Datenblatt zum PTAM5 - All

POSITILT®
PTAM5
Extrem robuster Neigungssensor mit Analogausgang
naloger Neigungssensor für 1 oder 2 Achsen
A
in MEMS-Technologie
● Messbereich ±
180° für 1 oder ±
60° für 2 Achsen
● Schutzart IP67 / IP69K, optional IP68 (bar)
● Analogausgang linear
● Material Edelstahl
● Verschleißfrei, hohe Auflösung
● Hohe Schockfestigkeit
● Seewasserbeständig
● Schiffstauglich
Technische Daten
Ausgangsarten
Meßbereich
Auflösung
Linearität
Einschwingzeit
Schutzart
Material
Elektrischer Anschluß
Schockbelastung (non operational)
Vibration (non operational)
EMV, Temperatur
Bestellcode PTAM5
U2
U8
I1
Spannung 0,5 ... 10 V / UB = 18 ... 36 V
Spannung 0,5 ... 4,5 V / UB = 10 ... 36 V
Strom 4 ... 20 mA / UB = 18 ... 36 V
±180° für 1 oder ±60° für 2 Achsen
0,05°
±0,5°
0,1 s ... 10 s / 90 %, konfigurierbar
IP67 / IP69K, optional IP68 (bar)
Edelstahl
5-poliger Stecker M12 radial oder axial
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Siehe Spezifikation Ausgangsart
PTAM5
Modellbezeichnung
Zahl der Neigungsachsen
1 = Neigung um X-Achse <180°
2 = Neigung um X- und Y-Achse <60°
Meßbereich [in °]
15 ... 180 = ±15°... ±180° in 15°-Schritten
Ausgangsart
U2 = 0,5 ... 10 V
U8 = 0,5 ... 4,5 V
I1 = 4 ... 20 mA
Kennlinie
CW = Ansteigendes Signal für Neigung im Uhrzeigersinn
CCW = Ansteigendes Signal für Neigung gegen Uhrzeigersinn
Einschwingdauer 0 ... 90 %
Tx.x = 0,1 s ... 10 s
Elektrischer Anschluß
M12R5 = Stecker M12 radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
M12A5 = Stecker M12 axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
Bestellcode Anschlußkabel
KAB-...M-M12/4F/G-LITZE
Bestellbeispiel: PTAM5 - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5
48
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSITILT®
PTDM5
Extrem robuster Neigungssensor mit CANopen-Ausgang
igitaler Neigungssensor für 1 oder 2 Achsen
D
in MEMS-Technologie
● Messbereich ±180°
für 1 oder ±
60° für 2 Achsen
● Schutzart IP67 / IP69K, optional IP68 (bar)
● CANopen-Ausgang
● Material Edelstahl
● Verschleißfrei, hohe Auflösung
● Hohe Schockfestigkeit
● Seewasserbeständig
● Schiffstauglich
Technische Daten
Ausgangsart
Meßbereich
Auflösung
Linearität
Einschwingzeit
Schutzart
Material
Elektrischer Anschluß
Schockbelastung (non operational)
Vibration (non operational)
EMV, Temperatur
CANopen-Bus (Profil „inclinometer“)
±180° für 1 oder ±60° für 2 Achsen
0,05°
±0,5°
0,1 s ... 10 s / 90 %, konfigurierbar
IP67 / IP69K, optional IP68 (bar)
Edelstahl
5-poliger Stecker M12 radial oder axial
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Siehe Spezifikation Ausgangsart
Bestellcode PTDM5
PTDM5
Modell
Ausgangsart
CANOP = CANopen
CANJ1939 = CAN SAE J1939
Elektrischer Anschluß
M12R5 = Stecker M12 radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
M12A5 = Stecker M12 axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
Bestellcode Anschlußkabel
KAB-...M-M12/5F/G-M12/5M/G
Bestellbeispiel: PTDM5 - CANOP - M12R5
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
49
POSITILT ®
PTAM5/PTDM5
Neigungssensor
Maßzeichnung
PTAM5, M12 radial
.00
4
8

