C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic, C4000 Eco

BETRIEBSANLEITUNG
C4000 Micro, C4000 Basic Plus,
C4000 Basic, C4000 Eco
Sicherheits-Lichtvorhang
de
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
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Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen
Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt.
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Betriebsanleitung
Inhalt
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Inhalt
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
1
Zu diesem Dokument ................................................................................................... 5
1.1
Funktion dieses Dokuments............................................................................. 5
1.2
Zielgruppe......................................................................................................... 5
1.3
Informationstiefe .............................................................................................. 5
1.4
Geltungsbereich ............................................................................................... 6
1.5
Verwendete Abkürzungen................................................................................. 6
1.6
Verwendete Symbole........................................................................................ 6
2
Zur Sicherheit............................................................................................................... 8
2.1
Befähigte Personen .......................................................................................... 8
2.2
Verwendungsbereiche des Geräts.................................................................... 8
2.3
Bestimmungsgemäße Verwendung.................................................................. 9
2.4
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen................................ 9
2.5
Umweltgerechtes Verhalten............................................................................10
3
Produktbeschreibung.................................................................................................11
3.1
Besondere Eigenschaften...............................................................................11
3.2
Arbeitsweise des Geräts.................................................................................12
3.2.1
Gerätekomponenten .....................................................................12
3.2.2
Prinzip Lichtvorhang ......................................................................12
3.3
Beispiele zum Einsatzbereich.........................................................................13
3.4
Konfigurierbare Funktionen............................................................................14
3.4.1
Wiederanlaufsperre.......................................................................14
3.4.2
Schützkontrolle (EDM)...................................................................16
3.4.3
Reichweite.....................................................................................16
3.4.4
Sendertest.....................................................................................17
3.5
Anzeigeelemente ............................................................................................18
3.5.1
Betriebsanzeigen des Senders......................................................18
3.5.2
Betriebsanzeigen des Empfängers................................................19
4
Montage .....................................................................................................................20
4.1
Berechnen des Sicherheitsabstandes............................................................20
4.1.1
Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle .............................................20
4.1.2
Mindestabstand zu reflektierenden Flächen.................................23
4.2
Schutz vor Beeinflussung räumlich naher Systeme .......................................24
4.3
Schritte zur Montage des Geräts....................................................................25
4.3.1
Befestigung mit Swivel-Mount-Halterung ......................................26
4.3.2
Befestigung mit Seithalterung.......................................................28
5
Elektroinstallation......................................................................................................30
5.1
Systemanschluss C4000 Basic (M26 × 6 + FE)..............................................32
5.2
Systemanschluss C4000 Eco (M12 × 4 + FE).................................................32
5.3
Systemanschluss C4000 Micro/Basic Plus (M12 × 7 + FE)............................33
5.4
Schützkontrolle (EDM)....................................................................................34
5.5
Rücksetztaste.................................................................................................35
5.6
Testeingang (Sendertest) ...............................................................................35
5.7
Schaltungsbeispiele .......................................................................................36
5.7.1
C4000 Basic an UE48-20S/UE48-30S mit
Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle......................................36
5.7.2
C4000 Micro/Basic an UE10-30S ohne Wiederanlaufsperre,
mit Schützkontrolle .......................................................................37
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3
Inhalt
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
6
Inbetriebnahme ......................................................................................................... 38
6.1
Anzeigefolge beim Einschalten ...................................................................... 38
6.2
Ausrichten von Sender und Empfänger ......................................................... 38
6.3
Prüfhinweise .................................................................................................. 39
6.3.1
Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme ........................................ 39
6.3.2
Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung durch befähigte
Personen....................................................................................... 39
6.3.3
Tägliche Prüfungen der Wirksamkeit der Schutzeinrichtung ........ 40
7
Konfiguration ............................................................................................................. 41
7.1
Auslieferungszustand..................................................................................... 41
7.2
Aktivieren der Wiederanlaufsperre ................................................................ 41
7.3
Aktivieren der Schützkontrolle ....................................................................... 41
7.4
Einschaltkonfiguration ................................................................................... 42
8
Pflege ......................................................................................................................... 44
9
Fehlerdiagnose .......................................................................................................... 45
9.1
Verhalten im Fehlerfall................................................................................... 45
9.2
SICK-Support.................................................................................................. 45
9.3
Fehleranzeigen der Diagnose-LEDs ............................................................... 45
9.4
Fehleranzeigen der 7-Segment-Anzeige......................................................... 46
10 Technische Daten ...................................................................................................... 48
10.1 Datenblatt...................................................................................................... 48
10.2 Ansprechzeit .................................................................................................. 52
10.3 Gewichtstabelle ............................................................................................. 53
10.3.1
C4000 Basic/Micro/Eco............................................................... 53
10.3.2
Umlenkspiegel PNS75 und PNS125............................................. 53
10.4 Maßbilder....................................................................................................... 54
10.4.1
C4000 Basic/Basic Plus/Eco ....................................................... 54
10.4.2
C4000 Micro................................................................................. 55
10.4.3
Swivel-Mount-Halter...................................................................... 56
10.4.4
Seithalter ...................................................................................... 56
10.4.5
Umlenkspiegel PNS75 .................................................................. 57
10.4.6
Umlenkspiegel PNS125................................................................ 58
11 Bestelldaten............................................................................................................... 59
11.1 Lieferumfang.................................................................................................. 59
11.2 C4000 Basic (M26 × 6 + FE).......................................................................... 60
11.3 C4000 Eco (M12 × 4 + FE)............................................................................. 61
11.4 C4000 Basic Plus (M12 × 7 + FE) .................................................................. 62
11.5 C4000 Micro.................................................................................................. 63
11.6 Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz) .................................................. 64
11.7 Umlenkspiegel ............................................................................................... 65
11.7.1
Umlenkspiegel PNS75 für Schutzfeldbreite
0 … 5,4 m (gesamt) ...................................................................... 65
11.7.2
Umlenkspiegel PNS125 für Schutzfeldbreite
4 … 5,4 m (gesamt) ...................................................................... 65
11.8 Zubehör.......................................................................................................... 66
12 Anhang ....................................................................................................................... 68
12.1 Konformität mit EU-Richtlinien....................................................................... 68
12.2 Checkliste für den Hersteller.......................................................................... 69
12.3 Tabellenverzeichnis ....................................................................................... 70
12.4 Abbildungsverzeichnis ................................................................................... 71
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Betriebsanleitung
Kapitel 1
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
1
Zu diesem Dokument
Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit der Dokumentation und dem
C4000 Micro, dem C4000 Basic Plus, dem C4000 Basic oder dem C4000 Eco arbeiten.
1.1
Funktion dieses Dokuments
Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw.
Maschinenbetreibers zur sicheren Montage, Elektroinstallation, Inbetriebnahme sowie
zum Betrieb und zur Wartung des Sicherheits-Lichtvorhangs C4000 Micro,
C4000 Basic Plus, C4000 Basic bzw. C4000 Eco an.
Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine an, in die der SicherheitsLichtvorhang integriert ist oder wird. Informationen hierzu enthält die Betriebsanleitung
der Maschine.
1.2
Zielgruppe
Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer, Entwickler und Betreiber von Anlagen,
welche durch einen oder mehrere Sicherheits-Lichtvorhänge C4000 abgesichert werden
sollen. Sie richtet sich auch an Personen, die den C4000 in eine Maschine integrieren,
erstmals in Betrieb nehmen oder warten.
1.3
Informationstiefe
Diese Betriebsanleitung enthält Informationen über
• Montage
• Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung
• Elektroinstallation
• Artikelnummern
• Inbetriebnahme
• Konformität und Zulassung
• Pflege
des Sicherheits-Lichtvorhangs C4000.
Darüber hinaus sind bei Planung und Einsatz von Schutzeinrichtungen wie dem C4000
technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden.
Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des
C4000 einzuhalten.
Allgemeine Informationen zum Unfallschutz mit Hilfe optoelektronischer Schutzeinrichtungen enthält die Broschüre „Sichere Maschinen mit optoelektronischen Schutzeinrichtungen“.
Hinweis
Nutzen Sie auch die SICK-Homepage im Internet unter: www.sick.com
Dort finden Sie:
• Beispielapplikationen
• Eine Liste häufiger Fragen zum C4000
• Diese Betriebsanleitung in verschiedenen Sprachen zum Anzeigen und Ausdrucken
• Zertifikate über die Baumusterprüfung, die EU-Konformitätserklärung und weitere
Dokumente
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Kapitel 1
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
1.4
Geltungsbereich
Dieses Dokument ist ein Originaldokument.
Hinweis
Diese Betriebsanleitung gilt nur für die Sicherheits-Lichtvorhänge C4000 Basic,
C4000 Basic Plus, C4000 Micro und C4000 Eco mit einem der folgenden TypenschildEinträge im Feld Operating Instructions:
• 8009410/N082
• 8009410/O855
• 8009410/TI70
• 8009410/YT79
Dieses Dokument ist Bestandteil der SICK-Artikelnummer 8009410 (Betriebsanleitung
„Sicherheits-Lichtvorhang C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic, C4000 Eco“ in
allen lieferbaren Sprachen).
1.5
BWS
OSSD
Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung (z. B. C4000)
Output signal switching device = Signalausgang, der den Sicherheitsstromkreis ansteuert
1.6
Empfehlung
Hinweis
∋, κ?1
Ν Rot, ∏ Gelb, ν Grün
= Handeln Sie …

ACHTUNG
Verwendete Abkürzungen
Verwendete Symbole
Empfehlungen geben Ihnen Entscheidungshilfe hinsichtlich der Anwendung einer Funktion
oder technischen Maßnahme.
Hinweise informieren Sie über Besonderheiten des Geräts.
Displayanzeigen geben den Zustand der 7-Segment-Anzeige von Sender oder Empfänger
wieder:
8
Konstante Anzeige von Zeichen, z. B. 9
∋
Blinkende Anzeige von Zeichen, z. B. 8
κ?1
Abwechselnde Anzeige von Zeichen, z. B. L und 2
LED-Symbole beschreiben den Zustand einer Diagnose-LED. Beispiele:
Ν Rot
Die rote LED leuchtet konstant.
∏ Gelb
Die gelbe LED blinkt.
ν Grün
Die grüne LED ist aus.
Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet. Lesen und befolgen Sie
Handlungsanweisungen sorgfältig.
Warnhinweis!
Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potentielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor
Unfällen bewahren.
Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig!
ρθ
Sender und Empfänger
In Abbildungen und Anschlussskizzen kennzeichnet das Symbol ρ den Sender und das
Symbol θ den Empfänger.
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Betriebsanleitung
Zu diesem Dokument
Kapitel 1
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Der Begriff „Gefahr bringender Zustand“
In den Abbildungen in diesem Dokument wird der Gefahr bringende Zustand (Normbegriff)
der Maschine stets als Bewegung eines Maschinenteiles dargestellt. In der Praxis kann es
verschiedene Gefahr bringende Zustände geben:
• Maschinenbewegungen
• Strom führende Teile
• Sichtbare oder unsichtbare Strahlung
• Eine Kombination mehrerer Gefahren
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7
Zur Sicherheit
Kapitel 2
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
2
Zur Sicherheit
Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbediener.
⋅ Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit dem C4000 oder der durch den
C4000 geschützten Maschine arbeiten.
2.1
Befähigte Personen
Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 darf nur von befähigten Personen montiert, in Betrieb
genommen und gewartet werden. Befähigt ist, wer
• über eine geeignete technische Ausbildung verfügt
und
• vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen Sicherheitsrichtlinien
unterwiesen wurde
und
• Zugriff auf die Betriebsanleitung hat.
2.2
Verwendungsbereiche des Geräts
Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 ist eine berührungslos wirkende Schutzeinrichtung
(BWS). Die physikalische Auflösung beträgt 14 oder 30 mm bei einer maximalen Schutzfeldbreite von 6 Metern. Die realisierbare Schutzfeldhöhe liegt beim C4000 Basic/Eco
zwischen 300 und 1800 mm und beim C4000 Micro zwischen 150 und 1200 mm.
Das Gerät ist eine BWS Typ 4 nach IEC 61 496-1 und -2 und darf deshalb in Steuerungen
der Sicherheitskategorie 4 nach EN ISO 13 849-1 eingesetzt werden. Das Gerät ist geeignet für:
• Gefahrstellenabsicherung (Finger- und Handschutz)
• Gefahrbereichsabsicherung
• Zugangsabsicherung
Das Erreichen der Gefahrstelle darf nur durch das Schutzfeld möglich sein. Solange sich
Personen im Gefahrbereich aufhalten, darf kein Start der Anlage erfolgen. Eine Darstellung
der Absicherungsarten finden Sie in Kapitel 3.3 „Beispiele zum Einsatzbereich“ auf Seite 13.

ACHTUNG
Setzen Sie den Sicherheits-Lichtvorhang nur als indirekte Schutzmaßnahme ein!
Eine optoelektronische Schutzeinrichtung schützt indirekt, z. B. durch Abschalten der Kraft
an der Gefahrenquelle. Sie kann weder vor herausgeschleuderten Teilen noch vor austretender Strahlung schützen. Durchsichtige Gegenstände werden nicht erkannt.
Abhängig von der Applikation können zusätzlich zum Sicherheits-Lichtvorhang mechanische Schutzeinrichtungen erforderlich sein.
Hinweis
8
Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 Basic, C4000 Micro bzw. C4000 Eco arbeitet als
Einzelsystem bestehend aus Sender und Empfänger. Er kann nicht mit anderen C4000Systemen, z. B. C4000 Advanced, kombiniert werden.
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Zur Sicherheit
Betriebsanleitung
Kapitel 2
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
2.3
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 darf nur im Sinne von Abschnitt 2.2 „Verwendungsbereiche des Geräts“ verwendet werden. Er darf nur von fachkundigem Personal und nur
an der Maschine verwendet werden, an der er gemäß dieser Betriebsanleitung von einer
befähigten Person montiert und erstmalig in Betrieb genommen wurde.
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am Gerät – auch im Rahmen von
Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der
SICK AG.
2.4

