POSITILT® PTAM5 Extrem robuster Neigungssensor mit Analogausgang naloger Neigungssensor für 1 oder 2 Achsen A in MEMS-Technologie ● Messbereich ± 180° für 1 oder ± 60° für 2 Achsen ● Schutzart IP67 / IP69K, optional IP68 (bar) ● Analogausgang linear ● Material Edelstahl ● Verschleißfrei, hohe Auflösung ● Hohe Schockfestigkeit ● Seewasserbeständig ● Schiffstauglich Technische Daten Ausgangsarten Meßbereich Auflösung Linearität Einschwingzeit Schutzart Material Elektrischer Anschluß Schockbelastung (non operational) Vibration (non operational) EMV, Temperatur Bestellcode PTAM5 U2 U8 I1 Spannung 0,5 ... 10 V / UB = 18 ... 36 V Spannung 0,5 ... 4,5 V / UB = 10 ... 36 V Strom 4 ... 20 mA / UB = 18 ... 36 V ±180° für 1 oder ±60° für 2 Achsen 0,05° ±0,5° 0,1 s ... 10 s / 90 %, konfigurierbar IP67 / IP69K, optional IP68 (bar) Edelstahl 5-poliger Stecker M12 radial oder axial EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Siehe Spezifikation Ausgangsart PTAM5 Modellbezeichnung Zahl der Neigungsachsen 1 = Neigung um X-Achse <180° 2 = Neigung um X- und Y-Achse <60° Meßbereich [in °] 15 ... 180 = ±15°... ±180° in 15°-Schritten Ausgangsart U2 = 0,5 ... 10 V U8 = 0,5 ... 4,5 V I1 = 4 ... 20 mA Kennlinie CW = Ansteigendes Signal für Neigung im Uhrzeigersinn CCW = Ansteigendes Signal für Neigung gegen Uhrzeigersinn Einschwingdauer 0 ... 90 % Tx.x = 0,1 s ... 10 s Elektrischer Anschluß M12R5 = Stecker M12 radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) M12A5 = Stecker M12 axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) Bestellcode Anschlußkabel KAB-...M-M12/4F/G-LITZE Bestellbeispiel: PTAM5 - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5 48 KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSITILT® PTDM5 Extrem robuster Neigungssensor mit CANopen-Ausgang igitaler Neigungssensor für 1 oder 2 Achsen D in MEMS-Technologie ● Messbereich ±180° für 1 oder ± 60° für 2 Achsen ● Schutzart IP67 / IP69K, optional IP68 (bar) ● CANopen-Ausgang ● Material Edelstahl ● Verschleißfrei, hohe Auflösung ● Hohe Schockfestigkeit ● Seewasserbeständig ● Schiffstauglich Technische Daten Ausgangsart Meßbereich Auflösung Linearität Einschwingzeit Schutzart Material Elektrischer Anschluß Schockbelastung (non operational) Vibration (non operational) EMV, Temperatur CANopen-Bus (Profil „inclinometer“) ±180° für 1 oder ±60° für 2 Achsen 0,05° ±0,5° 0,1 s ... 10 s / 90 %, konfigurierbar IP67 / IP69K, optional IP68 (bar) Edelstahl 5-poliger Stecker M12 radial oder axial EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode PTDM5 PTDM5 Modell Ausgangsart CANOP = CANopen CANJ1939 = CAN SAE J1939 Elektrischer Anschluß M12R5 = Stecker M12 radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) M12A5 = Stecker M12 axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) Bestellcode Anschlußkabel KAB-...M-M12/5F/G-M12/5M/G Bestellbeispiel: PTDM5 - CANOP - M12R5 ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de KAT-PR/PT-D-11 49 POSITILT ® PTAM5/PTDM5 Neigungssensor Maßzeichnung PTAM5, M12 radial .00 4 8 Markierung 0,0 5 [ 1. +0 66 - 0,1 8 90 [2.598 2] +0 4 - .00 ] 10 [.394] Ø15 [.591] 10 [.394] 20 [.787] M12-Stecker 13 [.512] Ø9 [.354] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Maßzeichnung PTAM5, M12 axial 6 6 48 0,05 +0 -0 ,1 [ 2.598 +0 - .0 04 [1.8 90 .0 02] ] Markierung 34 [1.339] Ø9 [.354] 20 [.787] 10 [.394] 15 [.591] M12-Stecker 50 KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSITILT® PTAM5/PTDM5 Neigungssensor Lage der Neigungsachse 1 Achse 2 Achsen ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de KAT-PR/PT-D-11 51 POSITILT ® PTAM Analogausgänge U2, U6, U8 und I1 U2 Spannungsausgang 0,5 ... 10 V U6 Spannungsausgang 0,5 ... 4,5 V U8 Spannungsausgang 0,5 ... 4,5 V I1 Stromausgang 4 ... 20 mA, Dreileiter Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV 18 ... 36 V DC 12 mA typ., 16 mA max. 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluß EN61326-1:2006 Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV 5V DC ±10 % 16 mA typ., 20 mA max. 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluß EN61326-1:2006 Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV 10 ... 36 V DC 12 mA typ., 16 mA max. 