WN
－
＋
FREE
－
＋
P H A SE O U T
B
－
C
＋
D
ALARM OUT
E
－
MADE IN
JAPAN
４
３０
６３
５６
17
マイクロステップ駆動
２相ステッピングモータドライバ
パルス列入力
RD-023MS
仕
適合モータ
社
名
モータ型番
RM2B42**, RM26**
ローツェ㈱
HB 型（PM 型）
山洋電気㈱
オリエンタルモーター㈱２相ステッピングモータ
(６本リード線)
その他
適合モータ内部結線図
Ａ
ＣＡ
様
電源電圧
DC18～40V（絶対最大定格電圧:40V）
電源電流
使用されるステッピングモータの 1 相
当たりの定格電流値の約 1.2 倍（最大）
モータ駆動電流
0.3～3A/相
駆動方式
特殊ユニポーラ定電流チョッパー方式
分割数
自動カレントダウン
Ａ
ＢＣＢＢ
基本ステップ角当たり 1～400 分割
（22 通りの分割数設定から選択可能）
クロック入力が停止して 0.3 秒後に動
作時の 0～80%の値に下げます
応答周波数
500kpps max.
保護機能
過熱・過電流・電圧低下保護
外形寸法
27.5(H)×105(W)×56(D)mm
重
約 250g
量
マイクロステップ駆動
２相ステッピングモータドライバ
発振器内蔵
RD-323MS
適合モータ
社
仕
名
ローツェ㈱
様
モータ型番
電源電圧
DC18～40V（絶対最大定格電圧:40V）
RM2B42**, RM26**
電源電流
使用されるステッピングモータの 1 相
当たりの定格電流値の約 1.2 倍（最大）
モータ駆動電流
0.3～3A/相
駆動方式
特殊ユニポーラ定電流チョッパー方式
HB 型（PM 型）
山洋電気㈱
オリエンタルモーター㈱２相ステッピングモータ
(６本リード線)
その他
適合モータ内部結線図
Ａ
分割数
ＣＡ
自動カレントダウン
Ａ
ＢＣＢＢ
18
基本ステップ角当たり 50～80 分割
(出力パルス数は基本ステップ角当た
り 1～80 パルス)
モータが停止して 0.3 秒後に動作時の
0～80%の値に下げます
発振周波数
700kpps max.
速度可変機能
アナログ入力
加減速時間
20msec～3sec
保護機能
過熱・過電流・電圧低下保護
外形寸法
27.5(H)×105(W)×56(D)mm
重
約 250g
量
２相ステッピングモータドライバ
パルス列入力
RD-023A
適合モータ
仕
様
モータ型番
電源電圧
DC18～40V（絶対最大定格電圧:40V）
ローツェ㈱
RM2B42**, RM26**
電源電流
山洋電気㈱
オリエンタルモーター㈱
その他
HB 型（PM 型）
２相ステッピングモータ
(４本または６本リード線)
使用されるステッピングモータの 1 相
当たりの定格電流値の約 2 倍（最大）
モータ駆動電流
0.5～3A/相
駆動方式
バイポーラ定電流チョッパー方式
社
名
適合モータ内部結線図
Ａ
励磁方式
Ａ
自動カレントダウン
ＣＡ
Ａ
Ａ
Ｂ
ＢＣＢＢ
Ｂ
フルステップ(2 相励磁) または、
ハーフステップ(1-2 相励磁)
クロック入力が停止して 0.3 秒後に
励磁電流が約 50%に下がります
応答周波数
20kpps max.
保護機能
過熱・過電流・電圧低下保護
外形寸法
63(H)×56(W)×105(D)mm
重
約 500g
量
様
モータ型番
電源電圧
DC18～40V（絶対最大定格電圧:40V）
ローツェ㈱
RM2B42**, RM26**
電源電流
山洋電気㈱
オリエンタルモーター㈱
その他
HB 型（PM 型）
２相ステッピングモータ
(４本または６本リード線)
使用されるステッピングモータの 1 相
当たりの定格電流値の約 2 倍（最大）
モータ駆動電流
0.5～3A/相
駆動方式
バイポーラ定電流チョッパー方式
社
名
適合モータ内部結線図
Ａ
励磁方式
Ａ
自動カレントダウン
ＣＡ
Ａ
Ａ
ＢＣＢＢ
Ｂ
Ｂ
フルステップ(2 相励磁) または、
ハーフステップ(1-2 相励磁)
モータが停止して 0.3 秒後に励磁電流
が約 50%に下がります
発振周波数
20kpps max.