ACHTUNG
Allgemeine Sicherheitshinweise und
Schutzmaßnahmen
Sicherheitshinweise
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte, um die bestimmungsgemäße, sichere Verwendung des Sicherheits-Lichtvorhangs C4000 zu gewährleisten.
• Für Einbau und Verwendung des Sicherheits-Lichtvorhangs sowie für die Inbetriebnahme und wiederkehrende technische Überprüfungen gelten die nationalen/internationalen Rechtsvorschriften, insbesondere
– die Maschinenrichtlinie
– die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie
– die Unfallverhütungsvorschriften/Sicherheitsregeln
– sonstige relevante Sicherheitsvorschriften
Hersteller und Bediener der Maschine, an der der Sicherheits-Lichtvorhang verwendet
wird, müssen alle geltenden Sicherheitsvorschriften/-regeln in eigener Verantwortung
mit der für sie zuständigen Behörde abstimmen und einhalten.
• Die Hinweise, insbesondere die Prüfvorschriften (siehe „Prüfhinweise“ auf Seite 39) dieser Betriebsanleitung (wie z. B. zum Einsatz, zur Montage, Installation oder Einbindung
in die Maschinensteuerung) sind unbedingt zu beachten.
• Die Prüfungen sind von befähigten Personen bzw. von eigens hierzu befugten und
beauftragten Personen durchzuführen und in jederzeit nachvollziehbarer Weise zu
dokumentieren.
• Die Betriebsanleitung ist dem Bediener der Maschine, an der der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 verwendet wird, zur Verfügung zu stellen. Der Maschinenbediener ist durch
befähigte Personen einzuweisen und zum Lesen der Betriebsanleitung anzuhalten.
• Die externe Spannungsversorgung der Geräte (SELV/PELV) muss gemäß EN 60 204-1
einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken. Geeignete Netzteile sind bei
SICK als Zubehör erhältlich (SICK Power Supply 50 W (Artikelnr. 7028789)/SICK Power
Supply 95 W (Artikelnr. 7028790)).
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Zur Sicherheit
Kapitel 2
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
2.5
Umweltgerechtes Verhalten
Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 ist so konstruiert, dass er die Umwelt so wenig wie
möglich belastet. Er verbraucht nur ein Minimum an Energie und Ressourcen.
Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit Rücksicht auf die Umwelt. Beachten Sie deshalb die folgenden Informationen zur Entsorgung.
Entsorgung
⋅ Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer gemäß den jeweils gültigen
landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften.
Hinweis
10
Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich. Sprechen Sie uns an.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Betriebsanleitung
Produktbeschreibung
Kapitel 3
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
3
Produktbeschreibung
Dieses Kapitel informiert Sie über die besonderen Eigenschaften des Sicherheits-Lichtvorhangs C4000. Es beschreibt den Aufbau und die Arbeitsweise des Geräts, insbesondere
die verschiedenen Betriebsarten.
⋅ Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall, bevor Sie das Gerät montieren, installieren und
in Betrieb nehmen.
3.1
Besondere Eigenschaften
C4000 Basic
• Schutzbetrieb
• Anschlussmöglichkeit für Rücksetztaste, typenabhängig
• Anschlussmöglichkeit für Schützkontrolle (EDM), typenabhängig
• Schutzbetrieb wahlweise mit interner oder externer (an der Maschine realisierter)
Wiederanlaufsperre, typenabhängig
• Statusanzeige durch 7-Segment-Anzeige
Den C4000 Basic gibt es in zwei Ausführungen (Typen).
Tab. 1: C4000 Basic
Typenübersicht
Bezeichnung (Anschlussformat)
Schützkontrolle
C4000 Basic Plus (M12 × 7 + FE) Ja
C4000 Basic (M26 × 6 + FE,
Hirschmann-Stecker)
Ja
Wiederanlaufsperre
Rücksetztaste
Ja
Ja
Nein
Nein
C4000 Micro
• Schutzbetrieb wahlweise mit interner oder externer (an der Maschine realisierter)
Wiederanlaufsperre
• Anschlussmöglichkeit für Rücksetztaste
• Anschlussmöglichkeit für Schützkontrolle (EDM)
• Statusanzeige durch 7-Segment-Anzeige
Den C4000 Micro gibt es in einer Ausführung.
Tab. 2: C4000 Micro
Typenübersicht
Bezeichnung (Anschlussformat)
Schützkontrolle
Wiederanlaufsperre
Rücksetztaste
C4000 Micro (M12 × 7 + FE)
Ja
Ja
Ja
C4000 Eco
• Schutzbetrieb
• Statusanzeige durch 7-Segment-Anzeige
Den C4000 Eco gibt es in einer Ausführung.
Tab. 3: C4000 Eco
Typenübersicht
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Bezeichnung (Anschlussformat)
Schützkontrolle
Wiederanlaufsperre
Rücksetztaste
C4000 Eco (M12 × 4 + FE)
Nein
Nein
Nein
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11
Produktbeschreibung
Kapitel 3
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
3.2
Arbeitsweise des Geräts
3.2.1
Gerätekomponenten
Abb. 1: Gerätekomponenten
des C4000
Empfänger
Sender
Das Datenblatt finden Sie im Kapitel 10 „Technische Daten“ auf Seite 48. Maßbilder finden Sie ab Seite 54.
3.2.2
Prinzip Lichtvorhang
Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 besteht aus einer Sende- und einer Empfangseinheit
(Abb. 1). Zwischen den beiden liegt das Schutzfeld, definiert durch die Schutzfeldhöhe und
die Schutzfeldbreite.
Die Baugröße bestimmt die Schutzfeldhöhe des jeweiligen Systems. Die genaue Schutzfeldhöhe entnehmen Sie bitte Tab. 21 ff. im Abschnitt 10.4 „Maßbilder“ ab Seite 54.
Die Schutzfeldbreite ergibt sich aus der Länge des Lichtweges zwischen Sender und Empfänger und darf die maximal zulässige Schutzfeldbreite nicht überschreiten (siehe „Technische Daten“ auf Seite 48).
Sender und Empfänger synchronisieren sich automatisch auf optischem Weg. Eine elektrische Verbindung zwischen den beiden Komponenten ist nicht erforderlich.
Der C4000 ist modular aufgebaut. Alle optischen und elektrischen Baugruppen sind in
einem schlanken und zugleich verwindungssteifen Profil untergebracht.
12
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Betriebsanleitung
Produktbeschreibung
Kapitel 3
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
3.3
Beispiele zum Einsatzbereich
Abb. 2: Gefahrstellenabsicherung mit einem Sicherheits-Lichtvorhang C4000
(links)
Abb. 3: Gefahrbereichsabsicherung mit einem Sicherheits-Lichtvorhang C4000
(rechts)
Abb. 4: Zugangsabsicherung
mit einem Sicherheits-Lichtvorhang C4000
Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 kann seine Schutzfunktion nur erfüllen, wenn folgende Voraussetzungen erfüllt sind:
• Die Steuerung der Maschine muss elektrisch beeinflussbar sein.
• Der Gefahr bringende Zustand der Maschine muss jederzeit in einen sicheren Zustand
überführt werden können.
• Sende- und Empfangseinheit müssen so angeordnet sein, dass Objekte beim
Eindringen in den Gefahrbereich vom C4000 sicher erkannt werden.
• Die Rücksetztaste muss außerhalb des Gefahrbereichs so angebracht werden, dass sie
nicht von einer Person betätigt werden kann, die sich im Gefahrbereich befindet. Außerdem muss der Bediener den Gefahrbereich beim Betätigen der Rücksetztaste vollständig überblicken können.
• Beim Aufbau und Einsatz der Geräte müssen die geltenden gesetzlichen und behördlichen Bestimmungen beachtet werden.
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Produktbeschreibung
Kapitel 3
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
3.4
Konfigurierbare Funktionen
Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionen der Sicherheits-Lichtvorhänge C4000 Basic
und C4000 Micro.

ACHTUNG
Prüfen Sie die Schutzeinrichtung nach Änderungen!
Nach jeder Änderung an der Schutzeinrichtung oder ihrem Anschluss müssen Sie die
gesamte Schutzeinrichtung auf ihre Wirksamkeit prüfen (siehe 6.3 auf Seite 39).
3.4.1
Wiederanlaufsperre
Abb. 5: Schematische
Darstellung des
Schutzbetriebs
Der C4000 Micro/Basic besitzt eine interne Wiederanlaufsperre. Der Gefahr bringende
Zustand der Maschine (0) wird bei einer Lichtwegunterbrechung (1) verriegelt und nicht
wieder freigegeben (2), bis der Bediener die Rücksetztaste betätigt.
Hinweise
• Wenn Sie den C4000 Micro/Basic ohne interne Wiederanlaufsperre einsetzen, dann
müssen Sie die Wiederanlaufsperre extern, d. h. an der Maschine realisieren.
• Verwechseln Sie die Wiederanlaufsperre nicht mit der Anlaufsperre der Maschine. Die
Anlaufsperre verhindert das Anlaufen der Maschine nach dem Einschalten. Die Wiederanlaufsperre verhindert das erneute Anlaufen der Maschine nach einem Fehler oder
einer Lichtwegunterbrechung.
Bei Verwendung des C4000 Micro/Basic können Sie die Wiederanlaufsperre auf zwei
Arten realisieren:
• Mit der internen Wiederanlaufsperre des C4000 Micro/Basic:
Der C4000 Micro/Basic kontrolliert den Wiederanlauf.
• Mit der Wiederanlaufsperre der Maschine (extern):
Der C4000 Micro/Basic hat keine Kontrolle über den Wiederanlauf.
14
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Produktbeschreibung
Betriebsanleitung
Kapitel 3
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Kombinationen:
Tab. 4: Zulässige Konfiguration der Wiederanlaufsperre
des C4000 Micro/Basic

ACHTUNG
Wiederanlaufsperre des
C4000 Micro/Basic
Wiederanlaufsperre
der Maschine
Zulässige
Anwendung
Deaktiviert
Deaktiviert
Nur, wenn der Lichtvorhang nicht hintertreten werden kann. EN 60 204-1
beachten!
Deaktiviert
Aktiviert
Alle
Aktiviert
Deaktiviert
Nur, wenn der Lichtvorhang nicht hintertreten werden kann. EN 60 204-1
beachten!
Aktiviert
Aktiviert
Alle. Die Wiederanlaufsperre des C4000
Micro übernimmt die Funktion Rücksetzen
(siehe „Rücksetzen“ weiter unten).
Konfigurieren Sie die Applikation immer mit Wiederanlaufsperre!
Stellen Sie sicher, dass es immer eine Wiederanlaufsperre gibt. Der C4000 kann nicht prüfen, ob die Wiederanlaufsperre der Maschine angeschlossen ist. Wenn Sie sowohl die
interne als auch die externe Wiederanlaufsperre deaktivieren, dann bringen Sie die Bediener der Anlage in akute Gefahr.
Der elektrische Anschluss der Rücksetztaste ist im Abschnitt „Rücksetztaste“ auf Seite 35
beschrieben.
Rücksetzen
Wenn Sie sowohl die Wiederanlaufsperre des C4000 Micro/Basic (intern) aktivieren als
auch eine Wiederanlaufsperre an der Maschine (extern) realisieren, dann erhält jede
Wiederanlaufsperre eine eigene Taste.
Beim Betätigen der Rücksetztaste (für die interne Wiederanlaufsperre)
• aktiviert der C4000 Micro/Basic die Schaltausgänge
• schaltet der Sicherheits-Lichtvorhang auf Grün
Nur die externe Wiederanlaufsperre verhindert dabei, dass die Maschine wieder anläuft.
Der Bediener muss nach der Rücksetztaste des C4000 Micro/Basic auch die Wiederanlauftaste der Maschine drücken. Werden Rücksetztaste und Wiederanlauftaste nicht in
der vorgegebenen Reihenfolge gedrückt, dann bleibt der Gefahr bringende Zustand unterbrochen.
Empfehlung
Mit Hilfe der Rücksetztaste können Sie ein versehentliches Betätigen der externen Wiederanlauftaste ausschließen. Der Bediener muss den gefahrlosen Zustand zuerst mit der
Rücksetztaste quittieren.
Der elektrische Anschluss der Rücksetztaste ist im Abschnitt „Rücksetztaste“ auf Seite 35
beschrieben. Die Konfiguration der Rücksetztaste ist im Abschnitt 7.2 „Aktivieren der
Wiederanlaufsperre“ auf Seite 41 beschrieben.
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Produktbeschreibung
Kapitel 3
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
3.4.2
Schützkontrolle (EDM)
C4000 Micro und C4000 Basic besitzen eine Schützkontrolle. Die Schützkontrolle überprüft, ob die Schütze beim Ansprechen der Schutzeinrichtung tatsächlich abfallen. Wenn
Sie die Schützkontrolle aktivieren, dann kontrolliert der C4000 die Schütze nach jeder
Lichtwegunterbrechung und vor dem Wiederanlaufen der Maschine. Somit erkennt die
Schützkontrolle, ob einer der Kontakte der Schütze z. B. verschweißt ist. In diesem Fall
• erscheint die Fehlermeldung 7 in der 7-Segment-Anzeige
• bleibt der Sicherheits-Lichtvorhang auf Rot
• signalisiert der Sicherheits-Lichtvorhang bei aktivierter interner Wiederanlaufsperre
durch die blinkende LED ∏ Gelb „Rücksetzen erforderlich“
Hinweis
Wenn das System durch das Versagen eines Schützes nicht in einen sicheren Betriebszustand gehen kann, dann verriegelt das System vollständig („Lock-out“). In der 7-SegmentAnzeige erscheint dann die Fehlermeldung ∋.
Der elektrische Anschluss der Schützkontrolle ist im Abschnitt „Schützkontrolle (EDM)“ auf
Seite 34 beschrieben. Die Konfiguration der Schützkontrolle ist im Abschnitt 7.4 „Einschaltkonfiguration“ auf Seite 42 beschrieben.
3.4.3
Reichweite
Der Sicherheits-Lichtvorhang ist mit unterschiedlichen Reichweiten erhältlich. Eine Übersicht enthält Tab. 5.

ACHTUNG
Verwenden Sie nur Geräte mit zur Schutzfeldbreite passender Reichweite!
• Bei zu klein gewählter Reichweite schaltet der Lichtvorhang unter Umständen nicht auf
Grün.
• Bei zu groß gewählter Reichweite kann es zu einem Fehlverhalten des Lichtvorhangs
kommen. Dann besteht Gefahr für den Bediener.
Hinweise
Tab. 5: Reichweite des
C4000 ohne und mit
Zusatzfrontscheibe
16
• Die als Zubehör erhältlichen Zusatzfrontscheiben (siehe Seite 64) reduzieren die nutzbare Reichweite je Zusatzfrontscheibe um 8 %.
Physikalische
Auflösung
Lieferbare
Reichweiten
Reichweite mit
1 Zusatzfrontscheibe
Reichweite mit
2 Zusatzfrontscheiben
14 mm
0–2,5 m
1–5 m
0–2,3 m
0,9–4,6 m
0–2,1 m
0,7–4,2 m
30 mm
0–6 m
0–5,5 m
0–5 m
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Betriebsanleitung
Kapitel 3
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
• Die als Zubehör erhältlichen Umlenkspiegel (siehe Seite 65) reduzieren die nutzbare
Reichweite abhängig von der Anzahl der Umlenkspiegel im Lichtweg (siehe Abschnitt
11.7.1 für PNS75 bzw. Abschnitt 11.7.2 für PNS125).

ACHTUNG
Verwenden Sie keine Umlenkspiegel, wenn mit Tropfenbildung oder starker
Verschmutzung der Umlenkspiegel zu rechnen ist!
Tropfenbildung oder starke Verschmutzung können das Reflexionsverhalten negativ beeinflussen. Die Anlage wird in ihrer Schutzfunktion beeinflusst und damit unsicher. Dann
besteht Gefahr für den Bediener.
Tab. 6: Reichweite bei
Verwendung von 1 oder 2
Umlenkspiegeln
Umlenkspiegel
14 mm
30 mm
1 × PNS75
4,4 m
5,0 m
2 × PNS75
2,4 m
3,3 m
1 × PNS125
4,4 m
5,3 m
2 × PNS125
2,8 m
3,8 m
Die Angaben in der Tabelle beziehen sich auf 90° Strahlumlenkung je Spiegel und eine
Schutzfeldhöhe von 900 mm. Wenn Sie weitergehende Beratung zu Spiegelapplikationen
benötigen, wenden Sie sich bitte an Ihren Ansprechpartner bei SICK.
3.4.4
Sendertest
Der C4000-Sender (außer C4000 Eco, M12 × 4 + FE) besitzt einen Testeingang, um den
Sender und den zugehörigen Empfänger zu überprüfen. Während des Tests sendet der
Sender keine Lichtstrahlen mehr. So simuliert er für den Empfänger einen Eingriff in das
Schutzfeld.
• Der Sender zeigt während des Tests ν an.
• Der Test ist erfolgreich, wenn der C4000-Empfänger auf Rot geht, d. h. die Schaltausgänge (OSSDs) abfallen.
Hinweis
C4000-Sender und -Empfänger sind selbsttestend. Sie müssen die Funktion Sendertest
nur konfigurieren, wenn dies für eine bestehende ältere Applikation notwendig ist.
Um einen Sendertest ausführen zu können, muss eine Steuermöglichkeit für den Testeingang vorhanden sein. Der elektrische Anschluss am Testeingang ist im Abschnitt 5.6
„Testeingang (Sendertest)“ auf Seite 35 beschrieben.
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Produktbeschreibung
Kapitel 3
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
3.5
Anzeigeelemente
Die LEDs und die 7-Segment-Anzeigen von Sender und Empfänger signalisieren den
Betriebsstatus des C4000.
3.5.1
Betriebsanzeigen des Senders
Abb. 6: Anzeigen
des Senders
C4000 Micro
C4000 Basic/Eco
Gelb
7-Segment-Anzeige
Tab. 7: Bedeutung der
Betriebsanzeigen des
Senders
Anzeige
Bedeutung
Ν Gelb
Versorgungsspannung o.k.
δ
Systemfehler. Das Gerät ist defekt. Tauschen Sie den Sender aus.
ν
Das Gerät befindet sich im Testmodus.
τ
Unkodierter Betrieb (nur nach dem Einschalten)
Andere
Anzeigen
18
Alle anderen Anzeigen sind Fehlermeldungen. Lesen Sie im Kapitel
„Fehlerdiagnose“ auf Seite 45 nach.
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Betriebsanleitung
Produktbeschreibung
Kapitel 3
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
3.5.2
Betriebsanzeigen des Empfängers
Abb. 7: Anzeigen des
Empfängers
C4000 Basic/Eco
C4000 Micro
Orange
Gelb
Rot
Grün
7-SegmentAnzeige
Tab. 8: Bedeutung der
Betriebsanzeigen des
Empfängers
Anzeige
Ν Orange
∏ Gelb
Rücksetzen erforderlich
System liefert Signale zum Abschalten der Maschine (Schaltausgänge aus)
Ν Grün
System frei (Schaltausgänge an)
δ
Systemfehler. Das Gerät ist defekt. Tauschen Sie den Empfänger aus.
/
Schlechte Ausrichtung auf den Sender.
Bitte lesen Sie im Abschnitt 6.2 „Ausrichten von Sender und Empfänger“
auf Seite 38 nach.
1
∩
Ca. 1 s. Gerät wartet auf Einschaltkonfiguration. (Nur nach dem Einschalten. Siehe Abschnitt 7.4 „Einschaltkonfiguration“ auf Seite 42.)
γ
Ca. 0,5 s. Nur bei Systemen mit einer Auflösung von 14 mm und einer
Reichweite von 1–5 m: Betrieb mit großer Schutzfeldbreite (nur nach dem
Einschalten)
τ
Unkodierter Betrieb (nur nach dem Einschalten)
Andere
Anzeigen
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Reinigen oder Ausrichten erforderlich
Ν Rot
0
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Bedeutung
Alle anderen Anzeigen sind Fehlermeldungen. Bitte lesen Sie im Kapitel
„Fehlerdiagnose“ auf Seite 45 nach.
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Montage
Kapitel 4
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
4
Montage
Dieses Kapitel beschreibt die Vorbereitung und Durchführung der Montage des Sicherheits-Lichtvorhangs C4000. Die Montage erfordert zwei Schritte:
• Berechnen des notwendigen Sicherheitsabstandes
• Montage mit Swivel-Mount- oder Seithalterungen
Im Anschluss an die Montage sind folgende Schritte notwendig:
• Herstellen der elektrischen Anschlüsse (Kapitel 5)
• Ausrichten von Sender- und Empfängereinheit (Abschnitt 6.2)
• Prüfen der Installation (Abschnitt 6.3)
4.1
Berechnen des Sicherheitsabstandes
Der Lichtvorhang muss mit ausreichendem Sicherheitsabstand montiert werden:
• zur Gefahrstelle
• zu reflektierenden Flächen

