9月1日 ポスターセッション（１） 17:10-18:40
（１）－１　点検診断，センシング　（７件）
P1-1 鉄道トンネル形状自動計測技術と建設現場点検診断への応用
P1-2 小型自動航行船を用いた河川護岸の点検・維持管理について
P1-3 外壁検査システムの開発　－テレスコピック式検査機構－
高橋　英二
杉山　史典
土井　暁
株式会社神戸製鋼所
朝日航洋株式会社
株式会社　大林組
P1-4
三次元 レーザスキャナを搭載したUAV による土砂災害調査
− 国土交通省インフラロボット現場検証における結果と今後の課題
渡辺　豊
ルーチェサーチ株式会社
P1-5
P1-6
P1-7
トンネル検査用可変ガイドフレームの機構と障害物検知
構造物の点検・情報化のための画像と三次元距離情報を用いた地図生成手法の検討
データベースを用いた三次元環境地図の逐次的な構築の実現性の検討
井上　文宏
梅谷　智弘
石曽根　理浩
湘南工科大学
甲南大学
東京電機大学
P1-8
P1-9
（１）－２　施工管理，地図生成，解体　（７件）
建築工事におけるICT施工管理ツールの取組み事例の紹介
鉄骨柱の自動計測・建入れ調整システムに関する研究
池田　直広
鈴木　信也
東急建設株式会社
戸田建設株式会社
P1-10
Facility Retrofit Method based on 3D As-built Model using Reverse Engineering
Technology
Soonwook Kwon Sungkyunkwan University
P1-11
P1-12
深度画像センサを利用した周囲環境認識技術
繊細解体作業に適した把持力制御技術
下田　敏章
筒井　昭
株式会社神戸製鋼所
株式会社神戸製鋼所
P1-13
油圧機器を用いたコンクリート構造物の解体方法の開発
－くさび形油圧破砕機の適用－
中村　隆寛
鹿島建設株式会社
P1-14
走行型高速３Ｄ計測システムによるインフラ点検・診断　－画像、レーザ、レーダ
をフル活用し点検・診断を支援－
安田　亨
パシフィックコンサルタンツ
株式会社
9月2日 ポスターセッション（２）　10:30-12:00
（２）－１　無人化施工，遠隔操作　（７件）
P2-1 十勝岳火山砂防における厳冬期無人化施工現地試験の取り組み
神足　洋輔
日本工営株式会社
P2-2
無人化施工における不整地運搬車両のための車両・走行安全性の監視とオペレータへの
渡辺　将旭
提示
P2-3
建機の遠隔操作環境へ適用する移動体用広帯域光無線通信装置の開発
伊藤 禎宣
P2-4
HMDを用いた臨場型遠隔制御システムの開発
加藤　崇
P2-5
災害復旧等の危険エリアにおける建機の遠隔操作ロボット －ゴム人工筋肉を利用した、
今関　政美
小型・軽量で汎用性のある建設用無線操縦ロボット－
株式会社　アクティオ
P2-6
P2-7
宇宙探査イノベーションハブで目指す月面拠点建設
ＣＳＧ統合管理システムの開発
若林　幸子
笹倉　伸晃
宙航空研究開発機構
前田建設工業株式会社
P2-8
P2-9
P2-10
P2-11
P2-12
P2-13
P2-14
（２）－２　建設機械・ロボットの基礎技術　（７件）
水陸両用重搬送車両のシュノーケル構成によるエンジン冷却性能特性
低床式AGVの開発　－新築工事における資材搬送の省力化－
インペラーによる負圧で壁面を移動するロボットの摩擦低減シール機構に関する研究
ホイールローダによる大塊掬い取りの反力解析
ホイールローダによる斜面土砂掬い取り時の反力推定
耐故障性向上のための脚ロボットの適応歩容生成
受動クローラを用いた階段昇降ロボットの実階段への適用
鈴木　章太郎
大本　絵利
北洞　貴也
土田　航平
奥村幸平
河田　武之
平澤　順治
㈱IHI
株式会社　大林組
湘南工科大学
中央大学大学院
中央大学大学院
大阪大学
茨城高専
㈱IHI
国立研究開発法人情報通信
研究機構
大成建設株式会社