速度可変機能
デジタル入力
(SPEED 入力端子(ABCD)により１６分割)
加減速時間
15msec～1,500msec
保護機能
過熱・過電流・電圧低下保護
外形寸法
63(H)×56(W)×105(D)mm
重
約 500g
量
19
RD-023A RD-123A
仕
RD-323MS
適合モータ
RD-023MS
２相ステッピングモータドライバ
発振器内蔵
RD-123A
マイクロステップ駆動
２相ステッピングモータドライバ
発振器内蔵
RD-326M10A
RD-326M50A
適合モータ
社
仕
名
ローツェ㈱
山洋電気㈱
オリエンタルモーター㈱
その他
様
モータ型番
電源電圧
DC18～40V（絶対最大定格電圧:40V）
RM2A8662
RM2C5675
HB 型（PM 型）
２相ステッピングモータ
(４本または６本リード線)
電源電流
使用されるステッピングモータの 1 相
当たりの定格電流値の約 2 倍（最大）
モータ駆動電流
1～6A/相
駆動方式
バイポーラ定電流チョッパー方式
分割数
適合モータ内部結線図
Ａ
自動カレントダウン
Ａ
ＣＡ
発振周波数
Ａ
Ａ
速度可変機能
Ｂ
ＢＣＢＢ
Ｂ
M10A: 基本ステップ角の 10 分割
M50A: 基本ステップ角の 50 分割
モータが停止して 0.3 秒後に励磁電流
が約 50%に下がります
M10A: 160kpps max.
M50A: 600kpps max.
アナログ入力
(SPEED 入力端子のアナログ電圧により可変)
加減速時間
20msec～3sec
保護機能
過熱・過電流・電圧低下保護
外形寸法
63(H)×56(W)×105(D)mm
重
約 580g
量
５相ステッピングモータドライバ
パルス列入力
RD-053A
適合モータ
社
仕
名
モータ型番
電源電圧
DC18～40V（絶対最大定格電圧:40V）
ローツェ㈱
RM5A6085, RM5A8692
電源電流
使用されるステッピングモータの 1 相
当たりの定格電流値の約 2 倍（最大）
オリエンタルモーター㈱
その他
HB 型
５相ステッピングモータ
(１０本リード線)
モータ駆動電流
0.5～3A/相
駆動方式
バイポーラ定電流チョッパー方式
適合モータ内部結線図
励磁方式
Ａ
Ｅ
自動カレントダウン
Ａ
Ｅ
Ｂ
Ｄ
Ｄ
Ｂ
Ｃ
20
様
Ｃ
フルステップ(4 相励磁) または、
ハーフステップ(4-5 相励磁)
クロック入力が停止して 0.3 秒後に
励磁電流が約 50%に下がります
応答周波数
200kpps max.
保護機能
過熱・過電流・電圧低下保護
外形寸法
63(H)×56(W)×105(D)mm
重
約 580g
量
５相ステッピングモータドライバ
発振器内蔵
RD-153A
仕
適合モータ
社
名
モータ型番
様
電源電圧
DC18～40V（絶対最大定格電圧:40V）
ローツェ㈱
RM5A6085, RM5A8692
電源電流
使用されるステッピングモータの 1 相
当たりの定格電流値の約 2 倍（最大）
オリエンタルモーター㈱
その他
HB 型
５相ステッピングモータ
(１０本リード線)
モータ駆動電流
0.5～3A/相
駆動方式
バイポーラ定電流チョッパー方式
適合モータ内部結線図
励磁方式
Ａ
Ｅ
自動カレントダウン
Ａ
Ｅ
Ｂ
Ｄ
Ｄ
Ｂ
Ｃ
Ｃ
フルステップ(4 相励磁) または、
ハーフステップ(4-5 相励磁)
モータが停止して 0.3 秒後に励磁電流
が約 50%に下がります
発振周波数
55kpps max.
速度可変機能
デジタル入力
(SPEED 入力端子(ABCD)により１６分割)
加減速時間
15msec～1,500msec
保護機能
過熱・過電流・電圧低下保護
外形寸法
63(H)×56(W)×105(D)mm
重
約 580g
量
仕
適合モータ
社
名
様
電源電圧
モータ型番
DC18～40V（絶対最大定格電圧:40V）
使用されるステッピングモータの 1 相
当たりの定格電流値の約 2 倍（最大）
ローツェ㈱
RM5A6085, RM5A8692
電源電流
オリエンタルモーター㈱
その他
HB 型
５相ステッピングモータ
(１０本リード線)
モータ駆動電流
0.5～3A/相
駆動方式
バイポーラ定電流チョッパー方式
適合モータ内部結線図
励磁方式
Ａ
Ｅ
自動カレントダウン
Ａ
Ｅ
Ｂ
Ｄ
Ｄ
Ｂ
Ｃ
Ｃ
フルステップ(4 相励磁) または、
ハーフステップ(4-5 相励磁)
モータが停止して 0.3 秒後に励磁電流
が約 50%に下がります
発振周波数
70kpps max.
