FMS-ESC-Manual - FPV

Bedienungsanleitung
Bedienungsanleitung Brushless-Regler 50A
Bestimmungsgemäße Verwendung / Produktbeschreibung
Bei diesem Produkt handelt es sich um einen Motor-Regler für Bürstenlose Motoren in elektrisch betriebenen
Modellflugzeugen.
Ferngesteuerte Flugmodelle können bei unsachgemässer Handhabung ernsthafte Verletzungen und Beschädigungen
verursachen, für die Sie als Betreiber haftbar sind.
Informieren Sie sich bei ihrer Versicherung zum Thema „Modellflugversicherung“.
Wir empfehlen Ihnen den Beistand eines erfahrenen Modellpiloten für die ersten Flugversuche.
Beachten Sie insbesondere alle Sicherheitshinweise in dieser Bedienungsanleitung!
Konformitätserklärung
Hiermit erklärt der Hersteller, dass sich dieses Produkt in Übereinstimmung mit den grundlegenden Anforderungen und
anderen relevanten Vorschriften der Richtlinie 1999/5/EG befindet.
Die Konformitätserklärung zu diesem Produkt finden Sie
unter http://www.manticore-rc.de
Technische Daten
Typenbezeichnung:
Dauerstrombelastbarkeit:
Kurzzeitbelastbarkeit (10sec):
Zellenanzahl (NC/Lipo):
Gewicht:
BEC:
Abmessungen (mm):
ZTW50A SBEC
50A
70A
5-18 / 2-6
30g
5,5V 4A
23 x 52 x 7
Länderkennung / Importeur
Dieses Gerät ist zur Verwendung in allen Ländern der EU
sowie in der Schweiz bestimmt.
This device is approved for the use in all EU countries and
Switzerland.
Importeur:
Manticore RC GmbH
Grunerstr. 60
40239 Düsseldorf
WEEE-ID DE94402601
Dieses Gerät ist zugelassen in
EU
www.manticore-rc.de
[email protected]
CH
Warnhinweise / Haftungsausschluss
Für jedwede Sach- oder Personenschäden, die aus dem Betrieb dieses Produktes
entstehen, insbesondere durch Nichtbeachten dieser Bedienungsanleitung und der
Sicherheitshinweise, übernehmen wir keine Haftung!
Der Garantieanspruch erlischt bei Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung und der
Sicherheitshinweise und unsachgemässer Handhabung des Produktes!
Für Folgeschäden übernehmen wir keine Haftung.
Von der Garantie und Gewährleistung ausgeschlossen sind u.A. normaler Verschleiss
durch Betrieb, Schäden aus äusserer Gewalteinwirkung sowie Schäden die aus
überlastung resultieren.
Bitte lesen Sie diese Bedienungs-Anleitung vor Inbetriebnahme aufmerksam durch!
Bewahren Sie die Bedienungsanleitung auf.
Dieses Produkt ist kein Spielzeug und nicht für Kinder unter 14 Jahren geeignet!
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Bedienungsanleitung Brushless-Regler 50A
Vorwort
Vielen Dank für den Erwerb Ihres FMS Brushless Motorreglers.
Unsere Regler sind insbesondere für den Einsatz in Modellen konzipiert welche erhöhte BEC Ströme durch den
Einsatz vieler Servos oder durch extreme Kunstflugfiguren benötigen.
Weitere herausragende Features sind:
Ÿ Extrem niedriger Innenwiderstand
Ÿ Akkurates Regelverhalten
Ÿ Schutzschaltung für
-Überhitzung/Überlast
-Signalverlust
-unbeabsichtigtes Anlaufen beim Einschalten
Ÿ Auch für Hochdrehzahl-Motoren geeignet
Ÿ Erweiterte Programmier-Optionen
Bitte lesen Sie diese Bedienungsanleitung vor Inbetriebnahme aufmerksam durch!
Bewahren Sie die Bedienungsanleitung auf.
Achten Sie bitte stets auf korrekte Polarität! Das Verpolen Ihres Reglers führt in der Regel zu irreparablen Schäden!
Dieses Produkt ist kein Spielzeug und nicht für Kinder unter 14 Jahren geeignet!
Anschluss-Schema, RC-Anlage & Antrieb
Brushless-Regler
Lipo Akku
ESC 50A
Brushless-Motor
Empfänger
Receiver
Der Regler kann direkt an den Motor angelötet werden oder mit Goldkontakt-Rundsteckern verbunden
werden. Benutzen Sie bitte stets hochwertige Stecker. Achten Sie bitte auf saubere, gut ausgeführte
Lötstellen und sichere Isolierung am besten mit Schrumpfschlauch in passender Grösse und Farbe!
