In-Sight CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC I/O モジュール

In-Sight CIO-MICRO および
CIO-MICRO-CC
I/O モジュール
®
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Cognex P/N 597-0114-03JA
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本製品は、下記に示す米国およびその他の国の特許で保護されています。本書の出版以降に申請された特許は、 Cognex のウェブサイトに記
載されています。 http://www.cognex.com/patents
5481712, 5742037, 5825913, 5845007, 5861910, 5909504, 5943441,
6141033, 6154567, 6215915, 6236769, 6282328, 6301396, 6327393,
6658145, 6687402, 6690842, 6771808, 6804416, 6836567, 6850646,
6985625, 6993192, 7006712, 7016539, 7043081, 7058225, 7065262,
7380016, 7412106, 7427028, 7636449, 5751853 JP 3927239
5949905,
6381366,
6856698,
7069499,
5960125,
6381375,
6859907,
7088862,
5978080,
6408109,
6931602,
7107519,
5978081,
6421458,
6941026,
7164796,
5995648,
6457032,
6959112,
7175090,
6005978,
6459820,
6963338,
7181066,
6137893,
6490600,
6975764,
7251366,
Cognex、 In-Sight、 EasyBuilder、 VisionView および DVT は Cognex Corporation の登録商標です。
Cognex ロゴは、 Cognex Corporation の商標です。
その他の製品名および会社名は、各所有者の商標または登録商標です。
i
ii
規制情報 / 適合宣言
適合宣言書
Cognex Corporation
One Vision Drive
Natick, MA 01760 USA
製造者
マークの付与されたマシンビジョンシステム製品を以下の通り宣言します。
821-0016-1R
821-0016-2R
821-0017-1R
821-0017-2R
製造番号
タイプ
タイプ
タイプ
タイプ
準拠
2004/108/EC 電磁両立性指令
適合規格
EN 55022:2006 クラス A
EN 61000-6-2:2005
EN 61000-3-2:2006
EN 61000-3-3:1995 +A1:2001 +A2:2005
EU 域内代理人
COGNEX INTERNATIONAL
Immeuble “Le Patio”
104 Avenue Albert 1er
92563 Rueil Malmaison Cedex - France
安全規制
FCC
FCC （アメリカ連邦通信委員会）規則第 15 章クラス A 準拠
本装置は FCC 規則第 15 章に準拠しており、次の 2 つの条件を前提として動作します。 (1) 本装置が有害な干渉を起こさない
こと。 (2) 本装置が干渉（誤動作を引き起こす恐れのある干渉を含む）を受けても耐えること。
本装置は高周波を発生・使用・放射することがあります。取扱説明書の指示にしたがわずに設置・使用した場合、無線通信に
有害な干渉を与える可能性があります。本装置を住宅地で使用すると有害な電波障害を起こす恐れがあり、この場合、使用者
の負担で障害を是正する必要があります。
NRTL
TUV SUD AM SCC/NRTL OSHA Scheme for UL/CAN 60950-1
CB
TUV SUD AM, IEC/EN 60950-1 請求により、 CB 報告書を提供します。
RoHS
RoHS 6 準拠
iii
注
iv
規制および適合宣言に関する最新情報については、 In-Sight オンラインサポートセンターにアクセスしてください。
http://www.cognex.com/ckksupport/common/insight.asp
注意事項
人体への障害や機器の損傷を防ぐために、モジュールをインストールする際には次の注意事項を厳守してください。
•
I/O モジュールは、 NRTL 規格に準拠した 750mA 以上の最低定格出力 24VDC 、短絡定格電流最大 8A 以下、電力定格最大 100 VA 以
下、クラス 2 または LPS (Limited Power Source) による電源供給を必要とします。
•
•
I/O モジュールを 24VDC 以外の電源に接続しないでください。異なる接続や電源を使用すると、火災や感電の危険性が生じ、モジュー
ルのコンポーネントに損傷を与える原因となります。
RS-232 ポート、 LAN ポート、 PoE ポート、 I/O ポートおよびフレームグラウンド端子のシールドグラウンド接続は、内部で接続され
ています。システムのグラウンドは、電位差が生じないように設計されており、その状態はケーブルを通して周辺機器（ビジョンシ
ステム、 PLC など）まで延長されています。確実な動作条件を保つため、すべてのグラウンド接続において電位差が生じないことを
確認してください。
•
I/O モジュールのグラウンド端子をフレームグラウンドに接続してください。
•
過度の熱、ほこり、水分、湿度、衝撃、振動、腐食性物質、可燃性物質、静電気などの環境下に、保護筐体なしで I/O モジュールを設
置しないでください。
•
過電圧、回線ノイズ、静電気放電（ESD）、電力サージ、そのほかの電源異常に起因した損傷や誤作動を防止するために、ケーブルと
ワイヤはすべて高電圧電源を避けて配線してください。
•
端子ブロックコネクタの最大締め付けトルクは 0.1921 N·m です。これ以上の力で締め付けると、コネクタが破損することがあります。
•
I/O モジュールには、ユーザが修理できる部品はありません。電気的または機械的な変造を加えないでください。許可なく変造を行っ
た場合は、保証が無効になります。
•
各種規格関連団体からの明示的な了承なしに変更、変造を行った場合は、本機器の使用権限を失う可能性があります。
•
I/O モジュールは屋内設置用として設計されています。
•
I/O モジュールは、 In-Sight 5600 ビジョンシステムシリーズをサポートします。 In-Sight 5600 シリーズビジョンシステムを使用の際
は、ビジョンシステムのイーサネットケーブルを I/O モジュールの PoE ポートに接続し、 I/O モジュールケーブルを I/O ポートに接続
してください。
I/O モジュールは、 In-Sight 5604 （ラインスキャン）のエンコーダ入力アクセスをサポートしていません。
•
•
In-Sight 5600 シリーズビジョンシステムでは、 HS COMMON を高速出力に使用できません。リターンは、 –24VDC を使用する必要が
あります。 48 ページの高速出力からストロボコントローラへ（I/O モジュールシンク電流）をご参照ください。
•
曲げ半径またはサービスループがケーブルの直径より 10 倍より小さい場合、ケーブルのシールドの劣化、ケーブルの損傷または磨耗
が短期間で生じることがあります。
•
サービスループは、すべてのケーブル接続に含まれている必要があります。
v
vi
目次
はじめに
In-Sight CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC I/O モジュールの概要 ........................................................................................ 1
In-Sight のサポート .................................................................................................................................................................... 1
ケーブル ..................................................................................................................................................................................... 2
イーサネットケーブル .................................................................................................................................................... 2
I/O モジュールケーブル (In-Sight Micro シリーズビジョンシステム )............................................................................ 3
I/O モジュールケーブル (In-Sight 5600 シリーズビジョンシステム ) ............................................................................ 4
設置
コネクタおよびインジケータ ..................................................................................................................................................... 5
電源ワイヤの接続....................................................................................................................................................................... 7
入出力ワイヤの接続（オプション）............................................................................................................................................ 9
CC-Link ワイヤの接続（オプション） ...................................................................................................................................... 10
RS-232 シリアルケーブルの接続（オプション） ..................................................................................................................... 11
RJ-45 LAN ケーブルの接続...................................................................................................................................................... 12
In-Sight Micro ビジョンシステムへの接続 ............................................................................................................................... 13