速度可変機能
アナログ入力
(SPEED 入力端子のアナログ電圧により可変)
加減速時間
20msec～3sec
保護機能
過熱・過電流・電圧低下保護
外形寸法
63(H)×56(W)×105(D)mm
重
約 580g
量
21
RD-326M10A/RD-326M50A RD-053A RD-153A RD-353A
５相ステッピングモータドライバ
発振器内蔵
RD-353A
スムーズ&
ハイパワー
RM シリーズ
ステッピングモータ
仕様
２相ステッピングモータ
型
式
最大静止トルク
(N･m)
基本ステップ角
( °)
電流
(A/ph)
ロータイナーシャ
2
(kg･m )
0.47
1.03
0.19
0.30
0.39
0.78
1.3
2.35
3.75
3.75
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
3.0
6.0
1.8
1.6
3.0
3.0
3.0
6.0
最大静止トルク
(N･m)
1.02
4.02
基本ステップ角
( °)
0.72
0.72
電流
(A/ph)
3.0
3.0
RM2C5648-30S/D
RM2C5675-60S/D
RM2B4233-18S/D
RM2B4239-16S/D
RM2640S/D
RM2690S/D
RM26A3S/D
RM2A8662-60S/D
抵抗
(Ω)
インダクタンス
(mH)
重量
(g)
結線
150×10
-7
330×10
-7
36×10
-7
56×10
-7
100×10
-7
210×10
-7
360×10
-7
1450×10
0.74
0.27
1.0
1.7
0.6
0.77
0.9
0.21
1.35
0.75
0.9
2.0
0.8
1.58
2.2
1.21
540
1000
230
300
470
650
1000
1520
Ⅰ
Ⅰ
Ⅱ
Ⅱ
Ⅱ
Ⅱ
Ⅱ
Ⅰ
ロータイナーシャ
2
(kg･m )
-7
423×10
-7
2900×10
抵抗
(Ω)
0.4
0.62
インダクタンス
(mH)
0.6
2.65
重量
(g)
1040
2560
-7
５相ステッピングモータ
型
式
RM5A6085-30S/D
RM5A8692-30S/D
結線
Ⅲ
Ⅲ
モータの内部結線と配線色
２相ステッピングモータ
Ⅰ）バイポーラ巻線
赤
５相ステッピングモータ
Ⅱ）ユニポーラ巻線
赤
Ａ
Ⅲ）バイポーラ巻線
Ａ
Ｅ緑
黒ＣＡ
黄
Ａ
黄
Ａ青
Ｅ橙
Ａ赤
Ａ
Ｄ
灰
Ｂ
青
Ｂ
橙
ＢＣＢＢ
青白橙
Ｂ白
Ｂ黄
Ｄ黒
Ｃ紫
22
Ｃ茶
Ａ
２相ステッピングモータ
R
S
C55664488--3300S
M22C
RM
R
D
C55664488--3300D
M22C
RM
□56mm
Ａ
3.75 ﾟステップ
トルク特性
電源電圧
駆動電流
励磁方式
ダンパ
Ｂ
DC24V
3A/相
Microstep(50分割)
D6CL-6.3F
0.6
6
仕
Driver RD-024MB
Motor RM2C5648-30D
6
Ｂ
様
RM2C5648-30S·······················片軸シャフト
プルアウトトルク
4
2
全負荷電源電流
電
電源電流[A]
0.2
fs
0.0
0
0
500
0
1000
1
1500
回転数 [rpm]
2000
2
3
パルスレート (Full Step 換算) [kpps]
外形図
2500
3000
流
(A/Phase)
3.0
2
-7
ロータイナーシャ
(kg･m )
150×10
許容ラジアル荷重
(N)
75
許容スラスト荷重
(N)
15
※荷重点は軸先端
4
AWG22
15.5±1
5±0.25
□56±0.5
0
φ6.35-0.013
8max
1.5±0.25
38.2min
+1
0
16
12.5
+1
0
8max
305Lmin
単位(mm)
56±0.5
47.14±0.13
26max
20.6±0.5
47.8±0.8
4-φ4.5
片軸シャフトの場合
47.14±0.13
56±0.5
0
0.47
0
φ6.35 -0.013
φ38.1±0.025
2
(N･m)
最大静止トルク
トルク [N・m]
トルク [kgf・cm]
RM2C5648-30D·······················両軸シャフト
0.4
4
+0.5
0
部分のシャフトはありません。
Ａ
２相ステッピングモータ
R
S
C55667755--6600S
M22C
RM
R
D
C55667755--6600D
M22C
RM
3.75 ﾟステップ
トルク特性
1.5
10
1.0
DC24V
6A/相