Ÿ Verbinden Sie ausgangsseitig die drei Motoranschlüsse mit dem Motor
An dieser Stelle ist die Polarität vorerst egal
Ÿ Löten Sie ein hochwertiges Steckersystem an die Spannungsversorgungsleitung des Reglers (z.B. T-
Deans) (2 Leitungen: Rot und Schwarz).
Achten Sie HIER BITTE GENAU auf die Polarität!
Ÿ Isolieren Sie alle Verbindungen sorgfältig mit Schrumpfschlauch
Ÿ Verbinden Sie die Steuerleitung mit dem Drosselausgang an Ihrem Empfänger
Ÿ Bei der ersten Inbetriebnahme ist eine Kalibrierung erforderlich!
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Bedienungsanleitung Brushless-Regler 50A
Programmierbare Funktionen
Der Regler verfügt über umfangreiche Programmieroptionen.
Er lässt sich für nahezu alle Modellfluganwendungen anpassen.
Die programmierbaren Funktionen sind:
Ÿ Motorbremse (für den Einsatz mit Klapp-Propellern)
Ÿ Akku-Typ
Ÿ Abschalt-Spannung
Ÿ Timing-Einstellung
Ÿ Sanftanlauf
Ÿ Governor-Modus
Ÿ Motor-Drehrichtung
Ÿ Schalt-Frequenz
Ÿ Abschaltverhalten
Ÿ Rücksetzen aller Parameter auf Werkseinstellung
Beschreibung der Funktionen
1. Motorbremse
An:
In dieser Einstellung wird der Motor in Standgasposition gebremst.
Diese Einstellung empfehlen wir in Verbindung mit Klapppropellern
Aus:
Der Motor kann in Standgasposition frei durchdrehen
2. Akku-Typ:
Ni-XX:
Setzt die Spannungsschwellwerte passend zu Ni-Cd/Ni-Mh Zellentypen
Li-XX:
Setzt die Spannungsschwellwerte passend zu Li-Po Zellen. Die Anzahl der Zellen wird
automatisch erkannt.
Hinweis: Das Auswählen des Ni-XX Modus setzt die Abschaltspannung auf 65% (Werkseinstellung) der beim
Anschliessen des Akkus anliegenden Spannung. Diese Einstellung kann im Menü „Abschaltspannung“
verändert werden wenn erforderlich.
3. Niederspannungs-Schwellwert / Abschaltspannung
Li-XX:
Low (2,8V) / Medium (3,0V) / High (3,2V)
Bei Auswahl des Akku-Typs (Menu „Akku-Typ“) Li-XX wird die Zellenazahl Ihres Akkus
Automatisch erkannt und die Gesamt-Schwellspannung entsprechend Ihrer Einstellung
geregelt.
Beispiel: Für einen 3S (3-Zellen) Li-Po Akku in Einstellung „Low“ beträgt der Niederspannungsschwellwert 3 x 2,8V = 8,4V
Ni-XX:
Low (50%) Medium (60%) High (65%)
Bei Auswahl des Akku-Typs (Menu „Akku-Typ“) Ni-XX wird die Schwellspannung in
Abhägigkeit zur ursprünglich anliegenden Spannung geregelt.
Besipiel: Bei einem voll aufgeladenen 6-Zellen Ni-Cd Akku (Einzel-Zellspannung 1,44V,
Gesamtspannung 6 x 1,44V =8,64V) beträgt der Nidespannungsschwellwert in Einstellung „Low“ 50% x 8,64V = 4,32V
4. Wiederherstellen der Werkseinstellung
Setzt alle Parameter auf folgende Werkseinstellung zurück
Bremse
AUS
Akkutyp
LIPO
Abschaltspannung
MEDIUM (3,0V/60%)
Timing
AUTO
Sanftanlauf
MEDIUM
Governor Mode
AUS
Frequenz
8kHz
Abschaltverhalten
LEISTUNGSREDUZIERUNG
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Bedienungsanleitung Brushless-Regler 50A
Beschreibung der Funktionen
5. Timing
Automatisch: Der Regler ermittelt das optimale Timing automatisch
Low (7-22°):
Diese Einstellung passt für die meisten 2-Poligen Motoren
High (22-30°): Diese Einstellung passt für die meisten 6- und mehr-Poligen Motoren
In den meisten fällen funktioniert die Einstellung „Automatisch“ ohne Probleme.