I/O モジュールケーブルの接続（オプション） .............................................................................................................. 13
イーサネットケーブルの接続........................................................................................................................................ 15
In-Sight 5600 シリーズビジョンシステムへの接続 ................................................................................................................. 17
イーサネットケーブルの接続........................................................................................................................................ 17
I/O モジュールケーブルの接続 ..................................................................................................................................... 19
I/O モジュールの設定および操作 ............................................................................................................................................. 21
In-Sight ビジョンシステムの接続 ................................................................................................................................. 21
I/O モジュールの設定 .................................................................................................................................................... 21
In-Sight ビジョンシステムの設定 ................................................................................................................................. 21
仕様
一般的な仕様............................................................................................................................................................................ 23
入出力の仕様............................................................................................................................................................................ 25
汎用入力 ........................................................................................................................................................................ 25
汎用出力 ........................................................................................................................................................................ 26
vii
トリガ入力..................................................................................................................................................................... 27
高速出力 ........................................................................................................................................................................ 28
ポートおよび端子ブロックの仕様............................................................................................................................................ 29
LAN ポート .................................................................................................................................................................... 29
PoE ポート .................................................................................................................................................................... 30
RS-232 ポート ............................................................................................................................................................... 31
I/O ポート ...................................................................................................................................................................... 32
端子ブロックの割り当て ............................................................................................................................................... 33
CC-Link 端子ブロックコネクタ ..................................................................................................................................... 34
CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC 寸法図 ........................................................................................................................... 35
付録 A
入力および出力の配線.............................................................................................................................................................. 37
光電センサまたは PLC によるトリガ（光電センサ /PLC ソース電流） ........................................................................ 39
PLC からの入力（PLC シンク電流） ............................................................................................................................. 40
PLC からの入力（PLC ソース電流） ............................................................................................................................. 41
PLC への出力（I/O モジュールソース電流） ................................................................................................................. 42
PLC への出力（I/O モジュールシンク電流） ................................................................................................................. 43
パイロットライトまたはリレーへの出力（I/O モジュールソース電流）....................................................................... 44
パイロットライトまたはリレーへの出力（I/O モジュールシンク電流）....................................................................... 45
In-Sight Micro ビジョンシステム高速出力からストロボコントローラへ (I/O モジュールソース電流 ) ....................... 46
In-Sight Micro ビジョンシステム高速出力からストロボコントローラへ (I/O モジュールシンク電流 ) ....................... 47
In-Sight 5600 ビジョンシステム高速出力からストロボコントローラへ (I/O モジュールシンク電流 ) ........................ 48
3 線式光電センサによる入力（PNP ソース電流）......................................................................................................... 49
3 線式光電センサによる入力（NPN シンク電流） ........................................................................................................ 50
CIO-MICRO-CC の CC-Link 接続 ( エンドポイント接続の設定 ) ................................................................................. 51