Microstep(50分割)
D6CL-6.3F
仕
Driver RD-026MB
Motor RM2C5675-60D
15
RM2C5675-60D·······················両軸シャフト
(N･m)
1.03
(A/Phase)
6.0
全負荷電源電流
0.5
5
0
1000
1
1500
回転数 [rpm]
2
3
パルスレート (Full Step 換算) [kpps]
外形図
2500
3000
2
(kg･m )
許容ラジアル荷重
(N)
65
許容スラスト荷重
(N)
15
330×10
※荷重点は軸先端
AWG22
13±1
56±0.5
47.14±0.13
26max
20.6±0.5
75.8±0.8
5±0.25
□56±0.5
1.5±0.25
8max
66.2min
0
8max
+1
10 0
+1
16 0
4-φ4.5
片軸シャフトの場合
-7
ロータイナーシャ
4
305Lmin
単位(mm)
2000
流
φ6.35 -0.013
0
500
0
φ6.35 -0.013
0
電
２相ステッピングモータ
0.0
電源電流[A]
最大静止トルク
トルク [N・m]
トルク [kgf・cm]
10
fs
0
様
RM2C5675-60S ·······················片軸シャフト
プルアウトトルク
5
Ｂ
47.14±0.13
56±0.5
15
電源電圧
駆動電流
励磁方式
ダンパ
Ｂ
φ38.1±0.025
□56mm
Ａ
+0.5
0
部分のシャフトはありません。
23
Ａ
２相ステッピングモータ
R
S
B44223333--1188S
M22B
RM
R
D
B44223333--1188D
M22B
RM
□42mm
0.25
2.0
Ａ
1.8 ﾟステップ
トルク特性
2.5
ＣＡ
電源電圧
駆動電流
励磁方式
ダンパ
ＢＣＢＢ
DC24V
1.8A/相
Microstep(50分割)
D4CL-5.0F
仕
Driver RD-024MB
Motor RM2B4233-18D
様
5
RM2B4233-18S······················· 片軸シャフト
0.20
4
RM2B4233-18D ······················ 両軸シャフト
0.15
3
最大静止トルク
2
電
0.05
0.0
0.00
1
fs
0
0
500
0
1
1000
2
1500
回転数 [rpm]
2000
3
4
5
6
7
パルスレート (Full Step 換算) [kpps]
外形図
2500
8
3000
9
300Lmin
1.8
2
-7
(kg･m )
許容ラジアル荷重
(N)
31
許容スラスト荷重
(N)
10
36×10
※荷重点は軸先端
10
42±0.25
31±0.25
18max
20±0.5
1.5±0.76
0
φ5 -0.013
φ5 -0.013
4-M3×0.5
4min DP.
0
片軸シャフトの場合
(A/Phase)
ロータイナーシャ
48±0.5
33±0.5
6max
24min
AWG26
単位(mm)
流
5max
0.5
全負荷電源電流
0.19
31±0.25
42±0.25
0.10
(N･m)
0
φ22-0.05
1.0
電源電流[A]
1.5
トルク [N・m]
トルク [kgf・cm]
プルアウトトルク
部分のシャフトはありません。
Ａ
２相ステッピングモータ
R
S
B44223399--1166S
M22B
RM
R
D
B44223399--1166D
M22B
RM
1.8 ﾟステップ
電源電圧
駆動電流
励磁方式
ダンパ
ＢＣＢＢ
DC24V
1.6A/相
Microstep(50分割)
D4CL-5.0F
仕
Driver RD-024MB
Motor RM2B4239-16D
0.4
4
RM2B4239-16S······················· 片軸シャフト
プルアウトトルク
0.3
3
0.2
2
RM2B4239-16D ······················ 両軸シャフト
全負荷電源電流
0.30
0.0
fs
0
1
1000
2
2000
3
4
5
6
7
パルスレート (Full Step 換算) [kpps]
外形図
2500
8
3000
9
流
(A/Phase)
1.6
2
(kg･m )
許容ラジアル荷重
(N)
29
許容スラスト荷重
(N)
10
42±0.25
31±0.25
18max
20±0.5
1.5±0.76
0
部分のシャフトはありません。
56×10
※荷重点は軸先端
10
4-M3×0.5
4min DP.