ACHTUNG
Keine Schutzfunktion ohne ausreichenden Sicherheitsabstand!
Die Montage des Systems mit dem richtigen Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle ist eine
Voraussetzung für die sichere Schutzwirkung des Lichtvorhangs.
4.1.1
Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle
Zwischen Lichtvorhang und Gefahrstelle muss ein Sicherheitsabstand eingehalten werden.
Dieser gewährleistet, dass die Gefahrstelle erst erreicht werden kann, wenn der Gefahr
bringende Zustand der Maschine vollständig beendet ist.
Der Sicherheitsabstand gemäß EN ISO 13 855 und EN ISO 13 857 hängt ab von:
• Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage
(Die Nachlaufzeit ist aus der Maschinendokumentation ersichtlich oder muss durch
Messung ermittelt werden.)
• Ansprechzeit der gesamten Schutzeinrichtung, z. B. C4000 (Ansprechzeiten siehe
Abschnitt „Ansprechzeit“ auf Seite 52)
• Greif- oder Annäherungsgeschwindigkeit
• Auflösung des Lichtvorhangs bzw. Strahlabstand
• Weiteren Parametern, die abhängig von der Applikation durch die Norm vorgegeben
werden
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Montage
Betriebsanleitung
Kapitel 4
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Für den Geltungsbereich von OSHA und ANSI hängt der Sicherheitsabstand gemäß
ANSI B11.19:2003-04, Annex D und Code of Federal Regulations, Ausgabe 29,
Teil 1910.217 … (h) (9) (v) ab von:
• Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage
(Die Nachlaufzeit ist aus der Maschinendokumentation ersichtlich oder muss durch
Messung ermittelt werden.)
• Ansprechzeit der gesamten Schutzeinrichtung, z. B. C4000 (Ansprechzeiten siehe
Abschnitt „Ansprechzeit“ auf Seite 52)
• Greif- oder Annäherungsgeschwindigkeit
• Weiteren Parametern, die abhängig von der Applikation durch die Norm vorgegeben
werden
Abb. 8: Sicherheitsabstand
zur Gefahrstelle
Sicherheitsabstand S (Ds)
Schutzfeldhöhe
Gefahrstelle
Abstand zur Vermeidung
von Hintertreten ′ 75 mm
So berechnen Sie den Sicherheitsabstand S gemäß EN ISO 13 855 und EN ISO 13 857:
Hinweis
Das folgende Berechnungsschema zeigt beispielhaft die Berechnung des Sicherheitsabstandes. Abhängig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen kann ein
anderes Berechnungsschema erforderlich sein.
⋅ Berechnen Sie S zunächst mit folgender Formel:
S = 2000 × T + 8 × (d – 14) [mm]
Dabei ist …
T = Nachlaufzeit der Maschine
+ Ansprechzeit der Schutzeinrichtung nach Lichtwegunterbrechung [s]
d = Auflösung des Lichtvorhangs [mm]
S = Sicherheitsabstand [mm]
Die Greif-/Annäherungsgeschwindigkeit ist in der Formel bereits enthalten.
⋅ Wenn das Ergebnis S ′ 500 mm ist, dann verwenden Sie den errechneten Wert als
Sicherheitsabstand.
⋅ Wenn das Ergebnis S > 500 mm ist, dann berechnen Sie S neu wie folgt:
S = 1600 × T + 8 × (d – 14) [mm]
⋅ Wenn der neue Wert S > 500 mm ist, dann verwenden Sie den neu errechneten Wert
als Mindestsicherheitsabstand.
⋅ Wenn der neue Wert für S ′ 500 mm ist, dann verwenden Sie 500 mm als Mindestsicherheitsabstand.
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Montage
Kapitel 4
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Beispiel:
Nachlaufzeit der Maschine = 290 ms
Ansprechzeit nach Lichtwegunterbrechung = 30 ms
Auflösung des Lichtvorhangs = 14 mm
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2000 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 640 mm
S > 500 mm, deshalb:
S = 1600 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm
So berechnen Sie den Sicherheitsabstand Ds gemäß ANSI B11.19:2003-04, Annex D
und Code of Federal Regulations, Ausgabe 29, Teil 1910.217 … (h) (9) (v):
Hinweis
Das folgende Berechnungsschema zeigt beispielhaft die Berechnung des Sicherheitsabstandes. Abhängig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen kann ein
anderes Berechnungsschema erforderlich sein.
⋅ Berechnen Sie Ds mit folgender Formel:
Ds = Hs × (Ts + Tc + Tr + Tbm) + Dpf
Dabei ist …
Ds = Der Mindestabstand in Zoll (oder in Millimeter) zwischen Gefahrstelle und
Schutzeinrichtung
Hs = Ein Parameter in Zoll/Sekunde oder in Millimeter/Sekunde basierend auf der
Greif-/Annäherungsgeschwindigkeit des Körpers oder der Körperteile.
Häufig wird für Hs 63 Zoll/Sekunde (1600 Millimeter/Sekunde) eingesetzt.
Ts = Nachlaufzeit der Maschine gemessen am letzten Steuerelement
Tc = Nachlaufzeit der Steuerung
Tr
= Ansprechzeit der gesamten Schutzeinrichtung nach Lichtwegunterbrechung
Tbm = Zusätzliche Ansprechzeit, die die Verschleißüberwachung der Bremsen
kompensiert
Hinweis
Alle weiteren Ansprechzeiten müssen in dieser Berechnung berücksichtigt werden.
Dpf = Ein zusätzlicher Abstand, der zum gesamten Sicherheitsabstand addiert wird.
Dieser Wert basiert auf Eindringen in Richtung zur Gefahrstelle vor Betätigung der
berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung (BWS). Die Werte reichen von 0,25
bis 48 Zoll (6 bis 1220 Millimeter) oder mehr, abhängig von der Applikation.
Beispiel:
Bei vertikaler Absicherung mit einer optoelektronischen Schutzeinrichtung, deren
wirksame Auflösung geringer als 2,5 Zoll (64 Millimeter) ist, kann Dpf annäherungsweise nach folgender Formel ermittelt werden:
Dpf (Zoll) = 3,4 × (Wirksame Auflösung – 0,276), jedoch nicht kleiner als 0.
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Montage
Betriebsanleitung
Kapitel 4
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
4.1.2
Mindestabstand zu reflektierenden Flächen
Die Lichtstrahlen des Senders können von reflektierenden Flächen abgelenkt werden.
Dies kann zum Nichterkennen eines Objektes führen.
Deshalb müssen alle reflektierenden Flächen und Gegenstände (z. B. Materialbehälter)
einen Mindestabstand a zum Schutzfeld des Systems einhalten. Der Mindestabstand a ist
abhängig vom Abstand D zwischen Sender und Empfänger.
Abb. 9: Mindestabstand zu
reflektierenden Flächen
Reflektierende Fläche
Öffnungswinkel
Mindestabstand a
Abstand D Sender–Empfänger
Hinweis
Der Öffnungswinkel von Sende- und Empfangsoptik ist identisch.
So berechnen Sie den Mindestabstand zu reflektierenden Flächen:
⋅ Ermitteln Sie den Abstand D [m] Sender–Empfänger.
⋅ Lesen Sie den Mindestabstand a [mm] im Diagramm ab:
Abb. 10: Diagramm Mindestabstand zu reflektierenden
Flächen
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Montage
Kapitel 4
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
4.2

ACHTUNG
Abb. 11: Ungewollte Beeinflussung eines 2. C4000Systems.
Der Empfänger θ des
2. Systems wird durch die
Strahlen des 1. Systems
beeinflusst.
Schutz vor Beeinflussung räumlich naher Systeme
Verhindern Sie die Beeinflussung räumlich naher Systeme!
Wenn mehrere Sicherheits-Lichtvorhänge räumlich nahe beieinander arbeiten, dann können die Senderstrahlen des einen Systems den Empfänger des anderen Systems stören.
Dies kann die Schutzfunktion des Systems stören. Dann besteht Gefahr für den Bediener.
Sie müssen derartige Montagesituationen vermeiden oder geeignete Maßnahmen ergreifen, z. B. durch Montage nicht reflektierender Sichtschutzwände oder durch Umkehren der
Senderichtung eines Systems.
Strahlen des 1. Systems
Beeinflusstes 2. System
Abb. 12: Umkehren der
Senderichtung von räumlich nahen Systemen.
Der Sender Ρ des 2. Systems
wird durch die Strahlen des
1. Systems nicht beeinflusst.
Strahlen des 1. Systems
2. System mit umgekehrter Senderichtung
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Montage
Betriebsanleitung
Kapitel 4
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
4.3

ACHTUNG
Schritte zur Montage des Geräts
Beachten Sie bei der Montage besonders:
⋅ Montieren Sie Sender und Empfänger stets auf einem planen Untergrund.
⋅ Achten Sie bei der Montage auf die korrekte Ausrichtung von Sender und Empfänger.
Die Optiken von Sender und Empfänger müssen sich exakt gegenüberliegen; die Anzeigeelemente müssen sich auf gleicher Höhe befinden. Die Systemstecker beider Geräte
müssen in die gleiche Richtung zeigen.
⋅ Treffen Sie geeignete Maßnahmen zur Schwingungsdämpfung, wenn die Schockanforderungen über den im Abschnitt 10.1 „Datenblatt“ auf Seite 48 angegebenen Werten
liegen.
⋅ Halten Sie bei der Montage den Sicherheitsabstand des Systems ein. Lesen Sie hierzu
den Abschnitt „Berechnen des Sicherheitsabstandes“ auf Seite 20.
⋅ Montieren Sie den Sicherheits-Lichtvorhang so, dass Untergreifen, Übergreifen und Hintertreten sowie ein Verschieben des Lichtvorhangs ausgeschlossen sind.
Abb. 13: Durch richtige Montage (oben) müssen die
Fehler (unten) Hintertreten,
Untergreifen und Übergreifen
ausgeschlossen werden.
⋅ Im Anschluss an die Montage müssen Sie eines oder mehrere der mitgelieferten selbstklebenden Hinweisschilder anbringen:
– Verwenden Sie ausschließlich die Hinweisschilder in der Sprache, die die Bediener
der Maschine sprechen.
– Kleben Sie die Hinweisschilder so auf, dass sie beim zu erwartenden Betrieb der Anlage für jeden Bediener sichtbar sind. Die Hinweisschilder dürfen auch nach der Montage zusätzlicher Gegenstände nicht verdeckt werden.
– Kleben Sie das Hinweisschild „Wichtige Hinweise“ in unmittelbarer Nähe zu Sender
oder Empfänger sichtbar auf die Anlage.
Es gibt zwei Möglichkeiten, die Sender und Empfänger zu befestigen:
• Befestigung mit Swivel-Mount-Halterung
• Befestigung mit Seithalterung
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Montage
Kapitel 4
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
4.3.1
Befestigung mit Swivel-Mount-Halterung
Die Swivel-Mount-Halterung besteht aus schwarzem Kunststoff. Die Halterung erlaubt es,
Sender und Empfänger auch noch nach der Montage der Halter exakt um die Geräteachse
auszurichten.
Die Swivel-Mount-Halterung ist auch geeignet zur Befestigung der Umlenkspiegel PNS75
und PNS125 (siehe Abschnitt 10.4.5f. auf Seite 57f.).
Hinweis
⋅ Befestigen Sie die Schrauben der Swivel-Mount-Halterung mit einem Drehmoment von
2,5 bis 3 Nm. Höhere Drehmomente können die Halterung beschädigen, geringere
Drehmomente bieten keine ausreichende Sicherheit gegen Vibrationen.
Abb. 14: Zusammensetzen
der Swivel-Mount-Halterung
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Montage
Betriebsanleitung
Kapitel 4
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Abb. 15: Montage von
Sender und Empfänger mit
Swivel-Mount-Halterung
0
1
2
3
Hinweise
⋅ Montieren Sie die mit 0 bis 3 bezeichneten Schrauben zur Bedienerseite hin, so dass
diese nach der Montage zugänglich bleiben, damit Sie den Lichtvorhang später justieren können.
⋅ Wenn Sie die Zusatzfrontscheibe (siehe „Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz)“
auf Seite 64) verwenden wollen, dann achten Sie darauf, dass die gewölbte Seite des
Geräts nach der Montage zugänglich bleibt.
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Montage
Kapitel 4
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
4.3.2
Befestigung mit Seithalterung
Die Seithalterung besteht aus Zinkdruckguss. Sie ist schwarz lackiert. Die Seithalterung
wird durch das Gerät weitgehend verdeckt. Sie ist jedoch nur für Montageflächen geeignet,
die parallel zum gewünschten Schutzfeld liegen, da die Ausrichtung von Sender und Empfänger nach der Montage maximal um °2,5° korrigiert werden kann.
Abb. 16: Zusammensetzen
der Seithalterung
Art.-Nr. 2019506
Hinweise
⋅ Befestigen Sie die Schrauben der Seithalterung mit einem Drehmoment von
5 bis 6 Nm. Höhere Drehmomente können die Halterung beschädigen, geringere
Drehmomente bieten keine ausreichende Sicherheit gegen Verschieben.
⋅ Beachten Sie bei der Montage den Abstand und die Position der Nutensteine wie in
Abschnitt 10.4 „Maßbilder“ auf Seite 54f. dargestellt.
28
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Montage
Betriebsanleitung
Kapitel 4
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Abb. 17: Montage des C4000
mit Seithalterung
Nutenstein
0
1
Nutenstein
Hinweise
⋅ Achten Sie bei der Montage der Seithalterung darauf, dass die mit 0 und 1 bezeichneten Schrauben zugänglich bleiben, damit Sie den Lichtvorhang später justieren und arretieren können.
⋅ Wenn Sie die Zusatzfrontscheibe (siehe „Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz)“
auf Seite 64) verwenden wollen, dann achten Sie darauf, dass die gewölbte Seite des
Geräts nach der Montage zugänglich bleibt.
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Elektroinstallation
Kapitel 5
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
5
Elektroinstallation

