BETRIEBSANLEITUNG C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic, C4000 Eco Sicherheits-Lichtvorhang de Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt. 2 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Betriebsanleitung Inhalt C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Inhalt 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten 1 Zu diesem Dokument ................................................................................................... 5 1.1 Funktion dieses Dokuments............................................................................. 5 1.2 Zielgruppe......................................................................................................... 5 1.3 Informationstiefe .............................................................................................. 5 1.4 Geltungsbereich ............................................................................................... 6 1.5 Verwendete Abkürzungen................................................................................. 6 1.6 Verwendete Symbole........................................................................................ 6 2 Zur Sicherheit............................................................................................................... 8 2.1 Befähigte Personen .......................................................................................... 8 2.2 Verwendungsbereiche des Geräts.................................................................... 8 2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung.................................................................. 9 2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen................................ 9 2.5 Umweltgerechtes Verhalten............................................................................10 3 Produktbeschreibung.................................................................................................11 3.1 Besondere Eigenschaften...............................................................................11 3.2 Arbeitsweise des Geräts.................................................................................12 3.2.1 Gerätekomponenten .....................................................................12 3.2.2 Prinzip Lichtvorhang ......................................................................12 3.3 Beispiele zum Einsatzbereich.........................................................................13 3.4 Konfigurierbare Funktionen............................................................................14 3.4.1 Wiederanlaufsperre.......................................................................14 3.4.2 Schützkontrolle (EDM)...................................................................16 3.4.3 Reichweite.....................................................................................16 3.4.4 Sendertest.....................................................................................17 3.5 Anzeigeelemente ............................................................................................18 3.5.1 Betriebsanzeigen des Senders......................................................18 3.5.2 Betriebsanzeigen des Empfängers................................................19 4 Montage .....................................................................................................................20 4.1 Berechnen des Sicherheitsabstandes............................................................20 4.1.1 Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle .............................................20 4.1.2 Mindestabstand zu reflektierenden Flächen.................................23 4.2 Schutz vor Beeinflussung räumlich naher Systeme .......................................24 4.3 Schritte zur Montage des Geräts....................................................................25 4.3.1 Befestigung mit Swivel-Mount-Halterung ......................................26 4.3.2 Befestigung mit Seithalterung.......................................................28 5 Elektroinstallation......................................................................................................30 5.1 Systemanschluss C4000 Basic (M26 × 6 + FE)..............................................32 5.2 Systemanschluss C4000 Eco (M12 × 4 + FE).................................................32 5.3 Systemanschluss C4000 Micro/Basic Plus (M12 × 7 + FE)............................33 5.4 Schützkontrolle (EDM)....................................................................................34 5.5 Rücksetztaste.................................................................................................35 5.6 Testeingang (Sendertest) ...............................................................................35 5.7 Schaltungsbeispiele .......................................................................................36 5.7.1 C4000 Basic an UE48-20S/UE48-30S mit Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle......................................36 5.7.2 C4000 Micro/Basic an UE10-30S ohne Wiederanlaufsperre, mit Schützkontrolle .......................................................................37 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 3 Inhalt Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 6 Inbetriebnahme ......................................................................................................... 38 6.1 Anzeigefolge beim Einschalten ...................................................................... 38 6.2 Ausrichten von Sender und Empfänger ......................................................... 38 6.3 Prüfhinweise .................................................................................................. 39 6.3.1 Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme ........................................ 39 6.3.2 Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung durch befähigte Personen....................................................................................... 39 6.3.3 Tägliche Prüfungen der Wirksamkeit der Schutzeinrichtung ........ 40 7 Konfiguration ............................................................................................................. 41 7.1 Auslieferungszustand..................................................................................... 41 7.2 Aktivieren der Wiederanlaufsperre ................................................................ 41 7.3 Aktivieren der Schützkontrolle ....................................................................... 41 7.4 Einschaltkonfiguration ................................................................................... 42 8 Pflege ......................................................................................................................... 44 9 Fehlerdiagnose .......................................................................................................... 45 9.1 Verhalten im Fehlerfall................................................................................... 45 9.2 SICK-Support.................................................................................................. 45 9.3 Fehleranzeigen der Diagnose-LEDs ............................................................... 45 9.4 Fehleranzeigen der 7-Segment-Anzeige......................................................... 46 10 Technische Daten ...................................................................................................... 48 10.1 Datenblatt...................................................................................................... 48 10.2 Ansprechzeit .................................................................................................. 52 10.3 Gewichtstabelle ............................................................................................. 53 10.3.1 C4000 Basic/Micro/Eco............................................................... 53 10.3.2 Umlenkspiegel PNS75 und PNS125............................................. 53 10.4 Maßbilder....................................................................................................... 54 10.4.1 C4000 Basic/Basic Plus/Eco ....................................................... 54 10.4.2 C4000 Micro................................................................................. 55 10.4.3 Swivel-Mount-Halter...................................................................... 56 10.4.4 Seithalter ...................................................................................... 56 10.4.5 Umlenkspiegel PNS75 .................................................................. 57 10.4.6 Umlenkspiegel PNS125................................................................ 58 11 Bestelldaten............................................................................................................... 59 11.1 Lieferumfang.................................................................................................. 59 11.2 C4000 Basic (M26 × 6 + FE).......................................................................... 60 11.3 C4000 Eco (M12 × 4 + FE)............................................................................. 61 11.4 C4000 Basic Plus (M12 × 7 + FE) .................................................................. 62 11.5 C4000 Micro.................................................................................................. 63 11.6 Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz) .................................................. 64 11.7 Umlenkspiegel ............................................................................................... 65 11.7.1 Umlenkspiegel PNS75 für Schutzfeldbreite 0 … 5,4 m (gesamt) ...................................................................... 65 11.7.2 Umlenkspiegel PNS125 für Schutzfeldbreite 4 … 5,4 m (gesamt) ...................................................................... 65 11.8 Zubehör.......................................................................................................... 66 12 Anhang ....................................................................................................................... 68 12.1 Konformität mit EU-Richtlinien....................................................................... 68 12.2 Checkliste für den Hersteller.......................................................................... 69 12.3 Tabellenverzeichnis ....................................................................................... 70 12.4 Abbildungsverzeichnis ................................................................................... 71 4 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Zu diesem Dokument Betriebsanleitung Kapitel 1 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 1 Zu diesem Dokument Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit der Dokumentation und dem C4000 Micro, dem C4000 Basic Plus, dem C4000 Basic oder dem C4000 Eco arbeiten. 1.1 Funktion dieses Dokuments Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur sicheren Montage, Elektroinstallation, Inbetriebnahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des Sicherheits-Lichtvorhangs C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic bzw. C4000 Eco an. Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine an, in die der SicherheitsLichtvorhang integriert ist oder wird. Informationen hierzu enthält die Betriebsanleitung der Maschine. 1.2 Zielgruppe Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer, Entwickler und Betreiber von Anlagen, welche durch einen oder mehrere Sicherheits-Lichtvorhänge C4000 abgesichert werden sollen. Sie richtet sich auch an Personen, die den C4000 in eine Maschine integrieren, erstmals in Betrieb nehmen oder warten. 1.3 Informationstiefe Diese Betriebsanleitung enthält Informationen über • Montage • Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung • Elektroinstallation • Artikelnummern • Inbetriebnahme • Konformität und Zulassung • Pflege des Sicherheits-Lichtvorhangs C4000. Darüber hinaus sind bei Planung und Einsatz von Schutzeinrichtungen wie dem C4000 technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden. Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des C4000 einzuhalten. Allgemeine Informationen zum Unfallschutz mit Hilfe optoelektronischer Schutzeinrichtungen enthält die Broschüre „Sichere Maschinen mit optoelektronischen Schutzeinrichtungen“. Hinweis Nutzen Sie auch die SICK-Homepage im Internet unter: www.sick.com Dort finden Sie: • Beispielapplikationen • Eine Liste häufiger Fragen zum C4000 • Diese Betriebsanleitung in verschiedenen Sprachen zum Anzeigen und Ausdrucken • Zertifikate über die Baumusterprüfung, die EU-Konformitätserklärung und weitere Dokumente 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 5 Zu diesem Dokument Kapitel 1 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 1.4 Geltungsbereich Dieses Dokument ist ein Originaldokument. Hinweis Diese Betriebsanleitung gilt nur für die Sicherheits-Lichtvorhänge C4000 Basic, C4000 Basic Plus, C4000 Micro und C4000 Eco mit einem der folgenden TypenschildEinträge im Feld Operating Instructions: • 8009410/N082 • 8009410/O855 • 8009410/TI70 • 8009410/YT79 Dieses Dokument ist Bestandteil der SICK-Artikelnummer 8009410 (Betriebsanleitung „Sicherheits-Lichtvorhang C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic, C4000 Eco“ in allen lieferbaren Sprachen). 1.5 BWS OSSD Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung (z. B. C4000) Output signal switching device = Signalausgang, der den Sicherheitsstromkreis ansteuert 1.6 Empfehlung Hinweis ∋, κ?1 Ν Rot, ∏ Gelb, ν Grün = Handeln Sie … ACHTUNG Verwendete Abkürzungen Verwendete Symbole Empfehlungen geben Ihnen Entscheidungshilfe hinsichtlich der Anwendung einer Funktion oder technischen Maßnahme. Hinweise informieren Sie über Besonderheiten des Geräts. Displayanzeigen geben den Zustand der 7-Segment-Anzeige von Sender oder Empfänger wieder: 8 Konstante Anzeige von Zeichen, z. B. 9 ∋ Blinkende Anzeige von Zeichen, z. B. 8 κ?1 Abwechselnde Anzeige von Zeichen, z. B. L und 2 LED-Symbole beschreiben den Zustand einer Diagnose-LED. Beispiele: Ν Rot Die rote LED leuchtet konstant. ∏ Gelb Die gelbe LED blinkt. ν Grün Die grüne LED ist aus. Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet. Lesen und befolgen Sie Handlungsanweisungen sorgfältig. Warnhinweis! Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potentielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor Unfällen bewahren. Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig! ρθ Sender und Empfänger In Abbildungen und Anschlussskizzen kennzeichnet das Symbol ρ den Sender und das Symbol θ den Empfänger. 6 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Betriebsanleitung Zu diesem Dokument Kapitel 1 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Der Begriff „Gefahr bringender Zustand“ In den Abbildungen in diesem Dokument wird der Gefahr bringende Zustand (Normbegriff) der Maschine stets als Bewegung eines Maschinenteiles dargestellt. In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zustände geben: • Maschinenbewegungen • Strom führende Teile • Sichtbare oder unsichtbare Strahlung • Eine Kombination mehrerer Gefahren 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 7 Zur Sicherheit Kapitel 2 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 2 Zur Sicherheit Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbediener. ⋅ Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit dem C4000 oder der durch den C4000 geschützten Maschine arbeiten. 2.1 Befähigte Personen Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 darf nur von befähigten Personen montiert, in Betrieb genommen und gewartet werden. Befähigt ist, wer • über eine geeignete technische Ausbildung verfügt und • vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde und • Zugriff auf die Betriebsanleitung hat. 2.2 Verwendungsbereiche des Geräts Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 ist eine berührungslos wirkende Schutzeinrichtung (BWS). Die physikalische Auflösung beträgt 14 oder 30 mm bei einer maximalen Schutzfeldbreite von 6 Metern. Die realisierbare Schutzfeldhöhe liegt beim C4000 Basic/Eco zwischen 300 und 1800 mm und beim C4000 Micro zwischen 150 und 1200 mm. Das Gerät ist eine BWS Typ 4 nach IEC 61 496-1 und -2 und darf deshalb in Steuerungen der Sicherheitskategorie 4 nach EN ISO 13 849-1 eingesetzt werden. Das Gerät ist geeignet für: • Gefahrstellenabsicherung (Finger- und Handschutz) • Gefahrbereichsabsicherung • Zugangsabsicherung Das Erreichen der Gefahrstelle darf nur durch das Schutzfeld möglich sein. Solange sich Personen im Gefahrbereich aufhalten, darf kein Start der Anlage erfolgen. Eine Darstellung der Absicherungsarten finden Sie in Kapitel 3.3 „Beispiele zum Einsatzbereich“ auf Seite 13. ACHTUNG Setzen Sie den Sicherheits-Lichtvorhang nur als indirekte Schutzmaßnahme ein! Eine optoelektronische Schutzeinrichtung schützt indirekt, z. B. durch Abschalten der Kraft an der Gefahrenquelle. Sie kann weder vor herausgeschleuderten Teilen noch vor austretender Strahlung schützen. Durchsichtige Gegenstände werden nicht erkannt. Abhängig von der Applikation können zusätzlich zum Sicherheits-Lichtvorhang mechanische Schutzeinrichtungen erforderlich sein. Hinweis 8 Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 Basic, C4000 Micro bzw. C4000 Eco arbeitet als Einzelsystem bestehend aus Sender und Empfänger. Er kann nicht mit anderen C4000Systemen, z. B. C4000 Advanced, kombiniert werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Zur Sicherheit Betriebsanleitung Kapitel 2 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 darf nur im Sinne von Abschnitt 2.2 „Verwendungsbereiche des Geräts“ verwendet werden. Er darf nur von fachkundigem Personal und nur an der Maschine verwendet werden, an der er gemäß dieser Betriebsanleitung von einer befähigten Person montiert und erstmalig in Betrieb genommen wurde. Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am Gerät – auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. 2.4 ACHTUNG Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen Sicherheitshinweise Beachten Sie die nachfolgenden Punkte, um die bestimmungsgemäße, sichere Verwendung des Sicherheits-Lichtvorhangs C4000 zu gewährleisten. • Für Einbau und Verwendung des Sicherheits-Lichtvorhangs sowie für die Inbetriebnahme und wiederkehrende technische Überprüfungen gelten die nationalen/internationalen Rechtsvorschriften, insbesondere – die Maschinenrichtlinie – die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie – die Unfallverhütungsvorschriften/Sicherheitsregeln – sonstige relevante Sicherheitsvorschriften Hersteller und Bediener der Maschine, an der der Sicherheits-Lichtvorhang verwendet wird, müssen alle geltenden Sicherheitsvorschriften/-regeln in eigener Verantwortung mit der für sie zuständigen Behörde abstimmen und einhalten. • Die Hinweise, insbesondere die Prüfvorschriften (siehe „Prüfhinweise“ auf Seite 39) dieser Betriebsanleitung (wie z. B. zum Einsatz, zur Montage, Installation oder Einbindung in die Maschinensteuerung) sind unbedingt zu beachten. • Die Prüfungen sind von befähigten Personen bzw. von eigens hierzu befugten und beauftragten Personen durchzuführen und in jederzeit nachvollziehbarer Weise zu dokumentieren. • Die Betriebsanleitung ist dem Bediener der Maschine, an der der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 verwendet wird, zur Verfügung zu stellen. Der Maschinenbediener ist durch befähigte Personen einzuweisen und zum Lesen der Betriebsanleitung anzuhalten. • Die externe Spannungsversorgung der Geräte (SELV/PELV) muss gemäß EN 60 204-1 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich (SICK Power Supply 50 W (Artikelnr. 7028789)/SICK Power Supply 95 W (Artikelnr. 7028790)). 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 9 Zur Sicherheit Kapitel 2 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 2.5 Umweltgerechtes Verhalten Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 ist so konstruiert, dass er die Umwelt so wenig wie möglich belastet. Er verbraucht nur ein Minimum an Energie und Ressourcen. Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit Rücksicht auf die Umwelt. Beachten Sie deshalb die folgenden Informationen zur Entsorgung. Entsorgung ⋅ Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer gemäß den jeweils gültigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften. Hinweis 10 Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich. Sprechen Sie uns an. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibung Kapitel 3 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 3 Produktbeschreibung Dieses Kapitel informiert Sie über die besonderen Eigenschaften des Sicherheits-Lichtvorhangs C4000. Es beschreibt den Aufbau und die Arbeitsweise des Geräts, insbesondere die verschiedenen Betriebsarten. ⋅ Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall, bevor Sie das Gerät montieren, installieren und in Betrieb nehmen. 3.1 Besondere Eigenschaften C4000 Basic • Schutzbetrieb • Anschlussmöglichkeit für Rücksetztaste, typenabhängig • Anschlussmöglichkeit für Schützkontrolle (EDM), typenabhängig • Schutzbetrieb wahlweise mit interner oder externer (an der Maschine realisierter) Wiederanlaufsperre, typenabhängig • Statusanzeige durch 7-Segment-Anzeige Den C4000 Basic gibt es in zwei Ausführungen (Typen). Tab. 1: C4000 Basic Typenübersicht Bezeichnung (Anschlussformat) Schützkontrolle C4000 Basic Plus (M12 × 7 + FE) Ja C4000 Basic (M26 × 6 + FE, Hirschmann-Stecker) Ja Wiederanlaufsperre Rücksetztaste Ja Ja Nein Nein C4000 Micro • Schutzbetrieb wahlweise mit interner oder externer (an der Maschine realisierter) Wiederanlaufsperre • Anschlussmöglichkeit für Rücksetztaste • Anschlussmöglichkeit für Schützkontrolle (EDM) • Statusanzeige durch 7-Segment-Anzeige Den C4000 Micro gibt es in einer Ausführung. Tab. 2: C4000 Micro Typenübersicht Bezeichnung (Anschlussformat) Schützkontrolle Wiederanlaufsperre Rücksetztaste C4000 Micro (M12 × 7 + FE) Ja Ja Ja C4000 Eco • Schutzbetrieb • Statusanzeige durch 7-Segment-Anzeige Den C4000 Eco gibt es in einer Ausführung. Tab. 3: C4000 Eco Typenübersicht 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Bezeichnung (Anschlussformat) Schützkontrolle Wiederanlaufsperre Rücksetztaste C4000 Eco (M12 × 4 + FE) Nein Nein Nein © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 11 Produktbeschreibung Kapitel 3 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 3.2 Arbeitsweise des Geräts 3.2.1 Gerätekomponenten Abb. 1: Gerätekomponenten des C4000 Empfänger Sender Das Datenblatt finden Sie im Kapitel 10 „Technische Daten“ auf Seite 48. Maßbilder finden Sie ab Seite 54. 3.2.2 Prinzip Lichtvorhang Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 besteht aus einer Sende- und einer Empfangseinheit (Abb. 1). Zwischen den beiden liegt das Schutzfeld, definiert durch die Schutzfeldhöhe und die Schutzfeldbreite. Die Baugröße bestimmt die Schutzfeldhöhe des jeweiligen Systems. Die genaue Schutzfeldhöhe entnehmen Sie bitte Tab. 21 ff. im Abschnitt 10.4 „Maßbilder“ ab Seite 54. Die Schutzfeldbreite ergibt sich aus der Länge des Lichtweges zwischen Sender und Empfänger und darf die maximal zulässige Schutzfeldbreite nicht überschreiten (siehe „Technische Daten“ auf Seite 48). Sender und Empfänger synchronisieren sich automatisch auf optischem Weg. Eine elektrische Verbindung zwischen den beiden Komponenten ist nicht erforderlich. Der C4000 ist modular aufgebaut. Alle optischen und elektrischen Baugruppen sind in einem schlanken und zugleich verwindungssteifen Profil untergebracht. 12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibung Kapitel 3 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 3.3 Beispiele zum Einsatzbereich Abb. 2: Gefahrstellenabsicherung mit einem Sicherheits-Lichtvorhang C4000 (links) Abb. 3: Gefahrbereichsabsicherung mit einem Sicherheits-Lichtvorhang C4000 (rechts) Abb. 4: Zugangsabsicherung mit einem Sicherheits-Lichtvorhang C4000 Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 kann seine Schutzfunktion nur erfüllen, wenn folgende Voraussetzungen erfüllt sind: • Die Steuerung der Maschine muss elektrisch beeinflussbar sein. • Der Gefahr bringende Zustand der Maschine muss jederzeit in einen sicheren Zustand überführt werden können. • Sende- und Empfangseinheit müssen so angeordnet sein, dass Objekte beim Eindringen in den Gefahrbereich vom C4000 sicher erkannt werden. • Die Rücksetztaste muss außerhalb des Gefahrbereichs so angebracht werden, dass sie nicht von einer Person betätigt werden kann, die sich im Gefahrbereich befindet. Außerdem muss der Bediener den Gefahrbereich beim Betätigen der Rücksetztaste vollständig überblicken können. • Beim Aufbau und Einsatz der Geräte müssen die geltenden gesetzlichen und behördlichen Bestimmungen beachtet werden. 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 13 Produktbeschreibung Kapitel 3 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 3.4 Konfigurierbare Funktionen Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionen der Sicherheits-Lichtvorhänge C4000 Basic und C4000 Micro. ACHTUNG Prüfen Sie die Schutzeinrichtung nach Änderungen! Nach jeder Änderung an der Schutzeinrichtung oder ihrem Anschluss müssen Sie die gesamte Schutzeinrichtung auf ihre Wirksamkeit prüfen (siehe 6.3 auf Seite 39). 3.4.1 Wiederanlaufsperre Abb. 5: Schematische Darstellung des Schutzbetriebs Der C4000 Micro/Basic besitzt eine interne Wiederanlaufsperre. Der Gefahr bringende Zustand der Maschine (0) wird bei einer Lichtwegunterbrechung (1) verriegelt und nicht wieder freigegeben (2), bis der Bediener die Rücksetztaste betätigt. Hinweise • Wenn Sie den C4000 Micro/Basic ohne interne Wiederanlaufsperre einsetzen, dann müssen Sie die Wiederanlaufsperre extern, d. h. an der Maschine realisieren. • Verwechseln Sie die Wiederanlaufsperre nicht mit der Anlaufsperre der Maschine. Die Anlaufsperre verhindert das Anlaufen der Maschine nach dem Einschalten. Die Wiederanlaufsperre verhindert das erneute Anlaufen der Maschine nach einem Fehler oder einer Lichtwegunterbrechung. Bei Verwendung des C4000 Micro/Basic können Sie die Wiederanlaufsperre auf zwei Arten realisieren: • Mit der internen Wiederanlaufsperre des C4000 Micro/Basic: Der C4000 Micro/Basic kontrolliert den Wiederanlauf. • Mit der Wiederanlaufsperre der Maschine (extern): Der C4000 Micro/Basic hat keine Kontrolle über den Wiederanlauf. 14 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Produktbeschreibung Betriebsanleitung Kapitel 3 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Kombinationen: Tab. 4: Zulässige Konfiguration der Wiederanlaufsperre des C4000 Micro/Basic ACHTUNG Wiederanlaufsperre des C4000 Micro/Basic Wiederanlaufsperre der Maschine Zulässige Anwendung Deaktiviert Deaktiviert Nur, wenn der Lichtvorhang nicht hintertreten werden kann. EN 60 204-1 beachten! Deaktiviert Aktiviert Alle Aktiviert Deaktiviert Nur, wenn der Lichtvorhang nicht hintertreten werden kann. EN 60 204-1 beachten! Aktiviert Aktiviert Alle. Die Wiederanlaufsperre des C4000 Micro übernimmt die Funktion Rücksetzen (siehe „Rücksetzen“ weiter unten). Konfigurieren Sie die Applikation immer mit Wiederanlaufsperre! Stellen Sie sicher, dass es immer eine Wiederanlaufsperre gibt. Der C4000 kann nicht prüfen, ob die Wiederanlaufsperre der Maschine angeschlossen ist. Wenn Sie sowohl die interne als auch die externe Wiederanlaufsperre deaktivieren, dann bringen Sie die Bediener der Anlage in akute Gefahr. Der elektrische Anschluss der Rücksetztaste ist im Abschnitt „Rücksetztaste“ auf Seite 35 beschrieben. Rücksetzen Wenn Sie sowohl die Wiederanlaufsperre des C4000 Micro/Basic (intern) aktivieren als auch eine Wiederanlaufsperre an der Maschine (extern) realisieren, dann erhält jede Wiederanlaufsperre eine eigene Taste. Beim Betätigen der Rücksetztaste (für die interne Wiederanlaufsperre) • aktiviert der C4000 Micro/Basic die Schaltausgänge • schaltet der Sicherheits-Lichtvorhang auf Grün Nur die externe Wiederanlaufsperre verhindert dabei, dass die Maschine wieder anläuft. Der Bediener muss nach der Rücksetztaste des C4000 Micro/Basic auch die Wiederanlauftaste der Maschine drücken. Werden Rücksetztaste und Wiederanlauftaste nicht in der vorgegebenen Reihenfolge gedrückt, dann bleibt der Gefahr bringende Zustand unterbrochen. Empfehlung Mit Hilfe der Rücksetztaste können Sie ein versehentliches Betätigen der externen Wiederanlauftaste ausschließen. Der Bediener muss den gefahrlosen Zustand zuerst mit der Rücksetztaste quittieren. Der elektrische Anschluss der Rücksetztaste ist im Abschnitt „Rücksetztaste“ auf Seite 35 beschrieben. Die Konfiguration der Rücksetztaste ist im Abschnitt 7.2 „Aktivieren der Wiederanlaufsperre“ auf Seite 41 beschrieben. 