CIO-MICRO-CC の CC-Link 接続 ( ミッドスパン接続の設定 ) ..................................................................................... 52
viii
はじめに
In-Sight CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC I/O モジュールの概要
このガイドでは、 In-Sight® CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC I/O モジュールのインストール方法について説明します。
In-Sight CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC I/O モジュールは、 In-Sight Micro または 5600 シリーズビジョンシステムの電源や、シリアル、
トリガ、高速出力にアクセスする便利な方法を提供します。これらのモジュールは、ビジョンシステムに対してディスクリート入出力点数を
追加し、シリアルおよび CC-Link 通信（CIO-MICRO-CC のみ）におけるハードウェア制御機能つきシリアル通信機能をサポートします。
次の機能や装備が含まれます。
•
取り外し可能な端子ブロック
•
DIN レール取り付け機構
•
過電圧防止機能付、光絶縁型入出力×各 8
•
すべてのディスクリート入出力の状態を示す LED ステータスインジケータ
•
シンク (NPN) デバイスおよびソース (PNP) デバイスのサポート
•
In-Sight ビジョンシステム内蔵高速出力およびトリガ入力のサポート
このガイドでは、『I/O モジュール』とは、特記のない限り、 CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC の両モジュールを言及します。
注
In-Sight のサポート
In-Sight Micro および 5600 シリーズビジョンシステムや、 I/O モジュールを使用するためのさまざまな資料が用意されています。ご活用くだ
さい。
•
『In-Sight® Explorer ヘルプ』、 In-Sight Explorer ソフトウェアにインストールされたオンラインヘルプ
•
『In-Sight Micro シリーズビジョンシステムインストールガイド』 Cognex P/N 597-0109-XX （英語、簡体字中国語、ドイツ語、スペイ
ン語、フランス語、日本語、韓国語版が利用可能です）
•
『In-Sight 5000 シリーズビジョンシステムインストールガイド』 Cognex P/N 597-0027-XX （英語、簡体字中国語、ドイツ語、スペイ
ン語、フランス語、日本語、韓国語版が利用可能です）
•
In-Sight オンラインサポートセンター
http://www.cognex.com/ckksupport/common/insight.asp
1
ケーブル
イーサネットケーブル
イーサネットケーブルは、ネットワーク通信用のイーサネット接続に使用します。このケーブルは、 In-Sight Micro ビジョンシステム接続時に
ビジョンシステムに電源も供給します。表 1-1 にイーサネットケーブルの長さおよびスタイルを示します。このケーブルは別途ご購入くださ
い。
M12 䉮䊈䉪䉺
M12 䉮䊈䉪䉺
45 度 L 型
M12 䉮䊈䉪䉺
135 度 L 型
RJ-45 䉮䊈䉪䉺
M12 䉮䊈䉪䉺
45 度 L 型
M12 䉮䊈䉪䉺
135 度 L 型
図 1-1: イーサネットケーブル
表 1-1: イーサネットケーブルの長さおよびスタイル
ケーブル長
標準ケーブル P/N （パーツ番号）
45 度 L 型ケーブル P/N
135 度 L 型ケーブル P/N
0.6 m
CCB-84901-1001-00
N/A
N/A
2m
CCB-84901-1002-02
CCB-84901-6005-02
CCB-84901-7005-02
5m
CCB-84901-1003-05
CCB-84901-6001-05
CCB-84901-7001-05
10 m
CCB-84901-1004-10
CCB-84901-6002-10
CCB-84901-7002-10
15 m
CCB-84901-1005-15
CCB-84901-6003-15
CCB-84901-7003-15
30 m
CCB-84901-1006-30
CCB-84901-6004-30
CCB-84901-7004-30
2
はじめに
I/O モジュールケーブル (In-Sight Micro シリーズビジョンシステム )
I/O モジュールケーブルは、 In-Sight Micro ビジョンシステムのトリガおよび高速出力の接続に使用します。表 1-2 に I/O モジュールケーブル
の長さを示します。このケーブルは別途ご購入ください。
In-Sight Micro ビジョンシステムでは、トリガ信号、高速出力信号および HS COMMON 信号のみが実装されています。 CIO-MICRO の I/O 接続
による電源供給は行われません。
注
M8 䉮䊈䉪䉺
DB15 䉮䊈䉪䉺
図 1-2: I/O モジュールケーブル
表 1-2: I/O モジュールケーブルの長さ
ケーブル長
パーツ番号
0.7 m
CCB-M8DSIO-00
2m
CCB-M8DSIO-02
5m
CCB-M8DSIO-05
10 m
CCB-M8DSIO-10
15 m
CCB-M8DSIO-15
3
I/O モジュールケーブル (In-Sight 5600 シリーズビジョンシステム )
I/O モジュールケーブルは、 In-Sight 5600 シリーズビジョンシステムの電源、トリガ、高速出力およびグラウンド信号の接続に使用します。
表 1-3 に I/O モジュールケーブルの長さおよびスタイルを示します。このケーブルは別途ご購入ください。
M8 䉮䊈䉪䉺
DB15 䉮䊈䉪䉺
M12 䉮䊈䉪䉺
45 ᐲ L ဳ
M12 䉮䊈䉪䉺
135 ᐲ L ဳ
図 1-3: I/O モジュールケーブル
表 1-3: I/O モジュールケーブルの長さおよびスタイル
ケーブル長
2m
標準ケーブル P/N （パーツ番号）
CCB-84901-0901-02
45 度 L 型ケーブル P/N
CCB-84901-4001-02
135 度 L 型ケーブル P/N
CCB-84901-5001-02
5m
CCB-84901-0902-05
CCB-84901-4002-05
CCB-84901-5002-05
10 m
CCB-84901-0903-10
CCB-84901-4003-10
CCB-84901-5003-10
15 m
CCB-84901-0904-15
CCB-84901-4004-15
CCB-84901-5004-15
4
設置
この節では、標準およびオプションの部品を使用して I/O モジュールを接続する方法について説明します。オプションおよびアクセサリ一覧
につきましては、お近くのコグネックス製品販売代理店におい合わせください。
コネクタおよびインジケータ
図 2-1 は、 CIO-MICRO-CC モジュールのレイアウトを示します。表 2-1 は、ポート、端子およびインジケータを説明します。
図 2-1: CIO-MICRO-CC I/O モジュール
5
表 2-1: コネクタおよびインジケータ
コネクタ / インジケータ
説明
I/O ポート
I/O モジュールケーブルを使用して、ビジョンシステムに I/O モジュールを接続します。トリガおよび高速 I/O をビジョ
ンシステムに提供します。
MODULE OK LED
I/O モジュールに電源が投入されて初期化が行われ、ビジョンシステムとの通信の準備が完了すると、緑色の LED が点
灯します。
COMM OK LED
ビジョンシステムと I/O モジュールが正常に通信しているとき、緑色の LED が点灯します。
PoE ステータス LED
イーサネット I/O 電源（パワーオーバイーサネット）がビジョンシステムに電源を供給しているときに、緑色の LED が
点灯します。
PoE ポート
I/O モジュールをビジョンシステムに接続し、 In-Sight Micro ビジョンシステムにイーサネット I/O 電源（パワーオーバ
イーサネット）を供給します。
LAN ポート
I/O モジュールをイーサネットネットワークに接続します。
CC-Link ステータス LED
CIO-MICRO-CC のみ。 RUN、 ERR、 SD、 RD の各 CC-Link 動作ステータスに応じて、緑色と赤色の LED が点灯しま
す。
フレームグラウンド端子
I/O モジュールをフレームグラウンドに接続します。
RS-232 ポート
RS-232 DB9 シリアルケーブルを使用して、外部シリアルデバイスに I/O モジュールを接続します。ビジョンシステムに
RS-232 通信を提供します。
高速出力ステータス LED
接続された In-Sight ビジョンシステムの高速出力信号が ON のとき、緑色の LED が点灯します。モジュールの高速出力
端子が接続されていなくても LED は点灯しますが、サポートする In-Sight ビジョンシステムに接続されていないとき
は、 LED は点灯しません。
I/O およびトリガステータス LED 各入出力信号が ON のとき、緑色の LED が点灯します。
端子ブロック
注
6
I/O モジュールを 24VDC 電源、トリガ、外部 I/O、高速出力、 CC-Link （CIO-MICRO-CC のみ）、およびコモン接続に使
用します。
I/O モジュール上の HS OUT 0 および HS OUT 1 出力端子は、 In-Sight Micro および 5600 シリーズビジョンシステムの内蔵出力に相当します。
I/O モジュールはこれらの信号を処理せずに直結しているため、遅延のない「高速出力」と呼ばれます。
設置
電源ワイヤの接続
警告
!
I/O モジュールを 24VDC 以外の電源に接続しないでください。それ以外の電源を使用すると、火災または感電の危険を引き起こし、ハード
ウェアを損傷する場合があります。また、 24VDC +/- 以外の端子に 24VDC 電源を接続しないでください。
1.
24VDC 電源のスイッチが OFF になっていることを確認します。
2.
ドライバを使用して、電力端子（24VDC +/-）を緩めます。
3.
電源からの +24VDC ワイヤおよび -24VDC ワイヤ（16 ～ 22 AGW、単線またはより線）を I/O モジュールの 24VDC +/- 端子に挿入
します。
4.
ドライバでネジ端子を締め、端子ブロックのリード線を固定します。最大締め付けトルクは、 0.1921 N·m です。
図 2-2: 電源ワイヤの接続
7
5.
フレームグラウンドワイヤを I/O モジュールのフレームグラウンド端子に接続します。
図 2-3: フレームグラウンドワイヤの接続
6.
警告
!
8
フレームグラウンドワイヤのもう一方の端をコモングラウンドに接続します。
RS-232 ポート、 LAN ポート、 PoE ポート、 I/O ポートおよびフレームグラウンド端子のシールドグラウンド接続は、内部で接続されていま
す。システムのグラウンドは、電位差が生じないように設計されており、その状態はケーブルを通して周辺機器（ビジョンシステム、 PLC な
ど）まで延長されています。確実な動作条件を保つため、すべてのグラウンド接続において電位差が生じないことを確認してください。
設置
入出力ワイヤの接続（オプション）
ディスクリート入出力ラインの設定方法については、『In-Sight Explorer オンラインヘルプ』をご参照ください。
注
1.
I/O モジュールの入出力端子を、どのようにデバイスに接続するか決定します。
2.
ドライバを使用して当該のネジ端子を緩めます。
3.
入出力ワイヤ（16 ～ 22 AWG、単線またはより線）を入出力端子に接続し、ケーブルのもう一方の端を当該の I/O デバイスに接続し
ます。ポートと端子ブロックのピン割り当てについては、 29 ページのポートおよび端子ブロックの仕様をご参照ください。
図 2-4: 入出力ワイヤの接続
4.
ドライバでネジ端子を締め、端子ブロックのリード線を固定します。最大締め付けトルクは、 0.1921 N·m です。
9
CC-Link ワイヤの接続（オプション）
CC-Link 端子は CIO-MICRO-CC I/O モジュールのみで使用可能です。
注
1.