ACHTUNG
Anlage spannungsfrei schalten!
Während Sie die Geräte anschließen, könnte die Anlage unbeabsichtigterweise starten.
⋅ Stellen Sie sicher, dass die gesamte Anlage während der Elektroinstallation in spannungsfreiem Zustand ist.
Stellen Sie sicher, dass nachgeschaltete Schütze überwacht werden!
Nachgeschaltete Schütze müssen zwangsgeführt sein und überwacht werden (siehe
Abschnitt 5.4 „Schützkontrolle (EDM)“ auf Seite 34)!
Schließen Sie OSSD1 und OSSD2 getrennt voneinander an!
Sie dürfen OSSD1 und OSSD2 nicht miteinander verbinden, sonst ist die Signalsicherheit
nicht gewährleistet.
⋅ Stellen Sie sicher, dass die Maschinensteuerung beide Signale getrennt voneinander
verarbeitet.
30
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Elektroinstallation
Betriebsanleitung
Kapitel 5
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Verhindern Sie, dass zwischen Last und Schutzeinrichtung eine Potenzialdifferenz
entstehen kann!
Hinweise
OSSD1
Sicherheitsausgang 1
OSSD2
Sicherheitsausgang 2
OSSD1
Sicherheitsausgang 1
OSSD2
Sicherheitsausgang 2
⋅ Wenn Sie an den OSSDs bzw. Sicherheitsausgängen Lasten anschließen, die nicht
verpolungssicher sind, dann müssen Sie die 0-V-Anschlüsse dieser Lasten und die der
zugehörigen Schutzeinrichtung einzeln und unmittelbar an dieselbe 0-V-Klemmleiste
anschließen. Nur so ist sichergestellt, dass im Fehlerfall keine Potenzialdifferenz
zwischen den 0-V-Anschlüssen der Lasten und denen der zugehörigen Schutzeinrichtung möglich ist.
• Die beiden Ausgänge sind kurzschlusssicher gegen 24 V DC und 0 V. Bei freiem Lichtweg ist der Signalpegel der Ausgänge HIGH DC (potentialgebunden), bei Lichtstrahlunterbrechung und Gerätefehler LOW DC.
• Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 erfüllt die Funkschutzbestimmungen (EMV) für den
industriellen Bereich (Funkschutzklasse A). Beim Einsatz im Wohnbereich kann er Funkstörungen verursachen.
• Um die EMV-Anforderungen zu erfüllen, muss die Funktionserde FE angeschlossen
werden.
• Die externe Spannungsversorgung der Geräte muss gemäß EN 60 204-1 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken. Geeignete Netzteile sind bei SICK als
Zubehör erhältlich (SICK Power Supply 50 W (Artikelnr. 7028789)/SICK Power Supply
95 W (Artikelnr. 7028790)).
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Elektroinstallation
Kapitel 5
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
5.1
Systemanschluss C4000 Basic (M26 × 6 + FE)
Abb. 18: Pin-Belegung
Systemanschluss
C4000 Basic (M26 × 6 + FE)
ρ
4
3
θ
2
1
FE
5
Tab. 9: Pin-Belegung
Systemanschluss
C4000 Basic (M26 × 6 + FE)
Pin Aderfarbe
FE
1
2
3
ρ Sender
θ Empfänger
4
Braun
24 V DC Eingang
(Spannungsversorgung)
24 V DC Eingang
(Spannungsversorgung)
2
Blau
0 V DC (Spannungsversorgung)
0 V DC (Spannungsversorgung)
3
Grau
Testeingang:
0 V: externer Test aktiv
24 V: externer Test inaktiv
OSSD1 (Schaltausgang 1)
4
Rosa
Reserviert
OSSD2 (Schaltausgang 2)
5
Rot
Reserviert
Einschaltkonfiguration 1
6
Gelb
Reserviert
Schützkontrolle (EDM) bzw.
Einschaltkonfiguration 2
Funktionserde
Funktionserde
5.2
Systemanschluss C4000 Eco (M12 × 4 + FE)
Abb. 19: Pin-Belegung
Systemanschluss
C4000 Eco (M12 × 4 + FE)
32
5
1
FE Grün
Tab. 10: Pin-Belegung
Systemanschluss
C4000 Eco (M12 × 4 + FE)
6
6
ρ
Pin Aderfarbe
θ
ρ Sender
θ Empfänger
1
Braun
24 V DC Eingang
(Spannungsversorgung)
24 V DC Eingang
(Spannungsversorgung)
2
Weiß
Reserviert
OSSD1 (Schaltausgang 1)
3
Blau
0 V DC (Spannungsversorgung)
0 V DC (Spannungsversorgung)
4
Schwarz
Reserviert
OSSD2 (Schaltausgang 2)
5
Grau
Funktionserde
Funktionserde
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Betriebsanleitung
Elektroinstallation
Kapitel 5
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
5.3
Systemanschluss C4000 Micro/Basic Plus
(M12 × 7 + FE)
Abb. 20: Pin-Belegung
Systemanschluss
C4000 Micro/Basic Plus
(M12 × 7 + FE)
ρ
6
FE
7
Tab. 11: Pin-Belegung
Systemanschluss
C4000 Micro/Basic Plus
(M12 × 7 + FE)
Pin Aderfarbe
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
4
2
3
1 FE
2
ρ Sender
θ Empfänger
7 6
3
4
5
1
Weiß
Reserviert
Rücksetzen/Wiederanlauf bzw.
Einschaltkonfiguration 2
2
Braun
24 V DC Eingang
(Spannungsversorgung)
24 V DC Eingang (Spannungsversorgung)
3
Grün
Reserviert
Einschaltkonfiguration 11)
4
Gelb
Reserviert
Schützkontrolle (EDM)1)
5
Grau
Testeingang:
0 V: externer Test aktiv
24 V: externer Test inaktiv
OSSD1 (Schaltausgang 1)
6
Rosa
Reserviert
OSSD2 (Schaltausgang 2)
7
Blau
0 V DC
(Spannungsversorgung)
0 V DC (Spannungsversorgung)
Funktionserde
Funktionserde
FE Schirmung
1)
1
θ
5
Beim Empfängeranschluss sind Pin 3 und 4 intern gebrückt.
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33
Elektroinstallation
Kapitel 5
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
5.4
Schützkontrolle (EDM)
Die Schützkontrolle überprüft, ob die Schütze beim Ansprechen der Schutzeinrichtung tatsächlich abfallen. Wenn die Schützkontrolle nach einem versuchten Rücksetzen innerhalb
von 300 ms keine Reaktion der Schaltgeräte feststellt, dann schaltet sie die Schaltausgänge wieder aus.
Abb. 21: Anschluss der
Schaltglieder an die
Schützkontrolle (EDM)
ρ
θ
k2
24 V DC
k1
OSSD1
EDM
K1
0 V DC
OSSD2
K2
Elektrisch müssen Sie die Schützkontrolle dadurch realisieren, dass die beiden Öffner
(k1, k2) zwangsgeführt schließen, wenn die Schaltglieder (K1, K2) nach dem Ansprechen
der Schutzeinrichtung ihre Ruhelage erreichen. Am Eingang der Schützkontrolle liegen
dann 24 V an. Liegen nach dem Ansprechen der Schutzeinrichtung keine 24 V an, dann ist
eines der Schaltglieder defekt und die Schützkontrolle unterbindet ein Wiederanlaufen der
Maschine.
Hinweise
• Wenn die zu überwachenden Schaltgliederkontakte am Schützkontrolleingang (EDM)
angeschlossen sind, dann aktiviert der Sicherheits-Lichtvorhang die Schützkontrolle
beim nächsten Einschalten und speichert diese Konfiguration im Gerät.
• Sie können die Schützkontrolle zu einem späteren Zeitpunkt mit Hilfe der Einschaltkonfiguration wieder deaktivieren (siehe Abschnitt 7.4 „Einschaltkonfiguration“ auf
Seite 42). In diesem Fall darf Pin 6 (C4000 Basic) bzw. Pin 4 (C4000 Micro/Basic Plus)
nicht an 24 V verbunden sein.
34
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Elektroinstallation
Betriebsanleitung
Kapitel 5
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
5.5
Rücksetztaste
Beim Einsatz des C4000 Micro oder C4000 Basic (siehe Abschnitt 3.4.1 „Wiederanlaufsperre“ auf Seite 14) muss der Bediener vor dem Wiederanlaufen die Rücksetztaste
drücken.
Hinweis

ACHTUNG
Wenn Sie den C4000 Basic/Micro ohne Wiederanlaufsperre einsetzen, dann müssen Sie
die Wiederanlaufsperre extern, d.h. an der Maschine realisieren.
Einbauort der Rücksetztaste richtig wählen!
Installieren Sie die Rücksetztaste außerhalb des Gefahrbereichs und so, dass sie nicht
aus dem Gefahrbereich heraus betätigt werden kann. Außerdem muss der Bediener den
Gefahrbereich beim Betätigen der Rücksetztaste vollständig überblicken können.
Abb. 22: Anschluss der
Rücksetztaste am
C4000 Micro/Basic
ρ
θ
Pin 1
Rücksetztaste
24 V DC
Hinweis
Sie müssen die Funktion Wiederanlaufsperre aktivieren, andernfalls bleibt die Rücksetztaste im Betrieb ohne Funktion. (Siehe Abschnitt 7.2 „Aktivieren der Wiederanlaufsperre“
auf Seite 41.)
5.6
Abb. 23: Anschluss der Taste
Sendertest
Testeingang (Sendertest)
ρ
C4000 Basic: Pin 3
C4000 Micro: Pin 5
θ
Steuerung Sendertest,
z. B. durch Taste
24 V DC
Der Sendertest wird ausgeführt, wenn am Testeingang 0 V anliegt.
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35
Elektroinstallation
Kapitel 5
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
5.7
Hinweis
Schaltungsbeispiele
Beachten Sie die jeweiligen Betriebsanleitungen der eingebundenen Geräte!
5.7.1
C4000 Basic an UE48-20S/UE48-30S mit Wiederanlaufsperre und
Schützkontrolle
Der Lichtvorhang C4000 Basic läßt sich an die Schaltgeräte UE48-20S oder UE48-30S
einbinden. Der Betrieb erfolgt mit Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle.
Abb. 24: Schaltungsbeispiel
C4000 Basic an UE48-20S
Funktionsweise:
Ist der Lichtweg nicht unterbrochen, führen die Ausgänge OSSD1 und OSSD2 Spannung.
Das System ist einschaltbereit, wenn sich K1 und K2 in Ruhelage befinden. Durch Betätigen des Tasters S1 wird das Schaltgerät UE48 eingeschaltet. Die Kontakte 13-14 und
23-24 des UE48 aktivieren die Schaltglieder K1 und K2.
Bei einer Unterbrechung des Lichtweges führen die Ausgänge OSSD1 und OSSD2 keine
Spannung. Dadurch wird das UE48 abgeschaltet und K1, K2 deaktiviert.
Fehlerbetrachtung:
Quer- und Kurzschlüsse der Ausgänge OSSD1 und OSSD2 werden erkannt und führen zum
Sperrzustand (Lock-Out). Fehlfunktionen der Schaltglieder K1 und K2 werden erkannt, so
bleibt die Abschaltfunktion aktiv.
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Betriebsanleitung
Elektroinstallation
Kapitel 5
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
5.7.2
C4000 Micro/Basic an UE10-30S ohne Wiederanlaufsperre, mit Schützkontrolle
Der Lichtvorhang C4000 Micro/Basic läßt sich an das Schaltgerät UE10-30S einbinden.
Der Betrieb erfolgt ohne Wiederanlaufsperre aber mit Schützkontrolle.
Abb. 25: Schaltungsbeispiel
C4000 Micro/Basic an
UE10-30S
Funktionsweise:
Ist der Lichtweg nicht unterbrochen und befindet sich der UE10 in Ruhelage, wird das
System zur Benutzung freigegeben. Die Ausgänge OSSD1 und OSSD2 führen Spannung.
Dadurch wird das UE10 eingeschaltet.
Bei einer Unterbrechung des Lichtweges führen die Ausgänge OSSD1 und OSSD2 keine
Spannung. Dadurch wird das UE10 abgeschaltet.
Fehlerbetrachtung:
Quer- und Kurzschlüsse der Ausgänge OSSD1 und OSSD2 werden erkannt und führen zum
Sperrzustand (Lock-Out). Fehlfunktionen des UE10 werden erkannt, so bleibt die Abschaltfunktion aktiv.
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Inbetriebnahme
Kapitel 6
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
6
Inbetriebnahme

ACHTUNG
Keine Inbetriebnahme ohne Prüfung durch eine befähigte Person!
Bevor Sie eine durch den Sicherheits-Lichtvorhang C4000 geschützte Anlage erstmalig in
Betrieb nehmen, muss diese durch eine befähigte Person überprüft und freigegeben werden. Beachten Sie hierzu die Hinweise im Kapitel „Zur Sicherheit“ auf Seite 8.
6.1
Anzeigefolge beim Einschalten
Nach dem Einschalten durchlaufen Sender und Empfänger den Einschaltzyklus. Die 7-Segment-Anzeige zeigt den Gerätezustand während des Einschaltzyklus an.
Die Anzeigewerte haben folgende Bedeutung:
Tab. 12: Anzeigen während
des Einschaltzyklus
Anzeige
, , , ,
, , , 
Bedeutung
Test der 7-Segment-Anzeige. Alle Segmente werden nacheinander
aktiviert.
γ
Ca. 0,5 s. Nur bei Systemen mit einer Auflösung von 14 mm und
einer Reichweite von 1–5 m: Betrieb mit großer Schutzfeldbreite
τ
Ca. 0,5 s. Unkodierter Betrieb. Diese Anzeige erfolgt aus
Kompatibilitätsgründen zu anderen C4000-Systemen.
∩
Ca. 1 s. Gerät wartet auf Einschaltkonfiguration (siehe Abschnitt 7.4
„Einschaltkonfiguration“ auf Seite 42).
/, 0 oder 1
Nur bei Empfänger: Empfänger-Sender-Ausrichtung ist nicht optimal
(siehe „Ausrichten von Sender und Empfänger“ weiter unten).
Andere Anzeige
6.2
Gerätefehler. Siehe „Fehlerdiagnose“ auf Seite 45.
Ausrichten von Sender und Empfänger
Nachdem der Lichtvorhang montiert und angeschlossen wurde, müssen Sender und Empfänger genau aufeinander ausgerichtet werden.
So richten Sie Sender und Empfänger aufeinander aus:

ACHTUNG
Gefahr bringenden Zustand der Anlage ausschließen!
Stellen Sie sicher, dass der Gefahr bringende Zustand der Maschine ausgeschaltet ist und
bleibt! Die Ausgänge des Sicherheits-Lichtvorhangs dürfen während des Ausrichtvorgangs
keine Wirkung auf die Maschine haben.
⋅ Lockern Sie die Klemmschrauben, die den Lichtvorhang fixieren.
⋅ Schalten Sie die Stromversorgung des Lichtvorhangs ein.
⋅ Beobachten Sie die Ausrichtinformation auf der 7-Segment-Anzeige des Empfängers
(siehe Tab. 13). Korrigieren Sie die Ausrichtung von Sender und Empfänger zueinander,
bis die 7-Segment-Anzeige erlischt.
⋅ Fixieren Sie den Lichtvorhang mit den Klemmschrauben.
⋅ Schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder ein und prüfen Sie anhand der 7-Segment-Anzeige, ob die Ausrichtung nach dem Fixieren der Klemmschrauben korrekt ist
(Tab. 13).
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Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
Kapitel 6
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Die Anzeigewerte haben folgende Bedeutung:
Tab. 13: Anzeigewerte beim
Ausrichten von Sender und
Empfänger
Anzeige
/
Der Empfänger kann nicht auf den Sender synchronisieren, die Ausrichtung ist sehr ungenau.
0
Einige Lichtstrahlen treffen noch nicht auf den Empfänger auf.
1
Alle Lichtstrahlen treffen auf den Empfänger auf, die Ausrichtung ist aber
noch nicht optimal.
Keine
Anzeige
Hinweise
Bedeutung
Die Ausrichtung ist jetzt optimal, die Geräte müssen in dieser Position
arretiert werden.
• Wenn die optimale Ausrichtung (= keine Anzeige) länger als 2 Minuten besteht, ohne
dass der Lichtvorhang unterbrochen wurde, dann schaltet das System den Ausrichtmodus ab.
• Wenn Sie danach die Ausrichtung neu einstellen wollen, dann schalten Sie die Stromversorgung des C4000 aus und wieder ein.
6.3
Prüfhinweise
6.3.1
Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme
Prüfen Sie die Schutzeinrichtung wie nachfolgend beschrieben und gemäß den jeweils
geltenden Normen und Vorschriften.
⋅ Prüfen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung an der Maschine in allen an der Maschine einstellbaren Betriebsarten gemäß der Checkliste im Anhang (siehe 12.2 auf
Seite 69).
⋅ Stellen Sie sicher, dass das Bedienpersonal der mit dem Sicherheits-Lichtvorhang gesicherten Maschine vor Aufnahme der Arbeit von befähigten Personen des Maschinenbetreibers eingewiesen wird. Die Unterweisung obliegt der Verantwortung des Maschinenbetreibers.
⋅ Im Anhang 12.2 dieses Dokuments ist eine Checkliste zur Überprüfung durch den Hersteller und Ausrüster abgedruckt. Verwenden Sie diese Checkliste als Referenz vor der
erstmaligen Inbetriebnahme.
6.3.2
Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung durch befähigte Personen
⋅ Prüfen Sie die Anlage entsprechend den national gültigen Vorschriften innerhalb den
darin geforderten Fristen. Dies dient der Aufdeckung von Veränderungen an der Maschine oder von Manipulationen an der Schutzeinrichtung nach der Erstinbetriebnahme.
⋅ Wenn wesentliche Änderungen an der Maschine oder Schutzeinrichtung durchgeführt
wurden oder der Sicherheits-Lichtvorhang umgerüstet oder instand gesetzt wurde, dann
prüfen Sie die Anlage erneut gemäß der Checkliste im Anhang.
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Inbetriebnahme
Kapitel 6
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
6.3.3
Tägliche Prüfungen der Wirksamkeit der Schutzeinrichtung
Die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung muss täglich durch befugte und beauftragte Personen mit dem richtigen Prüfstab geprüft werden.
Hinweis
Orientieren Sie die Prüfbewegung stets am abzusichernden Gefahrbereich, nicht an der
Montagelage des Lichtvorhangs.
So prüfen Sie die Wirksamkeit des montierten Sicherheits-Lichtvorhangs:
⋅ Wählen Sie den richtigen Prüfstab anhand der Geräteauflösung aus.