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluß EN61326-1:2006 Versorgungsspannung Stromaufnahme Bürde Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV 18 ... 36 V DC 32 mA typ., 36 mA max.. 500 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz Standard ±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluß EN61326-1:2006 Andere Ausgangsarten auf Anfrage. ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de KAT-PR/PT-D-11 55 POSITILT ® PTAM Analogausgänge U2, U6, U8 und I1 Ausgangssignale Versorgung + U2 U6 U8 I1 Anschlußbelegung Signal + GND Ausgangssignale Stecker Pin Kabelanschluß Versorgung + Ausgang X GND Ausgang Y Nicht anschliessen! 1 2 3 4 5 braun weiß blau schwarz grau Anschlußbild Sicht auf die Sensorkontakte M12A5 / M12R5 56 KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSITILT ® PTDM Ausgang CANopen Beschreibung CANopen Interface Neigungssensor mit CANopen-Schnittstelle nach Standard CiA 410. Communication profile Device profile Configuration services Error Control Node ID PDO PDO Modes SDO Certified Transmission rate Bus connection Integrierter Bus-Abschlußwiderstand Bus, galvanische Trennung Technische Daten Versorgungsspanung Stromaufnahme Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 410 V 1.2 LSS, CiA Draft Standard 305 (transmission rate, node ID) Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Adjustable via LSS or via object dictionary, default: 127 1 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client Ja 50 kBaud to 1 MBaud, adjustable via LSS or via object dictionary, default: 125 kBaud M12-Stecker, 5-polig optional Nein 11 ... 36 V DC 16 mA typisch, 50 mA max. 1 kHz Standard ±100 x 10-6 / °C vom Bereich 1 LSB -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluß EN61326-1:2006 ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de KAT-PR/PT-D-11 57 POSITILT ® PTDM Ausgang CAN SAE J1939 Beschreibung Interface J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Technische Daten Elektrischer Anschluß/ Anschlußbild 58 Neigungssensor nach Standard SAE J1939. Konfiguration der Parameter mit proprietary-A-Message (peer-to-peer connection). Prozessdatenübertragung durch proprietary-B-Message (broadcast). CAN specification Communication profile Baud Rate Internal termination resistor Address ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B SAE J1939 250 kBit/s 120 , configurable Address claiming (ACL), default 251d or commanded address Arbitrary address capable Industry group System System instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 1 0x0 0x0 0x0 0xFFh 0x0 0x0 0xD6 (214d) 0XXX Configuration data PGN 0x00EF00 Process data PGN FFnnh Versorgungsspannung Stromaufnahme Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV 11 ... 36 V DC 16 mA typisch, 50 mA max. 1 kHz Standard ±100 x 10-6 / °C vom Bereich 1 LSB -40 ... +85 °C Verpolung, Kurzschluß EN61326-1:2006 Yes Global Non specific Non specific Non specific Manufacturer ID Serial number Signalname Stecker Pin Schirm Versorgung + GND CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 Proprietary-A-Message (peer-to-peer) Proprietary-B-Message (broadcast); xx (low byte) customer configurable Sicht auf den Sensorstecker KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSIROT ® / POSITILT ® Zubehör Anschlußkabel Anschlußkabel für POSIROT®Winkelsensoren 4-polig M12 Passend für 5-polige Sensorstecker M12A5 und M12R5 Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlußkabel für POSIROT®Winkelsensoren 4-polig M12 Passend für 5-polige Sensorstecker M12A5 und M12R5 Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Länge in m Anschlußbelegung M12, 4-polig Anschlußkabel für POSIROT®Winkelsensoren 8-polig M12 Steckeranschluß / Kabelfarbe 1 Braun 2 Weiß 3 Blau 4 Schwarz Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlußkabel für POSIROT®Winkelsensoren 8-polig M12 Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Länge in m Anschlußbelegung M12, 8-polig Steckeranschluß / Kabelfarbe 1 Weiß 2 Braun 3 Grün 4 Gelb 5 Grau ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de 6 Rosa 7 Blau 8 Rot KAT-PR/PT-D-11 59
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