I/O モジュールの CC-Link 端子をどのように CC-Link デバイスに接続するか決定します。
2.
3.
ドライバを使用して当該のネジ端子を緩めます。
CC-Link 規定のケーブルを使用した CC-Link ワイヤを CC-Link 端子に接続し、ケーブルのもう一方の端を当該の CC-Link デバイスに
接続します。コネクタと LED 割り当てについては、 34 ページの CC-Link 端子ブロックコネクタをご参照ください。 51 ページおよび
52 ページに CC-Link ネットワークの例を示します。
4.
放射を防ぐため、できる限りコネクタの近くで、 CC-Link ワイヤバンドルの周囲に Steward 28A0640-0A2 フェライトを取り付けてく
ださい。
CC-Link ネットワークはデイジーチェーンで接続し、チェーンの最初と最後のデバイスに終端抵抗が必要です。接続が正しいことを確認してく
ださい。詳細な情報と仕様については、 CC-Link ウェブサイトをご参照ください。
注
5.
ドライバでネジ端子を締め、端子ブロックのリード線を固定します。最大締め付けトルクは、 0.1921 N·m です。
図 2-5: CC-Link ワイヤの接続
10
設置
RS-232 シリアルケーブルの接続（オプション）
ビジョンシステムをシリアルデバイスに接続する場合は、 RS-232 シリアルケーブル（DB9 コネクタ）を I/O モジュールの RS-232 ポートに
接続し、もう一方の端をシリアルデバイスに接続します。コネクタネジを締め、 I/O モジュールに固定します。
図 2-6: RS-232 シリアルケーブルの接続
11
RJ-45 LAN ケーブルの接続
ビジョンシステムをイーサネットネットワークに接続する場合は、 LAN ケーブル（RJ-45 コネクタ）を I/O モジュールの LAN ポートに接続
し、もう一方の端を必要に応じてスイッチ / ルータまたは PC に接続します。
図 2-7: RJ-45 LAN ケーブルの接続
12
設置
In-Sight Micro ビジョンシステムへの接続
I/O モジュールケーブルの接続（オプション）
I/O モジュールの I/O ポートは、 In-Sight Micro ビジョンシステムの画像取り込みトリガおよび高速出力の接続に使用します。
警告
M8 コネクタは、ビジョンシステムのコネクタに適合するように設計されています。無理に接続しようとすると、破損することがあります。
!
1.
I/O モジュールケーブルの M8 コネクタをビジョンシステムの I/O コネクタに接続します。
図 2-8: I/O モジュールケーブルをビジョンシステムに接続
13
2.
I/O モジュールケーブルの DB15 コネクタを I/O モジュールの I/O コネクタに接続します。
図 2-9: I/O モジュールケーブルを I/O モジュールに接続
14
設置
イーサネットケーブルの接続
I/O モジュールの PoE ポートは、 In-Sight Micro ビジョンシステムに電源を供給し、イーサネット接続を提供します。
警告
!
1.
• M12 コネクタは、ビジョンシステムのコネクタに適合するように設計されています。無理に接続しようとすると、破損することがあります。
• このポートに Cognex 社製以外のデバイスを接続すると、 I/O モジュールが故障する恐れがあります。
イーサネットケーブルの M12 コネクタをビジョンシステムの PoE コネクタに接続します。
図 2-10: イーサネットケーブルをビジョンシステムに接続
15
2.
イーサネットケーブルの RJ-45 コネクタを I/O モジュールの PoE ポートに接続します。
図 2-11: イーサネットケーブルを I/O モジュールに接続
3.
I/O モジュールに 24VDC 電源を入れ、必要に応じて ON にします。
4.
In-Sight Explorer ソフトウェアを使用して、ビジョンシステムと I/O モジュールを設定してください。詳しくは、 [ ヘルプ ] メニュー
または F1 キーからアクセスできる In-Sight Explorer オンラインヘルプをご参照ください。
16
設置
In-Sight 5600 シリーズビジョンシステムへの接続
イーサネットケーブルの接続
I/O モジュールの PoE ポートは、 In-Sight 5600 シリーズビジョンシステムにイーサネット接続を提供します。
警告
!
1.
• M12 コネクタは、ビジョンシステムのコネクタに適合するように設計されています。無理に接続しようとすると、破損することがあります。
• このポートに Cognex 社製以外のデバイスを接続すると、 I/O モジュールが故障する恐れがあります。
イーサネットケーブルの M12 コネクタ（オス）を In-Sight 5600 シリーズビジョンシステムの ENET ポートに接続します。
図 2-12: イーサネットケーブルをビジョンシステムに接続
17
2.
イーサネットケーブルの RJ-45 コネクタを I/O モジュールの PoE ポートに接続します。
図 2-13: イーサネットケーブルを I/O モジュールに接続
18
設置
I/O モジュールケーブルの接続
I/O モジュールの I/O ポートは、 In-Sight 5600 シリーズビジョンシステムに電源を供給し、ビジョンシステムのトリガ、高速出力およびグラ
ウンド信号の接続に使用します。
警告
M12 コネクタは、ビジョンシステムのコネクタに適合するように設計されています。無理に接続しようとすると、破損することがあります。
!
1.
I/O モジュールケーブルの M12 コネクタをビジョンシステムの 24VDC コネクタに接続します。
図 2-14: I/O モジュールケーブルをビジョンシステムに接続
19
2.
I/O モジュールケーブルの DB15 コネクタを I/O モジュールの I/O コネクタに接続します。
図 2-15: I/O モジュールケーブルを I/O モジュールに接続
3.
I/O モジュールに 24VDC 電源を入れ、必要に応じて ON にします。
4.