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 15 Produktbeschreibung Kapitel 3 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 3.4.2 Schützkontrolle (EDM) C4000 Micro und C4000 Basic besitzen eine Schützkontrolle. Die Schützkontrolle überprüft, ob die Schütze beim Ansprechen der Schutzeinrichtung tatsächlich abfallen. Wenn Sie die Schützkontrolle aktivieren, dann kontrolliert der C4000 die Schütze nach jeder Lichtwegunterbrechung und vor dem Wiederanlaufen der Maschine. Somit erkennt die Schützkontrolle, ob einer der Kontakte der Schütze z. B. verschweißt ist. In diesem Fall • erscheint die Fehlermeldung 7 in der 7-Segment-Anzeige • bleibt der Sicherheits-Lichtvorhang auf Rot • signalisiert der Sicherheits-Lichtvorhang bei aktivierter interner Wiederanlaufsperre durch die blinkende LED ∏ Gelb „Rücksetzen erforderlich“ Hinweis Wenn das System durch das Versagen eines Schützes nicht in einen sicheren Betriebszustand gehen kann, dann verriegelt das System vollständig („Lock-out“). In der 7-SegmentAnzeige erscheint dann die Fehlermeldung ∋. Der elektrische Anschluss der Schützkontrolle ist im Abschnitt „Schützkontrolle (EDM)“ auf Seite 34 beschrieben. Die Konfiguration der Schützkontrolle ist im Abschnitt 7.4 „Einschaltkonfiguration“ auf Seite 42 beschrieben. 3.4.3 Reichweite Der Sicherheits-Lichtvorhang ist mit unterschiedlichen Reichweiten erhältlich. Eine Übersicht enthält Tab. 5. ACHTUNG Verwenden Sie nur Geräte mit zur Schutzfeldbreite passender Reichweite! • Bei zu klein gewählter Reichweite schaltet der Lichtvorhang unter Umständen nicht auf Grün. • Bei zu groß gewählter Reichweite kann es zu einem Fehlverhalten des Lichtvorhangs kommen. Dann besteht Gefahr für den Bediener. Hinweise Tab. 5: Reichweite des C4000 ohne und mit Zusatzfrontscheibe 16 • Die als Zubehör erhältlichen Zusatzfrontscheiben (siehe Seite 64) reduzieren die nutzbare Reichweite je Zusatzfrontscheibe um 8 %. Physikalische Auflösung Lieferbare Reichweiten Reichweite mit 1 Zusatzfrontscheibe Reichweite mit 2 Zusatzfrontscheiben 14 mm 0–2,5 m 1–5 m 0–2,3 m 0,9–4,6 m 0–2,1 m 0,7–4,2 m 30 mm 0–6 m 0–5,5 m 0–5 m © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Produktbeschreibung Betriebsanleitung Kapitel 3 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco • Die als Zubehör erhältlichen Umlenkspiegel (siehe Seite 65) reduzieren die nutzbare Reichweite abhängig von der Anzahl der Umlenkspiegel im Lichtweg (siehe Abschnitt 11.7.1 für PNS75 bzw. Abschnitt 11.7.2 für PNS125). ACHTUNG Verwenden Sie keine Umlenkspiegel, wenn mit Tropfenbildung oder starker Verschmutzung der Umlenkspiegel zu rechnen ist! Tropfenbildung oder starke Verschmutzung können das Reflexionsverhalten negativ beeinflussen. Die Anlage wird in ihrer Schutzfunktion beeinflusst und damit unsicher. Dann besteht Gefahr für den Bediener. Tab. 6: Reichweite bei Verwendung von 1 oder 2 Umlenkspiegeln Umlenkspiegel 14 mm 30 mm 1 × PNS75 4,4 m 5,0 m 2 × PNS75 2,4 m 3,3 m 1 × PNS125 4,4 m 5,3 m 2 × PNS125 2,8 m 3,8 m Die Angaben in der Tabelle beziehen sich auf 90° Strahlumlenkung je Spiegel und eine Schutzfeldhöhe von 900 mm. Wenn Sie weitergehende Beratung zu Spiegelapplikationen benötigen, wenden Sie sich bitte an Ihren Ansprechpartner bei SICK. 3.4.4 Sendertest Der C4000-Sender (außer C4000 Eco, M12 × 4 + FE) besitzt einen Testeingang, um den Sender und den zugehörigen Empfänger zu überprüfen. Während des Tests sendet der Sender keine Lichtstrahlen mehr. So simuliert er für den Empfänger einen Eingriff in das Schutzfeld. • Der Sender zeigt während des Tests ν an. • Der Test ist erfolgreich, wenn der C4000-Empfänger auf Rot geht, d. h. die Schaltausgänge (OSSDs) abfallen. Hinweis C4000-Sender und -Empfänger sind selbsttestend. Sie müssen die Funktion Sendertest nur konfigurieren, wenn dies für eine bestehende ältere Applikation notwendig ist. Um einen Sendertest ausführen zu können, muss eine Steuermöglichkeit für den Testeingang vorhanden sein. Der elektrische Anschluss am Testeingang ist im Abschnitt 5.6 „Testeingang (Sendertest)“ auf Seite 35 beschrieben. 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 17 Produktbeschreibung Kapitel 3 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 3.5 Anzeigeelemente Die LEDs und die 7-Segment-Anzeigen von Sender und Empfänger signalisieren den Betriebsstatus des C4000. 3.5.1 Betriebsanzeigen des Senders Abb. 6: Anzeigen des Senders C4000 Micro C4000 Basic/Eco Gelb 7-Segment-Anzeige Tab. 7: Bedeutung der Betriebsanzeigen des Senders Anzeige Bedeutung Ν Gelb Versorgungsspannung o.k. δ Systemfehler. Das Gerät ist defekt. Tauschen Sie den Sender aus. ν Das Gerät befindet sich im Testmodus. τ Unkodierter Betrieb (nur nach dem Einschalten) Andere Anzeigen 18 Alle anderen Anzeigen sind Fehlermeldungen. Lesen Sie im Kapitel „Fehlerdiagnose“ auf Seite 45 nach. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibung Kapitel 3 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 3.5.2 Betriebsanzeigen des Empfängers Abb. 7: Anzeigen des Empfängers C4000 Basic/Eco C4000 Micro Orange Gelb Rot Grün 7-SegmentAnzeige Tab. 8: Bedeutung der Betriebsanzeigen des Empfängers Anzeige Ν Orange ∏ Gelb Rücksetzen erforderlich System liefert Signale zum Abschalten der Maschine (Schaltausgänge aus) Ν Grün System frei (Schaltausgänge an) δ Systemfehler. Das Gerät ist defekt. Tauschen Sie den Empfänger aus. / Schlechte Ausrichtung auf den Sender. Bitte lesen Sie im Abschnitt 6.2 „Ausrichten von Sender und Empfänger“ auf Seite 38 nach. 1 ∩ Ca. 1 s. Gerät wartet auf Einschaltkonfiguration. (Nur nach dem Einschalten. Siehe Abschnitt 7.4 „Einschaltkonfiguration“ auf Seite 42.) γ Ca. 0,5 s. Nur bei Systemen mit einer Auflösung von 14 mm und einer Reichweite von 1–5 m: Betrieb mit großer Schutzfeldbreite (nur nach dem Einschalten) τ Unkodierter Betrieb (nur nach dem Einschalten) Andere Anzeigen Irrtümer und Änderungen vorbehalten Reinigen oder Ausrichten erforderlich Ν Rot 0 8009422/YT79/2016-03-14 Bedeutung Alle anderen Anzeigen sind Fehlermeldungen. Bitte lesen Sie im Kapitel „Fehlerdiagnose“ auf Seite 45 nach. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 19 Montage Kapitel 4 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 4 Montage Dieses Kapitel beschreibt die Vorbereitung und Durchführung der Montage des Sicherheits-Lichtvorhangs C4000. Die Montage erfordert zwei Schritte: • Berechnen des notwendigen Sicherheitsabstandes • Montage mit Swivel-Mount- oder Seithalterungen Im Anschluss an die Montage sind folgende Schritte notwendig: • Herstellen der elektrischen Anschlüsse (Kapitel 5) • Ausrichten von Sender- und Empfängereinheit (Abschnitt 6.2) • Prüfen der Installation (Abschnitt 6.3) 4.1 Berechnen des Sicherheitsabstandes Der Lichtvorhang muss mit ausreichendem Sicherheitsabstand montiert werden: • zur Gefahrstelle • zu reflektierenden Flächen ACHTUNG Keine Schutzfunktion ohne ausreichenden Sicherheitsabstand! Die Montage des Systems mit dem richtigen Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle ist eine Voraussetzung für die sichere Schutzwirkung des Lichtvorhangs. 4.1.1 Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle Zwischen Lichtvorhang und Gefahrstelle muss ein Sicherheitsabstand eingehalten werden. Dieser gewährleistet, dass die Gefahrstelle erst erreicht werden kann, wenn der Gefahr bringende Zustand der Maschine vollständig beendet ist. Der Sicherheitsabstand gemäß EN ISO 13 855 und EN ISO 13 857 hängt ab von: • Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage (Die Nachlaufzeit ist aus der Maschinendokumentation ersichtlich oder muss durch Messung ermittelt werden.) • Ansprechzeit der gesamten Schutzeinrichtung, z. B. C4000 (Ansprechzeiten siehe Abschnitt „Ansprechzeit“ auf Seite 52) • Greif- oder Annäherungsgeschwindigkeit • Auflösung des Lichtvorhangs bzw. Strahlabstand • Weiteren Parametern, die abhängig von der Applikation durch die Norm vorgegeben werden 20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Montage Betriebsanleitung Kapitel 4 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Für den Geltungsbereich von OSHA und ANSI hängt der Sicherheitsabstand gemäß ANSI B11.19:2003-04, Annex D und Code of Federal Regulations, Ausgabe 29, Teil 1910.217 … (h) (9) (v) ab von: • Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage (Die Nachlaufzeit ist aus der Maschinendokumentation ersichtlich oder muss durch Messung ermittelt werden.) • Ansprechzeit der gesamten Schutzeinrichtung, z. B. C4000 (Ansprechzeiten siehe Abschnitt „Ansprechzeit“ auf Seite 52) • Greif- oder Annäherungsgeschwindigkeit • Weiteren Parametern, die abhängig von der Applikation durch die Norm vorgegeben werden Abb. 8: Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle Sicherheitsabstand S (Ds) Schutzfeldhöhe Gefahrstelle Abstand zur Vermeidung von Hintertreten ′ 75 mm So berechnen Sie den Sicherheitsabstand S gemäß EN ISO 13 855 und EN ISO 13 857: Hinweis Das folgende Berechnungsschema zeigt beispielhaft die Berechnung des Sicherheitsabstandes. Abhängig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen kann ein anderes Berechnungsschema erforderlich sein. ⋅ Berechnen Sie S zunächst mit folgender Formel: S = 2000 × T + 8 × (d – 14) [mm] Dabei ist … T = Nachlaufzeit der Maschine + Ansprechzeit der Schutzeinrichtung nach Lichtwegunterbrechung [s] d = Auflösung des Lichtvorhangs [mm] S = Sicherheitsabstand [mm] Die Greif-/Annäherungsgeschwindigkeit ist in der Formel bereits enthalten. ⋅ Wenn das Ergebnis S ′ 500 mm ist, dann verwenden Sie den errechneten Wert als Sicherheitsabstand. ⋅ Wenn das Ergebnis S > 500 mm ist, dann berechnen Sie S neu wie folgt: S = 1600 × T + 8 × (d – 14) [mm] ⋅ Wenn der neue Wert S > 500 mm ist, dann verwenden Sie den neu errechneten Wert als Mindestsicherheitsabstand. ⋅ Wenn der neue Wert für S ′ 500 mm ist, dann verwenden Sie 500 mm als Mindestsicherheitsabstand. 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 21 Montage Kapitel 4 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Beispiel: Nachlaufzeit der Maschine = 290 ms Ansprechzeit nach Lichtwegunterbrechung = 30 ms Auflösung des Lichtvorhangs = 14 mm T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s S = 2000 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 640 mm S > 500 mm, deshalb: S = 1600 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm So berechnen Sie den Sicherheitsabstand Ds gemäß ANSI B11.19:2003-04, Annex D und Code of Federal Regulations, Ausgabe 29, Teil 1910.217 … (h) (9) (v): Hinweis Das folgende Berechnungsschema zeigt beispielhaft die Berechnung des Sicherheitsabstandes. Abhängig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen kann ein anderes Berechnungsschema erforderlich sein. ⋅ Berechnen Sie Ds mit folgender Formel: Ds = Hs × (Ts + Tc + Tr + Tbm) + Dpf Dabei ist … Ds = Der Mindestabstand in Zoll (oder in Millimeter) zwischen Gefahrstelle und Schutzeinrichtung Hs = Ein Parameter in Zoll/Sekunde oder in Millimeter/Sekunde basierend auf der Greif-/Annäherungsgeschwindigkeit des Körpers oder der Körperteile. Häufig wird für Hs 63 Zoll/Sekunde (1600 Millimeter/Sekunde) eingesetzt. Ts = Nachlaufzeit der Maschine gemessen am letzten Steuerelement Tc = Nachlaufzeit der Steuerung Tr = Ansprechzeit der gesamten Schutzeinrichtung nach Lichtwegunterbrechung Tbm = Zusätzliche Ansprechzeit, die die Verschleißüberwachung der Bremsen kompensiert Hinweis Alle weiteren Ansprechzeiten müssen in dieser Berechnung berücksichtigt werden. Dpf = Ein zusätzlicher Abstand, der zum gesamten Sicherheitsabstand addiert wird. Dieser Wert basiert auf Eindringen in Richtung zur Gefahrstelle vor Betätigung der berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung (BWS). Die Werte reichen von 0,25 bis 48 Zoll (6 bis 1220 Millimeter) oder mehr, abhängig von der Applikation. Beispiel: Bei vertikaler Absicherung mit einer optoelektronischen Schutzeinrichtung, deren wirksame Auflösung geringer als 2,5 Zoll (64 Millimeter) ist, kann Dpf annäherungsweise nach folgender Formel ermittelt werden: Dpf (Zoll) = 3,4 × (Wirksame Auflösung – 0,276), jedoch nicht kleiner als 0. 