ACHTUNG
Kein weiterer Betrieb, wenn während der Prüfung der grüne oder der gelbe Leuchtmelder (LED) leuchtet!
Leuchtet während der Prüfung der grüne oder der gelbe Leuchtmelder – auch nur kurzzeitig – auf, so darf an der Maschine nicht mehr gearbeitet werden. In diesem Fall muss
die Installation des Sicherheits-Lichtvorhangs von einer befähigten Person überprüft werden (siehe Kapitel 4).
⋅ Prüfen Sie vor dem Einführen des Prüfstabs …
– ob beim C4000 Micro oder C4000 Basic Plus (M12 × 7+ FE) mit deaktivierter interner
Wiederanlaufsperre bzw. beim C4000 Basic die grüne LED leuchtet,
– ob beim C4000 Micro mit aktivierter interner Wiederanlaufsperre die gelbe LED
blinkt („Rücksetzen erforderlich“).
Wenn dies nicht der Fall ist, dann müssen Sie zunächst diesen Zustand herbeiführen.
Andernfalls ist die Prüfung nicht aussagekräftig.
⋅ Führen Sie den Prüfstab langsam durch den abzusichernden Bereich, wie unter 0 in
Abb. 26 gezeigt.
⋅ Führen Sie danach den Prüfstab an den Rändern des abzusichernden Bereichs entlang
wie unter 1 in Abb. 26 gezeigt. Damit prüfen Sie, ob der Hintergreif-/Hintertretschutz
noch gewährleistet ist (siehe Abschnitt 4.3 „Schritte zur Montage des Geräts“ auf Seite 25).
⋅ Wenn Sie einen oder mehrere Umlenkspiegel (z. B. PNS) verwenden, dann führen Sie
den Prüfstab auch direkt vor den Spiegeln langsam durch den abzusichernden Bereich.
Hinweis
Abb. 26: Tägliche Prüfung
der Schutzeinrichtung
40
Bei beiden Prüfungen darf am Empfänger des C4000 nur die rote LED leuchten.
0
1
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Konfiguration
Betriebsanleitung
Kapitel 7
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
7
Konfiguration
7.1
Auslieferungszustand
Im Auslieferungszustand ist der C4000 betriebsbereit für den Schutzbetrieb parametriert:
• Schützkontrolle deaktiviert
• Interne Wiederanlaufsperre deaktiviert
7.2
Aktivieren der Wiederanlaufsperre
Um die Wiederanlaufsperre zu aktivieren, muss eine Rücksetztaste am C4000
Micro/Basic angeschlossen sein (siehe Seite 35).
So aktivieren Sie die interne Wiederanlaufsperre des C4000 Micro/Basic:

ACHTUNG
Anlage gefahrlos schalten!
Während Sie den Sicherheits-Lichtvorhang konfigurieren, könnte die Anlage unbeabsichtigterweise starten.
⋅ Stellen Sie sicher, dass die gesamte Anlage während des Konfigurationsvorgangs in
gefahrlosem Zustand ist.
⋅ Schalten Sie den Sicherheits-Lichtvorhang aus.
⋅ Halten Sie die Rücksetztaste gedrückt.
⋅ Schalten Sie den Sicherheits-Lichtvorhang wieder ein. Die LED Ν Gelb leuchtet.
⋅ Lassen Sie die Rücksetztaste wieder los. Die LED ∏ Gelb beginnt zu blinken.
⋅ Drücken Sie innerhalb von 5 Sekunden erneut die Rücksetztaste. Der SicherheitsLichtvorhang aktiviert jetzt die Funktion Wiederanlaufsperre und arbeitet ab sofort im
Schutzbetrieb.
⋅ Stellen Sie sicher, dass sich die Maschine in gefahrlosem Zustand befindet. Überprüfen
Sie dann die Funktion der Wiederanlaufsperre. Falls die Wiederanlaufsperre nicht aktiviert worden ist, dann wiederholen Sie den gesamten Vorgang.
Hinweise
Die Konfiguration der Wiederanlaufsperre ist dauerhaft im Gerät gespeichert. Die Wiederanlaufsperre kann nur durch die Einschaltkonfiguration (siehe Abschnitt 7.4) deaktiviert
werden.
7.3
Aktivieren der Schützkontrolle
Sie müssen die Schützkontrolle nicht gesondert aktivieren. Wenn die zu überwachenden
Schaltgliederkontakte am Schützkontrolleingang (EDM) angeschlossen sind, dann aktiviert
der Sicherheits-Lichtvorhang die Schützkontrolle beim nächsten Einschalten und speichert
diese Konfiguration im Gerät.
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41
Konfiguration
Kapitel 7
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
7.4
Einschaltkonfiguration
Zur Vermeidung ungewollter Manipulationen können die konfigurierbaren Funktionen
Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle nur beim Einschalten des Systems deaktiviert
werden. Dieser Vorgang ist nur notwendig, wenn Sie die Applikation ändern müssen oder
wenn der Sicherheits-Lichtvorhang an einer anderen Maschine eingesetzt werden soll.
Hinweise
• Sie können die Funktionen Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle nur gemeinsam
deaktivieren. Wenn Sie nur eine der beiden Funktionen deaktivieren wollen, dann müssen Sie nach der Einschaltkonfiguration die jeweils andere Funktion wieder aktivieren.
• Die Einschaltkonfiguration erfordert es, die Belegung der Geräteeingänge schnell umzuschalten. Nehmen Sie ggf. die Hilfe des zuständigen Elektrikers in Anspruch.
So deaktivieren Sie die Wiederanlaufsperre und die Schützkontrolle:

ACHTUNG
Anlage gefahrlos schalten!
Während Sie den Sicherheits-Lichtvorhang konfigurieren, könnte die Anlage unbeabsichtigterweise starten.
⋅ Stellen Sie sicher, dass die gesamte Anlage während des Konfigurationsvorgangs in
gefahrlosem Zustand ist.
Hinweis
Nur autorisiertes Personal darf die Einschaltkonfiguration durchführen.
Abb. 27: Zeitablaufdiagramm
der Einschaltkonfiguration
(n. c. = not connected)
2s
2s
2s
2s
24 V DC
Einschaltkonfiguration 1
n. c.
24 V DC
Einschaltkonfiguration 2
n. c.
0
1
2
3
4
⋅ Schalten Sie den Sicherheits-Lichtvorhang aus.
⋅ Wenn EDM angeschlossen ist, lösen Sie die Verdrahtung.
⋅ Verbinden Sie die Eingänge Einschaltkonfiguration 1 und Einschaltkonfiguration 2.
⋅ Schalten Sie den Sicherheits-Lichtvorhang ein. Die 7-Segment-Anzeige zeigt zur
Bestätigung ∩ an. 0
⋅ Verbinden Sie innerhalb der nächsten 2 Sekunden die Eingänge Einschaltkonfiguration 1 und Einschaltkonfiguration 2 mit 24 V. Die 7-Segment-Anzeige zeigt zur Bestätigung ⊃ an. 1
⋅ Trennen Sie die Eingänge Einschaltkonfiguration 1 und Einschaltkonfiguration 2 innerhalb der nächsten 2 Sekunden von 24 V. Die 7-Segment-Anzeige zeigt zur Bestätigung
∩ an. 2
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Betriebsanleitung
Konfiguration
Kapitel 7
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
⋅ Verbinden Sie innerhalb der nächsten 2 Sekunden die Eingänge Einschaltkonfiguration 1
und Einschaltkonfiguration 2 erneut mit 24 V. Die 7-Segment-Anzeige zeigt zur Bestätigung für 2 Sekunden ⊃ an. 3
⋅ Trennen Sie die Eingänge Einschaltkonfiguration 1 und Einschaltkonfiguration 2 innerhalb der nächsten 2 Sekunden von den 24 V. Nach erfolgreichem Abschluss der Einschaltkonfiguration zeigt die 7-Segment-Anzeige 4 an. 4
⋅ Schalten Sie den Sicherheits-Lichtvorhang aus.
⋅ Entfernen Sie die Anschlussleitungen der Schützkontrolle, wenn Sie diese Funktion
nicht mehr verwenden wollen.
⋅ Schalten Sie den Sicherheits-Lichtvorhang wieder ein. Schützkontrolle und Wiederanlaufsperre sind nun deaktiviert.
⋅ Prüfen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung wie im Abschnitt 6.3 „Prüfhinweise“
auf Seite 39 beschrieben.
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43
Pflege
Kapitel 8
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
8
Pflege
Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 arbeitet wartungsfrei. Die Frontscheibe des Sicherheits-Lichtvorhangs C4000 sowie eine evtl. vorhandene Zusatzfrontscheibe (siehe „Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz)“ auf Seite 64) sollte regelmäßig und bei Verschmutzung gereinigt werden.
⋅ Verwenden Sie keine aggressiven Reinigungsmittel.
⋅ Verwenden Sie keine abriebfördernden Reinigungsmittel.
Hinweis
Durch statische Aufladung bleiben Staubteilchen an der Frontscheibe hängen. Sie können
diesen Effekt mindern, wenn Sie zur Reinigung den antistatischen Kunststoffreiniger
(SICK-Art.-Nr. 5600006) und das SICK-Optiktuch (Art.-Nr. 4003353) verwenden.
So reinigen Sie die Frontscheibe und/oder Zusatzfrontscheibe (Zubehör):
⋅ Entstauben Sie die Frontscheibe mit einem sauberen und weichen Pinsel.
⋅ Wischen Sie die Frontscheibe dann mit einem sauberen, feuchten Tuch ab.
Hinweis
⋅ Überprüfen Sie nach der Reinigung die Lage von Sender und Empfänger, um sicher zu
stellen, dass kein Übergreifen, Untergreifen oder Hintertreten der Schutzeinrichtung
möglich ist.
⋅ Prüfen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung wie im Abschnitt 6.3 „Prüfhinweise“
auf Seite 39 beschrieben.
44
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Fehlerdiagnose
Betriebsanleitung
Kapitel 9
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
9
Fehlerdiagnose
Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie Fehler des Sicherheits-Lichtvorhangs erkennen und
beheben können.
9.1