Markierung

0,0
5
[ 1.
+0
66 - 0,1
8

90
[2.598
2]
+0 4
- .00
]
10 [.394]
Ø15 [.591]
10 [.394]
20 [.787]
M12-Stecker
13 [.512]
Ø9 [.354]
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.
Maßzeichnung
PTAM5, M12 axial
6
6
 48 
0,05
+0
-0
,1
[ 2.598
+0
- .0
04
[1.8
90 .0
02]
]
Markierung
34 [1.339]
Ø9 [.354]
20 [.787]
10 [.394]
15 [.591]
M12-Stecker
50
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSITILT®
PTAM5/PTDM5
Neigungssensor
Lage der
Neigungsachse
1 Achse
2 Achsen
ASM GmbH
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KAT-PR/PT-D-11
51
POSITILT ®
PTAM
Analogausgänge U2, U6, U8 und I1
U2
Spannungsausgang
0,5 ... 10 V
U6
Spannungsausgang
0,5 ... 4,5 V
U8
Spannungsausgang
0,5 ... 4,5 V
I1
Stromausgang
4 ... 20 mA, Dreileiter
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
18 ... 36 V DC
12 mA typ., 16 mA max.
0,5 ... 10 V DC
2 mA max.
1 kHz Standard
±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.)
-40 ... +85 °C
Gegen Verpolung, Kurzschluß
EN61326-1:2006
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
5V DC ±10 %
16 mA typ., 20 mA max.
0,5 ... 4,5 V DC
2 mA max.
1 kHz Standard
±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.)
-40 ... +85 °C
Gegen Verpolung, Kurzschluß
EN61326-1:2006
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
10 ... 36 V DC
12 mA typ., 16 mA max.
0,5 ... 4,5 V DC
2 mA max.
1 kHz Standard
±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.)
-40 ... +85 °C
Gegen Verpolung, Kurzschluß
EN61326-1:2006
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Bürde
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
18 ... 36 V DC
32 mA typ., 36 mA max..
500 Ω max.
4 ... 20 mA
1 kHz Standard
±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.)
-40 ... +85 °C
Gegen Verpolung, Kurzschluß
EN61326-1:2006
Andere Ausgangsarten auf Anfrage.
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KAT-PR/PT-D-11
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POSITILT ®
PTAM
Analogausgänge U2, U6, U8 und I1
Ausgangssignale
Versorgung +
U2
U6
U8
I1
Anschlußbelegung
Signal +
GND
Ausgangssignale
Stecker Pin
Kabelanschluß
Versorgung +
Ausgang X
GND
Ausgang Y
Nicht anschliessen!
1
2
3
4
5
braun
weiß
blau
schwarz
grau
Anschlußbild
Sicht auf die
­Sensorkontakte
M12A5 / M12R5
56
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSITILT ®
PTDM
Ausgang CANopen
Beschreibung
CANopen Interface
Neigungssensor mit CANopen-Schnittstelle nach Standard CiA 410.
Communication profile
Device profile
Configuration services
Error Control
Node ID
PDO
PDO Modes
SDO
Certified
Transmission rate
Bus connection
Integrierter
Bus-Abschlußwiderstand
Bus, galvanische Trennung
Technische Daten
Versorgungsspanung
Stromaufnahme
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Wiederholgenauigkeit
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
CANopen CiA 301 V 4.02, Slave
Encoder CiA 410 V 1.2
LSS, CiA Draft Standard 305 (transmission rate, node ID)
Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message
Adjustable via LSS or via object dictionary, default: 127
1 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping
Event-/Time triggered, Remote-request, Sync
cyclic/acyclic
1 Server, 0 Client
Ja
50 kBaud to 1 MBaud, adjustable via LSS or via object dictionary, default: 125 kBaud
M12-Stecker, 5-polig
optional
Nein
11 ... 36 V DC
16 mA typisch, 50 mA max.
1 kHz Standard
±100 x 10-6 / °C vom Bereich
1 LSB
-40 ... +85 °C
Gegen Verpolung, Kurzschluß
EN61326-1:2006
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
KAT-PR/PT-D-11
57
POSITILT ®
PTDM
Ausgang CAN SAE J1939
Beschreibung
Interface J1939
NAME Fields
Parameter Group
Numbers (PGN)
Technische Daten
Elektrischer
Anschluß/
Anschlußbild
58
Neigungssensor nach Standard SAE J1939. Konfiguration der Parameter
mit ­proprietary-A-­Message (peer-to-peer connection). Prozessdatenübertragung durch proprietary-B-Message (broadcast).
CAN specification
Communication profile
Baud Rate
Internal termination resistor
Address
ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B
SAE J1939
250 kBit/s
120 , configurable
Address claiming (ACL), default 251d or commanded address
Arbitrary address capable
Industry group
System
System instance
Function
Function instance
ECU instance
Manufacturer
Identity number
1
0x0
0x0
0x0
0xFFh
0x0
0x0
0xD6 (214d)
0XXX
Configuration data
PGN 0x00EF00
Process data
PGN FFnnh
Versorgungsspannung
Stromaufnahme
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Wiederholgenauigkeit
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
11 ... 36 V DC
16 mA typisch, 50 mA max.
1 kHz Standard
±100 x 10-6 / °C vom Bereich
1 LSB
-40 ... +85 °C
Verpolung, Kurzschluß
EN61326-1:2006
Yes
Global
Non specific
Non specific
Non specific
Manufacturer ID
Serial number
Signalname
Stecker Pin
Schirm
Versorgung +
GND
CAN-H
CAN-L
1
2
3
4
5
Proprietary-A-Message
(peer-to-peer)
Proprietary-B-Message
(broadcast);
xx (low byte) customer
configurable
Sicht auf den Sensorstecker
KAT-PR/PT-D-11
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
ASM GmbH
POSIROT ® / POSITILT ®
Zubehör
Anschlußkabel
Anschlußkabel für
POSIROT®Winkelsensoren
4-polig M12
Passend für
5-polige Sensorstecker
M12A5 und M12R5
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen,
während auf der anderen Seite die Signale an
4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5
und 10 m.
Bestellcode:
KAB - XM - M12/4F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE
Länge in m
Anschlußkabel für
POSIROT®Winkelsensoren
4-polig M12
Passend für
5-polige Sensorstecker
M12A5 und M12R5
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen
sind 2, 5 und 10 m.
Bestellcode:
KAB - XM - M12/4F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE
Länge in m
Anschlußbelegung
M12, 4-polig
Anschlußkabel für
POSIROT®Winkelsensoren
8-polig M12
Steckeranschluß / Kabelfarbe
1
Braun
2
Weiß
3
Blau
4
Schwarz
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen,
während auf der anderen Seite die Signale an
8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5
und 10 m.
Bestellcode:
KAB - XM - M12/8F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE
Länge in m
Anschlußkabel für
POSIROT®Winkelsensoren
8-polig M12
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen
sind 2, 5 und 10 m.
Bestellcode:
KAB - XM - M12/8F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE
Länge in m
Anschlußbelegung
M12, 8-polig
Steckeranschluß / Kabelfarbe
1
Weiß
2
Braun
3
Grün
4
Gelb
5
Grau
ASM GmbH
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
6
Rosa
7
Blau
8
Rot
KAT-PR/PT-D-11
59