National Intruments CompactRIO Module RESOLVER DEMODULATOR cRIO Modul BESCHREIBUNG Demodulator Excitaon SIN HI SIN LO COS HI COS LO EXEC HI EXEC LO Das RDK 9316 Modul kann sowohl in der National Intruments cRIO real-time Umgebung als auch in Galv. Iso cos Sensor Controll + - COM Zum Lieferumfang gehören neben allen nötigen Treibern für Ihr cRIO Projekt selbstverständlich auch LabVIEW Integrationsbeispiele. freq. VSUP Alle Resolver-Parameter sind interaktiv einstellbar. Die Sensorerkennung und Anpassung kann vom Modul automatisch durchgeführt werden. Neben dem weiten Versorgungsspannungsbereich von 9 V – 36 V zeichnet sich das RDK 9316 Modul durch seine galvanische Trennung zwischen cRIO Rack und Resolver Demodulator Interface aus. einem National Intruments R-Series expansion chassis mit PCI / PXI FPGA card verwendet werden. demod. Resolver Engine 9-36V Reg Erreger-Oszillator mit nachgeschalteter Leistungsstufe, die den direkten Betrieb des Resolvers ermöglicht. sin Mit dem RDK 9316 steht Ihnen eine kompakte, zuverlässige und flexible Resolver-Auswertung zur Verfügung. Auswertbar sind alle üblichen Resolver-Sensoren. Die Sensoren können direkt und ohne zusätzliche Anpassungen mit dem RDK 9316 verbunden werden. Das Modul verfügt über einen integrierten RDK 9316 ANWENDUNG findet man in Positionierungs- TECHNISCHE VORTEILE • RDK 9316 arbeitet mit allen gängigen Resolvern • Excitationspannung und Frequenz per Software einstellbar • Einfache Handhabung in Motorsteuerungen und Motorpositionierungen mit LabVIEW / TestStand SET GmbH August-Braun-Straße 1 D-88239 Wangen/Allgäu Telefon +49 75 22 916 87-600 Telefax +49 75 22 916 87-899 sytemen der Luftfahrt und Industrie bei Motorregelungen, Robotern und vielen anderen Arten von Regelschleifen die mit Resolvern arbeiten. [email protected] www.smart-e-tech.de Pos. National Intruments CompactRIO Module 5 70,5 23 13 88,1 14 52,2 1 11,8 SPECIFICATIONS TECHNICAL DATA ORDER INFORMATION Supply Voltage 9 - 36 VDC Power Consumption 1.5 W max. (no Load) Galvanic Isolation 500 VDC Connector 25 pol SUB-D Resolution 10/12/14/16 Bit (Software selectable) Accuracy up to 5.6 Arc Minutes (depends on Resolution and Resolver) Maximum Tracking Rate 1 600 rpm (16 bit) 3 700 rpm (14 bit) 15 000 rpm (12 bit) 30 000 rpm (10 bit) Setting Time (179° step) 2 ms (10 bit) 20 ms (14 bit) Resolver Demodulator Name RDK 9316 Order Nr. 86257 8 ms (12 bit) 50 ms (16 bit) Input Amplitude max. 7Vrms (± 40V Protected) Input Inpedance Zin (differential) 94 kOhm Excitation Amplitude 2 Vrms – 7 Vrms, Software Adjustable Excitation Frequency 1 kHz – 10 kHz (14 / 16 bit), Software Adjustable 2 kHz – 10 kHz (10 / 12 bit), Software Adjustable Excitation Current max. 120 mArms, short circuit protected Excitation 0 … +70°C Standard, -40 … +70°C on request SET GmbH August-Braun-Straße 1 D-88239 Wangen/Allgäu Description Silver Silver Alliance Alliance Alli Partner Par tner Electronic Design Specialty
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