第1部 第 1章 ご購入はこちら ダウンロード・データあります BLE でピッ! ARM マイコン× 9 軸センサ・モジュール＝ My カスタム・デバイス はじめてのウェアラブル 人間センサの作り方 井田 健太 ホストPC BLE 筆者の作った中継基板 6cm センサ・ユニット PSoC 4 BLE （サイプレス セミコンダクタ） 9軸センサ LSM9DS0 （STマイクロエレクトロニクス） 6cm SPI 厚さ4.5cm ±200g 加速度センサ （a）腕につけた状態 ADXL375 （アナログ・デバイセズ） BLE通信付きARMマイコン PSoC 4 BLE 9軸センサ LSM9DS0 SPI BLE ±200g g 加速度センサ ADXL375 SPI SPI 図 1 ハードウェアの構成 センサはストロベリー・リナックスから，PSoC 4 BLE はスイッチサイ エンスから購入した 装置は次の思想で設計しました． 1，軽い…基板単体で 27g，カバーまで入れて 60g 2，小さい…6 × 6 × 4.5cm 3，安価…広レンジ加速度センサも入れて 8,000 円 4，好きなセンサを追加できる My ウェアラブル人間センサの特徴 （b）主な基板 写真 1 製作したウェアラブル・センサ 外形寸法は 6 × 6 × 4.5cm だが本気になれば 3 × 3 × 2cm は可能 センサを腕や腰に取り付け，取得したデータをパソ コンに転送できるウェアラブル装置を作ります （写真 1）．いろいろな運動をデータ化できるようにな ります． スマートフォンにも 9 軸センサや気圧センサなどが 搭載されていますが，スポーツの激しい動きを計測す るために，100 ∼ 200g と重いスマートフォンを手首 や頭に取り着けるのは無理があるでしょう． 28 ● 構成 今回，演算や表示が簡単な MATLAB Home を PC 上で利用します．そのため取得したセンサ・データを リアルタイム（100kSps）に，CSV 形式で保存できる ようにします． センサ・ユニットから PC へは無線で接続すること で，自由に動き回れるようにします．無線規格には電 力消費の少ない Bluetooth Low Energy（以下，BLE） を選択しました． 図 1 にハードウェア構成を，図 2 にソフトウェア構 成を示します．PC では，センサ・ユニットから送信 されたデータの演算や表示，ファイルへの保存を行い 2016 年 9 月号
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