ピックアンドプレースユニット

ピックアンド
プレースユニット
ハイスピード・コンパクトを目的に
開発した製品です。
電子部品等の小物パーツを吸着し
高速搬送するためのユニットです。
機種名
性能
ストローク
（mm)
PPU40
PPU60
PPU80
PPU100
PPU120
X
40
60
80
100
120
Z
20
30
45
15
68
5
5
13
5
18
18
26
50
33
64
50
70
100
100
150
0.3
0.5
0.6
0.8
0.9
Z（ストレート部）
Z（ストレート部）移動量（目安）
（μ m/1pls）
最大可搬質量
※
（g)
最大可搬質量搬送時サイクルタイム
（秒/1往復)
※
繰返し位置決め精度（X軸）
±0.025mm以下
耐久性
往復2,000万回又は1年間
※
※ ハンドリングツール・制御等使用状態によって変わります。
●動作軌跡
Ｚストローク
Zストローク
(ストレート部)
Xストローク
●ツール取付例
Z軸に吸着ハンド等のツールを取り付けて使用します。
ツールは、お客様にて御準備下さい。
ツールには、フローティング機構を取付けることをお勧めします。
ツールは、別途設計製作も可能です。
PPU40
２－Ｍ３深５
８４
４１
６６．９（コネクタ位置）
３０
□４２
１４
１２８．９
８７．９
３６．９
７５
０
Ｒ２
Ｒ２
０
２－Ｍ４深８
（本体取付穴）
１６
５０－０．０２
４
４０ｓｔ
３０
２．４キリφ３．５深０．８ザグリ
（取付穴）
３１
４－Ｍ４深６１２４．５
（本体取付穴）
５０
５（使用範囲）
３１
５
４
Ｒ６
３６
４２（コネクタ位置）
PPU60
１３７．４
４９．５
８７．９
２７．５（センサ位置）
４２
５－Ｍ４深８
（本体取付穴）
２０
６
２０
２０．５
３０（センサ位置）
９０－０．０２
６０ｓｔ
５
２－３．５キリφ６深３．３ザグリ
（取付穴）
５．５
４８
２０
Ｒ１
２５
５５
５（使用範囲）
５０
５１０
Ｒ５
Ｒ５
８２
５
Ｒ１
５
□
１１５
２０２０２０２０
１２．５
PPU80
１１３．５
５６
１３５
１８（コネクタ位置）
５２５
Ｒ５
Ｒ５
Ｒ１
３０
□６０
７２
（コネクタ位置）
０．
５
５
０．
Ｒ１
９０
５７．５
７５
８－Ｍ４深６
（本体取付穴）
２５
１３（使用範囲）
５
１９．５
６５
５２
１０
２５
１２０－０．０３
８０ｓｔ
２４．５
２－３．５キリφ６深４．５ザグリ
７．５
（取付穴）
１３７．９
５０
８７．９
０
Ｒ３
Ｒ５
４－Ｍ４深８
（本体取付穴）
２４．６
３７
５（使用範囲）３２
５１０
２２
R5
２４．５
９０－０．０２
１００ｓｔ
２－３．５キリφ６深３．３ザグリ
（取付穴）
１０１．７
１２
６．５
４－Ｍ４深８
（本体取付穴）
１２
７５．９（コネクタ位置）
４２
５．５
１２
９１．７
１２
１０．５
０
Ｒ３
７９．８８
１５１．７
□
５９．９（コネクタ位置）
PPU100
PPU120
１４３
５６
１７５
８７
０．
５
２５
３０
□６０
９０．３
（コネクタ位置）
Ｒ１
Ｒ５
Ｒ５
１１０
５
０．
Ｒ１
５
１８（コネクタ位置）
２５
７５
１０
５
１８（使用範囲）
９３
２５
１２０－０．０３
２４．５
１２０ｓｔ
７．５
２－３．５キリφ６深４．５ザグリ
（取付穴）
７５
２５
８－Ｍ４深６
（本体取付穴）
PPUの制御は、以下のパターンがあり、自由にお選びいただけます。
パターンA(市販モータードライバ使用）
原点センサケーブル
電源
DC24V
モーターケーブル
電源ケーブル
パルス出力ケーブル
I/Oケーブル
PPU本体
モータードライバ
制御装置
点線部分は
お客様にて御準備下さい。
パターンB(弊社コントローラ使用）
原点センサケーブル
電源
DC24V
モーターケーブル
電源ケーブル
I/Oケーブル
PPU本体
特注コントローラ
（パルス発生基板内蔵）
動作パターンにより
ソフトの編集が必要になります。
内容は、お打ち合わせにて
決定します。
制御装置
点線部分は
お客様にて御準備下さい。
記載内容・仕様は、
予告なく変更する場合がございます。
野村ユニソン株式会社開発センター
〒399-0702 長野県塩尻市広丘野村251-11
TEL 0263-53-8457 FAX 0263-53-8467
E-mail [email protected]
URL http://www.nomura-g.co.jp

Download Report