Robotertechnik - Fraunhofer AGP

Lehrstuhl Fertigungstechnik
Prof. Dr.-Ing. M.C. Wanner
iam
Lehrstuhl Technische Mechanik /
Dynamik
Prof. Dr.-Ing. C. Woernle
Lehrveranstaltung Robotertechnik
5. Semester BSc. Maschinenbau
und Wirtschaftsingenieurwesen
Semesterplan:
Ansprechpartner:
DI Steffen Dryba
A.-Einstein-Str. 30
(Fh-AGP)
Tel.: 49682-45
[email protected]
Übung:
Vorlesung: jede Woche / Mo / 15.00 -17.00
Universität Rostock
iam
A. Einstein Str. 2 III/112
Fr / 13.00 -15.00
DI Oliver Wurst
A. Einstein Str. 2 III/111 oder
A.-Einstein-Str. 30
A. Einstein Str. 30, Fh - Technikum
(Fh-AGP)
Tel.: 49682-67
[email protected]
Plan der Vorlesungen und Übungen
Wintersemester 2015 / 2016
Woche V / Ü WoTag / Datum Uhrzeit
42
V
Mo / 12.10.
15-17
CW
Thema / Inhalt
Bauarten von Industrierobotern
Ort
A.-Einstein-Str.
R III/112
A.-Einstein-Str.
R III/112
A.-Einstein-Str.
R III/112
A.-Einstein-Str.
R III/112
A.-Einstein-Str.
R III/112
A.-Einstein-Str.
R III/112
A.-Einstein-Str.
R III/112
A.-Einstein-Str.
R III/112
A.-Einstein-Str.
R III/112
A.-Einstein-Str.
R III/112
A.-Einstein-Str.
R III/112
A.-Einstein-Str.
R III/112
A.-Einstein-Str.
R III/112
Fh - Technikum
43
V
Mo / 19.10.
15-17
CW
Grundlagen der Kinematik
44
V
Mo / 26.10.
15-17
MCW
Hauptachsen
44
Ü
Mo / 26.10.
OW
Programmierung I
45
V
Mo / 02.11.
16:3018
15-17
MCW
Nebenachsen, Verfahreinheit
45
Ü
Mo / 02.11..
OW
Programmierung II
46
V
Mo / 09.11.
MCW
Motoren, Messsysteme
46
Ü
Mo / 09.11.
OW
Beurteilung von Robotern
47
V
Mo / 16.11.
16:3018
15-17
CW
Kinematische Transformationen I
47
Ü
Mo/ 16.11.
OW
Sicherheit
48
V
Mo / 23.11.
16:3018
15-17
CW
Kinematische Transformationen II
48
Ü
Mo / 22.11.
OW
Einsatzplanung / Einführung Labor
49
V
Mo / 30.11.
16:3018
15-17
CW
Kinematische Transformationen III
49
Ü
Lt. Absprache
OW
Online – Programmierung I
50
V
Mo / 07.12.
CW
Kinematische Transformationen IV
A.-Einstein-Str.
R III/112
50
Ü
Lt. Absprache
OW
Online – Programmierung II
Fh - Technikum
51
V
Mo / 14.12.
MCW
Kraftübertragung, Roboterachsen
51
Ü
Lt. Absprache
SD
Online – Programmierung III
A.-Einstein-Str.
R III/112
IAM - Labor
16:3018
15-17
15-17
15-17
01
V
Mo / 04.01.
15-17
CW
Trajektorienberechnung
02
V
Mo / 11.01.
15-17
MCW
Sensorik
02
03
Ü
V
Lt. Absprache
Mo / 18.01.
15-17
SD
CW
Offline – Programmierung I
Dynamik von Robotern
03
Ü
Lt. Absprache
SD
Offline – Programmierung II
04
V
Mo / 25.01.
MCW
Endeffektorik
04
Ü
Lt. Absprache
CW
Übung Transformation
15-17
151021 lehrplanRT
A.-Einstein-Str.
R III/112
A.-Einstein-Str.
R III/112
IAM - Labor
A.-Einstein-Str.
R III/112
IAM - Labor
A.-Einstein-Str.
R III/112
IAM - Labor
Kothe 10/15
Erläuterungen:
MCW: Prof. Wanner
CW:
Prof. Woernle
SD: Steffen Dryba
OW: Oliver Wurst

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