研究事例：鳥獣害防止の為のM2Mシステム

研究事例：鳥獣害防止の為のM2Mシステム
(3) 常時滞空監視システム
(1) 全体構想
① 常時滞空監視システムの構築
② 複数のドローンを自律制御・群制御
③ 群制御されたドローンで鳥獣(人)を追い払う。
小型気球
(常時滞空監視システム)
① 小型の気球を利用し、赤外線カメラやサーモグラフィ
などを使用し常時滞空監視システムを構築する。
② 小型の気球からドローンに指令を出す。
③ Webを経由し、侵入された場合の画像を送信する。
小型気球
(常時滞空監視システム)
サーモグラフィ
Fisheye(360度)カメラ
サーモグラフィ
Fisheye(360度)カメラ
3点固定
自宅
ドローン制御用
アンテナ
監視システム
電源供給
画像送信用
アンテナ
ソーラーパネル
ユーザー
3点固定
web経由による
監視
ドローン制御用
アンテナ
監視システム
電源供給
画像送信用
アンテナ
自宅
ユーザー
web経由による
監視
ドローン充電
(4) 電源供給
(2) ドローンの自律制御・群制御
① GPSやセンサを用いて自律制御を行う。
② ドローンを群制御して鳥獣を追い払う。
① ソーラーパネルや風力
発電を利用する。
② ドローンを待機位置に戻
して、自動充電する。
ドローン制御用
アンテナ
画像送信用
アンテナ
ソーラーパネル
ドローン充電
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