22 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Montage Betriebsanleitung Kapitel 4 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 4.1.2 Mindestabstand zu reflektierenden Flächen Die Lichtstrahlen des Senders können von reflektierenden Flächen abgelenkt werden. Dies kann zum Nichterkennen eines Objektes führen. Deshalb müssen alle reflektierenden Flächen und Gegenstände (z. B. Materialbehälter) einen Mindestabstand a zum Schutzfeld des Systems einhalten. Der Mindestabstand a ist abhängig vom Abstand D zwischen Sender und Empfänger. Abb. 9: Mindestabstand zu reflektierenden Flächen Reflektierende Fläche Öffnungswinkel Mindestabstand a Abstand D Sender–Empfänger Hinweis Der Öffnungswinkel von Sende- und Empfangsoptik ist identisch. So berechnen Sie den Mindestabstand zu reflektierenden Flächen: ⋅ Ermitteln Sie den Abstand D [m] Sender–Empfänger. ⋅ Lesen Sie den Mindestabstand a [mm] im Diagramm ab: Abb. 10: Diagramm Mindestabstand zu reflektierenden Flächen 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 23 Montage Kapitel 4 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 4.2 ACHTUNG Abb. 11: Ungewollte Beeinflussung eines 2. C4000Systems. Der Empfänger θ des 2. Systems wird durch die Strahlen des 1. Systems beeinflusst. Schutz vor Beeinflussung räumlich naher Systeme Verhindern Sie die Beeinflussung räumlich naher Systeme! Wenn mehrere Sicherheits-Lichtvorhänge räumlich nahe beieinander arbeiten, dann können die Senderstrahlen des einen Systems den Empfänger des anderen Systems stören. Dies kann die Schutzfunktion des Systems stören. Dann besteht Gefahr für den Bediener. Sie müssen derartige Montagesituationen vermeiden oder geeignete Maßnahmen ergreifen, z. B. durch Montage nicht reflektierender Sichtschutzwände oder durch Umkehren der Senderichtung eines Systems. Strahlen des 1. Systems Beeinflusstes 2. System Abb. 12: Umkehren der Senderichtung von räumlich nahen Systemen. Der Sender Ρ des 2. Systems wird durch die Strahlen des 1. Systems nicht beeinflusst. Strahlen des 1. Systems 2. System mit umgekehrter Senderichtung 24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Montage Betriebsanleitung Kapitel 4 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 4.3 ACHTUNG Schritte zur Montage des Geräts Beachten Sie bei der Montage besonders: ⋅ Montieren Sie Sender und Empfänger stets auf einem planen Untergrund. ⋅ Achten Sie bei der Montage auf die korrekte Ausrichtung von Sender und Empfänger. Die Optiken von Sender und Empfänger müssen sich exakt gegenüberliegen; die Anzeigeelemente müssen sich auf gleicher Höhe befinden. Die Systemstecker beider Geräte müssen in die gleiche Richtung zeigen. ⋅ Treffen Sie geeignete Maßnahmen zur Schwingungsdämpfung, wenn die Schockanforderungen über den im Abschnitt 10.1 „Datenblatt“ auf Seite 48 angegebenen Werten liegen. ⋅ Halten Sie bei der Montage den Sicherheitsabstand des Systems ein. Lesen Sie hierzu den Abschnitt „Berechnen des Sicherheitsabstandes“ auf Seite 20. ⋅ Montieren Sie den Sicherheits-Lichtvorhang so, dass Untergreifen, Übergreifen und Hintertreten sowie ein Verschieben des Lichtvorhangs ausgeschlossen sind. Abb. 13: Durch richtige Montage (oben) müssen die Fehler (unten) Hintertreten, Untergreifen und Übergreifen ausgeschlossen werden. ⋅ Im Anschluss an die Montage müssen Sie eines oder mehrere der mitgelieferten selbstklebenden Hinweisschilder anbringen: – Verwenden Sie ausschließlich die Hinweisschilder in der Sprache, die die Bediener der Maschine sprechen. – Kleben Sie die Hinweisschilder so auf, dass sie beim zu erwartenden Betrieb der Anlage für jeden Bediener sichtbar sind. Die Hinweisschilder dürfen auch nach der Montage zusätzlicher Gegenstände nicht verdeckt werden. – Kleben Sie das Hinweisschild „Wichtige Hinweise“ in unmittelbarer Nähe zu Sender oder Empfänger sichtbar auf die Anlage. Es gibt zwei Möglichkeiten, die Sender und Empfänger zu befestigen: • Befestigung mit Swivel-Mount-Halterung • Befestigung mit Seithalterung 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 25 Montage Kapitel 4 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 4.3.1 Befestigung mit Swivel-Mount-Halterung Die Swivel-Mount-Halterung besteht aus schwarzem Kunststoff. Die Halterung erlaubt es, Sender und Empfänger auch noch nach der Montage der Halter exakt um die Geräteachse auszurichten. Die Swivel-Mount-Halterung ist auch geeignet zur Befestigung der Umlenkspiegel PNS75 und PNS125 (siehe Abschnitt 10.4.5f. auf Seite 57f.). Hinweis ⋅ Befestigen Sie die Schrauben der Swivel-Mount-Halterung mit einem Drehmoment von 2,5 bis 3 Nm. Höhere Drehmomente können die Halterung beschädigen, geringere Drehmomente bieten keine ausreichende Sicherheit gegen Vibrationen. Abb. 14: Zusammensetzen der Swivel-Mount-Halterung 26 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Montage Betriebsanleitung Kapitel 4 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Abb. 15: Montage von Sender und Empfänger mit Swivel-Mount-Halterung 0 1 2 3 Hinweise ⋅ Montieren Sie die mit 0 bis 3 bezeichneten Schrauben zur Bedienerseite hin, so dass diese nach der Montage zugänglich bleiben, damit Sie den Lichtvorhang später justieren können. ⋅ Wenn Sie die Zusatzfrontscheibe (siehe „Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz)“ auf Seite 64) verwenden wollen, dann achten Sie darauf, dass die gewölbte Seite des Geräts nach der Montage zugänglich bleibt. 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 27 Montage Kapitel 4 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 4.3.2 Befestigung mit Seithalterung Die Seithalterung besteht aus Zinkdruckguss. Sie ist schwarz lackiert. Die Seithalterung wird durch das Gerät weitgehend verdeckt. Sie ist jedoch nur für Montageflächen geeignet, die parallel zum gewünschten Schutzfeld liegen, da die Ausrichtung von Sender und Empfänger nach der Montage maximal um °2,5° korrigiert werden kann. Abb. 16: Zusammensetzen der Seithalterung Art.-Nr. 2019506 Hinweise ⋅ Befestigen Sie die Schrauben der Seithalterung mit einem Drehmoment von 5 bis 6 Nm. Höhere Drehmomente können die Halterung beschädigen, geringere Drehmomente bieten keine ausreichende Sicherheit gegen Verschieben. ⋅ Beachten Sie bei der Montage den Abstand und die Position der Nutensteine wie in Abschnitt 10.4 „Maßbilder“ auf Seite 54f. dargestellt. 28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Montage Betriebsanleitung Kapitel 4 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Abb. 17: Montage des C4000 mit Seithalterung Nutenstein 0 1 Nutenstein Hinweise ⋅ Achten Sie bei der Montage der Seithalterung darauf, dass die mit 0 und 1 bezeichneten Schrauben zugänglich bleiben, damit Sie den Lichtvorhang später justieren und arretieren können. ⋅ Wenn Sie die Zusatzfrontscheibe (siehe „Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz)“ auf Seite 64) verwenden wollen, dann achten Sie darauf, dass die gewölbte Seite des Geräts nach der Montage zugänglich bleibt. 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 29 Elektroinstallation Kapitel 5 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 5 Elektroinstallation ACHTUNG Anlage spannungsfrei schalten! Während Sie die Geräte anschließen, könnte die Anlage unbeabsichtigterweise starten. ⋅ Stellen Sie sicher, dass die gesamte Anlage während der Elektroinstallation in spannungsfreiem Zustand ist. Stellen Sie sicher, dass nachgeschaltete Schütze überwacht werden! Nachgeschaltete Schütze müssen zwangsgeführt sein und überwacht werden (siehe Abschnitt 5.4 „Schützkontrolle (EDM)“ auf Seite 34)! Schließen Sie OSSD1 und OSSD2 getrennt voneinander an! Sie dürfen OSSD1 und OSSD2 nicht miteinander verbinden, sonst ist die Signalsicherheit nicht gewährleistet. ⋅ Stellen Sie sicher, dass die Maschinensteuerung beide Signale getrennt voneinander verarbeitet. 30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Elektroinstallation Betriebsanleitung Kapitel 5 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Verhindern Sie, dass zwischen Last und Schutzeinrichtung eine Potenzialdifferenz entstehen kann! Hinweise OSSD1 Sicherheitsausgang 1 OSSD2 Sicherheitsausgang 2 OSSD1 Sicherheitsausgang 1 OSSD2 Sicherheitsausgang 2 ⋅ Wenn Sie an den OSSDs bzw. Sicherheitsausgängen Lasten anschließen, die nicht verpolungssicher sind, dann müssen Sie die 0-V-Anschlüsse dieser Lasten und die der zugehörigen Schutzeinrichtung einzeln und unmittelbar an dieselbe 0-V-Klemmleiste anschließen. Nur so ist sichergestellt, dass im Fehlerfall keine Potenzialdifferenz zwischen den 0-V-Anschlüssen der Lasten und denen der zugehörigen Schutzeinrichtung möglich ist. • Die beiden Ausgänge sind kurzschlusssicher gegen 24 V DC und 0 V. Bei freiem Lichtweg ist der Signalpegel der Ausgänge HIGH DC (potentialgebunden), bei Lichtstrahlunterbrechung und Gerätefehler LOW DC. • Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 erfüllt die Funkschutzbestimmungen (EMV) für den industriellen Bereich (Funkschutzklasse A). Beim Einsatz im Wohnbereich kann er Funkstörungen verursachen. • Um die EMV-Anforderungen zu erfüllen, muss die Funktionserde FE angeschlossen werden. • Die externe Spannungsversorgung der Geräte muss gemäß EN 60 204-1 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich (SICK Power Supply 50 W (Artikelnr. 7028789)/SICK Power Supply 95 W (Artikelnr. 7028790)). 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 31 Elektroinstallation Kapitel 5 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 5.1 Systemanschluss C4000 Basic (M26 × 6 + FE) Abb. 18: Pin-Belegung Systemanschluss C4000 Basic (M26 × 6 + FE) ρ 4 3 θ 2 1 FE 5 Tab. 9: Pin-Belegung Systemanschluss C4000 Basic (M26 × 6 + FE) Pin Aderfarbe FE 1 2 3 ρ Sender θ Empfänger 4 Braun 24 V DC Eingang (Spannungsversorgung) 24 V DC Eingang (Spannungsversorgung) 2 Blau 0 V DC (Spannungsversorgung) 0 V DC (Spannungsversorgung) 3 Grau Testeingang: 0 V: externer Test aktiv 24 V: externer Test inaktiv OSSD1 (Schaltausgang 1) 4 Rosa Reserviert OSSD2 (Schaltausgang 2) 5 Rot Reserviert Einschaltkonfiguration 1 6 Gelb Reserviert Schützkontrolle (EDM) bzw. Einschaltkonfiguration 2 Funktionserde Funktionserde 5.2 Systemanschluss C4000 Eco (M12 × 4 + FE) Abb. 19: Pin-Belegung Systemanschluss C4000 Eco (M12 × 4 + FE) 32 5 1 FE Grün Tab. 10: Pin-Belegung Systemanschluss C4000 Eco (M12 × 4 + FE) 6 6 ρ Pin Aderfarbe θ ρ Sender θ Empfänger 1 Braun 24 V DC Eingang (Spannungsversorgung) 24 V DC Eingang (Spannungsversorgung) 2 Weiß Reserviert OSSD1 (Schaltausgang 1) 3 Blau 0 V DC (Spannungsversorgung) 0 V DC (Spannungsversorgung) 4 Schwarz Reserviert OSSD2 (Schaltausgang 2) 5 Grau Funktionserde Funktionserde © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 5 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 5.3 Systemanschluss C4000 Micro/Basic Plus (M12 × 7 + FE) Abb. 20: Pin-Belegung Systemanschluss C4000 Micro/Basic Plus (M12 × 7 + FE) ρ 6 FE 7 Tab. 11: Pin-Belegung Systemanschluss C4000 Micro/Basic Plus (M12 × 7 + FE) Pin Aderfarbe 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten 4 2 3 1 FE 2 ρ Sender θ Empfänger 7 6 3 4 5 1 Weiß Reserviert Rücksetzen/Wiederanlauf bzw. Einschaltkonfiguration 2 2 Braun 24 V DC Eingang (Spannungsversorgung) 24 V DC Eingang (Spannungsversorgung) 3 Grün Reserviert Einschaltkonfiguration 11) 4 Gelb Reserviert Schützkontrolle (EDM)1) 5 Grau Testeingang: 0 V: externer Test aktiv 24 V: externer Test inaktiv OSSD1 (Schaltausgang 1) 6 Rosa Reserviert OSSD2 (Schaltausgang 2) 7 Blau 0 V DC (Spannungsversorgung) 0 V DC (Spannungsversorgung) Funktionserde Funktionserde FE Schirmung 1) 1 θ 5 Beim Empfängeranschluss sind Pin 3 und 4 intern gebrückt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 33 Elektroinstallation Kapitel 5 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 5.4 Schützkontrolle (EDM) Die Schützkontrolle überprüft, ob die Schütze beim Ansprechen der Schutzeinrichtung tatsächlich abfallen. Wenn die Schützkontrolle nach einem versuchten Rücksetzen innerhalb von 300 ms keine Reaktion der Schaltgeräte feststellt, dann schaltet sie die Schaltausgänge wieder aus. Abb. 21: Anschluss der Schaltglieder an die Schützkontrolle (EDM) ρ θ k2 24 V DC k1 OSSD1 EDM K1 0 V DC OSSD2 K2 Elektrisch müssen Sie die Schützkontrolle dadurch realisieren, dass die beiden Öffner (k1, k2) zwangsgeführt schließen, wenn die Schaltglieder (K1, K2) nach dem Ansprechen der Schutzeinrichtung ihre Ruhelage erreichen. Am Eingang der Schützkontrolle liegen dann 24 V an. Liegen nach dem Ansprechen der Schutzeinrichtung keine 24 V an, dann ist eines der Schaltglieder defekt und die Schützkontrolle unterbindet ein Wiederanlaufen der Maschine. Hinweise • Wenn die zu überwachenden Schaltgliederkontakte am Schützkontrolleingang (EDM) angeschlossen sind, dann aktiviert der Sicherheits-Lichtvorhang die Schützkontrolle beim nächsten Einschalten und speichert diese Konfiguration im Gerät. • Sie können die Schützkontrolle zu einem späteren Zeitpunkt mit Hilfe der Einschaltkonfiguration wieder deaktivieren (siehe Abschnitt 7.4 „Einschaltkonfiguration“ auf Seite 42). In diesem Fall darf Pin 6 (C4000 Basic) bzw. Pin 4 (C4000 Micro/Basic Plus) nicht an 24 V verbunden sein. 34 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Elektroinstallation Betriebsanleitung Kapitel 5 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 5.5 Rücksetztaste Beim Einsatz des C4000 Micro oder C4000 Basic (siehe Abschnitt 3.4.1 „Wiederanlaufsperre“ auf Seite 14) muss der Bediener vor dem Wiederanlaufen die Rücksetztaste drücken. Hinweis ACHTUNG Wenn Sie den C4000 Basic/Micro ohne Wiederanlaufsperre einsetzen, dann müssen Sie die Wiederanlaufsperre extern, d.h. an der Maschine realisieren. Einbauort der Rücksetztaste richtig wählen! Installieren Sie die Rücksetztaste außerhalb des Gefahrbereichs und so, dass sie nicht aus dem Gefahrbereich heraus betätigt werden kann. Außerdem muss der Bediener den Gefahrbereich beim Betätigen der Rücksetztaste vollständig überblicken können. Abb. 22: Anschluss der Rücksetztaste am C4000 Micro/Basic ρ θ Pin 1 Rücksetztaste 24 V DC Hinweis Sie müssen die Funktion Wiederanlaufsperre aktivieren, andernfalls bleibt die Rücksetztaste im Betrieb ohne Funktion. (Siehe Abschnitt 7.2 „Aktivieren der Wiederanlaufsperre“ auf Seite 41.) 5.6 Abb. 23: Anschluss der Taste Sendertest Testeingang (Sendertest) ρ C4000 Basic: Pin 3 C4000 Micro: Pin 5 θ Steuerung Sendertest, z. B. durch Taste 24 V DC Der Sendertest wird ausgeführt, wenn am Testeingang 0 V anliegt. 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 35 Elektroinstallation Kapitel 5 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 5.7 Hinweis Schaltungsbeispiele Beachten Sie die jeweiligen Betriebsanleitungen der eingebundenen Geräte! 5.7.1 C4000 Basic an UE48-20S/UE48-30S mit Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle Der Lichtvorhang C4000 Basic läßt sich an die Schaltgeräte UE48-20S oder UE48-30S einbinden. Der Betrieb erfolgt mit Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle. Abb. 24: Schaltungsbeispiel C4000 Basic an UE48-20S Funktionsweise: Ist der Lichtweg nicht unterbrochen, führen die Ausgänge OSSD1 und OSSD2 Spannung. Das System ist einschaltbereit, wenn sich K1 und K2 in Ruhelage befinden. Durch Betätigen des Tasters S1 wird das Schaltgerät UE48 eingeschaltet. Die Kontakte 13-14 und 23-24 des UE48 aktivieren die Schaltglieder K1 und K2. Bei einer Unterbrechung des Lichtweges führen die Ausgänge OSSD1 und OSSD2 keine Spannung. Dadurch wird das UE48 abgeschaltet und K1, K2 deaktiviert. Fehlerbetrachtung: Quer- und Kurzschlüsse der Ausgänge OSSD1 und OSSD2 werden erkannt und führen zum Sperrzustand (Lock-Out). Fehlfunktionen der Schaltglieder K1 und K2 werden erkannt, so bleibt die Abschaltfunktion aktiv. 