ヒューマノイドロボットを
動かしてみよう！
ベンチャー研究室
2016/07/29
人とヒューマノイドロボットの未来
?
1970
2016
2030
ロボットと共生する社会を見据えて
ロボットについて知ろう！
2
今回の目的
ヒューマノイドロボットを理解するために．．．
Pepper
Nao
2体のヒューマノイドロボットを動かしてみよう！
3
ロボットを動かす方法
ロボットの動作の
手順を考える
ロボットにセリフと
動作を振付ける
実際にロボットを
動かしてみる
使用ソフト ・ロボット動作シュミレーション 『Choregraphe』（Aldebaran）
4
今回のプログラムでは．．．
プログラムを作ってみよう
プログラムはどうやって作るの？
ヒューマノイドロボットを動かしてみよう
ロボットはどうやって動くの？
ロボットの基本について理解しよう！
5

熊本地震に伴う営業状況について

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