In-Sight Explorer ソフトウェアを使用して、ビジョンシステムと I/O モジュールを設定してください。詳しくは、 [ ヘルプ ] メニュー
または F1 キーからアクセスできる In-Sight Explorer オンラインヘルプをご参照ください。
20
設置
I/O モジュールの設定および操作
In-Sight ビジョンシステムの接続
I/O モジュールへの接続の際には、次の事項にご注意ください。
•
I/O モジュールは、 IP アドレスの取得およびネットワークへの接続にデフォルトで DHCP を使用しています。 DHCP サーバが使用で
きない場合は、 I/O モジュールはタイムアウトし、リンクローカル IP アドレスを取得します。固定 IP アドレスを使用して、 I/O モ
ジュールを設定することもできます。
•
I/O モジュールは、最初に接続を要求する In-Sight Micro または 5600 シリーズビジョンシステムに接続します。
•
I/O モジュールは、 PoE ポートを使用して In-Sight Micro または 5600 シリーズビジョンシステムに直接接続することも、または LAN
ポート経由でネットワークに接続することも可能です。
•
I/O モジュールおよびビジョンシステム間の接続は、電源を再投入しても維持されます。
I/O モジュールの設定
In-Sight Explorer を使用して、 I/O モジュールのファームウェアをアップデートすることが可能です（CIO-MICRO は In-Sight 4.2.0 以降、 CIOMICRO-CC は In-Sight Explorer 4.3.0 以降を使用します）。スプレッドシートビューまたは EasyBuilder ビューを使用して、 I/O モジュールの
ホスト名を変更したり、ネットワークを設定したりすることができます。詳しくは、 [ ヘルプ ] メニューまたは F1 キーからアクセスできる、
In-Sight Exlporer オンラインヘルプをご参照ください。
In-Sight ビジョンシステムの設定
In-Sight CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC I/O モジュールを使用できるように In-Sight Micro または 5600 シリーズビジョンシステムを設
定する手順については、 [ ヘルプ ] メニューまたは F1 キーを押してアクセスできる、 In-Sight Exlporer オンラインヘルプのディスクリート入
力およびディスクリート出力に関する項目をご覧ください。
21
22
仕様
一般的な仕様
表 3-1: In-Sight CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC の一般的な仕様
仕様
対応ファームウェア
バージョン
CIO-MICRO
In-Sight バージョン 4.2.0 以降
CIO-MICRO-CC
In-Sight バージョン 4.3.0 以降
トリガ
光絶縁型トリガ入力
ON: 20 ～ 28V （標準 24V）、 < 7.5 mA
OFF: 0 ～ 3V （標準しきい値 8V）、 < 250μA、抵抗約 10kΩ
汎用入力
光絶縁型ディスクリート × 8 （最大 30 VDC、 10.4 mA）
汎用出力
光絶縁型ディスクリート × 8 （最大 30 VDC、 100 mA）
高速出力
In-Sight Micro シリーズビジョンシステム : 光絶縁型ディスクリート × 2 （最大 28 VDC、 100 mA）
In-Sight 5600 シリーズビジョンシステム : ディスクリート × 2 （最大 28 VDC、 200 mA）
CC-Link
CIO-MICRO-CC のみ。標準 CC-Link 端子コネクタ。詳細については、 CC-Link 仕様をご参照ください。
In-Sight Micro および 5600 シリーズビジョンシステム
互換性
I/O
ポート
イーサネット (LAN) RJ-45 10/100 ポート (IEEE 802.3 タイプ 10Base-T; IEEE 802.3u タイプ 100Base-TX; IEEE 802.3ab 100Base-T イーサネット )
PoE
PoE 付き RJ-45 10/100 ポート (IEEE 802.3 タイプ 10Base-T; IEEE 802.3u タイプ 100Base-TX; IEEE 802.3ab 100Base-T イーサネット )
シリアル (RS 232)
RS-232C ポート × 1、 4,800 ～ 115,200 bps、データビット 8、ストップビット 1、 RxD/TxD およびフロー制御
（RTS/CTS または XON/XOFF）
I/O
In-Sight Micro ビジョンシステム : DB15 I/O が、トリガ、 HS OUT 0、 HS OUT 1 および HS COMMON 信号を供給。
In-Sight 5600 シリーズビジョンシステム : DB15 I/O が、トリガ、 HS OUT 0 および HS OUT 1 信号、 24VDC およびグラウンドを供給。
ステータス LED
機械的仕様
説明
MODULE OK、 COMM OK、 PoE ステータス、トリガ、および各入出力× 1
CIO-MICRO-CC のみ : RUN、 ERR、 RD、および SD の CC-Link ステータス LED
材質
アルミニウム、黒色プラスチックカバー付き
取り付け
#3 DIN レール (35mm)
寸法
幅 139.5mm、奥行 125.4mm、高さ 51.3mm
端子ブロック
16 ～ 22 AWG
トルク 0.1921 N·m
重量
587g
23
表 3-1: In-Sight CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC の一般的な仕様（続き）
仕様
電気的仕様
電流
600 mA ( 最大 )
電圧
24V +/- 10%
消費電力
14.4W ( 最大 )
+24VDC +/- 10%
電源
環境
規格認証
24
説明
温度
0 ～ 45 ℃ （動作）
-10 ～ 65 ℃ （保管）
湿度
0 ～ 90%、結露しないこと（動作および保管）
高度
2000m
汚染度
2
衝撃
IEC 68-2-27 準拠、 30 G
振動
IEC 68-2-6 準拠、 2 G
CE、 FCC、 TUV SUD NRTL、 RoHS
仕様
入出力の仕様
汎用入力
I/O モジュールは、イベント実行のトリガに使用できる 8 つの独立した汎用入力 (INPUT 0 ～ INPUT 7) を提供し、ビジョンシステムの機能を
拡張します。汎用入力は光絶縁されており、一般的にリミットセンサ、圧力センサ、温度センサなどと直接または間接的に接続します。一般
的な配線方法に付いては、 37 ページの付録 A をご参照ください。
注
汎用入力ラインは入力コモン (IN COMMON）を共有します。したがって、汎用入力に接続するすべてのデバイスは、シンクまたはソースのい
ずれかに統一しておかなければなりません。
表 3-2: 汎用入力の仕様
仕様
説明
電圧
30V ( 標準 24V)
電流
10.4 mA ( 最大 )
遅延
モジュール 150µs (I/O モジュール内での最大遅延 )
計
