ERM - Schunk

ERM
Elektrisch | Dreheinheiten | Schwerlastdrehmodul
Adaptierbar. Kompakt. Belastbar.
Schwerlastdrehmodul ERM
Elektrisches Drehmodul mit adaptierbarem Servomotor, Drehwinkeln > 360°, Mittenbohrung und optionalen
Durchführungen.
Einsatzgebiet
Universelles, hochflexibles Drehmodul in sauberen und
verschmutzten Umgebungen als Handhabungs- oder Positioniersystem-Komponente einsetzbar.
Vorteile – Ihr Nutzen
Modulares Antriebskonzept zur Adaption gängiger Servomotoren wie z. B. von Bosch und Siemens
Einfache Anlagenintegration durch Verwendung des Vorzugsmotors und der bereits vorhandenen Feldbus- und
Sicherheitstechnik
In 90°-Schritten schwenkbarer Antrieb zur optimalen
Adaption an Portale oder Roboter
Hohes Drehmoment und Genauigkeit für die Positionierung
von großen Lasten mit hoher Präzision
Mittenbohrung und integrierte Drehdurchführung zur
Kabel- und Mediendurchführung
392
Baugrößen
Eigenmasse
Drehmoment
Anzahl: 1
15.5 .. 21.5 kg
75 Nm
Wiederholgenauigkeit
0.035°
Drehwinkel
360°
ERM
Elektrisch | Dreheinheiten | Schwerlastdrehmodul
Funktionsbeschreibung
zum Anschluss am Abtriebsflansch durchgeleitet werden.
Die Ausrichtung des Vorgelegegehäuses ist in 4 x
90°-Stufen (vor Befestigung des Moduls bzw. der
Anbauten) einstellbar.
Das Drehmoment des Motors wird auf die Antriebswelle
und von dort über eine zweistufige Hypoidverzahnung auf
den Abtriebsflansch übertragen. Über die Drehdurchführung kann Druckluft vom Anschluss am Verteilerflansch
ERM
1
Antriebswelle
zum Anschluss des Motors
3
2fach-Hypoidgetriebestufe
zur Untersetzung der Drehbewegung
2
Vorgelegegetriebe
Variabel anbaubar. Der Motor ist dadurch jeweils um 90°
schwenkbar.
4
Abtriebsflansch
zur Adaption der zu schwenkenden Applikation
5
Integrierte Luftdurchführung mit Anschlussbohrungen
zur schlauchlosen Durchführung der Druckluft
393
ERM
Elektrisch | Dreheinheiten | Schwerlastdrehmodul
Allgemeine Informationen zur Baureihe
Befestigung: durch Anschrauben
Material Drehflansch, Zahnräder und Kolben: Stahl
Gehäusematerial: Aluminiumlegierung, DNC-Beschichtung
Material Funktionsteile (innenliegend): Stahl
Betätigung: elektrisch, über einen adaptierbaren
Servomotor
Wirkprinzip: Zweistufiges Hypoidgetriebe
Lieferumfang: Zentrierhülsen für Modulbefestigung und
für Befestigung am Abtriebsflansch, O-Ringe für Druckluftanschlüsse am Abtriebsflansch.
Gewährleistung: 24 Monate (Details, AGBs und Bedienungsanleitungen unter www.schunk.com)
Schwenkzeit: sind reine Rotationszeiten des Moduls aus
dem Stillstand bis zum Stillstand. Relaisschaltzeiten oder
SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der
Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Gegebenenfalls sind lastabhängige Pausenzeiten in die Zykluszeit
miteinzurechnen.
Wiederholgenauigkeit: ist definiert als die Streuung der
Zielposition bei 100 aufeinander folgenden
Positionierzyklen.
Mittlere Aufbaulast: soll eine typische Belastung
darstellen. Sie ist definiert als die Hälfte des max.
möglichen Trägheitsmomentes, das ungedrosselt, schlagund prellfrei, bei zentrischer Last und senkrechter
Drehachse geschwenkt werden kann.
Motormomente: Bei allen Motormomenten die oberhalb
des Nennmoments bis zum Maximalmoment des Motors
liegen sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Anwendungsbeispiel
Komplett elektrisch angetriebenes
Achsportal zur Be- und Entpalettierung
unterschiedlicher Bauteile mit großer
Varianz.
1
Elektrisches Drehmodul ERM mit
adaptierbarem Servomotor
2
2-Finger-Großhubgreifer EGA
3
Linearachse Gamma mit
Zahnstangenantrieb
4
Linearachse Gamma mit
Zahnriemenantrieb
394
ERM
Elektrisch | Dreheinheiten | Schwerlastdrehmodul
SCHUNK bietet mehr ...
Die folgenden Komponenten machen das Produkt ERM
noch produktiver - die passende Ergänzung für
höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und
Prozesssicherheit.
i
Adapterplatten APL
Elektrischer Großhubgreifer
EGA
Elektrischer Großhubgreifer
LEG
Universalgreifer PGN-plus
Pneumatischer Großhubgreifer PHL
Motoranbausatz MAS
3-Finger-Zentrischgreifer
PZN-plus
Zentrierhülsen ZH
Servomotor
Regler
Raumportal elektrisch RPE
Linienportal elektrisch LPE
Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter www.schunk.com. Sprechen Sie uns an:
SCHUNK Technik Hotline +49-7133-103-2696.
Optionen und spezielle Informationen
Flexibel in Motor- und Reglerwahl: Die elektrische Ansteuerung erfolgt über einen adaptierbaren Servoantrieb mittels
gängiger Standardregler wie z. B. Bosch oder Siemens.
Einfache Integration: Durch die Möglichkeit zur Anbringung eines gängigen Servomotors wird eine einfache Einbindung in
das Steuerungssystem gewährleistet, unter Nutzung der Vorteile der entsprechenden Kundensteuerung.
Identische Ansteuerung: Das Drehmodul kann wie eine normale Servoachse direkt angesteuert und mit vorhandenen Achsen
interpoliert werden.
Schutzart IP: Die angegebene Schutzklasse kann nur mit montiertem Motor erreicht werden.
Einzigartiger Mechatronischer Systembaukasten: Zum Aufbau von kombinierten Systemen stehen Ihnen verschiedene
weitere mechatronische Produkte (z. B. Greif- und Lineareinheiten) zur Verfügung.
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ERM 160
Elektrisch | Dreheinheiten | Schwerlastdrehmodul
Max. zul. Massenträgheit J*
Kräfte und Momente
Massenträgheit
Schwenkzeit
i
Die Diagramme sind gültig für Drehwinkel
90° und 180° für den Einsatz mit vertikaler
Schwenkachse sowie bei zentrischen Lasten
mit horizontaler Schwenkachse und
Motornennmoment. Die Schwenkzeiten sind
einzuhalten, ansonsten kann sich die
Lebensdauer verringern. Bei der Auslegung
weiterer Einsatzfälle unterstützen wir Sie
gerne.
Technische Daten
Bezeichnung
Einheit
Ident.-Nr.
ERM160-8-CB-090-B
0310550
Spitzenantriebsmoment
[Nm]
2.3
Spitzenabtriebsmoment
[Nm]
75
max. Antriebsdrehzahl
[1/min]
3000
max. Abtriebsdrehzahl
[1/min]
62.5
Wiederholgenauigkeit
[°]
0.035
Planlauf
[mm]
0.05
Übersetzung
48
Anzahl Fluiddurchführungen
8
max. Betriebsdruck
[bar]
8
Eigenmasse
[kg]
15.5
min. / max. Umgebungstemperatur [°C]
5/55
Schutzart IP
65
Durchmesser der Mittenbohrung
[mm]
22
Optionen und deren Eigenschaften
Motor-Version
ERM160-8-CB-090-MSK050B
Ident.-Nr.
0310552
Eigenmasse
[kg]
21.5
max. zul. Massenträgheitsmoment
[kgm2]
20
396
Fx max. 1500 N
My max. 450 Nm
Fz max. 3000 N
i
Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig
auftreten. Anwendungsspezifisch können
höhere Werte erreicht werden, bitte
sprechen Sie uns an.
ERM 160
Elektrisch | Dreheinheiten | Schwerlastdrehmodul
Hauptansicht
Die Zeichnung zeigt das Modul ohne Motor und Motoranbausatz.
Nachstehend beschriebene Optionen sind nicht berücksichtigt.
Version mit Mediendurchführung
BN
Lochkreis