ACHTUNG
Verhalten im Fehlerfall
Kein Betrieb bei unklarem Fehlverhalten!
⋅ Setzen Sie die Maschine außer Betrieb, wenn Sie den Fehler nicht eindeutig zuordnen
können und nicht sicher beheben können.
Der Systemzustand „Lock-out“
Bei bestimmten Fehlern oder fehlerhafter Konfiguration kann das System in den Zustand
„Lock-out“ gehen. Die 7-Segment-Anzeige des Sicherheits-Lichtvorhangs zeigt dann δ, ε
oder κ an. Um das Gerät wieder in Betrieb zu nehmen:
⋅ Beseitigen Sie die Fehlerursache gemäß Tab. 15.
⋅ Schalten Sie die Stromversorgung des C4000 aus und wieder ein (z. B. indem Sie den
Systemstecker abziehen und wieder aufstecken).
9.2
SICK-Support
⋅ Wenn Sie einen Fehler nicht mit Hilfe der Informationen in diesem Kapitel beheben können, dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung.
9.3
Fehleranzeigen der Diagnose-LEDs
Dieser Abschnitt erklärt, was die Fehleranzeigen der LEDs bedeuten und wie Sie darauf
reagieren können. Eine Beschreibung finden Sie im Abschnitt „Anzeigeelemente“ ab Seite 18.
Tab. 14: Fehleranzeigen
der LEDs
Anzeige
Ν Orange
Empfänger-LED
leuchtet
Mögliche Ursache
Signal ist schwach
So beheben Sie den Fehler
⋅ Prüfen Sie die Ausrichtung von
Sender und Empfänger.
⋅ Überprüfen Sie die Frontscheiben auf Verschmutzung
und reinigen Sie diese ggf.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
∏ Gelb
Empfänger-LED
blinkt
Rücksetzen
erforderlich
⋅ Betätigen Sie die Rücksetztaste.
ν Gelb
Sender-LED
leuchtet nicht
ν Rot und
ν Grün
Weder die rote
noch die grüne
Empfänger-LED
leuchtet
Keine oder zu
niedrige Betriebsspannung
⋅ Überprüfen Sie die Spannungsversorgung und schalten Sie
diese ggf. ein.
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45
Fehlerdiagnose
Kapitel 9
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
9.4
Fehleranzeigen der 7-Segment-Anzeige
Dieser Abschnitt erklärt, was Fehleranzeigen der 7-Segment-Anzeige bedeuten und wie Sie
darauf reagieren können. Eine Beschreibung der 7-Segment-Anzeige finden Sie im Abschnitt „Anzeigeelemente“ auf Seite 18.
Tab. 15: Fehleranzeigen
der 7-Segment-Anzeige
Anzeige
/, 0
oder 1
Mögliche Ursache
Unzureichende
Ausrichtung
So beheben Sie den Fehler
⋅ Richten Sie Sender und Empfänger neu aus
(siehe Seite 38).
Die Anzeige erlischt 2 Minuten nachdem das
System korrekt ausgerichtet wurde.
7
oder
∋
8
Fehler der
Schützkontrolle
⋅ Prüfen Sie die Schütze und deren Verdrahtung
und beseitigen Sie ggf. den Verdrahtungsfehler.
⋅ Bei Anzeige ∋ schalten Sie das Gerät aus und
wieder ein.
Fehler der Rücksetztaste
⋅ Überprüfen Sie die Funktionsfähigkeit der Rücksetztaste. Die Taste ist möglicherweise defekt
oder dauernd gedrückt.
⋅ Überprüfen Sie die Verdrahtung der Rücksetztaste auf Kurzschluss nach 24 V.
δ
ε?0
Systemfehler
⋅ Lassen Sie die Einheit (Sender oder Empfänger)
austauschen.
Überstrom an
Schaltausgang 1
⋅ Überprüfen Sie das Schütz. Tauschen Sie es ggf.
aus.
⋅ Überprüfen Sie die Verdrahtung auf einen Kurzschluss nach 0 V.
ε?1
Kurzschluss an
Schaltausgang 1
⋅ Überprüfen Sie die Verdrahtung auf Kurzschluss
nach 24 V.
ε?2
Kurzschluss an
Schaltausgang 1
⋅ Überprüfen Sie die Verdrahtung auf Kurzschluss
nach 0 V.
ε?3
Überstrom an
Schaltausgang 2
⋅ Überprüfen Sie das Schütz. Tauschen Sie es ggf.
aus.
⋅ Überprüfen Sie die Verdrahtung auf einen Kurzschluss nach 0 V.
46
ε?4
Kurzschluss an
Schaltausgang 2
⋅ Überprüfen Sie die Verdrahtung auf Kurzschluss
nach 24 V.
ε?5
Kurzschluss an
Schaltausgang 2
⋅ Überprüfen Sie die Verdrahtung auf Kurzschluss
nach 0 V.
ε?6
Kurzschluss zwischen ⋅ Überprüfen Sie die Verdrahtung und beseitigen
Schaltausgang 1 und 2
Sie den Fehler.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Betriebsanleitung
Fehlerdiagnose
Kapitel 9
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Anzeige
Mögliche Ursache
So beheben Sie den Fehler
κ?1
Ungültige Konfiguration der Schützkontrolle
⋅ Prüfen Sie, ob die maschinenseitige Schützkontrolle angeschlossen ist.
κ?2
Externer Sender
erkannt
⋅ Prüfen Sie den Abstand zu reflektierenden
Flächen (Seite 23)/anderen Lichtvorhängen.
⋅ Vertauschen Sie Sender und Empfänger gegeneinander (Wechsel der Lichtrichtung) oder
montieren Sie nicht reflektierende Trennwände.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
κ?5
Einschaltkonfiguration
nicht erfolgreich
abgeschlossen
⋅ Wiederholen Sie die Einschaltkonfiguration.
κ?8
Versorgungsspannung
zu niedrig
⋅ Prüfen Sie die Versorgungsspannung und das
Netzteil. Tauschen Sie ggf. defekte
Komponenten aus.
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Technische Daten
Kapitel 10
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
10
Technische Daten
10.1
Datenblatt
Tab. 16: Technische Daten
C4000 Basic/Micro/Eco
Minimal
Typisch
Maximal
Allgemeine Systemdaten
Typ
Typ 4 (IEC 61 496-1)
2)
Sicherheits-Integritätslevel
SIL-Anspruchsgrenze
2)
Kategorie
SILCL3 (EN 62 061)
Kategorie 4 (EN ISO 13 849-1)
2)
Performance Level
PL e (EN ISO 13 849-1)
PFHd (mittlere Wahrscheinlichkeit
eines Gefahr bringenden Ausfalls
pro Stunde)
15 × 10–9
TM (Gebrauchsdauer)
20 Jahre (EN ISO 13 849-1)
Schutzfeldhöhe, typabhängig
C4000 Basic/Basic Plus/Eco
300 mm bis 1800 mm
C4000 Micro
150 mm bis 1200 mm
Auflösung, typabhängig
Schutzfeldbreite
Auflösung 14 mm
Auflösung 30 mm
14 mm und 30 mm
Schutzklasse
III (EN 61 140)
Schutzart
Versorgungsspannung UV
am Gerät3)
Restwelligkeit4) (SELV)
Synchronisation
Einschaltzeit nach Anlegen der
Versorgungsspannung von Sender
und Empfänger
IP 65 (IEC 60 529)
19,2 V
24 V
2)
3)
4)
48
SIL3 (IEC 61 508)
0m
0m
5m
6m
28,8 V
° 10 %
Optisch, ohne separate Synchronisation
8s
Für detaillierte Informationen zur exakten Auslegung Ihrer Maschine/Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer
zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung.
Die externe Spannnungsversorgung muss gemäß EN 60 204-1 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms
überbrücken. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich (SICK Power Supply 50 W (Artikelnr.
7028789)/SICK Power Supply 95 W (Artikelnr. 7028790)).
Innerhalb der Grenzen von UV.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Betriebsanleitung
Technische Daten
Kapitel 10
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Minimal
Typisch
Maximal
ρ Sendeeinheit
Testeingang
Eingangsspannung5) HIGH
(aktiv)
Eingangsstrom HIGH
Schaltspannung LOW (inaktiv)
Eingangsstrom LOW5)
Reaktionszeit auf Test
Wellenlänge des Senders
Stromaufnahme
Gewicht
11 V
24 V
30 V
7 mA
10 mA
20 mA
–30 V
0V
5V
–3,5 mA
0 mA
0,5 mA
Abhängig von der Strahlanzahl, maximal 150 ms
950 nm
0,35 A
Abhängig von Schutzfeldhöhe (siehe Seite 53)
θ Empfangseinheit
Schaltausgänge (OSSDs)
Ansprechzeit
2 PNP-Halbleiter, kurzschlussfest6), querschlussüberwacht
Siehe Abschnitt 10.2 auf Seite 52
Ausschaltzeit
Einschaltzeit
100 ms
Schaltspannung7) HIGH
(aktiv, Ueff)
Schaltspannung7) LOW (inaktiv)
Schaltstrom
Leckstrom8)
Lastkapazität
15 V
24 V
0V
0 mA
0V
Schaltfolge
Abhängig von der Lastinduktivität
9)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
2V
500 mA
0,25 mA
2,2 λF
2,2 H
Lastinduktivität
Testpulsdaten10)
Testpulsbreite
Testpulsrate
2,5 ×
Ansprechzeit
28,8 V
120 λs
3 ¹/s
150 λs
5 ¹/s
300 λs
10 ¹/s
Gemäß IEC 61 131-2.
Gilt für Spannungen im Bereich zwischen –30 V und +30 V.
Gemäß IEC 61 131-2.
Im Fehlerfall (Unterbrechung der 0-V-Leitung) fließt max. der Leckstrom in der OSSD-Leitung. Das nachgeschaltete Steuerelement muss diesen Zustand als LOW erkennen. Eine sichere SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) muss diesen Zustand erkennen.
Bei geringer Schaltfolge ist die maximal zulässige Lastinduktivität höher.
Die Ausgänge werden im aktiven Zustand zyklisch getestet (kurzes LOW-Schalten). Achten Sie bei der Auswahl
der nachgeschalteten Steuerelemente darauf, dass die Testpulse bei den oben angegebenen Parametern
nicht zu einer Abschaltung führen.
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49
Kapitel 10
Technische Daten
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Minimal
Typisch
Zulässiger Leitungswiderstand
zwischen Gerät und Last11)
Versorgungsleitung
Stromaufnahme
Eingang Schützkontrolle (EDM)
Eingangsspannung12) HIGH
(inaktiv)
Eingangsstrom HIGH
Eingangsspannung12) LOW
(aktiv)
Eingangsstrom LOW
Schütze
Zulässige Abfallzeit
Zulässige Anzugszeit
Befehlsgeräteeingang
(Rücksetztaste)
Eingangsspannung12) HIGH
(aktiv)
Eingangsstrom HIGH
Eingangsspannung12) LOW
(inaktiv)
Eingangsstrom LOW
Betätigungszeit Befehlsgerät
Gewicht
11)
12)
50
Maximal
2,5 Ω
1Ω
0,45 A + max.
1 A OSSD-Last
11 V
24 V
30 V
6 mA
–30 V
10 mA
0V
20 mA
5V
–2,5 mA
0 mA
0,5 mA
300 ms
300 ms
11 V
24 V
30 V
6 mA
–30 V
10 mA
0V
20 mA
5V
–2,5 mA
0 mA
0,5 mA
110 ms
Abhängig von Schutzfeldhöhe (siehe Seite 53)
Begrenzen Sie den Leitungswiderstand der einzelnen Adern zum nachgeschalteten Steuerelement auf diesen
Wert, damit ein Querschluss zwischen den Ausgängen sicher erkannt wird. (Beachten Sie außerdem die
EN 60 204 Elektrische Ausrüstungen von Maschinen, Teil 1: Allgemeine Anforderungen.)
Gemäß IEC 61 131-2.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Betriebsanleitung
Technische Daten
Kapitel 10
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Minimal
Typisch
Maximal
Betriebsdaten
Anschluss
C4000 Basic
M26 × 6 + FE
C4000 Eco
M12 × 4 + FE
C4000 Micro/Basic Plus
M12 × 7 + FE
13)
Leitungslänge und -querschnitt
C4000 Basic
50 m/0,75 mm²
C4000 Eco
15 m/0,25 mm²
14)
C4000 Micro/Basic Plus
Betriebsumgebungstemperatur
Luftfeuchtigkeit
(nicht kondensierend)
Lagertemperatur
Gehäusequerschnitt
C4000 Basic/Basic Plus/Eco
C4000 Micro
Schwingfestigkeit
Schockfestigkeit
13)
14)
15 m/0,25 mm²
0°C
15 %
+55°C
95 %
–25°C
+70°C
40 mm × 48 mm
28,5 mm × 33,5 mm
5 g, 10–55 Hz nach EN 60 068-2-6
10 g, 16 ms nach EN 60 068-2-27
Abhängig von Belastung, Netzteil. Die angegebenen technischen Daten müssen eingehalten werden.
Verwendet man Verbindungskabel mit größeren Leiterquerschnitten, können die Abstände zwischen den
2
Geräten vergrößert werden. Mögliche Leitungslängen für M12-Stecker (0,25 mm ) bei Umstieg
auf größeren Leiterquerschnitt nach x Metern:
1 = restliche Leitungslänge nach Umstieg in Meter
2 = Leitungslänge in Meter mit einem
2
Leiterquerschnitt von 0,25 mm
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
2
3 = Leiterquerschnitt von 2,5 mm
2
4 = Leiterquerschnitt von 1,0 mm
2
5 = Leiterquerschnitt von 0,5 mm
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51
Technische Daten
Kapitel 10
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
10.2
Ansprechzeit
Die Ansprechzeit des C4000 Basic/Micro/Eco ist abhängig von der Strahlanzahl des
Systems.
So ermitteln Sie die Ansprechzeit des Systems:
⋅ Lesen Sie dazu die Ansprechzeiten der Einzelsysteme vom Typenschild ab.
Hinweis
Wenn Sie die Applikation erst planen und noch keine Geräte zur Verfügung haben, dann
können Sie die Ansprechzeit mit Hilfe von Tab. 17 und Tab. 18 bestimmen:
⋅ Lesen Sie in Tab. 17 die Anzahl der Strahlen des vorgesehenen Systems anhand von
Schutzfeldhöhe und physikalischer Auflösung ab.
⋅ Lesen Sie in Tab. 18 die Ansprechzeit des Systems anhand der Anzahl der Strahlen ab.
Tab. 17: Anzahl der Strahlen
abhängig von Schutzfeldhöhe
und physikalischer Auflösung
Anzahl der Strahlen für physikalische Auflösung
Schutzfeldhöhe
[mm]
150
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
Tab. 18: Ansprechzeit in
Abhängigkeit von der Anzahl
der Strahlen
30 mm
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
8
15
23
30
38
45
53
60
68
75
83
90
Anzahl Strahlen
Ansprechzeit
Anzahl Strahlen
Ansprechzeit
10
9 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
11 ms
11 ms
11 ms
11 ms
12 ms
12 ms
12 ms
12 ms
13 ms
13 ms
14 ms
75
14 ms
14 ms
14 ms
15 ms
16 ms
16 ms
17 ms
18 ms
19 ms
19 ms
20 ms
20 ms
22 ms
23 ms
24 ms
26 ms
15
20
23
25
30
35
38
40
45
50
53
55
60
68
75
52
14 mm
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80
83
90
100
105
120
135
140
150
160
165
180
200
220
240
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Betriebsanleitung
Technische Daten
Kapitel 10
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Tab. 19: Gewicht von Sender
und Empfänger
10.3
Gewichtstabelle
10.3.1
C4000 Basic/Micro/Eco
Schutzfeldhöhe
[mm]
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Gewicht [g] C4000 Micro
ρ Sender
θ Empfänger
ρ Sender
θ Empfänger
150
—
—
275
290
300
820
850
370
385
450
1100
1130
510
525
600
1390
1420
650
665
750
1670
1700
795
810
900
1960
1990
940
955
1050
2250
2280
1085
1100
1200
2530
2560
1235
1250
1350
2820
2850
—
—
1500
3110
3140
—
—
1650
3390
3420
—
—
1800
3680
3710
—
—
10.3.2
Tab. 20: Gewicht der
Umlenkspiegel PNS75
und PNS125
Gewicht [g] C4000 Basic/Eco
Umlenkspiegel PNS75 und PNS125
Gewicht [g]
Spiegelhöhe
[mm]
PNS75
PNS125
340
1035
1580
490
1435
2190
640
1850
2820
790
2270
3450
940
2680
4080
1090
3095
4710
1240
3510
5345
1390
3925
5980
1540
4340
6610
1690
4755
7240
1840
5170
7870
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Technische Daten
Kapitel 10
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
10.4
Maßbilder
10.4.1
C4000 Basic/Basic Plus/Eco
40
20
14
6
ca. 130 (Steckbereich)
76,5
ca. 100 (Steckbereich)
S
73
L2
L1
A
10,5
Gerade Leitungsdose
M26 × 6 + FE
mit Crimpkontakten
66
7
10
45°
ca. 56 (Steckbereich)
39
57
ca. 90 (Steckbereich)
35
48
Gewinkelte Leitungsdose M26 × 6 + FE
mit Schraubkontakten
Stecker nach DIN 43 651
(M26 × 6 + FE)
Schiebemutternut
für Seitmontage
100
2,2
10
47,8
22,4
1
3,5
Abb. 28: Maßbild
C4000 Basic/Basic Plus/Eco
Sender (mm).
Empfänger spiegelbildlich
Leitungsdosen M12 × 7 + Schirm
Leitungsdosen M12 × 4 + Schirm
Tab. 21: Von der Schutzfeldhöhe abhängige Maße,
C4000 Basic/Eco Sender
Schutzfeldhöhe S [mm]
Maß L1 [mm]
Maß L2 [mm]
Maß A [mm]
300
372
523
674
824
975
1125
1274
1426
1577
1727
1878
417
568
718
869
1020
1170
1319
1471
1622
1772
1923
224
374
524
674
824
974
1124
1274
1424
1574
1724
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Betriebsanleitung
Technische Daten
Kapitel 10
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
10.4.2
Abb. 29: Maßbild
C4000 Micro Sender (mm).
Empfänger spiegelbildlich
C4000 Micro
28,5
33,5
19,3
16,5
2,2
1
3,5
9
14
6
10,5
10
Stecker M12 × 7 + FE
Tab. 22: Von der Schutzfeldhöhe abhängige Maße,
C4000 Micro Sender
Schutzfeldhöhe S [mm]
300
450
600
750
900
1050
1200
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
45°
39
ca. 56 (Steckbereich)
57
ca. 90 (Steckbereich)
Leitungsdosen M12 × 7 + Schirm
Maß L1 [mm]
Maß L2 [mm]
Maß A
[mm]
150
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7
A
66
21
43,8
L1
L2
S
Schiebemutternut
für Seitmontage
246
364
515
666
816
967
1117
1266
276
394
545
696
846
997
1147
1296
106
224
374
524
674
824
974
1124
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Technische Daten
Kapitel 10
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
10.4.3
Swivel-Mount-Halter
Abb. 30: Maßbild
Swivel-Mount-Halter (mm)
3,8
L1
13
8
44
D
L2
L3
Art.-Nr. 2019659
Art.-Nr. 2019649
Tab. 23: Vom Gehäuseprofil
abhängige Maße des SwivelMount-Halters
(Für C4000 Basic/Eco
und Umlenkspiegel PNS)
(Für C4000 Micro)
Swivel Mount für …
Maß D [mm]
Maß L1 [mm]
Maß L2 [mm]
Maß L3 [mm]
C4000 Basic/Eco,
PNS75 und PNS125
30,6
44,4
75
42
C4000 Micro
24
34,3
62
36
10.4.4
Seithalter
Abb. 31: Maßbild
Seithalter (mm)
19
18
50
15
9
5,5
34,5
6
Art.-Nr. 2019506
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Technische Daten
Betriebsanleitung
Kapitel 10
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
10.4.5
Umlenkspiegel PNS75
13,3
Abb. 32: Maßbild Umlenkspiegel PNS75 (mm)
35
±60°
L3
A
73
10,5
L2
S
L1
4,5
6,5
2,5
Befestigung mit
Swivel-Mount-Halterung
(Art.-Nr. 2019659)
Schiebemutternut für
Seitmontage
50
114
Tab. 24: Von der Spiegelhöhe abhängige Maße des
Umlenkspiegels PNS75
Spiegelhöhe S
[mm]
Maß L1
[mm]
Maß L2
[mm]
Maß L3
[mm]
Maß A
[mm]
340
372
396
460
440
490
522
546
610
590
640
672
696
760
740
790
822
846
910
890
940
972
996
1060
1040
1090
1122
1146
1210
1190
1240
1272
1296
1360
1340
1390
1422
1446
1510
1490
1540
1572
1596
1660
1640
1690
1722
1746
1810
1790
1840
1872
1896
1960
1940
Bei Verwendung von Umlenkspiegeln reduziert sich die nutzbare Reichweite (siehe Tab. 6
auf Seite 17).