1.25ms （I/O モジュールの入力状態が変化してからサポートする In-Sight ビジョンシステムへのシリアル転送が完了するまで
の時間。最新更新間隔 2 ms。 )
శ⛘✼ེ
䊙䉟䉪䊨䉮䊮䊃䊨䊷䊤
䊎䉳䊢䊮
䉲䉴䊁䊛
䈻䈱಴ജ
INPUT 1
1.4 kΩ
470 Ω
IN COMMON
1.4 kΩ
I/O 䊝䉳䊠䊷䊦
図 3-1: 汎用入力
25
汎用出力
I/O モジュールは、ビジョンシステムの出力機能を拡張し、外部機器へのイベントを発生させる 8 本の独立した汎用出力 (OUT 0 ～ OUT 7）を
提供します。汎用出力は光絶縁されており、一般にリレー、インジケータライト、モータなどと直接または間接的に接続します。一般的な配
線方法については、 37 ページの付録 A をご参照ください。
注
汎用出力ラインは出力コモン (OUT COMMON）を共有します。したがって、汎用出力に接続するすべてのデバイスは、シンクまたはソースの
いずれかに統一しておかなければなりません。
表 3-3: 汎用出力の仕様
仕様
説明
電圧
30V (24V 標準 )
電流
100 mA ( 最大 )、自己復帰型ヒューズにより保護
モジュール
150µs (I/O モジュール内での最大遅延 )
標準
2ms （入力状態が変化してから In-Sight ビジョンシステムへのシリアル転送が完了するまでの時間）
䊎䉳䊢䊮
䉲䉴䊁䊛
䈎䉌䈱౉ജ
శ⛘✼ེ
䊙䉟䉪䊨䉮䊮䊃䊨䊷䊤
遅延
2.2 kΩ
249 Ω
10 Ω
249 Ω
I/O 䊝䉳䊠䊷䊦
図 3-2: 汎用出力
26
PTC
䍩䍋䍎䍛䍼
OUT
OUT COMMON
仕様
トリガ入力
I/O モジュールは、ビジョンシステムのトリガ入力端子を提供します。 I/O モジュールの TRIGGER +/- は、 I/O ケーブルを通してビジョンシ
ステムに直結されており、ビジョンシステム内で光絶縁されています。トリガ入力は一般的に光電センサなどと直接または間接的に接続され
ます。一般的な配線方法に付いては、 37 ページの付録 A をご参照ください。
表 3-4: トリガ入力の仕様
仕様
電圧
説明
ON 20 ～ 28V (In-Sight ビジョンシステム接続時 )
OFF 0 ～ 3V
電流
8mA (In-Sight ビジョンシステム接続時 )
శ⛘✼ེ
TRIGGER +
4.7 kΩ
䊎䉳䊢䊮
䉲䉴䊁䊛
䈻䈱಴ജ
2.2 kΩ
TRIGGER 4.7 kΩ
I/O 䊝䉳䊠䊷䊦
䊎䉳䊢䊮䉲䉴䊁䊛
図 3-3: トリガ入力
27
高速出力
I/O モジュールは、外部機器のイベントを発生させる 2 本の高速ディスクリート出力 (HS OUT 0 ～ 1) を提供します。これらの信号は I/O モ
ジュール内で処理することなく高速出力端子に接続されています。高速出力は一般的にリレー、インジケータライト、モータなどと直接また
は間接的に接続します。
In-Sight Micro ビジョンシステム
表 3-5: 高速出力の仕様
仕様
説明
電圧
最大 28V (24V 標準 )
電流
100 mA ( 最大 )
• 高速出力を OUT COMMON に接続しないでください。高速出力はリターンパスとして HS COMMON を使用します。
注
• 高速出力ラインは出力コモン (HS COMMON）を共有します。したがって、 HS OUT 0 と HS OUT 1 の両方が使用されている場合、シンクま
たはソースのいずれかに統一しておかなければなりません。
In-Sight 5600 シリーズビジョンシステム
表 3-6: 高速出力の仕様
仕様
説明
電圧
最大 28V (24V 標準 )
電流
100 mA ( 最大 )
• 高速出力を HS COMMON または OUT COMMON に接続しないでください。リターンに -24VDC を使用してください。
注
• 高速出力ラインはコモングラウンド（24V-）を共有します。したがって、 HS OUT 0 と HS OUT 1 の両方が使用されている場合、シンクに統
一しておかなければなりません。
• 接続を絶縁する必要がある場合は、高速出力の代わりに、光絶縁されている汎用出力を使用してください。
28
仕様
ポートおよび端子ブロックの仕様
この節では、 CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC I/O モジュールのポートおよび端子ブロックの仕様を説明します。
LAN ポート
LAN ポートは、標準のイーサネットポートで、 I/O モジュールをイーサネットネットワークに接続するために使用します。
表 3-7: LAN ポートのピン割り当て
1
LAN
8
信号名
ピン番号
ワイヤの色
送信 +
1
白とオレンジ
送信 -
2
オレンジ
受信 +
3
白と緑
N/A
4
青
N/A
5
白と青
受信 -
6
緑
N/A
7
白と茶
N/A
8
茶
29
PoE ポート
PoE ポートは、 RJ-45 ポートで、 In-Sight Micro ビジョンシステムに電源およびイーサネット接続を提供し、 In-Sight 5600 シリーズビジョン
システムにイーサネット接続を提供します。
警告
!
In-Sight Micro および 5600 シリーズビジョンシステム以外の非サポート機器をこのポートに接続しないでください。 I/O モジュールが故障する
恐れがあります。
表 3-8: PoE ポートのピン割り当て
1
PoE
8
信号名
ピン番号
ワイヤの色
TPO+/+48V ( モード A)
1
白とオレンジ
TPO-/+48V ( モード A)
2
オレンジ
TPI+/+48V RTN ( モード A)
3
白と緑
スペア A
4
青
スペア A
5
白と青
TPI-/+48V RTN ( モード A)
6
緑
スペア B
7
白と茶
スペア B
8
茶
30
仕様
RS-232 ポート
RS-232 ポートは、ビジョンシステムにシリアル通信機能を提供します。
表 3-9: RS-232 ポートのピン割り当て
5
3
4
9
8
1
2
7
6
ピン番号
割り当て
ピン番号
割り当て
1
接続なし
6
接続なし
2
TxD
7
CTS
3
RxD
8
RTS
4
接続なし
9
接続なし
5
GND
31
I/O ポート
I/O ポートは、ビジョンシステムのトリガおよび高速出力を処理します。また、 In-Sight 5600 シリーズビジョンシステムに電源を供給し、グ
ラウンドを提供します。
表 3-10: I/O コネクタのピン割り当て
8
7
15
6
14
5
13
4
12
3
11
2
1
10
9
ピン番号
割り当て
ピン番号
割り当て
1
+24VDC1
9
未使用
2
TRIGGER +
10
未使用
3
TRIGGER -
11
未使用
4
HS OUT 0
12
未使用
5
HS OUT 1
13
未使用
6
未使用
14
未使用
7
未使用
15
HS COMMON2
8
-24VDC1
1. In-Sight 5600 シリーズビジョンシステムでは電力供給に使用されていますが、 In-Sight Micro ビジョ
ンシステムでは未使用となっています。
2. HS COMMON は、 In-Sight Micro ビジョンシステムでのみ使用されています。 In-Sight 5600 シリー
ズビジョンシステムでは、 –24VDC を高速出力のリターンとして使用しています。
32
仕様
