視覚的力表示器 並びに 力表示理科教材及び科学玩具

視覚的力表示器
並びに
力表示理科教材及び科学玩具
宇都宮大学教育学部
教授 伊東明彦
発明の概要
z
z
z
中学校理科・高校物理の教材である
学習後の中学生の実態
既存の教材
• ばねばかり
• 加速度表示器
• 力を表示する装置は
存在しない
z
力を直接表示したい
「慣性の法則」に関する調査問題
z
はたらいている力を矢印で描きなさい
氷の上に箱が静止して
いる場合
氷の上で箱が右向きに一
定の速度で動いている場
合
「慣性の法則」学習後の生徒の回答
0%
20%
40%
60%
80%
100%
静止
等速直線運動
両方
ほぼ正解
重力のみ
抗力のみ
余計な力
無記入
その他
ばねばかりで力を測る
斜面にある台車に働く力の測定
加速度計
z
矢野,半導体レーザーを使った加速度計,
物理教育,44,1,3-6,1996.
原
z
理
ブロック・ダイアグラム
3次元加速度
センサー
モジュール
PIC
アンプ・
フィルター
LED表示器
• 3方向の加速度を計測
• フィルタリング,増幅
• PICで信号処理(AD変換,演算)
• LEDで表示
「Fi-Cube」回路図
VD
1
5
C1
7
5
R1
GND
C3
C2
R1
9
9
C4
1
SW2
6
18
10
8
C5
16
1
14
9
7
8
8
10
R2 R2
VD
7404
C3
C2
R1
10K
R1
VD
74137
1
3
PIC16F88
4
2
C1
8
10K
KXM52
1
VD
OSC
SW1
LM324
VD
GND
C3
GND
GND
GND
30
1
9V
C6
LM2940
2
3
C7
GND
VD
X+
3K
3K
3K
3K
30
X-
51
R1:1M,R2:4.3M
C1:0.002,C2: 0.001,C3: 0.001
C4:0.02,C5:0.01, C6:0.47, C7:22
3K
X+
X-
LM324: 4 → V+(9V), 11→GND
3K
Y+
51
Y-
51
Z+
51
Z-
1
2
3
LED
4
5
2SC1815×6
GND
「Fi-Cube」
「Fi-Cube」の内部
加速度センサー・モジュール
z
秋月電子(株)製
初期化
ソフトウェアの
流れ
センサーの自動更正
3軸の加速度A/D変換
x,y,z軸の力表示
z軸の重力表示
斜面モード?
N
Y
x軸の重力表示
リセット?
Y
N
利用法
z
静止時
z
等速直線運動
z
加速度運動
z
斜面
z
投げ上げ・自由落下時
• 重力を表す下方向の点灯
• 垂直抗力を表す上方向の点灯
• 静止時と同じ
• 加速方向の力を表す点灯
• 斜面に平行な力と,垂直な力
• 重力のみ
静止
の表示
手で押したとき
の表示
垂直効力
重力
垂直抗力
重力
手が台車を
押す力
斜面に置き手で支
えたときの表示
垂直抗力
手が台車を支える力
斜面を走っている
ときの表示
投げ上げ・自由落下
Fi-Cubeの独自性
z
加速度を測定し,表示するだけでは...
• 重力は表示されない
↓
• 重力を人為的に表示する必要がある
z
Z軸方向の出力で傾きを算出している
• Z軸方向に加速度運動してはいけない
↓
• Z軸方向のみローパスフィルタの時定数を長く
している
制限事項
z
Z方向には加速度運動しないという前提
• Z方向の加速度の大きさで「傾き」を判断して
いるため
• 重力を表示するために必須
z
z
↓
斜面の運動では,X軸を斜面に沿った方
向に設定しなければならない
自由落下・投げ上げ運動では,X軸を鉛直
方向にあわせる必要がある
「Fi-Cube」を用いた授業実践
z
z
z
期間:平成20年度6月および7月
対象:附属中学校3年生
• 「Fi-Cube」を用いた授業
• 附属中教師による授業
2クラス =実験群
2クラス =対照群
結果
• 学習直後の正答率は,実験群が対照群に比
べ有意に高い
↓
生徒の理解を改善する可能性が大きい
試行授業の実践
-事後調査(直後)の正答率-
実験群
対象群
100
90
80
70%
正答率(%)
70
60
50
42%
40
30
20
10
0
調査:慣性
調査:斜面
想定される用途・業界
z 理科教材
z 科学玩具、教育玩具
z 計測表示器
企業への期待
z 教材や玩具への実用化
z 量産化によるコストダウン
z 新しい用途開拓
本技術に関する知的財産権
z
z
z
z
発明の名称 :視覚的力表示器並びに
力表示理科教材及び科学玩具
出願番号
:特願2008-229348
出願人
:国立大学法人宇都宮大学
発明者
:伊東明彦・渡辺一博
お問い合わせ先
宇都宮大学
知的財産センター長 山村 正明
TEL 028-689-6318
FAX 028-689-6320
e-mail [email protected]