Sollten Anpassungen nötig sein so empfehlen wir für maximalen Wirkungsgrad bei 2-Pol Motoren (die
meisten Innenläufer) die Einstellung „Low“ , bei 6 und mehr-Pol Motoren (die meisten Aussenläufer) die
Einstellung „High“. Bei besonders hoch drehenden Motoren unabhängig von der Bauart ebenfalls „High“.
Dies sind keine verbindlichen Vorgaben! Das korrekte Timing kann variieren. Ziehen Sie ggf. die
Dokumentation des Motorenherstellers bei Unklarheiten zurate oder stellen Sie „Automatisch“ ein.
Versuche zum Thema Timing bitte nur am Boden ausführen! Absturzgefahr!
6. Sanftanlauf
Sehr weich: 1,5s „Ramp-Up-Time“
Es vergehen ca. 1,5s vom Moment des Anlaufs bis zur gewünschten Gasposition
Weich: 1,0s „Ramp-Up-Time“
Es vergehen ca. 1,0s vom Moment des Anlaufs bis zur gewünschten Gasposition
Aus:
keine Zeitverzögerung
7. Aktive Drehzahlregelung (Governor Modus)
Aus:
Keine Drehzahlregelung
Gov1:
5,0 sec „Ramp-Up-Time“ bis zum erreichen der Enddrehzahl beim ERSTEN
ANLAUFEN (das nächste Anlaufen erfolgt regulär!)
Gov2:
15,0 sec „Ramp-Up-Time“ bis zum erreichen der Enddrehzahl beim ERSTEN
ANLAUFEN (das nächste Anlaufen erfolgt regulär!)
Hinweis: Wenn Sie den Governor Modus einschalten, werden die Einstellungen für Bremse auf Stellung
„AUS“ und Abschaltverhalten auf Stellung „Leistungsreduzierung“ überschrieben!
8. Drehrichtungsumkehr
In der Regel wird die Rotationsrichtung durch simple vertauschen von 2 von 3 Motorphasen erreicht.
In fällen in denen das vertauschen der Motoradern nicht möglich ist (z.B. verlötet / schwer zugänglich) kann
die Rotationsrichtung am Regler umgestellt werden.
9. Schaltfrequenz
8kHZ:
Empfohlene Schaltfrequenz für 2-Pol Motoren ( Innenläufer)
16kHz: Empfohlene Schaltfrequenz für 6- und mehr-Pol Motoren ( z.B. Aussenläufer)
Trotz des höheren Wirkungsgrades ist die standardeinstellung 8kHz wegen der
wesentlich geringeren Störsignal-emission.
10. Abschaltverhalten
Leistungsreduzierung: Beim erreichen der Akkuschwellspannung wird die Leistung
schrittweise reduziert (empfohlen)
Motorabschaltung: Beim erreichen der Akkuschwellspannung wird der Motor abgeschaltet.
(Motor bleibt deaktiviert bis zum erneuten Anschluss eines Akkupacks!)
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Bedienungsanleitung Brushless-Regler 50A
Allgemeine Warn- & Einbauhinweise
Ÿ Wenn Sie die Einstellungen Ihres Reglers und/oder Senders testen, nehme Sie ggf.
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Ÿ
den Propeller vom Motor oder lösen Sie den Motor aus dem Modell/Entfernen Sie das
Antriebsritzel vom Motor!
Schliessen Sie niemals elektrische Leitungen kurz! Achten Sie stets auf korrekte
Polarität!
Benutzen Sie immer geeignetes Isoliermaterial (z.B. Schrumpfschlauch) und geeignete Steckverbindungen!
Benutzen Sie nur geeignete Akkus!
Platzieren Sie den Regler im Modell an einer Stelle mit guter Belüftung zur
Wärmeabfuhr.
Der Regler verfügt über einen Überhitzungsschutz der den Regler bei einer
Temperatur oberhalb 110° C komplett abschaltet!
Schalten Sie Ihren Sender nicht aus, solange ein Akku am Regler angeschlossen ist!
Sobald ein Akku am Regler angeschlossen ist, sollten Sie sich immer klaren über
potentielle gefahren sein und äußerste Vorsicht walten lassen!
Halten Sie sich und andere fern von roterenden Teilen Ihres Modells!
Kalibrierung / Die erstmalige Inbetriebnahme Ihres Reglers
Zur Inbetriebnahme des Reglers ist einmalig eine Kalibrierung auf die Steuerausschläge Ihres Senders für
notwendig um ein feinfühliges und lineares Regelverhalten über den gesamten Bereich zu gewährleisten.
Die Kalibrierung ist anschliessend nicht mehr notwendig, solange Sie den Sender nicht wechseln / die
Parameter Ihrer Gaskurve nicht verändern.