36 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Betriebsanleitung Elektroinstallation Kapitel 5 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 5.7.2 C4000 Micro/Basic an UE10-30S ohne Wiederanlaufsperre, mit Schützkontrolle Der Lichtvorhang C4000 Micro/Basic läßt sich an das Schaltgerät UE10-30S einbinden. Der Betrieb erfolgt ohne Wiederanlaufsperre aber mit Schützkontrolle. Abb. 25: Schaltungsbeispiel C4000 Micro/Basic an UE10-30S Funktionsweise: Ist der Lichtweg nicht unterbrochen und befindet sich der UE10 in Ruhelage, wird das System zur Benutzung freigegeben. Die Ausgänge OSSD1 und OSSD2 führen Spannung. Dadurch wird das UE10 eingeschaltet. Bei einer Unterbrechung des Lichtweges führen die Ausgänge OSSD1 und OSSD2 keine Spannung. Dadurch wird das UE10 abgeschaltet. Fehlerbetrachtung: Quer- und Kurzschlüsse der Ausgänge OSSD1 und OSSD2 werden erkannt und führen zum Sperrzustand (Lock-Out). Fehlfunktionen des UE10 werden erkannt, so bleibt die Abschaltfunktion aktiv. 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 37 Inbetriebnahme Kapitel 6 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 6 Inbetriebnahme ACHTUNG Keine Inbetriebnahme ohne Prüfung durch eine befähigte Person! Bevor Sie eine durch den Sicherheits-Lichtvorhang C4000 geschützte Anlage erstmalig in Betrieb nehmen, muss diese durch eine befähigte Person überprüft und freigegeben werden. Beachten Sie hierzu die Hinweise im Kapitel „Zur Sicherheit“ auf Seite 8. 6.1 Anzeigefolge beim Einschalten Nach dem Einschalten durchlaufen Sender und Empfänger den Einschaltzyklus. Die 7-Segment-Anzeige zeigt den Gerätezustand während des Einschaltzyklus an. Die Anzeigewerte haben folgende Bedeutung: Tab. 12: Anzeigen während des Einschaltzyklus Anzeige , , , , , , , Bedeutung Test der 7-Segment-Anzeige. Alle Segmente werden nacheinander aktiviert. γ Ca. 0,5 s. Nur bei Systemen mit einer Auflösung von 14 mm und einer Reichweite von 1–5 m: Betrieb mit großer Schutzfeldbreite τ Ca. 0,5 s. Unkodierter Betrieb. Diese Anzeige erfolgt aus Kompatibilitätsgründen zu anderen C4000-Systemen. ∩ Ca. 1 s. Gerät wartet auf Einschaltkonfiguration (siehe Abschnitt 7.4 „Einschaltkonfiguration“ auf Seite 42). /, 0 oder 1 Nur bei Empfänger: Empfänger-Sender-Ausrichtung ist nicht optimal (siehe „Ausrichten von Sender und Empfänger“ weiter unten). Andere Anzeige 6.2 Gerätefehler. Siehe „Fehlerdiagnose“ auf Seite 45. Ausrichten von Sender und Empfänger Nachdem der Lichtvorhang montiert und angeschlossen wurde, müssen Sender und Empfänger genau aufeinander ausgerichtet werden. So richten Sie Sender und Empfänger aufeinander aus: ACHTUNG Gefahr bringenden Zustand der Anlage ausschließen! Stellen Sie sicher, dass der Gefahr bringende Zustand der Maschine ausgeschaltet ist und bleibt! Die Ausgänge des Sicherheits-Lichtvorhangs dürfen während des Ausrichtvorgangs keine Wirkung auf die Maschine haben. ⋅ Lockern Sie die Klemmschrauben, die den Lichtvorhang fixieren. ⋅ Schalten Sie die Stromversorgung des Lichtvorhangs ein. ⋅ Beobachten Sie die Ausrichtinformation auf der 7-Segment-Anzeige des Empfängers (siehe Tab. 13). Korrigieren Sie die Ausrichtung von Sender und Empfänger zueinander, bis die 7-Segment-Anzeige erlischt. ⋅ Fixieren Sie den Lichtvorhang mit den Klemmschrauben. ⋅ Schalten Sie die Stromversorgung aus und wieder ein und prüfen Sie anhand der 7-Segment-Anzeige, ob die Ausrichtung nach dem Fixieren der Klemmschrauben korrekt ist (Tab. 13). 38 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Inbetriebnahme Betriebsanleitung Kapitel 6 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Die Anzeigewerte haben folgende Bedeutung: Tab. 13: Anzeigewerte beim Ausrichten von Sender und Empfänger Anzeige / Der Empfänger kann nicht auf den Sender synchronisieren, die Ausrichtung ist sehr ungenau. 0 Einige Lichtstrahlen treffen noch nicht auf den Empfänger auf. 1 Alle Lichtstrahlen treffen auf den Empfänger auf, die Ausrichtung ist aber noch nicht optimal. Keine Anzeige Hinweise Bedeutung Die Ausrichtung ist jetzt optimal, die Geräte müssen in dieser Position arretiert werden. • Wenn die optimale Ausrichtung (= keine Anzeige) länger als 2 Minuten besteht, ohne dass der Lichtvorhang unterbrochen wurde, dann schaltet das System den Ausrichtmodus ab. • Wenn Sie danach die Ausrichtung neu einstellen wollen, dann schalten Sie die Stromversorgung des C4000 aus und wieder ein. 6.3 Prüfhinweise 6.3.1 Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme Prüfen Sie die Schutzeinrichtung wie nachfolgend beschrieben und gemäß den jeweils geltenden Normen und Vorschriften. ⋅ Prüfen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung an der Maschine in allen an der Maschine einstellbaren Betriebsarten gemäß der Checkliste im Anhang (siehe 12.2 auf Seite 69). ⋅ Stellen Sie sicher, dass das Bedienpersonal der mit dem Sicherheits-Lichtvorhang gesicherten Maschine vor Aufnahme der Arbeit von befähigten Personen des Maschinenbetreibers eingewiesen wird. Die Unterweisung obliegt der Verantwortung des Maschinenbetreibers. ⋅ Im Anhang 12.2 dieses Dokuments ist eine Checkliste zur Überprüfung durch den Hersteller und Ausrüster abgedruckt. Verwenden Sie diese Checkliste als Referenz vor der erstmaligen Inbetriebnahme. 6.3.2 Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung durch befähigte Personen ⋅ Prüfen Sie die Anlage entsprechend den national gültigen Vorschriften innerhalb den darin geforderten Fristen. Dies dient der Aufdeckung von Veränderungen an der Maschine oder von Manipulationen an der Schutzeinrichtung nach der Erstinbetriebnahme. ⋅ Wenn wesentliche Änderungen an der Maschine oder Schutzeinrichtung durchgeführt wurden oder der Sicherheits-Lichtvorhang umgerüstet oder instand gesetzt wurde, dann prüfen Sie die Anlage erneut gemäß der Checkliste im Anhang. 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 39 Inbetriebnahme Kapitel 6 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 6.3.3 Tägliche Prüfungen der Wirksamkeit der Schutzeinrichtung Die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung muss täglich durch befugte und beauftragte Personen mit dem richtigen Prüfstab geprüft werden. Hinweis Orientieren Sie die Prüfbewegung stets am abzusichernden Gefahrbereich, nicht an der Montagelage des Lichtvorhangs. So prüfen Sie die Wirksamkeit des montierten Sicherheits-Lichtvorhangs: ⋅ Wählen Sie den richtigen Prüfstab anhand der Geräteauflösung aus. ACHTUNG Kein weiterer Betrieb, wenn während der Prüfung der grüne oder der gelbe Leuchtmelder (LED) leuchtet! Leuchtet während der Prüfung der grüne oder der gelbe Leuchtmelder – auch nur kurzzeitig – auf, so darf an der Maschine nicht mehr gearbeitet werden. In diesem Fall muss die Installation des Sicherheits-Lichtvorhangs von einer befähigten Person überprüft werden (siehe Kapitel 4). ⋅ Prüfen Sie vor dem Einführen des Prüfstabs … – ob beim C4000 Micro oder C4000 Basic Plus (M12 × 7+ FE) mit deaktivierter interner Wiederanlaufsperre bzw. beim C4000 Basic die grüne LED leuchtet, – ob beim C4000 Micro mit aktivierter interner Wiederanlaufsperre die gelbe LED blinkt („Rücksetzen erforderlich“). Wenn dies nicht der Fall ist, dann müssen Sie zunächst diesen Zustand herbeiführen. Andernfalls ist die Prüfung nicht aussagekräftig. ⋅ Führen Sie den Prüfstab langsam durch den abzusichernden Bereich, wie unter 0 in Abb. 26 gezeigt. ⋅ Führen Sie danach den Prüfstab an den Rändern des abzusichernden Bereichs entlang wie unter 1 in Abb. 26 gezeigt. Damit prüfen Sie, ob der Hintergreif-/Hintertretschutz noch gewährleistet ist (siehe Abschnitt 4.3 „Schritte zur Montage des Geräts“ auf Seite 25). ⋅ Wenn Sie einen oder mehrere Umlenkspiegel (z. B. PNS) verwenden, dann führen Sie den Prüfstab auch direkt vor den Spiegeln langsam durch den abzusichernden Bereich. Hinweis Abb. 26: Tägliche Prüfung der Schutzeinrichtung 40 Bei beiden Prüfungen darf am Empfänger des C4000 nur die rote LED leuchten. 0 1 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Konfiguration Betriebsanleitung Kapitel 7 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 7 Konfiguration 7.1 Auslieferungszustand Im Auslieferungszustand ist der C4000 betriebsbereit für den Schutzbetrieb parametriert: • Schützkontrolle deaktiviert • Interne Wiederanlaufsperre deaktiviert 7.2 Aktivieren der Wiederanlaufsperre Um die Wiederanlaufsperre zu aktivieren, muss eine Rücksetztaste am C4000 Micro/Basic angeschlossen sein (siehe Seite 35). So aktivieren Sie die interne Wiederanlaufsperre des C4000 Micro/Basic: ACHTUNG Anlage gefahrlos schalten! Während Sie den Sicherheits-Lichtvorhang konfigurieren, könnte die Anlage unbeabsichtigterweise starten. ⋅ Stellen Sie sicher, dass die gesamte Anlage während des Konfigurationsvorgangs in gefahrlosem Zustand ist. ⋅ Schalten Sie den Sicherheits-Lichtvorhang aus. ⋅ Halten Sie die Rücksetztaste gedrückt. ⋅ Schalten Sie den Sicherheits-Lichtvorhang wieder ein. Die LED Ν Gelb leuchtet. ⋅ Lassen Sie die Rücksetztaste wieder los. Die LED ∏ Gelb beginnt zu blinken. ⋅ Drücken Sie innerhalb von 5 Sekunden erneut die Rücksetztaste. Der SicherheitsLichtvorhang aktiviert jetzt die Funktion Wiederanlaufsperre und arbeitet ab sofort im Schutzbetrieb. ⋅ Stellen Sie sicher, dass sich die Maschine in gefahrlosem Zustand befindet. Überprüfen Sie dann die Funktion der Wiederanlaufsperre. Falls die Wiederanlaufsperre nicht aktiviert worden ist, dann wiederholen Sie den gesamten Vorgang. Hinweise Die Konfiguration der Wiederanlaufsperre ist dauerhaft im Gerät gespeichert. Die Wiederanlaufsperre kann nur durch die Einschaltkonfiguration (siehe Abschnitt 7.4) deaktiviert werden. 7.3 Aktivieren der Schützkontrolle Sie müssen die Schützkontrolle nicht gesondert aktivieren. Wenn die zu überwachenden Schaltgliederkontakte am Schützkontrolleingang (EDM) angeschlossen sind, dann aktiviert der Sicherheits-Lichtvorhang die Schützkontrolle beim nächsten Einschalten und speichert diese Konfiguration im Gerät. 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 41 Konfiguration Kapitel 7 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 7.4 Einschaltkonfiguration Zur Vermeidung ungewollter Manipulationen können die konfigurierbaren Funktionen Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle nur beim Einschalten des Systems deaktiviert werden. Dieser Vorgang ist nur notwendig, wenn Sie die Applikation ändern müssen oder wenn der Sicherheits-Lichtvorhang an einer anderen Maschine eingesetzt werden soll. Hinweise • Sie können die Funktionen Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle nur gemeinsam deaktivieren. Wenn Sie nur eine der beiden Funktionen deaktivieren wollen, dann müssen Sie nach der Einschaltkonfiguration die jeweils andere Funktion wieder aktivieren. • Die Einschaltkonfiguration erfordert es, die Belegung der Geräteeingänge schnell umzuschalten. Nehmen Sie ggf. die Hilfe des zuständigen Elektrikers in Anspruch. So deaktivieren Sie die Wiederanlaufsperre und die Schützkontrolle: ACHTUNG Anlage gefahrlos schalten! Während Sie den Sicherheits-Lichtvorhang konfigurieren, könnte die Anlage unbeabsichtigterweise starten. ⋅ Stellen Sie sicher, dass die gesamte Anlage während des Konfigurationsvorgangs in gefahrlosem Zustand ist. Hinweis Nur autorisiertes Personal darf die Einschaltkonfiguration durchführen. Abb. 27: Zeitablaufdiagramm der Einschaltkonfiguration (n. c. = not connected) 2s 2s 2s 2s 24 V DC Einschaltkonfiguration 1 n. c. 24 V DC Einschaltkonfiguration 2 n. c. 0 1 2 3 4 ⋅ Schalten Sie den Sicherheits-Lichtvorhang aus. ⋅ Wenn EDM angeschlossen ist, lösen Sie die Verdrahtung. ⋅ Verbinden Sie die Eingänge Einschaltkonfiguration 1 und Einschaltkonfiguration 2. ⋅ Schalten Sie den Sicherheits-Lichtvorhang ein. Die 7-Segment-Anzeige zeigt zur Bestätigung ∩ an. 0 ⋅ Verbinden Sie innerhalb der nächsten 2 Sekunden die Eingänge Einschaltkonfiguration 1 und Einschaltkonfiguration 2 mit 24 V. Die 7-Segment-Anzeige zeigt zur Bestätigung ⊃ an. 1 ⋅ Trennen Sie die Eingänge Einschaltkonfiguration 1 und Einschaltkonfiguration 2 innerhalb der nächsten 2 Sekunden von 24 V. Die 7-Segment-Anzeige zeigt zur Bestätigung ∩ an. 2 42 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Betriebsanleitung Konfiguration Kapitel 7 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco ⋅ Verbinden Sie innerhalb der nächsten 2 Sekunden die Eingänge Einschaltkonfiguration 1 und Einschaltkonfiguration 2 erneut mit 24 V. Die 7-Segment-Anzeige zeigt zur Bestätigung für 2 Sekunden ⊃ an. 3 ⋅ Trennen Sie die Eingänge Einschaltkonfiguration 1 und Einschaltkonfiguration 2 innerhalb der nächsten 2 Sekunden von den 24 V. Nach erfolgreichem Abschluss der Einschaltkonfiguration zeigt die 7-Segment-Anzeige 4 an. 4 ⋅ Schalten Sie den Sicherheits-Lichtvorhang aus. ⋅ Entfernen Sie die Anschlussleitungen der Schützkontrolle, wenn Sie diese Funktion nicht mehr verwenden wollen. ⋅ Schalten Sie den Sicherheits-Lichtvorhang wieder ein. Schützkontrolle und Wiederanlaufsperre sind nun deaktiviert. ⋅ Prüfen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung wie im Abschnitt 6.3 „Prüfhinweise“ auf Seite 39 beschrieben. 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 43 Pflege Kapitel 8 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 8 Pflege Der Sicherheits-Lichtvorhang C4000 arbeitet wartungsfrei. Die Frontscheibe des Sicherheits-Lichtvorhangs C4000 sowie eine evtl. vorhandene Zusatzfrontscheibe (siehe „Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz)“ auf Seite 64) sollte regelmäßig und bei Verschmutzung gereinigt werden. ⋅ Verwenden Sie keine aggressiven Reinigungsmittel. ⋅ Verwenden Sie keine abriebfördernden Reinigungsmittel. Hinweis Durch statische Aufladung bleiben Staubteilchen an der Frontscheibe hängen. Sie können diesen Effekt mindern, wenn Sie zur Reinigung den antistatischen Kunststoffreiniger (SICK-Art.-Nr. 5600006) und das SICK-Optiktuch (Art.-Nr. 4003353) verwenden. So reinigen Sie die Frontscheibe und/oder Zusatzfrontscheibe (Zubehör): ⋅ Entstauben Sie die Frontscheibe mit einem sauberen und weichen Pinsel. ⋅ Wischen Sie die Frontscheibe dann mit einem sauberen, feuchten Tuch ab. Hinweis ⋅ Überprüfen Sie nach der Reinigung die Lage von Sender und Empfänger, um sicher zu stellen, dass kein Übergreifen, Untergreifen oder Hintertreten der Schutzeinrichtung möglich ist. ⋅ Prüfen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung wie im Abschnitt 6.3 „Prüfhinweise“ auf Seite 39 beschrieben. 44 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Fehlerdiagnose Betriebsanleitung Kapitel 9 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 9 Fehlerdiagnose Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie Fehler des Sicherheits-Lichtvorhangs erkennen und beheben können. 