端子ブロックの割り当て
表 3-11 は I/O モジュール上の端子ブロックの各ねじ端子の信号の割り当てを示します。
1
OUT COMMON
OUT 1
OUT 0
OUT 2
OUT 3
OUT 5
OUT 4
OUT 6
OUT 7
IN COMMON
INPUT 0
INPUT 1
INPUT 2
INPUT 4
INPUT 3
INPUT 5
INPUT 6
INPUT 7
HS COMMON
HS OUT 0
HS OUT 1
TRIGGER -
TRIGGER +
+
-
24 VDC
表 3-11: 端子ブロックのピン割り当て
25
ピン番号
割り当て
ピン番号
割り当て
1
+24VDC
14
INPUT 1
2
-24VDC
15
INPUT 0
3
TRIGGER +
16
IN COMMON
4
TRIGGER -
17
OUT 7
5
HS OUT 1
18
OUT 6
6
HS OUT 0
19
OUT 5
7
HS COMMON
20
OUT 4
8
INPUT 7
21
OUT 3
9
INPUT 6
22
OUT 2
10
INPUT 5
23
OUT 1
11
INPUT 4
24
OUT 0
12
INPUT 3
25
OUT COMMON
13
INPUT 2
33
CC-Link 端子ブロックコネクタ
注
CC-Link 端子は、 CIO-MICRO-CC I/O モジュールでのみ使用可能です。
CC-Link 端子ブロックコネクタは CC-Link 仕様に準じています。詳細な情報と仕様については、 CC-Link ウェブサイトをご参照ください。
図 3-4 に、 CC-Link ネットワークの一般的な配線図を示します。
表 3-12: 端子ブロックのピン割り当て
ピン番号
割り当て
LED
状態
DA
通信データ
RUN
正常
DB
通信データ
ERR
エラー
DG
グラウンド
SD
送信
SLD
シールド
RD
受信
FG
アース
䊙䉴䉺
䊡䊆䉾䊃
⚳┵ᛶ᛫
䊥䊝䊷䊃
䊡䊆䉾䊃
䊥䊝䊷䊃
䊡䊆䉾䊃
DA 㕍
DA
DA
DB ⊕
DB
DB
⚳┵ᛶ᛫
DG 黄
SLD
FG
DG
DG
CC-Link 䉬䊷䊑䊦
SLD
CC-Link 䉬䊷䊑䊦
FG
図 3-4: CC-Link ネットワークの配線
34
SLD
FG
仕様
CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC 寸法図
注
• 寸法はミリメートル単位。
• 数値は参考用であり、予告なしに変更される場合があります。
139.5
125.4
36.6
51.3
図 3-5: CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC I/O モジュールの寸法
35
36
付録 A
入力および出力の配線
次の図は、一般的な仕様での CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC I/O モジュールの基本的な配線を示しています。 CIO-MICRO および CIOMICRO-CC の機能は、 CIO-MICRO-CC 専用の CC-Link の例を除き、すべての例で同じです。
• ビジョンシステムに電源を供給するため、 -24VDC グラウンドピンと +24VDC 電源ピンの両方に接続する必要があります。
• OUT COMMON は汎用出力のみに使用できます。高速出力には使用できません。
• In-Sight Micro ビジョンシステムの高速出力は、 PNP 電源または NPN グラウンド用に HS COMMON を使用します。
• In-Sight 5600 シリーズビジョンシステムの高速出力は NPN のみに使用し、リターンは -24VDC を使用します。 HS COMMON は使用しませ
ん。
注
• I/O ラインの光絶縁を保持するために、これらのラインに接続したデバイスを I/O モジュールと同系統の電源に接続しないでください。同系
統の電源に接続したり、またはグラウンドを共有した場合、これらのラインは機能することもありますが、光絶縁されていない状態となり
ます。
• [ ジョブを開く ] に設定した入力ラインにリレーを接続しないでください。リレーからの信号が不安定（接点バウンスと呼ばれます）にな
り、ジョブのロードが複数回実行される恐れがあります。
• サービスループは、 RJ-45 接続に含まれている必要があります。
• RS-232 ポート、 LAN ポート、 PoE ポート、 I/O ポートおよびフレームグラウンド端子のシールドグラウンド接続は、内部で接続されていま
す。システムのグラウンドは、電位差が生じないように設計されており、その状態はケーブルを通して周辺機器（ビジョンシステム、 PLC
など）まで延長されています。確実な動作状態を保つため、すべてのグラウンド接続において電位差が生じないことを確認してください。
警告
!
• 汎用入力ラインは入力コモン (IN COMMON) を共有します。したがって、汎用入力に接続するすべてのデバイスは、それぞれシンクまたは
ソースのいずれかに統一しておかなければなりません。シンクおよびソースが混在すると、 I/O モジュールまたはデバイスが損傷する恐れが
あります。
• 汎用出力ラインは出力コモン (OUT COMMON) を共有します。したがって、汎用出力に接続するすべてのデバイスは、それぞれシンクまた
はソースのいずれかに統一しておかなければなりません。シンクおよびソースが混在すると、 I/O モジュールまたはデバイスが損傷する恐れ
があります。
• 曲げ半径またはサービスループがケーブルの直径より 10 倍より小さい場合、ケーブルのシールドの劣化、ケーブルの損傷または磨耗が短期
間で生じることがあります。
37
光電センサまたは PLC によるトリガ（光電センサ /PLC シンク電流）
光電センサまたは PLC からのコモン信号により、ビジョンシステムのトリガ入力を制御します。
24V 㔚Ḯ
(In-Sight 䊎䉳䊢䊮䉲䉴䊁䊛ኾ↪)
24V
䉮䊝䊮
శ⛘✼䈚䈢 24V 㔚Ḯ
(PLC ኾ↪)
24V
䉮䊝䊮
శ㔚䉶䊮䉰䉁䈢䈲 PLC
಴ജ
䉮䊝䊮
図 A-1: 光電センサまた PLC によるトリガ（光電センサ /PLC シンク電流）
38
付録 A
光電センサまたは PLC によるトリガ（光電センサ /PLC ソース電流）
光電センサまたは PLC からの 24V 信号により、ビジョンシステムのトリガ入力を制御します。
24V 㔚Ḯ
(In-Sight 䊎䉳䊢䊮䉲䉴䊁䊛ኾ↪)
24V
䉮䊝䊮
శ⛘✼䈚䈢 24V 㔚Ḯ
(PLC ኾ↪)
24V
䉮䊝䊮
శ㔚䉶䊮䉰䉁䈢䈲 PLC
಴ജ
24V
図 A-2: 光電センサまたは PLC によるトリガ（光電センサ /PLC ソース電流）
39
PLC からの入力（PLC シンク電流）
PLC からのコモン信号により、ビジョンシステムの入力を制御します。
24V 㔚Ḯ
(In-Sight 䊎䉳䊢䊮䉲䉴䊁䊛ኾ↪)
24V
䉮䊝䊮
శ⛘✼䈚䈢 24V 㔚Ḯ
(PLC ኾ↪)
24V
䉮䊝䊮
PLC
಴ജ
䉮䊝䊮
図 A-3: PLC からの入力（PLC シンク電流）
40
付録 A
PLC からの入力（PLC ソース電流）
PLC からの 24V 信号により、ビジョンシステムの入力を制御します。
24V 㔚Ḯ
(In-Sight 䊎䉳䊢䊮䉲䉴䊁䊛ኾ↪)
24V
䉮䊝䊮