0
片軸シャフトの場合
-7
ロータイナーシャ
54±0.5
39±0.5
6max
30min
AW G26
300Lmin
単位(mm)
1500
回転数 [rpm]
φ5 -0.013
0
500
電
φ22-0.05
0
1
0
0.1
φ5 -0.013
1
0
24
(N･m)
最大静止トルク
電源電流[A]
2
トルク [N・m]
トルク [kgf・cm]
3
様
5max
トルク特性
4
Ａ
31±0.25
42±0.25
□42mm
ＣＡ
Ａ
２相ステッピングモータ
R
S
M22664400S
RM
D
0
4
6
2
M
R
RM2640D
□56mm
Ａ
1.8 ﾟステップ
トルク特性
電源電圧
駆動電流
励磁方式
ダンパ
ＢＣＢＢ
DC24V
3A/相
Microstep(50分割)
D6CL-6.3F
仕
Driver RD-023MS
Motor RM2640D
0.5
5
RM2640S ······························ 片軸シャフト
0.4
4
RM2640D ······························ 両軸シャフト
0.3
3
最大静止トルク
2
電
0.2
0.1
0
0.0
1
fs
0
0
500
0
1
1000
2
1500
回転数 [rpm]
2000
3
4
5
6
7
パルスレート (Full Step 換算) [kpps]
外形図
2500
8
3000
9
流
0.39
(A/Phase)
3.0
2
-7
ロータイナーシャ
(kg･m )
360×10
許容ラジアル荷重
(N)
75
許容スラスト荷重
(N)
15
※荷重点は軸端より 1/3 の位置
10
AWG22
15.5±1
5±0.25
305Lmin
8max
1.5±0.25
φ6.35 -0.013
32.2min
0
56±0.5
0
φ6.35-0.013
単位(mm)
56±0.5
47.14±0.13
26max
20.6±0.5
41.8±0.8
8max
1
全負荷電源電流
(N･m)
47.14±0.13
56±0.5
2
トルク [N・m]
トルク [kgf・cm]
3
電源電流[A]
プルアウトトルク
4
様
φ38.1±0.025
5
ＣＡ
+0.5
4-φ4.5 0
片軸シャフトの場合
部分のシャフトはありません。
Ａ
２相ステッピングモータ
R
S
M22669900S
RM
R
D
M22669900D
RM
1.8 ﾟステップ
プルアウトトルク
0.6
0.4
RM2690D·······························両軸シャフト
3
最大静止トルク
2
電
全負荷電源電流
0.2
0
0.0
1
fs
0
0
0
500
1
1000
2
1500
回転数 [rpm]
3
4
5
6
7
パルスレート (Full Step 換算) [kpps]
外形図
2500
8
3000
9
0.78
(A/Phase)
3.0
2
-7
ロータイナーシャ
(kg･m )
許容ラジアル荷重
(N)
75
(N)
15
許容スラスト荷重
210×10
※荷重点は軸端より 1/3 の位置
10
AWG22
15.5±1
53.8±0.8
56±0.5
47.14±0.13
26max
20.6±0.5
5±0.25
305Lmin
8max
56±0.5
0
φ6.35-0.013
単位(mm)
2000
流
(N･m)
２相ステッピングモータ
2
RM2690S ·······························片軸シャフト
4
44.2min
1.5±0.25
8max
4
5
様
47.14±0.13
56±0.5
6
仕
Driver RD-023MS
Motor RM2690D
φ38.1±0.025
0.8
ＢＣＢＢ
DC24V
3A/相
Microstep(50分割)
D6CL-6.3F
0
8
電源電圧
駆動電流
励磁方式
ダンパ
電源電流[A]
1.0
トルク [N・m]
トルク [kgf・cm]
トルク特性
10
Ａ
φ6.35 -0.013
□56mm
ＣＡ
+0.5
4-φ4.5 0
片軸シャフトの場合
部分のシャフトはありません。
25
Ａ
２相ステッピングモータ
R
S
A33S
M2266A
RM
D
3
A
6
2
M
R
RM26A3D
□56mm
Ａ
1.8 ﾟステップ
トルク特性
15
ＣＡ
電源電圧
駆動電流
励磁方式
ダンパ
ＢＣＢＢ
DC24V
3A/相
Microstep(50分割)
D6CL-6.3F
仕
Driver RD-023MS
Motor RM26A3D
1.5
6
様
RM26A3S ······························ 片軸シャフト
プルアウトトルク
RM26A3D ······························ 両軸シャフト
4
0.5
2
全負荷電源電流
fs
0.0
0
0
1
1000
2
1500
回転数 [rpm]
2000
3
4
5
6
7
パルスレート (Full Step 換算) [kpps]