9.1 ACHTUNG Verhalten im Fehlerfall Kein Betrieb bei unklarem Fehlverhalten! ⋅ Setzen Sie die Maschine außer Betrieb, wenn Sie den Fehler nicht eindeutig zuordnen können und nicht sicher beheben können. Der Systemzustand „Lock-out“ Bei bestimmten Fehlern oder fehlerhafter Konfiguration kann das System in den Zustand „Lock-out“ gehen. Die 7-Segment-Anzeige des Sicherheits-Lichtvorhangs zeigt dann δ, ε oder κ an. Um das Gerät wieder in Betrieb zu nehmen: ⋅ Beseitigen Sie die Fehlerursache gemäß Tab. 15. ⋅ Schalten Sie die Stromversorgung des C4000 aus und wieder ein (z. B. indem Sie den Systemstecker abziehen und wieder aufstecken). 9.2 SICK-Support ⋅ Wenn Sie einen Fehler nicht mit Hilfe der Informationen in diesem Kapitel beheben können, dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. 9.3 Fehleranzeigen der Diagnose-LEDs Dieser Abschnitt erklärt, was die Fehleranzeigen der LEDs bedeuten und wie Sie darauf reagieren können. Eine Beschreibung finden Sie im Abschnitt „Anzeigeelemente“ ab Seite 18. Tab. 14: Fehleranzeigen der LEDs Anzeige Ν Orange Empfänger-LED leuchtet Mögliche Ursache Signal ist schwach So beheben Sie den Fehler ⋅ Prüfen Sie die Ausrichtung von Sender und Empfänger. ⋅ Überprüfen Sie die Frontscheiben auf Verschmutzung und reinigen Sie diese ggf. 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten ∏ Gelb Empfänger-LED blinkt Rücksetzen erforderlich ⋅ Betätigen Sie die Rücksetztaste. ν Gelb Sender-LED leuchtet nicht ν Rot und ν Grün Weder die rote noch die grüne Empfänger-LED leuchtet Keine oder zu niedrige Betriebsspannung ⋅ Überprüfen Sie die Spannungsversorgung und schalten Sie diese ggf. ein. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 45 Fehlerdiagnose Kapitel 9 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 9.4 Fehleranzeigen der 7-Segment-Anzeige Dieser Abschnitt erklärt, was Fehleranzeigen der 7-Segment-Anzeige bedeuten und wie Sie darauf reagieren können. Eine Beschreibung der 7-Segment-Anzeige finden Sie im Abschnitt „Anzeigeelemente“ auf Seite 18. Tab. 15: Fehleranzeigen der 7-Segment-Anzeige Anzeige /, 0 oder 1 Mögliche Ursache Unzureichende Ausrichtung So beheben Sie den Fehler ⋅ Richten Sie Sender und Empfänger neu aus (siehe Seite 38). Die Anzeige erlischt 2 Minuten nachdem das System korrekt ausgerichtet wurde. 7 oder ∋ 8 Fehler der Schützkontrolle ⋅ Prüfen Sie die Schütze und deren Verdrahtung und beseitigen Sie ggf. den Verdrahtungsfehler. ⋅ Bei Anzeige ∋ schalten Sie das Gerät aus und wieder ein. Fehler der Rücksetztaste ⋅ Überprüfen Sie die Funktionsfähigkeit der Rücksetztaste. Die Taste ist möglicherweise defekt oder dauernd gedrückt. ⋅ Überprüfen Sie die Verdrahtung der Rücksetztaste auf Kurzschluss nach 24 V. δ ε?0 Systemfehler ⋅ Lassen Sie die Einheit (Sender oder Empfänger) austauschen. Überstrom an Schaltausgang 1 ⋅ Überprüfen Sie das Schütz. Tauschen Sie es ggf. aus. ⋅ Überprüfen Sie die Verdrahtung auf einen Kurzschluss nach 0 V. ε?1 Kurzschluss an Schaltausgang 1 ⋅ Überprüfen Sie die Verdrahtung auf Kurzschluss nach 24 V. ε?2 Kurzschluss an Schaltausgang 1 ⋅ Überprüfen Sie die Verdrahtung auf Kurzschluss nach 0 V. ε?3 Überstrom an Schaltausgang 2 ⋅ Überprüfen Sie das Schütz. Tauschen Sie es ggf. aus. ⋅ Überprüfen Sie die Verdrahtung auf einen Kurzschluss nach 0 V. 46 ε?4 Kurzschluss an Schaltausgang 2 ⋅ Überprüfen Sie die Verdrahtung auf Kurzschluss nach 24 V. ε?5 Kurzschluss an Schaltausgang 2 ⋅ Überprüfen Sie die Verdrahtung auf Kurzschluss nach 0 V. ε?6 Kurzschluss zwischen ⋅ Überprüfen Sie die Verdrahtung und beseitigen Schaltausgang 1 und 2 Sie den Fehler. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Betriebsanleitung Fehlerdiagnose Kapitel 9 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Anzeige Mögliche Ursache So beheben Sie den Fehler κ?1 Ungültige Konfiguration der Schützkontrolle ⋅ Prüfen Sie, ob die maschinenseitige Schützkontrolle angeschlossen ist. κ?2 Externer Sender erkannt ⋅ Prüfen Sie den Abstand zu reflektierenden Flächen (Seite 23)/anderen Lichtvorhängen. ⋅ Vertauschen Sie Sender und Empfänger gegeneinander (Wechsel der Lichtrichtung) oder montieren Sie nicht reflektierende Trennwände. 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten κ?5 Einschaltkonfiguration nicht erfolgreich abgeschlossen ⋅ Wiederholen Sie die Einschaltkonfiguration. κ?8 Versorgungsspannung zu niedrig ⋅ Prüfen Sie die Versorgungsspannung und das Netzteil. Tauschen Sie ggf. defekte Komponenten aus. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 47 Technische Daten Kapitel 10 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 10 Technische Daten 10.1 Datenblatt Tab. 16: Technische Daten C4000 Basic/Micro/Eco Minimal Typisch Maximal Allgemeine Systemdaten Typ Typ 4 (IEC 61 496-1) 2) Sicherheits-Integritätslevel SIL-Anspruchsgrenze 2) Kategorie SILCL3 (EN 62 061) Kategorie 4 (EN ISO 13 849-1) 2) Performance Level PL e (EN ISO 13 849-1) PFHd (mittlere Wahrscheinlichkeit eines Gefahr bringenden Ausfalls pro Stunde) 15 × 10–9 TM (Gebrauchsdauer) 20 Jahre (EN ISO 13 849-1) Schutzfeldhöhe, typabhängig C4000 Basic/Basic Plus/Eco 300 mm bis 1800 mm C4000 Micro 150 mm bis 1200 mm Auflösung, typabhängig Schutzfeldbreite Auflösung 14 mm Auflösung 30 mm 14 mm und 30 mm Schutzklasse III (EN 61 140) Schutzart Versorgungsspannung UV am Gerät3) Restwelligkeit4) (SELV) Synchronisation Einschaltzeit nach Anlegen der Versorgungsspannung von Sender und Empfänger IP 65 (IEC 60 529) 19,2 V 24 V 2) 3) 4) 48 SIL3 (IEC 61 508) 0m 0m 5m 6m 28,8 V ° 10 % Optisch, ohne separate Synchronisation 8s Für detaillierte Informationen zur exakten Auslegung Ihrer Maschine/Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. Die externe Spannnungsversorgung muss gemäß EN 60 204-1 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich (SICK Power Supply 50 W (Artikelnr. 7028789)/SICK Power Supply 95 W (Artikelnr. 7028790)). Innerhalb der Grenzen von UV. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 10 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Minimal Typisch Maximal ρ Sendeeinheit Testeingang Eingangsspannung5) HIGH (aktiv) Eingangsstrom HIGH Schaltspannung LOW (inaktiv) Eingangsstrom LOW5) Reaktionszeit auf Test Wellenlänge des Senders Stromaufnahme Gewicht 11 V 24 V 30 V 7 mA 10 mA 20 mA –30 V 0V 5V –3,5 mA 0 mA 0,5 mA Abhängig von der Strahlanzahl, maximal 150 ms 950 nm 0,35 A Abhängig von Schutzfeldhöhe (siehe Seite 53) θ Empfangseinheit Schaltausgänge (OSSDs) Ansprechzeit 2 PNP-Halbleiter, kurzschlussfest6), querschlussüberwacht Siehe Abschnitt 10.2 auf Seite 52 Ausschaltzeit Einschaltzeit 100 ms Schaltspannung7) HIGH (aktiv, Ueff) Schaltspannung7) LOW (inaktiv) Schaltstrom Leckstrom8) Lastkapazität 15 V 24 V 0V 0 mA 0V Schaltfolge Abhängig von der Lastinduktivität 9) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten 2V 500 mA 0,25 mA 2,2 λF 2,2 H Lastinduktivität Testpulsdaten10) Testpulsbreite Testpulsrate 2,5 × Ansprechzeit 28,8 V 120 λs 3 ¹/s 150 λs 5 ¹/s 300 λs 10 ¹/s Gemäß IEC 61 131-2. Gilt für Spannungen im Bereich zwischen –30 V und +30 V. Gemäß IEC 61 131-2. Im Fehlerfall (Unterbrechung der 0-V-Leitung) fließt max. der Leckstrom in der OSSD-Leitung. Das nachgeschaltete Steuerelement muss diesen Zustand als LOW erkennen. Eine sichere SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) muss diesen Zustand erkennen. Bei geringer Schaltfolge ist die maximal zulässige Lastinduktivität höher. Die Ausgänge werden im aktiven Zustand zyklisch getestet (kurzes LOW-Schalten). Achten Sie bei der Auswahl der nachgeschalteten Steuerelemente darauf, dass die Testpulse bei den oben angegebenen Parametern nicht zu einer Abschaltung führen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 49 Kapitel 10 Technische Daten Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Minimal Typisch Zulässiger Leitungswiderstand zwischen Gerät und Last11) Versorgungsleitung Stromaufnahme Eingang Schützkontrolle (EDM) Eingangsspannung12) HIGH (inaktiv) Eingangsstrom HIGH Eingangsspannung12) LOW (aktiv) Eingangsstrom LOW Schütze Zulässige Abfallzeit Zulässige Anzugszeit Befehlsgeräteeingang (Rücksetztaste) Eingangsspannung12) HIGH (aktiv) Eingangsstrom HIGH Eingangsspannung12) LOW (inaktiv) Eingangsstrom LOW Betätigungszeit Befehlsgerät Gewicht 11) 12) 50 Maximal 2,5 Ω 1Ω 0,45 A + max. 1 A OSSD-Last 11 V 24 V 30 V 6 mA –30 V 10 mA 0V 20 mA 5V –2,5 mA 0 mA 0,5 mA 300 ms 300 ms 11 V 24 V 30 V 6 mA –30 V 10 mA 0V 20 mA 5V –2,5 mA 0 mA 0,5 mA 110 ms Abhängig von Schutzfeldhöhe (siehe Seite 53) Begrenzen Sie den Leitungswiderstand der einzelnen Adern zum nachgeschalteten Steuerelement auf diesen Wert, damit ein Querschluss zwischen den Ausgängen sicher erkannt wird. (Beachten Sie außerdem die EN 60 204 Elektrische Ausrüstungen von Maschinen, Teil 1: Allgemeine Anforderungen.) Gemäß IEC 61 131-2. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 10 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Minimal Typisch Maximal Betriebsdaten Anschluss C4000 Basic M26 × 6 + FE C4000 Eco M12 × 4 + FE C4000 Micro/Basic Plus M12 × 7 + FE 13) Leitungslänge und -querschnitt C4000 Basic 50 m/0,75 mm² C4000 Eco 15 m/0,25 mm² 14) C4000 Micro/Basic Plus Betriebsumgebungstemperatur Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) Lagertemperatur Gehäusequerschnitt C4000 Basic/Basic Plus/Eco C4000 Micro Schwingfestigkeit Schockfestigkeit 13) 14) 15 m/0,25 mm² 0°C 15 % +55°C 95 % –25°C +70°C 40 mm × 48 mm 28,5 mm × 33,5 mm 5 g, 10–55 Hz nach EN 60 068-2-6 10 g, 16 ms nach EN 60 068-2-27 Abhängig von Belastung, Netzteil. Die angegebenen technischen Daten müssen eingehalten werden. Verwendet man Verbindungskabel mit größeren Leiterquerschnitten, können die Abstände zwischen den 2 Geräten vergrößert werden. Mögliche Leitungslängen für M12-Stecker (0,25 mm ) bei Umstieg auf größeren Leiterquerschnitt nach x Metern: 1 = restliche Leitungslänge nach Umstieg in Meter 2 = Leitungslänge in Meter mit einem 2 Leiterquerschnitt von 0,25 mm 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten 2 3 = Leiterquerschnitt von 2,5 mm 2 4 = Leiterquerschnitt von 1,0 mm 2 5 = Leiterquerschnitt von 0,5 mm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 51 Technische Daten Kapitel 10 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 10.2 Ansprechzeit Die Ansprechzeit des C4000 Basic/Micro/Eco ist abhängig von der Strahlanzahl des Systems. So ermitteln Sie die Ansprechzeit des Systems: ⋅ Lesen Sie dazu die Ansprechzeiten der Einzelsysteme vom Typenschild ab. Hinweis Wenn Sie die Applikation erst planen und noch keine Geräte zur Verfügung haben, dann können Sie die Ansprechzeit mit Hilfe von Tab. 17 und Tab. 18 bestimmen: ⋅ Lesen Sie in Tab. 17 die Anzahl der Strahlen des vorgesehenen Systems anhand von Schutzfeldhöhe und physikalischer Auflösung ab. ⋅ Lesen Sie in Tab. 18 die Ansprechzeit des Systems anhand der Anzahl der Strahlen ab. Tab. 17: Anzahl der Strahlen abhängig von Schutzfeldhöhe und physikalischer Auflösung Anzahl der Strahlen für physikalische Auflösung Schutzfeldhöhe [mm] 150 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 Tab. 18: Ansprechzeit in Abhängigkeit von der Anzahl der Strahlen 30 mm 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 8 15 23 30 38 45 53 60 68 75 83 90 Anzahl Strahlen Ansprechzeit Anzahl Strahlen Ansprechzeit 10 9 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 11 ms 11 ms 11 ms 11 ms 12 ms 12 ms 12 ms 12 ms 13 ms 13 ms 14 ms 75 14 ms 14 ms 14 ms 15 ms 16 ms 16 ms 17 ms 18 ms 19 ms 19 ms 20 ms 20 ms 22 ms 23 ms 24 ms 26 ms 15 20 23 25 30 35 38 40 45 50 53 55 60 68 75 52 14 mm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 80 83 90 100 105 120 135 140 150 160 165 180 200 220 240 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 10 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Tab. 19: Gewicht von Sender und Empfänger 10.3 Gewichtstabelle 10.3.1 C4000 Basic/Micro/Eco Schutzfeldhöhe [mm] 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Gewicht [g] C4000 Micro ρ Sender θ Empfänger ρ Sender θ Empfänger 150 — — 275 290 300 820 850 370 385 450 1100 1130 510 525 600 1390 1420 650 665 750 1670 1700 795 810 900 1960 1990 940 955 1050 2250 2280 1085 1100 1200 2530 2560 1235 1250 1350 2820 2850 — — 1500 3110 3140 — — 1650 3390 3420 — — 1800 3680 3710 — — 10.3.2 Tab. 20: Gewicht der Umlenkspiegel PNS75 und PNS125 Gewicht [g] C4000 Basic/Eco Umlenkspiegel PNS75 und PNS125 Gewicht [g] Spiegelhöhe [mm] PNS75 PNS125 340 1035 1580 490 1435 2190 640 1850 2820 790 2270 3450 940 2680 4080 1090 3095 4710 1240 3510 5345 1390 3925 5980 1540 4340 6610 1690 4755 7240 1840 5170 7870 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 53 Technische Daten Kapitel 10 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 10.4 Maßbilder 10.4.1 C4000 Basic/Basic Plus/Eco 40 20 14 6 ca. 130 (Steckbereich) 76,5 ca. 100 (Steckbereich) S 73 L2 L1 A 10,5 Gerade Leitungsdose M26 × 6 + FE mit Crimpkontakten 66 7 10 45° ca. 56 (Steckbereich) 39 57 ca. 90 (Steckbereich) 35 48 Gewinkelte Leitungsdose M26 × 6 + FE mit Schraubkontakten Stecker nach DIN 43 651 (M26 × 6 + FE) Schiebemutternut für Seitmontage 100 2,2 10 47,8 22,4 1 3,5 Abb. 28: Maßbild C4000 Basic/Basic Plus/Eco Sender (mm). Empfänger spiegelbildlich Leitungsdosen M12 × 7 + Schirm Leitungsdosen M12 × 4 + Schirm Tab. 21: Von der Schutzfeldhöhe abhängige Maße, C4000 Basic/Eco Sender Schutzfeldhöhe S [mm] Maß L1 [mm] Maß L2 [mm] Maß A [mm] 300 372 523 674 824 975 1125 1274 1426 1577 1727 1878 417 568 718 869 1020 1170 1319 1471 1622 1772 1923 224 374 524 674 824 974 1124 1274 1424 1574 1724 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 54 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 10 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 10.4.2 Abb. 29: Maßbild C4000 Micro Sender (mm). Empfänger spiegelbildlich C4000 Micro 28,5 33,5 19,3 16,5 2,2 1 3,5 9 14 6 10,5 10 Stecker M12 × 7 + FE Tab. 22: Von der Schutzfeldhöhe abhängige Maße, C4000 Micro Sender Schutzfeldhöhe S [mm] 300 450 600 750 900 1050 1200 Irrtümer und Änderungen vorbehalten 45° 39 ca. 56 (Steckbereich) 57 ca. 90 (Steckbereich) Leitungsdosen M12 × 7 + Schirm Maß L1 [mm] Maß L2 [mm] Maß A [mm] 150 8009422/YT79/2016-03-14 7 A 66 21 43,8 L1 L2 S Schiebemutternut für Seitmontage 246 364 515 666 816 967 1117 1266 276 394 545 696 846 997 1147 1296 106 224 374 524 674 824 974 1124 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 55 Technische Daten Kapitel 10 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 10.4.3 Swivel-Mount-Halter Abb. 30: Maßbild Swivel-Mount-Halter (mm) 3,8 L1 13 8 44 D L2 L3 Art.