1
2
BN
GL
Anschluss Schwenkeinheit
Anschluss des Aufbaus
GR
HT
Passung für Zentrierung
IT
Indexbohrung
Lochkreis
Passung für Zentrierhülse
Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück
Version mit Motor
Durchgangsbohrung
Gezeigt wird die Variante mit Motoranbausatz und Bosch MSK050B.
Anschlussbild am Abtriebsflansch. Das zu bevorzugende Bohrbild ist zwei
Mal Schraube und zwei Mal Schraube mit Zentrierhülse.
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ERM 160
Elektrisch | Dreheinheiten | Schwerlastdrehmodul
Anbauvarianten des Vorgelegegetriebes
Motoranbausatz für Version „-B“
Das Vorgelegegetriebe kann auch nachträglich je nach Bedarf umorientiert
werden.
3
4
FL
IT
Adapter
IK
Befestigungschrauben für
Motor
IL
Befestigungschrauben für
Adapter
Schwenkeinheit
Servomotor
Kupplung
Mit einem Motoranbausatz kann die „-B“ Version des ERM mit dem
entsprechenden Motor ausgerüstet werden. Der Motor selbst ist nicht
Bestandteil des Anbausatzes und muss durch den Kunden beigestellt
werden.
Ident.-Nr.
Motor
Breite B1
Länge L1
Länge L2
82 mm
70 mm
30 mm
Motoranbausatz
398
0310567
Bosch Rexroth
MSK040
0310568
Siemens 1FK703 76 mm
75.5 mm
30 mm
0310572
Siemens 1FK704 96 mm
85.5 mm
40 mm
0310573
Bosch Rexroth
MSK050
82 mm
40 mm
100 mm

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