2500
8
3000
9
流
(A/Phase)
3.0
2
-7
ロータイナーシャ
(kg･m )
許容ラジアル荷重
(N)
75
許容スラスト荷重
(N)
15
360×10
※荷重点は軸端より 1/3 の位置
10
AWG22
外形図
15.5±1
5±0.25
8max
1.5±0.25
φ6.35 -0.013
66.2min
8max
305Lmin
56±0.5
0
0
単位(mm)
56±0.5
47.14±0.13
26max
20.6±0.5
75.8±0.8
φ6.35-0.013
0
500
電
47.14±0.13
56±0.5
0
1.3
φ38.1±0.025
5
(N･m)
最大静止トルク
電源電流[A]
1.0
トルク [N・m]
トルク [kgf・cm]
10
+0.5
4-φ4.5 0
片軸シャフトの場合
部分のシャフトはありません。
Ａ
２相ステッピングモータ
R
S
A88666622--6600S
M22A
RM
R
D
A88666622--6600D
M22A
RM
Ａ
1.8 ﾟステップ
φ85.85mm
トルク特性
電源電圧
駆動電流
励磁方式
ダンパ
Ｂ
DC24V
6A/相
Microstep(50分割)
D9CL-9.5AF
3
30
仕
Driver RD-026MB
Motor RM2A8662-60D
15
Ｂ
様
RM2A8662-60S······················· 片軸シャフト
プルアウトトルク
5
全負荷電源電流
fs
0
0
0
500
1
1000
2
1500
回転数 [rpm]
3
4
5
6
7
パルスレート (Full Step 換算) [kpps]
外形図
2500
8
9
(A/Phase)
6.0
2
ロータイナーシャ
(kg･m )
許容ラジアル荷重
(N)
許容スラスト荷重
(N)
62±0.8
30.2±0.5
60
φ85.85±0.5
82.55±0.5
69.6±0.25
1.52±0.25
0
127
※荷重点は軸先端
4.83±0.5
部分のシャフトはありません。
-7
1450×10
10
30.1±1
AWG18
φ9.525-0.013
片軸シャフトの場合
26
3000
305Lmin
単位(mm)
2000
流
25 +1
0
+0.5
4-φ5.35 0
25 +1
0
φ73.025±0.025
0
電
0
0
2.35
82.55±0.5
1
φ9.525-0.013
10
(N･m)
最大静止トルク
69.6±0.25
10
電源電流[A]
2
トルク [N・m]
トルク [kgf・cm]
RM2A8662-60D ······················ 両軸シャフト
20
Ａ
Ｅ
５相ステッピングモータ
R
S
A66008855--3300S
M55A
RM
D
0
3
5
8
0
6
A
5
M
R
RM5A6085-30D
φ86mm
Ｂ
Ｄ
Ｄ
Ｂ
0.72 ﾟステップ
トルク特性
電源電圧
駆動電流
励磁方式
ダンパ
Ｃ
DC24V
3A/相
Half step
D9CL-9.5F
仕
Driver RD-053MS
Motor RM5A6085-30D
1.5
15
Ａ
Ｅ
15
Ｃ
様
RM5A6085-30S ·······················片軸シャフト
プルアウトトルク
10
0.5
5
全負荷電源電流
電
fs
0
0.0
0
0
500
0
1000
5
1500
回転数 [rpm]
2000
10
15
パルスレート (Full Step 換算) [kpps]
外形図
2500
3000
20
流
(A/Phase)
3.0
2
ロータイナーシャ
(kg･m )
許容ラジアル荷重
(N)
許容スラスト荷重
(N)
15.5±0.51
38
15
20±0.51
85.8±0.8
+1
50±0.13
1.5±0.25
+0.5
4-φ4.5 0
29max
+1
15 0
5±0.25
５相ステッピングモータ
R
S
A88669922--3300S
M55A
RM
R
D
A88669922--3300D
M55A
RM
Ｄ
電源電圧
駆動電流
励磁方式
ダンパ
DC24V
3A/相
Half step
D9CL-9.5F
仕
Driver RD-053MS
Motor RM5A8692-30D
Ｃ
様
10
RM5A8692-30S ·······················片軸シャフト
4
8
RM5A8692-30D ·······················両軸シャフト
3
6
最大静止トルク
4
電
全負荷電源電流
fs
0
0
500
1000
5
2000
10
15
パルスレート (Full Step 換算) [kpps]
外形図
2500
20
許容ラジアル荷重
(N)
98
許容スラスト荷重
(N)
60
28±1
30±0.5
92.2±0.8
φ86±0.51
85±0.51
70±0.13
305Lmin
2.5±0.25
7.5±0.25
+1
25 0