-Nr. 2019659 Art.-Nr. 2019649 Tab. 23: Vom Gehäuseprofil abhängige Maße des SwivelMount-Halters (Für C4000 Basic/Eco und Umlenkspiegel PNS) (Für C4000 Micro) Swivel Mount für … Maß D [mm] Maß L1 [mm] Maß L2 [mm] Maß L3 [mm] C4000 Basic/Eco, PNS75 und PNS125 30,6 44,4 75 42 C4000 Micro 24 34,3 62 36 10.4.4 Seithalter Abb. 31: Maßbild Seithalter (mm) 19 18 50 15 9 5,5 34,5 6 Art.-Nr. 2019506 56 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 10 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 10.4.5 Umlenkspiegel PNS75 13,3 Abb. 32: Maßbild Umlenkspiegel PNS75 (mm) 35 ±60° L3 A 73 10,5 L2 S L1 4,5 6,5 2,5 Befestigung mit Swivel-Mount-Halterung (Art.-Nr. 2019659) Schiebemutternut für Seitmontage 50 114 Tab. 24: Von der Spiegelhöhe abhängige Maße des Umlenkspiegels PNS75 Spiegelhöhe S [mm] Maß L1 [mm] Maß L2 [mm] Maß L3 [mm] Maß A [mm] 340 372 396 460 440 490 522 546 610 590 640 672 696 760 740 790 822 846 910 890 940 972 996 1060 1040 1090 1122 1146 1210 1190 1240 1272 1296 1360 1340 1390 1422 1446 1510 1490 1540 1572 1596 1660 1640 1690 1722 1746 1810 1790 1840 1872 1896 1960 1940 Bei Verwendung von Umlenkspiegeln reduziert sich die nutzbare Reichweite (siehe Tab. 6 auf Seite 17). Verwenden Sie keine Umlenkspiegel, wenn mit Tropfenbildung oder starker Verschmutzung der Umlenkspiegel zu rechnen ist! ACHTUNG 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 57 Technische Daten Kapitel 10 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 10.4.6 13,3 Abb. 33: Maßbild Umlenkspiegel PNS125 (mm) Umlenkspiegel PNS125 35 ±60° Maß L1 [mm] Maß L2 [mm] Maß L3 [mm] Maß A [mm] 340 372 396 460 440 490 522 546 610 590 640 672 696 760 740 790 822 846 910 890 940 972 996 1060 1040 1090 1122 1146 1210 1190 1240 1272 1296 1360 1340 1390 1422 1446 1510 1490 1540 1572 1596 1660 1640 1690 1722 1746 1810 1790 1840 1872 1896 1960 1940 L3 Spiegelhöhe S [mm] 10,5 A 123 L2 S L1 4,5 6,5 2,5 Befestigung mit Swivel-Mount-Halterung (Art.-Nr. 2019659) Schiebemutternut für Seitmontage 50 50 50 164 Tab. 25: Von der Spiegelhöhe abhängige Maße des Umlenkspiegels PNS125 Bei Verwendung von Umlenkspiegeln reduziert sich die nutzbare Reichweite (siehe Tab. 6 auf Seite 17). Verwenden Sie keine Umlenkspiegel, wenn mit Tropfenbildung oder starker Verschmutzung der Umlenkspiegel zu rechnen ist! ACHTUNG 58 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Betriebsanleitung Bestelldaten Kapitel 11 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 11 Bestelldaten 11.1 Lieferumfang Lieferumfang Sender • Sendeeinheit • 4 Nutensteine für Seithalterung (nur bei C4000 Basic, C4000 Basic Plus, C4000 Eco) Lieferumfang Empfänger • Empfangseinheit • 4 Nutensteine für Seithalterung • Prüfstab mit Durchmesser entsprechend der physikalischen Auflösung des Lichtvorhangs • Aufkleber „Wichtige Hinweise“ • Betriebsanleitung auf CD-ROM • Hinweisschild „Hinweise für den Maschinenführer“ Lieferumfang Umlenkspiegel • Umlenkspiegel • 2 Swivel-Mount-Halterungen 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 59 Bestelldaten Kapitel 11 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 11.2 Tab. 26: Artikelnummern C4000 Basic (M26 × 6 + FE) C4000 Basic (M26 × 6 + FE) Schutzfeldhöhe [mm] 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 60 Artikelnummern für Auflösung und Reichweite 14 mm 14 mm 30 mm 0–2,5 m 1–5 m 0–6 m ρ 1022195 ρ 1022195 ρ 1022218 (C40S-0301AA030) (C40S-0301AA030) (C40S-0303AA030) θ 1022196 θ 1022240 θ 1022219 (C40E-0301AH030) (C40E-0301BH030) (C40E-0303AH030) ρ 1022198 ρ 1022198 ρ 1022220 (C40S-0401AA030) (C40S-0401AA030) (C40S-0403AA030) θ 1022199 θ 1022241 θ 1022221 (C40E-0401AH030) (C40E-0401BH030) (C40E-0403AH030) ρ 1022200 ρ 1022200 ρ 1022222 (C40S-0601AA030) (C40S-0601AA030) (C40S-0603AA030) θ 1022201 θ 1022242 θ 1022223 (C40E-0601AH030) (C40E-0601BH030) (C40E-0603AH030) ρ 1022202 ρ 1022202 ρ 1022224 (C40S-0701AA030) (C40S-0701AA030) (C40S-0703AA030) θ 1022203 θ 1022243 θ 1022225 (C40E-0701AH030) (C40E-0701BH030) (C40E-0703AH030) ρ 1022204 ρ 1022204 ρ 1022226 (C40S-0901AA030) (C40S-0901AA030) (C40S-0903AA030) θ 1022205 θ 1022244 θ 1022227 (C40E-0901AH030) (C40E-0901BH030) (C40E-0903AH030) ρ 1022206 ρ 1022206 ρ 1022228 (C40S-1001AA030) (C40S-1001AA030) (C40S-1003AA030) θ 1022207 θ 1022245 θ 1022229 (C40E-1001AH030) (C40E-1001BH030) (C40E-1003AH030) ρ 1022208 ρ 1022208 ρ 1022230 (C40S-1201AA030) (C40S-1201AA030) (C40S-1203AA030) θ 1022209 θ 1022246 θ 1022231 (C40E-1201AH030) (C40E-1201BH030) (C40E-1203AH030) ρ 1022210 ρ 1022210 ρ 1022232 (C40S-1301AA030) (C40S-1301AA030) (C40S-1303AA030) θ 1022211 θ 1022247 θ 1022233 (C40E-1301AH030) (C40E-1301BH030) (C40E-1303AH030) ρ 1022212 ρ 1022212 ρ 1022234 (C40S-1501AA030) (C40S-1501AA030) (C40S-1503AA030) θ 1022213 θ 1022248 θ 1022235 (C40E-1501AH030) (C40E-1501BH030) (C40E-1503AH030) ρ 1022214 ρ 1022214 ρ 1022236 (C40S-1601AA030) (C40S-1601AA030) (C40S-1603AA030) θ 1022215 θ 1022249 θ 1022237 (C40E-1601AH030) (C40E-1601BH030) (C40E-1603AH030) ρ 1022216 ρ 1022216 ρ 1022238 (C40S-1801AA030) (C40S-1801AA030) (C40S-1803AA030) θ 1022217 θ 1022250 θ 1022239 (C40E-1801AH030) (C40E-1801BH030) (C40E-1803AH030) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Betriebsanleitung Bestelldaten Kapitel 11 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 11.3 Tab. 27:Artikelnummern C4000 Eco (M12 × 4 + FE) C4000 Eco (M12 × 4 + FE) Schutzfeldhöhe [mm] 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Artikelnummern für Auflösung und Reichweite 14 mm 14 mm 30 mm 0-2,5 m 1-5m 0-6m ρ 1027440 ρ 1027440 ρ 1027464 (C40S-0301AA310) (C40S-0301AA310) (C40S-0303AA310) θ 1027441 θ 1027486 θ 1027465 (C40E-0301AN310) (C40E-0301BN310) (C40E-0303AN310) ρ 1027442 ρ 1027442 ρ 1027466 (C40S-0401AA310) (C40S-0401AA310) (C40S-0403AA310) θ 1027443 θ 1027487 θ 1027467 (C40E-0401AN310) (C40E-0401BN310) (C40E-0403AN310) ρ 1027444 ρ 1027444 ρ 1027468 (C40S-0601AA310) (C40S-0601AA310) (C40S-0603AA310) θ 1027445 θ 1027488 θ 1027469 (C40E-0601AN310) (C40E-0601BN310) (C40E-0603AN310) ρ 1027446 ρ 1027446 ρ 1027470 (C40S-0701AA310) (C40S-0701AA310) (C40S-0703AA310) θ 1027447 θ 1027489 θ 1027471 (C40E-0701AN310) (C40E-0701BN310) (C40E-0703AN310) ρ 1027448 ρ 1027448 ρ 1027472 (C40S-0901AA310) (C40S-0901AA310) (C40S-0903AA310) θ 1027449 θ 1027490 θ 1027473 (C40E-0901AN310) (C40E-0901BN310) (C40E-0903AN310) ρ 1027450 ρ 1027450 ρ 1027474 (C40S-1001AA310) (C40S-1001AA310) (C40S-1003AA310) θ 1027451 θ 1027491 θ 1027475 (C40E-1001AN310) (C40E-1001BN310) (C40E-1003AN310) ρ 1027452 ρ 1027452 ρ 1027476 (C40S-1201AA310) (C40S-1201AA310) (C40S-1203AA310) θ 1027453 θ 1027492 θ 1027477 (C40E-1201AN310) (C40E-1201BN310) (C40E-1203AN310) ρ 1027454 ρ 1027454 ρ 1027478 (C40S-1301AA310) (C40S-1301AA310) (C40S-1303AA310) θ 1027455 θ 1027493 θ 1027479 (C40E-1301AN310) (C40E-1301BN310) (C40E-1303AN310) ρ 1027456 ρ 1027456 ρ 1027480 (C40S-1501AA310) (C40S-1501AA310) (C40S-1503AA310) θ 1027457 θ 1027494 θ 1027481 (C40E-1501AN310) (C40E-1501BN310) (C40E-1503AN310) ρ 1027458 ρ 1027458 ρ 1027482 (C40S-1601AA310) (C40S-1601AA310) (C40S-1603AA310) θ 1027459 θ 1027495 θ 1027483 (C40E-1601AN310) (C40E-1601BN310) (C40E-1603AN310) ρ 1027460 ρ 1027460 ρ 1027484 (C40S-1801AA310) (C40S-1801AA310) (C40S-1803AA310) θ 1027463 θ 1027496 θ 1027485 (C40E-1801AN310) (C40E-1801BN310) (C40E-1803AN310) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 61 Bestelldaten Kapitel 11 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 11.4 Tab. 28:Artikelnummern C4000 Basic Plus (M12 × 7 + FE) C4000 Basic Plus (M12 × 7 + FE) Schutzfeldhöhe [mm] 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 62 Artikelnummern für Auflösung und Reichweite 14 mm 14 mm 30 mm 0-2,5 m 1-5m 0-6m ρ 1027922 ρ 1027922 ρ 1027933 C40S-0301AA300 C40S-0301AA300 C40S-0303AA300 θ 1027944 θ 1027966 θ 1027955 C40E-0301AG300 C40E-0301BG300 C40E-0303AG300 ρ 1027923 ρ 1027923 ρ 1027934 C40S-0401AA300 C40S-0401AA300 C40S-0403AA300 θ 1027945 θ 1027967 θ 1027956 C40E-0401AG300 C40E-0401BG300 C40E-0403AG300 ρ 1027924 ρ 1027924 ρ 1027935 C40S-0601AA300 C40S-0601AA300 C40S-0603AA300 θ 1027946 θ 1027968 θ 1027957 C40E-0601AG300 C40E-0601BG300 C40E-0603AG300 ρ 1027925 ρ 1027925 ρ 1027936 C40S-0701AA300 C40S-0701AA300 C40S-0703AA300 θ 1027947 θ 1027969 θ 1027958 C40E-0701AG300 C40E-0701BG300 C40E-0703AG300 ρ 1027926 ρ 1027926 ρ 1027937 C40S-0901AA300 C40S-0901AA300 C40S-0903AA300 θ 1027948 θ 1027970 θ 1027959 C40E-0901AG300 C40E-0901BG300 C40E-0903AG300 ρ 1027927 ρ 1027927 ρ 1027938 C40S-1001AA300 C40S-1001AA300 C40S-1003AA300 θ 1027949 θ 1027971 θ 1027960 C40E-1001AG300 C40E-1001BG300 C40E-1003AG300 ρ 1027928 ρ 1027928 ρ 1027939 C40S-1201AA300 C40S-1201AA300 C40S-1203AA300 θ 1027950 θ 1027972 θ 1027961 C40E-1201AG300 C40E-1201BG300 C40E-1203AG300 ρ 1027929 ρ 1027929 ρ 1027940 C40S-1301AA300 C40S-1301AA300 C40S-1303AA300 θ 1027951 θ 1027973 θ 1027962 C40E-1301AG300 C40E-1301BG300 C40E-1303AG300 ρ 1027930 ρ 1027930 ρ 1027941 C40S-1501AA300 C40S-1501AA300 C40S-1503AA300 θ 1027952 θ 1027974 θ 1027963 C40E-1501AG300 C40E-1501BG300 C40E-1503AG300 ρ 1027931 ρ 1027931 ρ 1027942 C40S-1601AA300 C40S-1601AA300 C40S-1603AA300 θ 1027953 θ 1027975 θ 1027964 C40E-1601AG300 C40E-1601BG300 C40E-1603AG300 ρ 1027932 ρ 1027932 ρ 1027943 C40S-1801AA300 C40S-1801AA300 C40S-1803AA300 θ 1027954 θ 1027976 θ 1027965 C40E-1801AG300 C40E-1801BG300 C40E-1803AG300 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Betriebsanleitung Bestelldaten Kapitel 11 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 11.5 Tab. 29: Artikelnummern C4000 Micro C4000 Micro Schutzfeldhöhe [mm] 150 300 450 600 750 900 1050 1200 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Artikelnummern für Auflösung und Reichweite 14 mm 14 mm 30 mm 0–2,5 m 1–5 m 0–6 m ρ 1024054 ρ 1024054 ρ 1023563 (C415-0101AA300) (C415-0101AA300) (C415-0103AA300) ρ 1024055 ρ 1024037 ρ 1023860 (C41E-0101AG300) (C41E-0101BG300) (C41E-0106AG300) ρ 1023458 ρ 1023458 ρ 1023472 (C41S-0301AA300) (C41S-0301AA300) (C41S-0303AA300) θ 1023459 θ 1023486 θ 1023473 (C41E-0301AG300) (C41E-0301BG300) (C41E-0303AG300) ρ 1023460 ρ 1023460 ρ 1023474 (C41S-0401AA300) (C41S-0401AA300) (C41S-0403AA300) θ 1023461 θ 1023487 θ 1023475 (C41E-0401AG300) (C41E-0401BG300) (C41E-0403AG300) ρ 1023462 ρ 1023462 ρ 1023476 (C41S-0601AA300) (C41S-0601AA300) (C41S-0603AA300) θ 1023463 θ 1023488 θ 1023477 (C41E-0601AG300) (C41E-0601BG300) (C41E-0603AG300) ρ 1023464 ρ 1023464 ρ 1023478 (C41S-0701AA300) (C41S-0701AA300) (C41S-0703AA300) θ 1023465 θ 1023489 θ 1023479 (C41E-0701AG300) (C41E-0701BG300) (C41E-0703AG300) ρ 1023466 ρ 1023466 ρ 1023480 (C41S-0901AA300) (C41S-0901AA300) (C41S-0903AA300) θ 1023467 θ 1023490 θ 1023481 (C41E-0901AG300) (C41E-0901BG300) (C41E-0903AG300) ρ 1023468 ρ 1023468 ρ 1023482 (C41S-1001AA300) (C41S-1001AA300) (C41S-1003AA300) θ 1023469 θ 1023491 θ 1023483 (C41E-1001AG300) (C41E-1001BG300) (C41E-1003AG300) ρ 1023470 ρ 1023470 ρ 1023484 (C41S-1201AA300) (C41S-1201AA300) (C41S-1203AA300) θ 1023471 θ 1023492 θ 1023485 (C41E-1201AG300) (C41E-1201BG300) (C41E-1203AG300) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 63 Bestelldaten Kapitel 11 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 11.6 Hinweise Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz) • Je Artikelnummer werden zwei Zusatzfrontscheiben (Schweißfunkenschutz) geliefert. • Die Zusatzfrontscheibe passt sowohl auf einen Sender als auch auf einen Empfänger. • Die Zusatzfrontscheibe kann nur verwendet werden, wenn die gewölbte Gehäuseseite zugänglich ist. • Eine Zusatzfrontscheibe reduziert die Reichweite des Systems um 8 %. Verwenden Sender und Empfänger eine Zusatzfrontscheibe, reduziert dies die Reichweite um 16 %. Tab. 30: Artikelnummern Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz) 64 Schutzfeldhöhe [mm] Artikelnummer für C4000 Basic Artikelnummer für C4000 Micro 300 2022412 2022405 450 2022413 2022406 600 2022414 2022407 750 2022415 2022408 900 2022416 2022409 1050 2022417 2022410 1200 2022418 2022411 1350 2022419 – 1500 2022420 – 1650 2022421 – 1800 2022422 – © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Bestelldaten Betriebsanleitung Kapitel 11 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Tab. 31: Artikelnummern Umlenkspiegel PNS75 11.7 Umlenkspiegel 11.7.1 Umlenkspiegel PNS75 für Schutzfeldbreite 0 … 5,4 m (gesamt) Für Schutzfeldhöhe [mm] Typennummer Artikelnummer 300 PNS75-034 1019414 450 PNS75-049 1019415 600 PNS75-064 1019416 750 PNS75-079 1019417 900 PNS75-094 1019418 1050 PNS75-109 1019419 1200 PNS75-124 1019420 1350 PNS75-139 1019421 1500 PNS75-154 1019422 1650 PNS75-169 1019423 1800 PNS75-184 1019424 Maßbild siehe Abb. 32 auf Seite 57. Auswirkung auf die Reichweite siehe Tab. 6 auf Seite 17. Verwenden Sie keine Umlenkspiegel, wenn mit Tropfenbildung oder starker Verschmutzung der Umlenkspiegel zu rechnen ist! ACHTUNG 11.7.2 Tab. 32: Artikelnummern Umlenkspiegel PNS125 Umlenkspiegel PNS125 für Schutzfeldbreite 4 … 5,4 m (gesamt) Für Schutzfeldhöhe [mm] Typennummer Artikelnummer 300 PNS125-034 1019425 450 PNS125-049 1019426 600 PNS125-064 1019427 750 PNS125-079 1019428 900 PNS125-094 1019429 1050 PNS125-109 1019430 1200 PNS125-124 1019431 1350 PNS125-139 1019432 1500 PNS125-154 1019433 1650 PNS125-169 1019434 1800 PNS125-184 1019435 Maßbild siehe Abb. 33 auf Seite 58. Auswirkung auf die Reichweite siehe Tab. 6 auf Seite 17. Verwenden Sie keine Umlenkspiegel, wenn mit Tropfenbildung oder starker Verschmutzung der Umlenkspiegel zu rechnen ist! ACHTUNG 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 65 Bestelldaten Kapitel 11 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 11.8 Tab. 33: Artikelnummern Zubehör Zubehör Artikel Artikelnummer C4000 Basic Hirschmann-Leitungsdose M26 × 6 + FE, Crimpkontakte, gerade 6006612 Hirschmann-Leitungsdose M26 × 6 + FE, Schraubkontakte, gewinkelt 6007363 Anschlussleitung Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 2,5 m 2023993 Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 5 m 2023994 Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 7,5 m 2023995 Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 10 m 2023996 Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 15 m 2023997 Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 20 m 2023998 Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 30 m 2023999 C4000 Micro/Basic Plus Leitungsdose M12 × 7 + FE (max. 0,75 mm²), gerade 6028422 Anschlussleitung 7 × 0,25 + FE Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 2,5 m 6020537 Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 5 m 6020354 Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 7,5 m 6020353 Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 10 m 6020352 Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 15 m 6020872 Dose gewinkelt/Abisolierung vorbereitet, 5 m 6021342 Dose gewinkelt/Abisolierung vorbereitet, 15 m 6021343 C4000 Eco Anschlussleitung 4 × 0,25 + FE Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 2 m 6008899 Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 5 m 6009868 Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 10 m 6010544 Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 15 m 6029215 Verbindungsleitung (4 × 0,25 + FE) zum Anschluß an T-Verteiler Stecker gerade/Dose gerade, 0,6 m 6025930 Stecker gerade/Dose gerade, 2 m 6025931 T-Verteiler zum Anschluss für Verbindungsleitung 6030664 Befestigungssatz 1 für C4000 Micro und C4000 Basic Plus Schwenkbar (Swivel Mount), 4 Stück für alle Schutzfeldhöhen 2019649 Befestigungssatz 2 für C4000 Basic, C4000 Eco und Umlenkspiegel PNS Schwenkbar (Swivel Mount), 4 Stück für alle Schutzfeldhöhen 2019659 Befestigungssatz 6 Schwenkbar (Seithalterung), 4 Stück für alle Schutzfeldhöhen Bei erhöhter Vibrations- und Schockbelastung 66 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 2019506 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Betriebsanleitung Bestelldaten Kapitel 11 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Artikel Artikelnummer Laser-Ausrichthilfe AR60 Laser-Ausrichthilfe AR60 1015741 Adapter für AR60, groß (wird für C4000 Basic benötigt) 4032461 Adapter für AR60, klein (wird für C4000 Micro benötigt) 4032462 Bereits im Lieferumfang enthaltenes Zubehör 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Nutensteine für Seithalterung, 4 Stück 2017550 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Eco auf CD-ROM 2026783 Resettool 6022103 Adapterkabel Resettool 2026866 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 67 Anhang Kapitel 12 Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 12 Anhang 12.1 Konformität mit EU-Richtlinien EU-Konformitätserklärung (Auszug) Der Unterzeichner, der den nachstehenden Hersteller vertritt, erklärt hiermit, dass das Produkt in Übereinstimmung mit den Bestimmungen der nachstehenden EU-Richtlinie(n) (einschließlich aller zutreffenden Änderungen) ist, und dass die entsprechenden Normen und/oder technischen Spezifikationen zugrunde gelegt sind. Vollständige EU-Konformitätserklärung zum Download: www.sick.com 68 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Anhang Betriebsanleitung Kapitel 12 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 12.2 Checkliste für den Hersteller Κ Checkliste für den Hersteller/Ausrüster zur Installation von berührungslos wirkenden Schutzeinrichtungen (BWS) Die Angaben zu den nachfolgend aufgelisteten Punkten müssen mindestens bei der erstmaligen Inbetriebnahme vorhanden sein, jedoch abhängig von der Applikation, deren Anforderung der Hersteller/Ausrüster zu überprüfen hat. Diese Checkliste sollte aufbewahrt werden bzw. bei den Maschinenunterlagen hinterlegt sein, damit sie bei wiederkehrenden Prüfungen als Referenz dienen kann. 1. Wurden die Sicherheitsvorschriften entsprechend den für die Maschine gültigen Richtlinien/Normen zugrunde gelegt? Ja Nein 2. Sind die angewendeten Richtlinien und Normen in der Konformitätserklärung aufgelistet? Ja Nein 3. Entspricht die Schutzeinrichtung dem geforderten PL/SILCL und PFHd gemäß EN ISO 13 849-1/EN 62 061 und dem Typ gemäß IEC 61 496-1? Ja Nein 4. Ist der Zugang/Zugriff zum Gefahrbereich/zur Gefahrstelle nur durch das Schutzfeld der BWS möglich? Ja Nein 5. Sind Maßnahmen getroffen worden, die bei Gefahrbereichs- oder Gefahrstellenabsicherung einen ungeschützten Aufenthalt im Gefahrbereich verhindern (mechanischer Hintertretschutz) oder einen Aufenthalt überwachen (Schutzeinrichtungen), und sind diese gegen Entfernen gesichert oder verriegelt? Ja Nein 6. Sind zusätzlich mechanische Schutzmaßnahmen, die ein Untergreifen, Übergreifen und Umgreifen verhindern, angebracht und gegen Manipulation gesichert? Ja Nein 7. Ist die maximale Stoppzeit bzw. Nachlaufzeit der Maschine nachgemessen und (an der Maschine und/oder in den Maschinenunterlagen) angegeben und dokumentiert? Ja Nein 8. Wird der erforderliche Mindestabstand der BWS zur nächstliegenden Gefahrstelle eingehalten? Ja Nein 9. Sind die BWS-Geräte ordnungsgemäß befestigt und nach erfolgter Justage gegen Verschieben gesichert? Ja Nein 10. Sind die erforderlichen Schutzmaßnahmen gegen elektrischen Schlag wirksam (Schutzklasse)? Ja Nein 11. Ist das Befehlsgerät zum Rücksetzen der Schutzeinrichtung (BWS) bzw. zum Wiederanlaufen der Maschine vorhanden und vorschriftsmäßig angebracht? Ja Nein 12. Sind die Ausgänge der BWS (OSSD, AS-Interface Safety at Work-Schnittstelle) entsprechend dem geforderten PL/SILCL gemäß EN ISO 13 849-1/EN 62 061 eingebunden und entspricht die Einbindung den Schaltplänen? Ja Nein 13. Ist die Schutzfunktion gemäß den Prüfhinweisen dieser Dokumentation überprüft? Ja Nein 14. Sind bei jeder einstellbaren Betriebsart die angegebenen Schutzfunktionen wirksam? Ja Nein 15. Werden die von der BWS angesteuerten Schaltelemente, z. B. Schütze, Ventile, überwacht? Ja Nein 16. Ist die BWS während des gesamten Gefahr bringenden Zustandes wirksam? Ja Nein 17. Wird bei Aus- bzw. Abschalten der BWS sowie beim Umschalten der Betriebsarten oder beim Umschalten auf eine andere Schutzeinrichtung ein eingeleiteter Gefahr bringender Zustand gestoppt? Ja Nein 18. Ist das Hinweisschild zur täglichen Prüfung für den Bediener gut sichtbar angebracht? Ja Nein Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelmäßige Prüfung durch eine befähigte Person. 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 69 Kapitel 12 Anhang Betriebsanleitung C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 12.3 Tabellenverzeichnis Tab. 1: C4000 Basic Typenübersicht ............................................................................. 11 Tab. 2: C4000 Micro Typenübersicht............................................................................. 11 Tab. 3: C4000 Eco Typenübersicht................................................................................ 11 Tab. 4: Zulässige Konfiguration der Wiederanlaufsperre des C4000 Micro/Basic........ 15 Tab. 5: Reichweite des C4000 ohne und mit Zusatzfrontscheibe ................................. 16 Tab. 6: Reichweite bei Verwendung von 1 oder 2 Umlenkspiegeln ............................... 17 Tab. 7: Bedeutung der Betriebsanzeigen des Senders.................................................. 18 Tab. 8: Bedeutung der Betriebsanzeigen des Empfängers............................................ 19 Tab. 9: Pin-Belegung Systemanschluss C4000 Basic (M26 × 6 + FE)............................ 32 Tab. 10: Pin-Belegung Systemanschluss C4000 Eco (M12 × 4 + FE)............................... 32 Tab. 11: Pin-Belegung Systemanschluss C4000 Micro/Basic Plus (M12 × 7 + FE) ......... 33 Tab. 12: Anzeigen während des Einschaltzyklus.............................................................. 38 Tab. 13: Anzeigewerte beim Ausrichten von Sender und Empfänger .............................. 39 Tab. 14: Fehleranzeigen der LEDs ................................................................................... 45 Tab. 15: Fehleranzeigen der 7-Segment-Anzeige............................................................. 46 Tab. 16: Technische Daten C4000 Basic/Micro/Eco....................................................... 48 Tab. 17: Anzahl der Strahlen abhängig von Schutzfeldhöhe und physikalischer Auflösung.................................................................................... 52 Tab. 18: Ansprechzeit in Abhängigkeit von der Anzahl der Strahlen................................ 52 Tab. 19: Gewicht von Sender und Empfänger.................................................................. 53 Tab. 20: Gewicht der Umlenkspiegel PNS75 und PNS125 .............................................. 53 Tab. 21: Von der Schutzfeldhöhe abhängige Maße, C4000 Basic/Eco Sender............... 54 Tab. 22: Von der Schutzfeldhöhe abhängige Maße, C4000 Micro Sender ...................... 55 Tab. 23: Vom Gehäuseprofil abhängige Maße des Swivel-Mount-Halters........................ 56 Tab. 24: Von der Spiegelhöhe abhängige Maße des Umlenkspiegels PNS75 ................. 57 Tab. 25: Von der Spiegelhöhe abhängige Maße des Umlenkspiegels PNS125 ............... 58 Tab. 26: Artikelnummern C4000 Basic (M26 × 6 + FE).................................................... 60 Tab. 27: Artikelnummern C4000 Eco (M12 × 4 + FE)....................................................... 61 Tab. 28: Artikelnummern C4000 Basic Plus (M12 × 7 + FE)............................................ 62 Tab. 29: Artikelnummern C4000 Micro............................................................................ 63 Tab. 30: Artikelnummern Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz)............................ 64 Tab. 31: Artikelnummern Umlenkspiegel PNS75............................................................. 65 Tab. 32: Artikelnummern Umlenkspiegel PNS125........................................................... 65 Tab. 33: Artikelnummern Zubehör ................................................................................... 66 70 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten Betriebsanleitung Anhang Kapitel 12 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 12.4 Abbildungsverzeichnis Abb. 1: Gerätekomponenten des C4000 ........................................................................12 Abb. 2: Gefahrstellenabsicherung mit einem Sicherheits-Lichtvorhang C4000 .............13 Abb. 3: Gefahrbereichsabsicherung mit einem Sicherheits-Lichtvorhang C4000 ..........13 Abb. 4: Zugangsabsicherung mit einem Sicherheits-Lichtvorhang C4000 .....................13 Abb. 5: Schematische Darstellung des Schutzbetriebs ..................................................14 Abb. 6: Anzeigen des Senders ........................................................................................18 Abb. 7: Anzeigen des Empfängers ..................................................................................19 Abb. 8: Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle...................................................................21 Abb. 9: Mindestabstand zu reflektierenden Flächen ......................................................23 Abb. 10: Diagramm Mindestabstand zu reflektierenden Flächen.....................................23 Abb. 11: Ungewollte Beeinflussung eines 2. C4000-Systems...........................................24 Abb. 12: Umkehren der Senderichtung von räumlich nahen Systemen............................24 Abb. 13: Durch richtige Montage (oben) müssen die Fehler (unten) Hintertreten, Untergreifen und Übergreifen ausgeschlossen werden. .....................................25 Abb. 14: Zusammensetzen der Swivel-Mount-Halterung ..................................................26 Abb. 15: Montage von Sender und Empfänger mit Swivel-Mount-Halterung ....................27 Abb. 16: Zusammensetzen der Seithalterung...................................................................28 Abb. 17: Montage des C4000 mit Seithalterung...............................................................29 Abb. 18: Pin-Belegung Systemanschluss C4000 Basic (M26 × 6 + FE) ............................32 Abb. 19: Pin-Belegung Systemanschluss C4000 Eco (M12 × 4 + FE) ...............................32 Abb. 20: Pin-Belegung Systemanschluss C4000 Micro/Basic Plus (M12 × 7 + FE)..........33 Abb. 21: Anschluss der Schaltglieder an die Schützkontrolle (EDM) ................................34 Abb. 22: Anschluss der Rücksetztaste am C4000 Micro/Basic........................................35 Abb. 23: Anschluss der Taste Sendertest .........................................................................35 Abb. 24: Schaltungsbeispiel C4000 Basic an UE48-20S..................................................36 Abb. 25: Schaltungsbeispiel C4000 Micro/Basic an UE10-30S .......................................37 Abb. 26: Tägliche Prüfung der Schutzeinrichtung .............................................................40 Abb. 27: Zeitablaufdiagramm der Einschaltkonfiguration.................................................42 Abb. 28: Maßbild C4000 Basic/Basic Plus/Eco Sender (mm)..........................................54 Abb. 29: Maßbild C4000 Micro Sender (mm). ..................................................................55 Abb. 30: Maßbild Swivel-Mount-Halter (mm).....................................................................56 Abb. 31: Maßbild Seithalter (mm) .....................................................................................56 Abb. 32: Maßbild Umlenkspiegel PNS75 (mm).................................................................57 Abb. 33: Maßbild Umlenkspiegel PNS125 (mm)...............................................................58 8009422/YT79/2016-03-14 Irrtümer und Änderungen vorbehalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 71 8009422/YT79/2016-03-14 ∙ REIPA/XX (2016-06) ∙ A4 sw int45 Israel Phone+972 4 6881000 E-Mail [email protected] South Korea Phone+82 2 786 6321 E-Mail [email protected] Italy Phone+39 02 274341 E-Mail [email protected] Spain Phone+34 93 480 31 00 E-Mail [email protected] Japan Phone+81 3 5309 2112 E-Mail [email protected] Sweden Phone+46 10 110 10 00 E-Mail [email protected] Malaysia Phone+6 03 8080 7425 E-Mail [email 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