Schritt1: Schalten Sie Ihren Sender ein und bewegen Sie den Gasknüppel auf seine Maximalposition!
(Achten Sie ggf. auf unterschiedliche Vollgaspositionen in unterschiedlichen Flugmodi! (z.B. 3D/NormalModus))
Schritt2: Verbinden Sie den Akku mit Ihrem Regler, warten Sie 2 Sekunden. Der Regler piept 2 mal.
Schritt3: Ziehen Sie nun den Gasknüppel in Standgasposition. Der Regler piept und bestätigt somit das
anlernen Ihrer Individuellen Stand- und Vollgaspositionen.
Der Regler ist nun funktionsfähig.
Allgemeine Inbetriebnahme / Signaltöne
Schalten Sie Ihren Sender ein. Ihr Gasknüppel befindet sich in Standgasposition (Niedrigste Stellung)
Schliessen Sie den Flugakku an
Es ertönen nun eine reihe Akustischer Signale mit folgender Bedeutung:
1. Zellen-Anzahl: Die Anzahl der kurzen „Pieps“ entspricht der Anzahl der Angeschlossenen Zellen
2. Status Motorbremse: Ein kurzer ton (*) = Bremse Aktiv, Zwei kurze Töne (**) = Bremse Aus
Anschliessend ist der Regler Betriebsbereit
Der Regler ist mit einer Reihe Akustischer Signale ausgestattet, die bei Angeschlossenem Motor
hörbar werden. Mögliche Warntöne nach dem Einschalten:
Kontinuierliches Piepen in schneller Reihenfolge (* * * *)
Ursache: Der Gasknüppel befindet sich nach dem Einschalten nicht in Standgaspostion.
Kontinuierliches Piepen mit 1sec Pausen (* _ * _ * _ *)
Ursache: Die beim Einschalten zur Verfügung stehende Spannung ist zu niedrig / zu hoch
Kontinuierliches Piepen mit kurzen Pausen (* * * *)
Ursache: Es herrscht keine Verbindung zwischen Sender und Empfänger/Regler
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Bedienungsanleitung Brushless-Regler 50A
Programmieren des Reglers
Gehen Sie bitte zum Programmieren Ihres Reglers wie folgt vor:
Ÿ Schalten Sie Ihren Sender an und bewegen Sie den Gasknüppel in Vollgasposition
Ÿ Schliessen Sie den Akku an den Regler an
Ÿ Warten Sie zwei kurze Piepsignale ab (_ _ **). Der Regler befindet sich nun im Programmiermodus.
Sollten Sie den Gasknüppel innerhalb der nächsten 5 Sekunden wieder auf Standgas zurückholen so
bestätigt ein kurzer Piepton die erneute Kalibrierung des Reglers und das Verlassen des
Programmiermodus.
Ÿ Wenn Sie länger als 5 sekunden warten, so durchläuft der Regler der Reihe nach alle Programmparameter
wie in folgender Tabelle aufgeführt.
Ÿ Warten Sie bis Sie die gewünschte Einstellung erreicht habe und bewegn Sie den Gasknüppel in
Standgasposition
Ÿ Der Regler bestätigt die neue Einstellung mit 2 kurzen Pieptönen (**) und verlässt den
Programmiermodus.
Es kann nur eine Funktion pro Durchlauf eingestellt werden!
Das Programmieren weiterer Einstellungen erfordert ein Abklemmen des Flugakkus für 5 Sekunden und
erneutes Ausführen obiger Schritte
Funktion
Piepsignal
0.
Regler Kalibrierung
(Innerhalb der ersten 4 sekunden)
• • • •
1.
Bremse
_*_*_*
2.
Akku-Typ
~
~
~~
3.
Niederspannungs-Schwellwert
*_ _*
An/Aus
~
~~
Einstellwert
~
~~
~~
*_ _*
*_ _ _*
Ni-XX
*_ _*
*_ _ _*
*_ _ _ _*
Li-XX
*_ _*
*_ _ _*
*_ _ _ _*
Lo (2,8V/50%)
*_ _ _*
*_ _ _ _*
*_ _ _ _*
Mi (3,0V/60%)
Hi (3,2V(65%)
4.
Zurücksetzen auf Werkseinstellung
_ ___
5.
Timing
_ _ _ _
Auto (7°-30°)
__ __ __ __
Lo (7°-22°)
___ ___ ___ ___
Hi (22°-30°)
VV VV VV VV
Sehr Sanft (1,5s)
V V V V
Sanft (1s)
VVV VVV VVV VVV
Aus
6.