2900×10
※荷重点は軸先端
25
AW G22
φ86±0.51
片軸シャフトの場合
3000
(kg･m )
+0.5
4-φ5.5 0
+1
25 0
部分のシャフトはありません。
27
５相ステッピングモータ
単位(mm)
1500
回転数 [rpm]
0
φ9.5 -0.009
0
-7
ロータイナーシャ
0
0
3.0
2
φ9.5 -0.009
0
2
(A/Phase)
0
1
4.02
φ60 -0.046
10
流
(N･m)
70±0.13
2
電源電流[A]
トルク [N・m]
トルク [kgf・cm]
20
Ｂ
Ｃ
プルアウトトルク
30
Ｂ
Ｄ
5
40
Ａ
Ｅ
0.72 ﾟステップ
トルク特性
50
60±0.5
Ａ
Ｅ
φ86mm
50±0.13
部分のシャフトはありません。
85±0.51
片軸シャフトの場合
0
φ36-0.039
60±0.5
0
φ6 -0.012
0
15 0
60±0.5
74.5min
305Lmin
8max
4max
-7
423×10
※荷重点は軸先端
25
AWG24
単位(mm)
1.02
φ6 -0.012
5
(N･m)
最大静止トルク
電源電流[A]
1.0
トルク [N・m]
トルク [kgf・cm]
RM5A6085-30D ·······················両軸シャフト
10
推奨ダンパ
5
0.5
ドライバ　RD-053MS
モータ　RM5640D
電源電圧　DC24V
駆動電流　3A/相
駆動方式　Half step
ダンパ：D6CL-6.0F
3
2
0.4
トルク [N・m]
トルク [kgf・cm]
4
モータ
RM2C5648-30D
RM2C5675-60D
RM2B4233-18D
RM2B4239-16D
RM2640D
RM2690D
RM26A3D
0.3
ダンパ：無し
0.2
1
0.1
0
0.0
0
0
1000
10
2000
3000
回転数 [rpm]
4000
20
30
パルスレート (Full Step 換算) [kpps]
5000
6000
40
50
ステッピングモータには、ある回転数で共振したり、振動が大きく
なるという特性があります。
また、共振・振動によるトルクの落ち込みも発生します。
マイクロステップドライバを使用する事で低速域での共振が抑制
されます。さらに、モータにダンパを付ける事で全域で、振動の低減、
高速性が改善されます。
28
推奨ダンパ
(オリエンタルモーター製)
D6CL-6.3F
D4CL-5.0F
D6CL-6.3F
RM2A8662-60D
D9CL-9.5AF
RM5A6085-30D
D6CL-6.0F
RM5A8692-30D
D9CL-9.5F
※ダンパを付ける際は、両軸モータを使用
してください
生産中止
品番
生産中止製品案内
■コントローラ
生産中止製品
RC-002
RC-201
RC-203
RC-203A
RC-202
RC-204
RC-204A
RC-207
RC-207A
RC-231(HA)
RC-233
中止時期
推奨代替製品
2016 年 4 月
RC-002C
1997 年 3 月
－
2010 年 10 月
1997 年 3 月
1991 年 1 月
2011 年 4 月
1994 年 1 月
2011 年 4 月
－
2004 年 12 月
RC-234
RC-208A
■ドライバ
生産中止製品
RD-022(N)
RD-023
RD-023N
RD-023H(N)
RD-023M10(N)
RD-023M50(N)
RD-023M10H(N)
RD-023M50H(N)
RD-021M8
RD-023MB
RD-023NA
RD-023MSH
RD-026(N)
RD-026M10(N)
RD-026M50(N)
RD-026MS
RD-122
RD-123
RD-123H
RD-126
RD-126A
RD-323
RD-323H
RD-326
RD-323M10
RD-323M50
RD-323M10H
RD-323M50H
RD-323A
RD-326A
RD-323M10HA
RD-323M50HA
RD-326M10
RD-326M50
中止時期
2006 年 12 月
2005 年 10 月
2005 年 10 月
推奨代替製品
RD-022(N)A
RD-023A
1998 年 3 月
RD-024MB
2010 年 10 月
2016 年 4 月
2016 年 6 月
1998 年 4 月
1999 年 12 月
2006 年 12 月
2005 年 10 月
2005 年 10 月
RD-026MB
RD-122A
RD-123A
－
2016 年 6 月
2005 年 10 月
RD-326M10A
RD-326M50A
2016 年 6 月
2005 年 10 月
29
■ドライバ（続き）
生産中止製品
RD-053
RD-053N
RD-053NA
RD-055A
RD-055NA
RD-153
RD-155A
RD-353
RD-355A
RD-A051
中止時期
