EtherCAT® and/or モータ制御にはXMC™産業用マイクロ

Technical NOTE
EtherCAT®and/or モータ制御には
XMC™産業用マイクロコントローラ
「XMC Webページ」
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XMC 1000ファミリ
XMC 4000ファミリ
無償の統合開発環境DAVE™
ARM®Cortex®-M0、32~48MHz
ARM Cortex-M4F、80~144MHz
■無償、使いやすいインターフェース
最大200KBフラッシュ、16KB RAM、
最大2MBフラッシュ、352KB RAM
■Eclipseベース
最大96MHz動作のペリフェラル
■XMC Lib(デバイス・ドライバ)
■EtherCAT スレーブ・コントローラ
■DAVE APPs (アプリケーション・ライブラリ)
■5V電圧駆動対応
■Ethernet
- ペリフェラル/モータアプリケーション ■MATHコプロセッサ(BLDCモータのセンサ
■高分解能PWM(150ps)
- RTOS/通信
■シリアル・インターフェース 最大6ch
■CMSIS、MISRA 2004準拠
■高機能タイマ(CCU4/8)
■CAN2.0B 最大6ch
■サンプルプロジェクト
■サンプル・ホールドx2、12ビットADC 最大
■USB2.0 Host, Full-speed OTG
レスFOC駆動可能)
12ch
- モータ制 御、PMSM、BLDC、 センサレス
■外部バス・インターフェース
FOC、ホール、レゾルバ
■アナログ・コンパレータ 最大3ch
■SD/MMC インターフェース
- デジタル電源制御
■POSIF(ポジション・インターフェース)
■12ビットADC
- ライティング
■CAN2.0B 最大2ch
■12ビットDAC
- HMI
■シリアル・インターフェース 最大4ch
■ΔΣデ・モジュレータ ■検証済みサードパーティ・ツール
■BCCU(輝度色制御ユニット)
■POSIF
- Altium、ARM/KEIL、Atollic、
IAR Systems、Rowley
- GCC、ARM、TASKINGコンパイラ
XMC4000ファミリ
ARM® Cortex®-M4F
XMC4100/4200
最大256kB フラッシュ
最大40kB RAM
48-64ピン
XMC4300
256kB フラッシュ
128kB RAM
64-100ピン
› 144MHz 動作
› Ethernet
›
XMC4400
最大512kB フラッシュ
80kB RAM
64-100ピン
› 120MHz 動作
› Ethernet
› ΔΣデモジュレータ
XMC4800
XMC4500
XMC4700
最大2MB フラッシュ
最大2MB フラッシュ
最大352kB RAM
最大1MB フラッシュ
最大352kB RAM
100-196ピン
最大160kB RAM
100-144ピン
› 外部バス
› SDカードIF
› 144MHz 動作
› 6ch CAN
100-196ピン
›
XMC1000ファミリ
ARM® Cortex®-M0
XMC1300
XMC1400
最大200kB フラッシュ
XMC1200
最大200kB フラッシュ
40-64ピン
最大200kB フラッシュ
16-40ピン
最大64kB フラッシュ
16-40ピン
16-40ピン
› 9ch LED 制御(BCCU)
› 3x アナログ・コンパレータ
› Math コプロセッサ
› CCU8 PWM タイマ
› ホール&エンコーダIF
› 2x CAN
› 2x CCU8
› 最大4chシリアルIF
XMC1100
XMC ファミリラインアップ
販売代理店 ■株式会社トーメンエレクトロニクス ■菱洋エレクトロ株式会社
■株式会社マクニカ テクスター カンパニー ■株式会社豊通エレクトロニクス
■富士エレクトロニクス株式会社 ■加賀電子株式会社 ■伯東株式会社
インフィニオン テクノロジーズ ジャパン株式会社
http://www.infineon.com/jp
Volume.13 2016.8
APS MAGAZINE
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