Verwenden Sie keine Umlenkspiegel, wenn mit Tropfenbildung oder starker Verschmutzung der Umlenkspiegel zu rechnen ist!
ACHTUNG
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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Technische Daten
Kapitel 10
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
10.4.6
13,3
Abb. 33: Maßbild Umlenkspiegel PNS125 (mm)
Umlenkspiegel PNS125
35
±60°
Maß L1
[mm]
Maß L2
[mm]
Maß L3
[mm]
Maß A
[mm]
340
372
396
460
440
490
522
546
610
590
640
672
696
760
740
790
822
846
910
890
940
972
996
1060
1040
1090
1122
1146
1210
1190
1240
1272
1296
1360
1340
1390
1422
1446
1510
1490
1540
1572
1596
1660
1640
1690
1722
1746
1810
1790
1840
1872
1896
1960
1940
L3
Spiegelhöhe S
[mm]
10,5
A
123
L2
S
L1
4,5
6,5
2,5
Befestigung mit
Swivel-Mount-Halterung
(Art.-Nr. 2019659)
Schiebemutternut für
Seitmontage
50
50
50
164
Tab. 25: Von der Spiegelhöhe abhängige Maße des
Umlenkspiegels PNS125
Bei Verwendung von Umlenkspiegeln reduziert sich die nutzbare Reichweite (siehe Tab. 6
auf Seite 17).

Verwenden Sie keine Umlenkspiegel, wenn mit Tropfenbildung oder starker Verschmutzung der Umlenkspiegel zu rechnen ist!
ACHTUNG
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Betriebsanleitung
Bestelldaten
Kapitel 11
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
11
Bestelldaten
11.1
Lieferumfang
Lieferumfang Sender
• Sendeeinheit
• 4 Nutensteine für Seithalterung
(nur bei C4000 Basic, C4000 Basic Plus, C4000 Eco)
Lieferumfang Empfänger
• Empfangseinheit
• 4 Nutensteine für Seithalterung
• Prüfstab mit Durchmesser entsprechend der physikalischen Auflösung
des Lichtvorhangs
• Aufkleber „Wichtige Hinweise“
• Betriebsanleitung auf CD-ROM
• Hinweisschild „Hinweise für den Maschinenführer“
Lieferumfang Umlenkspiegel
• Umlenkspiegel
• 2 Swivel-Mount-Halterungen
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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Bestelldaten
Kapitel 11
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
11.2
Tab. 26: Artikelnummern
C4000 Basic (M26 × 6 + FE)
C4000 Basic (M26 × 6 + FE)
Schutzfeldhöhe
[mm]
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
60
Artikelnummern für Auflösung und Reichweite
14 mm
14 mm
30 mm
0–2,5 m
1–5 m
0–6 m
ρ 1022195
ρ 1022195
ρ 1022218
(C40S-0301AA030)
(C40S-0301AA030)
(C40S-0303AA030)
θ 1022196
θ 1022240
θ 1022219
(C40E-0301AH030)
(C40E-0301BH030)
(C40E-0303AH030)
ρ 1022198
ρ 1022198
ρ 1022220
(C40S-0401AA030)
(C40S-0401AA030)
(C40S-0403AA030)
θ 1022199
θ 1022241
θ 1022221
(C40E-0401AH030)
(C40E-0401BH030)
(C40E-0403AH030)
ρ 1022200
ρ 1022200
ρ 1022222
(C40S-0601AA030)
(C40S-0601AA030)
(C40S-0603AA030)
θ 1022201
θ 1022242
θ 1022223
(C40E-0601AH030)
(C40E-0601BH030)
(C40E-0603AH030)
ρ 1022202
ρ 1022202
ρ 1022224
(C40S-0701AA030)
(C40S-0701AA030)
(C40S-0703AA030)
θ 1022203
θ 1022243
θ 1022225
(C40E-0701AH030)
(C40E-0701BH030)
(C40E-0703AH030)
ρ 1022204
ρ 1022204
ρ 1022226
(C40S-0901AA030)
(C40S-0901AA030)
(C40S-0903AA030)
θ 1022205
θ 1022244
θ 1022227
(C40E-0901AH030)
(C40E-0901BH030)
(C40E-0903AH030)
ρ 1022206
ρ 1022206
ρ 1022228
(C40S-1001AA030)
(C40S-1001AA030)
(C40S-1003AA030)
θ 1022207
θ 1022245
θ 1022229
(C40E-1001AH030)
(C40E-1001BH030)
(C40E-1003AH030)
ρ 1022208
ρ 1022208
ρ 1022230
(C40S-1201AA030)
(C40S-1201AA030)
(C40S-1203AA030)
θ 1022209
θ 1022246
θ 1022231
(C40E-1201AH030)
(C40E-1201BH030)
(C40E-1203AH030)
ρ 1022210
ρ 1022210
ρ 1022232
(C40S-1301AA030)
(C40S-1301AA030)
(C40S-1303AA030)
θ 1022211
θ 1022247
θ 1022233
(C40E-1301AH030)
(C40E-1301BH030)
(C40E-1303AH030)
ρ 1022212
ρ 1022212
ρ 1022234
(C40S-1501AA030)
(C40S-1501AA030)
(C40S-1503AA030)
θ 1022213
θ 1022248
θ 1022235
(C40E-1501AH030)
(C40E-1501BH030)
(C40E-1503AH030)
ρ 1022214
ρ 1022214
ρ 1022236
(C40S-1601AA030)
(C40S-1601AA030)
(C40S-1603AA030)
θ 1022215
θ 1022249
θ 1022237
(C40E-1601AH030)
(C40E-1601BH030)
(C40E-1603AH030)
ρ 1022216
ρ 1022216
ρ 1022238
(C40S-1801AA030)
(C40S-1801AA030)
(C40S-1803AA030)
θ 1022217
θ 1022250
θ 1022239
(C40E-1801AH030)
(C40E-1801BH030)
(C40E-1803AH030)
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Betriebsanleitung
Bestelldaten
Kapitel 11
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
11.3
Tab. 27:Artikelnummern
C4000 Eco (M12 × 4 + FE)
C4000 Eco (M12 × 4 + FE)
Schutzfeldhöhe
[mm]
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
8009422/YT79/2016-03-14
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Artikelnummern für Auflösung und Reichweite
14 mm
14 mm
30 mm
0-2,5 m
1-5m
0-6m
ρ 1027440
ρ 1027440
ρ 1027464
(C40S-0301AA310)
(C40S-0301AA310)
(C40S-0303AA310)
θ 1027441
θ 1027486
θ 1027465
(C40E-0301AN310)
(C40E-0301BN310)
(C40E-0303AN310)
ρ 1027442
ρ 1027442
ρ 1027466
(C40S-0401AA310)
(C40S-0401AA310)
(C40S-0403AA310)
θ 1027443
θ 1027487
θ 1027467
(C40E-0401AN310)
(C40E-0401BN310)
(C40E-0403AN310)
ρ 1027444
ρ 1027444
ρ 1027468
(C40S-0601AA310)
(C40S-0601AA310)
(C40S-0603AA310)
θ 1027445
θ 1027488
θ 1027469
(C40E-0601AN310)
(C40E-0601BN310)
(C40E-0603AN310)
ρ 1027446
ρ 1027446
ρ 1027470
(C40S-0701AA310)
(C40S-0701AA310)
(C40S-0703AA310)
θ 1027447
θ 1027489
θ 1027471
(C40E-0701AN310)
(C40E-0701BN310)
(C40E-0703AN310)
ρ 1027448
ρ 1027448
ρ 1027472
(C40S-0901AA310)
(C40S-0901AA310)
(C40S-0903AA310)
θ 1027449
θ 1027490
θ 1027473
(C40E-0901AN310)
(C40E-0901BN310)
(C40E-0903AN310)
ρ 1027450
ρ 1027450
ρ 1027474
(C40S-1001AA310)
(C40S-1001AA310)
(C40S-1003AA310)
θ 1027451
θ 1027491
θ 1027475
(C40E-1001AN310)
(C40E-1001BN310)
(C40E-1003AN310)
ρ 1027452
ρ 1027452
ρ 1027476
(C40S-1201AA310)
(C40S-1201AA310)
(C40S-1203AA310)
θ 1027453
θ 1027492
θ 1027477
(C40E-1201AN310)
(C40E-1201BN310)
(C40E-1203AN310)
ρ 1027454
ρ 1027454
ρ 1027478
(C40S-1301AA310)
(C40S-1301AA310)
(C40S-1303AA310)
θ 1027455
θ 1027493
θ 1027479
(C40E-1301AN310)
(C40E-1301BN310)
(C40E-1303AN310)
ρ 1027456
ρ 1027456
ρ 1027480
(C40S-1501AA310)
(C40S-1501AA310)
(C40S-1503AA310)
θ 1027457
θ 1027494
θ 1027481
(C40E-1501AN310)
(C40E-1501BN310)
(C40E-1503AN310)
ρ 1027458
ρ 1027458
ρ 1027482
(C40S-1601AA310)
(C40S-1601AA310)
(C40S-1603AA310)
θ 1027459
θ 1027495
θ 1027483
(C40E-1601AN310)
(C40E-1601BN310)
(C40E-1603AN310)
ρ 1027460
ρ 1027460
ρ 1027484
(C40S-1801AA310)
(C40S-1801AA310)
(C40S-1803AA310)
θ 1027463
θ 1027496
θ 1027485
(C40E-1801AN310)
(C40E-1801BN310)
(C40E-1803AN310)
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61
Bestelldaten
Kapitel 11
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
11.4
Tab. 28:Artikelnummern
C4000 Basic Plus
(M12 × 7 + FE)
C4000 Basic Plus (M12 × 7 + FE)
Schutzfeldhöhe
[mm]
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
62
Artikelnummern für Auflösung und Reichweite
14 mm
14 mm
30 mm
0-2,5 m
1-5m
0-6m
ρ 1027922
ρ 1027922
ρ 1027933
C40S-0301AA300
C40S-0301AA300
C40S-0303AA300
θ 1027944
θ 1027966
θ 1027955
C40E-0301AG300
C40E-0301BG300
C40E-0303AG300
ρ 1027923
ρ 1027923
ρ 1027934
C40S-0401AA300
C40S-0401AA300
C40S-0403AA300
θ 1027945
θ 1027967
θ 1027956
C40E-0401AG300
C40E-0401BG300
C40E-0403AG300
ρ 1027924
ρ 1027924
ρ 1027935
C40S-0601AA300
C40S-0601AA300
C40S-0603AA300
θ 1027946
θ 1027968
θ 1027957
C40E-0601AG300
C40E-0601BG300
C40E-0603AG300
ρ 1027925
ρ 1027925
ρ 1027936
C40S-0701AA300
C40S-0701AA300
C40S-0703AA300
θ 1027947
θ 1027969
θ 1027958
C40E-0701AG300
C40E-0701BG300
C40E-0703AG300
ρ 1027926
ρ 1027926
ρ 1027937
C40S-0901AA300
C40S-0901AA300
C40S-0903AA300
θ 1027948
θ 1027970
θ 1027959
C40E-0901AG300
C40E-0901BG300
C40E-0903AG300
ρ 1027927
ρ 1027927
ρ 1027938
C40S-1001AA300
C40S-1001AA300
C40S-1003AA300
θ 1027949
θ 1027971
θ 1027960
C40E-1001AG300
C40E-1001BG300
C40E-1003AG300
ρ 1027928
ρ 1027928
ρ 1027939
C40S-1201AA300
C40S-1201AA300
C40S-1203AA300
θ 1027950
θ 1027972
θ 1027961
C40E-1201AG300
C40E-1201BG300
C40E-1203AG300
ρ 1027929
ρ 1027929
ρ 1027940
C40S-1301AA300
C40S-1301AA300
C40S-1303AA300
θ 1027951
θ 1027973
θ 1027962
C40E-1301AG300
C40E-1301BG300
C40E-1303AG300
ρ 1027930
ρ 1027930
ρ 1027941
C40S-1501AA300
C40S-1501AA300
C40S-1503AA300
θ 1027952
θ 1027974
θ 1027963
C40E-1501AG300
C40E-1501BG300
C40E-1503AG300
ρ 1027931
ρ 1027931
ρ 1027942
C40S-1601AA300
C40S-1601AA300
C40S-1603AA300
θ 1027953
θ 1027975
θ 1027964
C40E-1601AG300
C40E-1601BG300
C40E-1603AG300
ρ 1027932
ρ 1027932
ρ 1027943
C40S-1801AA300
C40S-1801AA300
C40S-1803AA300
θ 1027954
θ 1027976
θ 1027965
C40E-1801AG300
C40E-1801BG300
C40E-1803AG300
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Betriebsanleitung
Bestelldaten
Kapitel 11
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
11.5
Tab. 29: Artikelnummern
C4000 Micro
C4000 Micro
Schutzfeldhöhe
[mm]
150
300
450
600
750
900
1050
1200
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Artikelnummern für Auflösung und Reichweite
14 mm
14 mm
30 mm
0–2,5 m
1–5 m
0–6 m
ρ 1024054
ρ 1024054
ρ 1023563
(C415-0101AA300)
(C415-0101AA300)
(C415-0103AA300)
ρ 1024055
ρ 1024037
ρ 1023860
(C41E-0101AG300)
(C41E-0101BG300)
(C41E-0106AG300)
ρ 1023458
ρ 1023458
ρ 1023472
(C41S-0301AA300)
(C41S-0301AA300)
(C41S-0303AA300)
θ 1023459
θ 1023486
θ 1023473
(C41E-0301AG300)
(C41E-0301BG300)
(C41E-0303AG300)
ρ 1023460
ρ 1023460
ρ 1023474
(C41S-0401AA300)
(C41S-0401AA300)
(C41S-0403AA300)
θ 1023461
θ 1023487
θ 1023475
(C41E-0401AG300)
(C41E-0401BG300)
(C41E-0403AG300)
ρ 1023462
ρ 1023462
ρ 1023476
(C41S-0601AA300)
(C41S-0601AA300)
(C41S-0603AA300)
θ 1023463
θ 1023488
θ 1023477
(C41E-0601AG300)
(C41E-0601BG300)
(C41E-0603AG300)
ρ 1023464
ρ 1023464
ρ 1023478
(C41S-0701AA300)
(C41S-0701AA300)
(C41S-0703AA300)
θ 1023465
θ 1023489
θ 1023479
(C41E-0701AG300)
(C41E-0701BG300)
(C41E-0703AG300)
ρ 1023466
ρ 1023466
ρ 1023480
(C41S-0901AA300)
(C41S-0901AA300)
(C41S-0903AA300)
θ 1023467
θ 1023490
θ 1023481
(C41E-0901AG300)
(C41E-0901BG300)
(C41E-0903AG300)
ρ 1023468
ρ 1023468
ρ 1023482
(C41S-1001AA300)
(C41S-1001AA300)
(C41S-1003AA300)
θ 1023469
θ 1023491
θ 1023483
(C41E-1001AG300)
(C41E-1001BG300)
(C41E-1003AG300)
ρ 1023470
ρ 1023470
ρ 1023484
(C41S-1201AA300)
(C41S-1201AA300)
(C41S-1203AA300)
θ 1023471
θ 1023492
θ 1023485
(C41E-1201AG300)
(C41E-1201BG300)
(C41E-1203AG300)
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63
Bestelldaten
Kapitel 11
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
11.6
Hinweise
Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz)
• Je Artikelnummer werden zwei Zusatzfrontscheiben (Schweißfunkenschutz) geliefert.
• Die Zusatzfrontscheibe passt sowohl auf einen Sender als auch auf einen Empfänger.
• Die Zusatzfrontscheibe kann nur verwendet werden, wenn die gewölbte Gehäuseseite
zugänglich ist.
• Eine Zusatzfrontscheibe reduziert die Reichweite des Systems um 8 %. Verwenden Sender und Empfänger eine Zusatzfrontscheibe, reduziert dies die Reichweite um 16 %.
Tab. 30: Artikelnummern
Zusatzfrontscheibe
(Schweißfunkenschutz)
64
Schutzfeldhöhe [mm]
Artikelnummer für C4000 Basic
Artikelnummer für C4000 Micro
300
2022412
2022405
450
2022413
2022406
600
2022414
2022407
750
2022415
2022408
900
2022416
2022409
1050
2022417
2022410
1200
2022418
2022411
1350
2022419
–
1500
2022420
–
1650
2022421
–
1800
2022422
–
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Bestelldaten
Betriebsanleitung
Kapitel 11
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Tab. 31: Artikelnummern
Umlenkspiegel PNS75
11.7
Umlenkspiegel
11.7.1
Umlenkspiegel PNS75 für Schutzfeldbreite 0 … 5,4 m (gesamt)
Für Schutzfeldhöhe [mm]
Typennummer
Artikelnummer
300
PNS75-034
1019414
450
PNS75-049
1019415
600
PNS75-064
1019416
750
PNS75-079
1019417
900
PNS75-094
1019418
1050
PNS75-109
1019419
1200
PNS75-124
1019420
1350
PNS75-139
1019421
1500
PNS75-154
1019422
1650
PNS75-169
1019423
1800
PNS75-184
1019424
Maßbild siehe Abb. 32 auf Seite 57. Auswirkung auf die Reichweite siehe Tab. 6 auf
Seite 17.