2005 年 10 月
2005 年 10 月
2016 年 6 月
推奨代替製品
RD-053A
RD-053MS
2016 年 6 月
－
2005 年 10 月
2016 年 6 月
2005 年 10 月
2016 年 6 月
2010 年 10 月
RD-153A
－
RD-353A
－
－
■ステッピングモータ
生産中止製品
RM2414S/D
RM2424S/D
RM2621S/D
RM29A3S/D
RM29B2S/D
RM5407S/D
RM5411S/D
RM5623S/D
RM5640S/D
RM5685S/D
RM59A2S/D
RM59B2S/D
RM59D0S/D
中止時期
推奨代替製品
RM2B4233-18S/D
RM2B4239-16S/D
－
RM2A8662-60S/D
2016 年 6 月
－
RM5414S/D
－
－
RM5A6085-30S/D
－
RM5A8692-30S/D
注記：代替製品のご使用に際しましては、生産中止製品との互換性において一部の仕様が
異なる場合がありますので、十分に仕様をご確認の上ご使用ください。
詳しくは弊社までお問い合わせください。
30
本社
〒720-2104
広島県福山市神辺町
道上１５８８番地の２
代表 TEL (084) 960-0001
FAX (084) 960-0200
フリーダイヤル
0120-03-1955
お問い合わせ用メールアドレス
[email protected]
本社
本社社屋
神奈川 FA センター
九州工場
〒243-0432 神奈川県海老名市中央２-４-８ニコービル５Ｆ
TEL (046) 236-1380 FAX (046) 236-1381
九州工場
神奈川ＦＡセンター
〒861-1116 熊本県合志市福原１-１６
TEL (096) 292-4100 FAX (096) 292-4105
海外関連会社
RORZE ROBOTECH CO., LTD.
RORZE SYSTEMS CORPORATION
RORZE TECHNOLOGY, INC. （台湾）
1F, No.30, Industry E. Rd. IX, Science-based Industrial Park,
Hsinchu, Taiwan, R.O.C. 30075
TEL. +886-3-5776482 FAX. +886-3-5776461
RORZE AUTOMATION, INC. （米国）
48625 Warm Springs Blvd. Fremont, California 94539, U.S.A.
TEL. +1-510-687-1340 FAX. +1-510-687-1350
RORZE SYSTEMS CORPORATION（韓国）
364 Gyeongancheon-ro, Cheoin-gu, Yongin-si, Gyeonggi-do,
Korea
TEL. +82-31-335-9100 FAX. +82-31-337-1811
RORZE AUTOMATION, INC.
RORZE ROBOTECH CO., LTD. （ベトナム）
Land plot F2, F3 & F4, Nomura - Haiphong Industrial Zone
An Duong Dist., Haiphong City, Vietnam.
TEL. +84-31-3-743-030 FAX. +84-31-3-743-044
RORZE INTERNATIONAL PTE. LTD. （シンガポール）
3 Anson Road, #27-01 Springleaf Tower, Singapore 079909
RORZE TECHNOLOGY TRADING CO., LTD.
RORZE TECHNOLOGY, INC.
RORZE INTERNATIONAL PTE. LTD.
RORZE TECHNOLOGY SINGAPORE PTE. LTD.
RORZE TECHNOLOGY SINGAPORE PTE. LTD.（シンガポール）
Blk 73 Ubi Road 1, #09-64,Oxley Bizhub,Singapore 408733
TEL. +65-6702-7993 FAX. +65-6702-7996
RORZE TECHNOLOGY TRADING CO., LTD.（中国）
Room 1107, Building 1, Sandhill Plaza, No. 2290 Zuchongzhi
Road, Zhangjiang Hi-Tech Park, Pudong New District,
Shanghai, China 201203
TEL. +86-21-50101028 FAX. +86-21-50101007
ローツェ株式会社
http://www.rorze.com
※ローツェ製品は全て無償保証期間を 24 ヶ月とします。
※改良のため、お断りなしに一部を変更する場合がありますので、あらかじめご了承ください。
RCD 160801

Download Report