7.
Sanftanlauf
Governor Mode
_*_
_*_
_**_
_*_
_**_
_***_
_**_
_***_
Aus
_*_
_***_
_**_
_***_
Heli 1
Heli 2
8.
Drehrichtung
W W W W
Vorwärts/Rückwärts
9.
Schaltfrequenz
//
//
//
//
8 kHz
\\
\\
\\
\\
16 kHz
10.
Niedespannungs-Verhalten
_-_-_-_-
Lesitungsreduzierung
-_-_-_-_
Motor Aus
6
Bedienungsanleitung Brushless-Regler 50A
Häufige Fehler, was tun wenn ?
Problem
Mögliche Ursache
Lösung
Motor reagiert nicht, aber nach
Ÿ Die Reglerkalibrierung ist nicht erfolgt / nicht
dem Anschliessen des Flugakkus
korrekt
ertönen die Signale für die
Zellenanzahl und den
bremsenstatus
Ÿ
Motor reagiert nicht
auf Gasknüppel, aber alle
anderen Funktionen OK
Ÿ
Ziehen Sie das Gas in Leerlaufposition,
Ziehen Sie den Gastrimmer ganz zurück
Ÿ Tauschen Sie den Motor aus
Ÿ Überprüfen Sie die Verkabelung
Motor reagiert nicht, alle anderen
Funktionen funktionieren
ebenfalls nicht
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Fehlerhafte Verkabelung/Anschlusssecker
Akku defekt/leer
Verkabelung am Empfänger fehlerhaft/verpolt
Regler defekt
Prüfen Sie alle Anschlüsse
Prüfen Sie den Akku
Überprüfen Sie die korrekte Verkabelung zum
Empfänger
Ÿ Tauschen Sie den Regler aus
Motor reagiert nicht, keine
Tonsignale ABER alle anderen
Funktionen OK
Ÿ
Ÿ
Motor defekt
Motor nicht / falsch angeschlossen
Ÿ
Ÿ
Tauschen Sie den Motor aus
Prüfen Sie die verkabelung zum Motor
Motor und alle anderen
Funktionen reagieren nicht.
Piepsignale mit 1 s pause hörbar
Ÿ
Es herrscht keine Verbindung zwischen Sender
& Regler
Ÿ
Überprüfen Sie die RC Anlage
Testen Sie den Gaskanal ggf. mit einem
Servo
Motor reagiert nicht. Piepsignale
in schneller Abfolge hörbar
Ÿ
Der Gasknüppel ist nicht in Standgasposition
Ÿ
Bewegen Sie den Gasknüppel auf Standgas
Motor reagiert nicht.
2 lange Piepsignale gefolgt von 2
kuzen (_ _ * *) hörbar.
Ÿ
Gaskanal Invers (Umgekehrt)
Ÿ Entfernen Sie den Flugakku
Regler befindet sich nun im Programmiermodus
Schalten Sie an Ihrem Sender den Gaskanal
Invers und führen Sie eine neue
Reglerkalibrierung durch
Motor Stoppt während des
Fluges
Ÿ
Abschaltspannung mit Abschaltverhalten
„MotorAus“ erreicht (Akku Leer)
Ÿ Signalverlust
Ÿ
Ÿ
Motor schaltet von alleine ab
Regler falsch eingestellt
Überlast Schutz des Reglers durch zu hohe
Stromaufnahme
Ÿ Akku defekt
Ÿ Akku leer
Korrigieren Sie die Regler-Einstellungen
Beseitigen Sie den Grund für die zu hohe
Stromaufnahme. Prüfen Sie de Motor, die
Wellen, den Propeller, Zahnräder, alle Teile,
die mit dem Antrieb in Verbindung stehen
Ÿ Prüfen und tauschen Sie ggf. den Akku
Ÿ Laden Sie den Akku voll
Motor schaltet ab, pulsiert aber
vorher
Ÿ
Regler läuft in Unterspannungsschutz (Akku
Leer)
Ÿ
Laden Sie den Akku voll
Motor dreht falsch herum
Ÿ
Motor falsch verkabelt
Ÿ
Vertauschen Sie 2 von 3 Phasen des Motors
(Modell vorher ausschalten)
Gasknüppel nicht auf Leerlauf oder Gastrimmer
zu hoch
Ÿ Motor defekt
Ÿ Motorkabel lose
Ÿ
Ÿ
7
Kalibrieren Sie den Regler nach Anleitung
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Stellen Sie den Regler nach Wunsch ein
Überprüfen Sie Ihre RC-Anlage
Ÿ
Ÿ

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