శ⛘✼䈚䈢 24V 㔚Ḯ
(PLC ኾ↪)
24V
䉮䊝䊮
PLC
಴ജ
24V
図 A-4: PLC からの入力（PLC ソース電流）
41
PLC への出力（I/O モジュールソース電流）
ビジョンシステムからの 24V 信号により、 PLC 入力を制御します。
24V 㔚Ḯ
(In-Sight 䊎䉳䊢䊮䉲䉴䊁䊛ኾ↪)
24V
䉮䊝䊮
శ⛘✼䈚䈢 24V 㔚Ḯ
(PLC ኾ↪)
24V
䉮䊝䊮
PLC
౉ജ
䉮䊝䊮
図 A-5: PLC への出力（I/O モジュールソース電流）
42
付録 A
PLC への出力（I/O モジュールシンク電流）
ビジョンシステムからの 24V 信号により、 PLC 入力を制御します。
24V 㔚Ḯ
(In-Sight 䊎䉳䊢䊮䉲䉴䊁䊛ኾ↪)
24V
䉮䊝䊮
శ⛘✼䈚䈢 24V 㔚Ḯ
(PLC ኾ↪)
24V
䉮䊝䊮
PLC
24V
౉ജ
図 A-6: PLC への出力（I/O モジュールシンク電流）
43
パイロットライトまたはリレーへの出力（I/O モジュールソース電流）
ビジョンシステムからの 24V 信号により、パイロットライトやリレーを制御します。
24V 㔚Ḯ
(In-Sight 䊎䉳䊢䊮䉲䉴䊁䊛ኾ↪)
24V
䉮䊝䊮
శ⛘✼䈚䈢 24V 㔚Ḯ
(PLC ኾ↪)
24V
䉮䊝䊮
䊌䉟䊨䉾䊃䊤䊮䊒䉁䈢䈲䊥䊧䊷
䋨ᦨᄢ㩷100mA䋩
24V
䉮䊝䊮
図 A-7: パイロットライトまたはリレーへの出力（I/O モジュールソース電流）
44
付録 A
パイロットライトまたはリレーへの出力（I/O モジュールシンク電流）
ビジョンシステムからのコモン信号により、パイロットライトやリレーを制御します。
24V 㔚Ḯ
(In-Sight 䊎䉳䊢䊮䉲䉴䊁䊛ኾ↪)
24V
䉮䊝䊮
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(PLC ኾ↪)
24V
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24V
䉮䊝䊮
図 A-8: パイロットライトまたはリレーへの出力（I/O モジュールシンク電流）
45
In-Sight Micro ビジョンシステム高速出力からストロボコントローラへ (I/O モジュールソース電流 )
注
In-Sight Micro ビジョンシステムがサポートする高速ストロボ出力は、 HS OUT 1 のみです。
24V 㔚Ḯ
(In-Sight 䊎䉳䊢䊮䉲䉴䊁䊛ኾ↪)
24V
䉮䊝䊮
䉴䊃䊨䊗䉮䊮䊃䊨䊷䊤䈱㔚᳇⊛᧦ઙ䈮
ว䉒䈞䉎䈢䉄䇮㔚࿶䉕ਅ䈕䉎ᛶ᛫ེ䉕
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䉮䊮䊃䊨䊷䊤䈮ଏ⛎䈜䉎䈖䈫䈮䉋䈦䈩䇮
CIO-MICRO㩷䈍䉋䈶㩷CIO-MICRO-CC㩷䉕
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TRIGGER TRIGGER +
図 A-9: 高速出力からストロボコントローラへ（I/O モジュールソース電流）
46
付録 A
In-Sight Micro ビジョンシステム高速出力からストロボコントローラへ (I/O モジュールシンク電流 )
注
In-Sight Micro ビジョンシステムがサポートする高速ストロボ出力は、 HS OUT 1 のみです。
24V 㔚Ḯ
(In-Sight 䊎䉳䊢䊮䉲䉴䊁䊛ኾ↪)
24V
䉮䊝䊮
䉴䊃䊨䊗䉮䊮䊃䊨䊷䊤䈱㔚᳇⊛᧦ઙ䈮
ว䉒䈞䉎䈢䉄䇮㔚࿶䉕ਅ䈕䉎ᛶ᛫ེ䉕
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CIO-MICRO㩷䈍䉋䈶㩷CIO-MICRO-CC㩷䉕
శ⛘✼䈜䉎䈖䈫䈏䈪䈐䉁䈜䇯䈖䈱⛘✼䈘䉏
䈢㔚Ḯଏ⛎䈮䈲䇮䉴䊃䊨䊗䉮䊮䊃䊨䊷䊤䈮
ធ⛯䈚䈢䋨⛘✼䈘䉏䈢䋩24V㩷㔚Ḯ䈍䉋䈶
HS COMMON 䈮ធ⛯䈚䈢䋨⛘✼䈘䉏䈢䋩
GND 䈏ᔅⷐ䈪䈜䇯
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TRIGGER +
TRIGGER -
図 A-10: 高速出力からストロボコントローラへ（I/O モジュールシンク電流）
47
In-Sight 5600 ビジョンシステム高速出力からストロボコントローラへ (I/O モジュールシンク電流 )
注
In-Sight ビジョンシステムがサポートする高速ストロボ出力は、 HS OUT 1 のみです。
24V 㔚Ḯ
(In-Sight 䊎䉳䊢䊮䉲䉴䊁䊛ኾ↪)
24V
䉮䊝䊮
䉴䊃䊨䊗䉮䊮䊃䊨䊷䊤䈱㔚᳇⊛᧦ઙ䈮
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NPN㩷ធ⛯䈱䉂䈏䉰䊘䊷䊃䈘䉏䈩䈇䉁䈜䇯
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5600㩷䉲䊥䊷䉵䊎䉳䊢䊮䉲䉴䊁䊛䈪䈲䇮
㪟㪪㩷㪚㪦㪤㪤㪦㪥㩷䈲૶↪䈘䉏䉁䈞䉖䇯
䉴䊃䊨䊗䉮䊮䊃䊨䊷䊤
䋨ᦨᄢ㩷100mA䋩
TRIGGER +
TRIGGER 図 A-11: 高速出力からストロボコントローラへ（I/O モジュールシンク電流）
48
付録 A
3 線式光電センサによる入力（PNP ソース電流）
光電センサからの 24V 信号により、ビジョンシステムのトリガ入力を制御します。
24V 㔚Ḯ
24V
䉮䊝䊮
శ㔚䉶䊮䉰
24V
䉫䊤䉡䊮䊄
ାภ OUT
図 A-12: 3 線式光電センサによる入力（PNP ソース電流）
49
3 線式光電センサによる入力（NPN シンク電流）
光電センサからの 24V 信号により、ビジョンシステムのトリガ入力を制御します。
24V 㔚Ḯ
24V
䉮䊝䊮
శ㔚䉶䊮䉰
24V
䉫䊤䉡䊮䊄
ାภ OUT
図 A-13: 3 線式光電センサによる入力（NPN ソース電流）
50
付録 A
CIO-MICRO-CC の CC-Link 接続 ( エンドポイント接続の設定 )
CIO-MICRO-CC を CC-Link ネットワークに接続します。
• できる限りコネクタの近くで、 CC-Link ワイヤバンドルの周囲に 28A0640-0A2 フェライトを取り付けてください。
注
• CC-Link ネットワークはデイジーチェーンで接続し、終端抵抗が必要な場合があります。接続が正しいことを確認してください。詳細な情
報と仕様については、 CC-Link ウェブサイトをご参照ください。
24V 㔚Ḯ
⚳┵ᛶ᛫
24V
䉮䊝䊮
~
~
CC-Link
䊙䉴䉺
PLC
⚳┵ᛶ᛫
図 A-14: CIO-MICRO-CC の CC-Link 接続 ( エンドポイント接続の設定 )
51
CIO-MICRO-CC の CC-Link 接続 ( ミッドスパン接続の設定 )
CIO-MICRO-CC を CC-Link ネットワークに接続します。
注
できる限りコネクタの近くで、 CC-Link ワイヤバンドルの周囲に Steward 28A0640-0A2 フェライトを取り付けてください。
24V 㔚Ḯ
24V
䉮䊝䊮
CC-Link
䊂䊋䉟䉴
CC-Link
䊂䊋䉟䉴
図 A-15: CIO-MICRO-CC の CC-Link 接続 ( ミッドスパン接続の設定 )
52
P/N 597-0114-03JA
Printed in the USA

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