Verwenden Sie keine Umlenkspiegel, wenn mit Tropfenbildung oder starker Verschmutzung der Umlenkspiegel zu rechnen ist!
ACHTUNG
11.7.2
Tab. 32: Artikelnummern
Umlenkspiegel PNS125
Umlenkspiegel PNS125 für Schutzfeldbreite 4 … 5,4 m (gesamt)
Für Schutzfeldhöhe [mm]
Typennummer
Artikelnummer
300
PNS125-034
1019425
450
PNS125-049
1019426
600
PNS125-064
1019427
750
PNS125-079
1019428
900
PNS125-094
1019429
1050
PNS125-109
1019430
1200
PNS125-124
1019431
1350
PNS125-139
1019432
1500
PNS125-154
1019433
1650
PNS125-169
1019434
1800
PNS125-184
1019435
Maßbild siehe Abb. 33 auf Seite 58. Auswirkung auf die Reichweite siehe Tab. 6 auf
Seite 17.

Verwenden Sie keine Umlenkspiegel, wenn mit Tropfenbildung oder starker Verschmutzung der Umlenkspiegel zu rechnen ist!
ACHTUNG
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Bestelldaten
Kapitel 11
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
11.8
Tab. 33: Artikelnummern
Zubehör
Zubehör
Artikel
Artikelnummer
C4000 Basic
Hirschmann-Leitungsdose M26 × 6 + FE, Crimpkontakte, gerade
6006612
Hirschmann-Leitungsdose M26 × 6 + FE, Schraubkontakte, gewinkelt
6007363
Anschlussleitung
Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 2,5 m
2023993
Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 5 m
2023994
Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 7,5 m
2023995
Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 10 m
2023996
Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 15 m
2023997
Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 20 m
2023998
Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 30 m
2023999
C4000 Micro/Basic Plus
Leitungsdose M12 × 7 + FE (max. 0,75 mm²), gerade
6028422
Anschlussleitung 7 × 0,25 + FE
Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 2,5 m
6020537
Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 5 m
6020354
Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 7,5 m
6020353
Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 10 m
6020352
Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 15 m
6020872
Dose gewinkelt/Abisolierung vorbereitet, 5 m
6021342
Dose gewinkelt/Abisolierung vorbereitet, 15 m
6021343
C4000 Eco
Anschlussleitung 4 × 0,25 + FE
Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 2 m
6008899
Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 5 m
6009868
Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 10 m
6010544
Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 15 m
6029215
Verbindungsleitung (4 × 0,25 + FE) zum Anschluß an T-Verteiler
Stecker gerade/Dose gerade, 0,6 m
6025930
Stecker gerade/Dose gerade, 2 m
6025931
T-Verteiler zum Anschluss für Verbindungsleitung
6030664
Befestigungssatz 1 für C4000 Micro und C4000 Basic Plus
Schwenkbar (Swivel Mount), 4 Stück für alle Schutzfeldhöhen
2019649
Befestigungssatz 2 für C4000 Basic, C4000 Eco und
Umlenkspiegel PNS
Schwenkbar (Swivel Mount), 4 Stück für alle Schutzfeldhöhen
2019659
Befestigungssatz 6
Schwenkbar (Seithalterung), 4 Stück für alle Schutzfeldhöhen
Bei erhöhter Vibrations- und Schockbelastung
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2019506
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Betriebsanleitung
Bestelldaten
Kapitel 11
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Artikel
Artikelnummer
Laser-Ausrichthilfe AR60
Laser-Ausrichthilfe AR60
1015741
Adapter für AR60, groß (wird für C4000 Basic benötigt)
4032461
Adapter für AR60, klein (wird für C4000 Micro benötigt)
4032462
Bereits im Lieferumfang enthaltenes Zubehör
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Nutensteine für Seithalterung, 4 Stück
2017550
Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Eco auf CD-ROM
2026783
Resettool
6022103
Adapterkabel Resettool
2026866
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Anhang
Kapitel 12
Betriebsanleitung
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
12
Anhang
12.1
Konformität mit EU-Richtlinien
EU-Konformitätserklärung (Auszug)
Der Unterzeichner, der den nachstehenden Hersteller vertritt, erklärt hiermit, dass das
Produkt in Übereinstimmung mit den Bestimmungen der nachstehenden EU-Richtlinie(n)
(einschließlich aller zutreffenden Änderungen) ist, und dass die entsprechenden Normen
und/oder technischen Spezifikationen zugrunde gelegt sind.
Vollständige EU-Konformitätserklärung zum Download: www.sick.com
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Anhang
Betriebsanleitung
Kapitel 12
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
12.2
Checkliste für den Hersteller
Κ
Checkliste für den Hersteller/Ausrüster zur
Installation von berührungslos wirkenden Schutzeinrichtungen (BWS)
Die Angaben zu den nachfolgend aufgelisteten Punkten müssen mindestens bei der erstmaligen Inbetriebnahme vorhanden sein, jedoch abhängig von der Applikation, deren Anforderung der Hersteller/Ausrüster zu überprüfen hat.
Diese Checkliste sollte aufbewahrt werden bzw. bei den Maschinenunterlagen hinterlegt sein, damit sie bei wiederkehrenden Prüfungen als Referenz dienen kann.
1. Wurden die Sicherheitsvorschriften entsprechend den für die Maschine gültigen Richtlinien/Normen zugrunde
gelegt?
Ja
Nein
2. Sind die angewendeten Richtlinien und Normen in der Konformitätserklärung aufgelistet?
Ja
Nein
3. Entspricht die Schutzeinrichtung dem geforderten PL/SILCL und PFHd gemäß EN ISO 13 849-1/EN 62 061 und
dem Typ gemäß IEC 61 496-1?
Ja
Nein
4. Ist der Zugang/Zugriff zum Gefahrbereich/zur Gefahrstelle nur durch das Schutzfeld der BWS möglich?
Ja
Nein
5. Sind Maßnahmen getroffen worden, die bei Gefahrbereichs- oder Gefahrstellenabsicherung einen ungeschützten
Aufenthalt im Gefahrbereich verhindern (mechanischer Hintertretschutz) oder einen Aufenthalt überwachen
(Schutzeinrichtungen), und sind diese gegen Entfernen gesichert oder verriegelt?
Ja
Nein
6. Sind zusätzlich mechanische Schutzmaßnahmen, die ein Untergreifen, Übergreifen und Umgreifen verhindern,
angebracht und gegen Manipulation gesichert?
Ja
Nein
7. Ist die maximale Stoppzeit bzw. Nachlaufzeit der Maschine nachgemessen und (an der Maschine und/oder in
den Maschinenunterlagen) angegeben und dokumentiert?
Ja
Nein
8. Wird der erforderliche Mindestabstand der BWS zur nächstliegenden Gefahrstelle eingehalten?
Ja
Nein
9. Sind die BWS-Geräte ordnungsgemäß befestigt und nach erfolgter Justage gegen Verschieben gesichert?
Ja
Nein
10. Sind die erforderlichen Schutzmaßnahmen gegen elektrischen Schlag wirksam (Schutzklasse)?
Ja
Nein
11. Ist das Befehlsgerät zum Rücksetzen der Schutzeinrichtung (BWS) bzw. zum Wiederanlaufen der Maschine
vorhanden und vorschriftsmäßig angebracht?
Ja
Nein
12. Sind die Ausgänge der BWS (OSSD, AS-Interface Safety at Work-Schnittstelle) entsprechend dem geforderten
PL/SILCL gemäß EN ISO 13 849-1/EN 62 061 eingebunden und entspricht die Einbindung den Schaltplänen?
Ja
Nein
13. Ist die Schutzfunktion gemäß den Prüfhinweisen dieser Dokumentation überprüft?
Ja
Nein
14. Sind bei jeder einstellbaren Betriebsart die angegebenen Schutzfunktionen wirksam?
Ja
Nein
15. Werden die von der BWS angesteuerten Schaltelemente, z. B. Schütze, Ventile, überwacht?
Ja
Nein
16. Ist die BWS während des gesamten Gefahr bringenden Zustandes wirksam?
Ja
Nein
17. Wird bei Aus- bzw. Abschalten der BWS sowie beim Umschalten der Betriebsarten oder beim Umschalten auf
eine andere Schutzeinrichtung ein eingeleiteter Gefahr bringender Zustand gestoppt?
Ja
Nein
18. Ist das Hinweisschild zur täglichen Prüfung für den Bediener gut sichtbar angebracht?
Ja
Nein
Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelmäßige Prüfung durch eine befähigte
Person.
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Kapitel 12
Anhang
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C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
12.3
Tabellenverzeichnis
Tab. 1:
C4000 Basic Typenübersicht ............................................................................. 11
Tab. 2:
C4000 Micro Typenübersicht............................................................................. 11
Tab. 3:
C4000 Eco Typenübersicht................................................................................ 11
Tab. 4:
Zulässige Konfiguration der Wiederanlaufsperre des C4000 Micro/Basic........ 15
Tab. 5:
Reichweite des C4000 ohne und mit Zusatzfrontscheibe ................................. 16
Tab. 6:
Reichweite bei Verwendung von 1 oder 2 Umlenkspiegeln ............................... 17
Tab. 7:
Bedeutung der Betriebsanzeigen des Senders.................................................. 18
Tab. 8:
Bedeutung der Betriebsanzeigen des Empfängers............................................ 19
Tab. 9:
Pin-Belegung Systemanschluss C4000 Basic (M26 × 6 + FE)............................ 32
Tab. 10: Pin-Belegung Systemanschluss C4000 Eco (M12 × 4 + FE)............................... 32
Tab. 11: Pin-Belegung Systemanschluss C4000 Micro/Basic Plus (M12 × 7 + FE) ......... 33
Tab. 12: Anzeigen während des Einschaltzyklus.............................................................. 38
Tab. 13: Anzeigewerte beim Ausrichten von Sender und Empfänger .............................. 39
Tab. 14: Fehleranzeigen der LEDs ................................................................................... 45
Tab. 15: Fehleranzeigen der 7-Segment-Anzeige............................................................. 46
Tab. 16: Technische Daten C4000 Basic/Micro/Eco....................................................... 48
Tab. 17: Anzahl der Strahlen abhängig von Schutzfeldhöhe und
physikalischer Auflösung.................................................................................... 52
Tab. 18: Ansprechzeit in Abhängigkeit von der Anzahl der Strahlen................................ 52
Tab. 19: Gewicht von Sender und Empfänger.................................................................. 53
Tab. 20: Gewicht der Umlenkspiegel PNS75 und PNS125 .............................................. 53
Tab. 21: Von der Schutzfeldhöhe abhängige Maße, C4000 Basic/Eco Sender............... 54
Tab. 22: Von der Schutzfeldhöhe abhängige Maße, C4000 Micro Sender ...................... 55
Tab. 23: Vom Gehäuseprofil abhängige Maße des Swivel-Mount-Halters........................ 56
Tab. 24: Von der Spiegelhöhe abhängige Maße des Umlenkspiegels PNS75 ................. 57
Tab. 25: Von der Spiegelhöhe abhängige Maße des Umlenkspiegels PNS125 ............... 58
Tab. 26: Artikelnummern C4000 Basic (M26 × 6 + FE).................................................... 60
Tab. 27: Artikelnummern C4000 Eco (M12 × 4 + FE)....................................................... 61
Tab. 28: Artikelnummern C4000 Basic Plus (M12 × 7 + FE)............................................ 62
Tab. 29: Artikelnummern C4000 Micro............................................................................ 63
Tab. 30: Artikelnummern Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz)............................ 64
Tab. 31: Artikelnummern Umlenkspiegel PNS75............................................................. 65
Tab. 32: Artikelnummern Umlenkspiegel PNS125........................................................... 65
Tab. 33: Artikelnummern Zubehör ................................................................................... 66
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Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 12
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
12.4
Abbildungsverzeichnis
Abb. 1:
Gerätekomponenten des C4000 ........................................................................12
Abb. 2:
Gefahrstellenabsicherung mit einem Sicherheits-Lichtvorhang C4000 .............13
Abb. 3:
Gefahrbereichsabsicherung mit einem Sicherheits-Lichtvorhang C4000 ..........13
Abb. 4:
Zugangsabsicherung mit einem Sicherheits-Lichtvorhang C4000 .....................13
Abb. 5:
Schematische Darstellung des Schutzbetriebs ..................................................14
Abb. 6:
Anzeigen des Senders ........................................................................................18
Abb. 7:
Anzeigen des Empfängers ..................................................................................19
Abb. 8:
Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle...................................................................21
Abb. 9:
Mindestabstand zu reflektierenden Flächen ......................................................23
Abb. 10: Diagramm Mindestabstand zu reflektierenden Flächen.....................................23
Abb. 11: Ungewollte Beeinflussung eines 2. C4000-Systems...........................................24
Abb. 12: Umkehren der Senderichtung von räumlich nahen Systemen............................24
Abb. 13: Durch richtige Montage (oben) müssen die Fehler (unten) Hintertreten,
Untergreifen und Übergreifen ausgeschlossen werden. .....................................25
Abb. 14: Zusammensetzen der Swivel-Mount-Halterung ..................................................26
Abb. 15: Montage von Sender und Empfänger mit Swivel-Mount-Halterung ....................27
Abb. 16: Zusammensetzen der Seithalterung...................................................................28
Abb. 17: Montage des C4000 mit Seithalterung...............................................................29
Abb. 18: Pin-Belegung Systemanschluss C4000 Basic (M26 × 6 + FE) ............................32
Abb. 19: Pin-Belegung Systemanschluss C4000 Eco (M12 × 4 + FE) ...............................32
Abb. 20: Pin-Belegung Systemanschluss C4000 Micro/Basic Plus (M12 × 7 + FE)..........33
Abb. 21: Anschluss der Schaltglieder an die Schützkontrolle (EDM) ................................34
Abb. 22: Anschluss der Rücksetztaste am C4000 Micro/Basic........................................35
Abb. 23: Anschluss der Taste Sendertest .........................................................................35
Abb. 24: Schaltungsbeispiel C4000 Basic an UE48-20S..................................................36
Abb. 25: Schaltungsbeispiel C4000 Micro/Basic an UE10-30S .......................................37
Abb. 26: Tägliche Prüfung der Schutzeinrichtung .............................................................40
Abb. 27: Zeitablaufdiagramm der Einschaltkonfiguration.................................................42
Abb. 28: Maßbild C4000 Basic/Basic Plus/Eco Sender (mm)..........................................54
Abb. 29: Maßbild C4000 Micro Sender (mm). ..................................................................55
Abb. 30: Maßbild Swivel-Mount-Halter (mm).....................................................................56
Abb. 31: Maßbild Seithalter (mm) .....................................................................................56
Abb. 32: Maßbild Umlenkspiegel PNS75 (mm).................................................................57
Abb. 33: Maßbild Umlenkspiegel PNS125 (mm)...............................................................58
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Chile
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New Zealand Phone+64 9 415 0459
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China
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Denmark
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Poland
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Finland
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Romania
Phone+40 356 171 120
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France
Phone+33 1 64 62 35 00
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Russia
Phone+7 495 775 05 30
E-Mail [email protected]
Gemany
Phone+49 211 5301-301
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone+65 6744 3732
E-Mail [email protected]
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
E-Mail [email protected]
Slovakia
Phone+421 482 901201
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Hungary
Phone+36 1 371 2680
E-Mail [email protected]
Slovenia
Phone+386 591 788 49
E-Mail [email protected]
India
Phone+91 22 4033 8333
E-Mail [email protected]
South Africa
Phone+27 11 472 3733
E-Mail [email protected]
Australia
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1800 334 802 – tollfree
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Austria
Phone+43 22 36 62 28 8-0
E-Mail [email protected]
Belgium/Luxembourg
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Brazil
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