コンパクトサイズのギアードステッピングモータ ステッピングモータ STEPPING MOTORS SPG20-1000 ■特 長 FEATURES O小型のギアヘッド付ステッピングモータ Oコネクタ式のため、リードアッセンブリが容易 ORoHS 指令対応 OCompact stepping motor with gear head OProvided with connector terminals for easy connection ORoHS compliant ■用 途 APPLICATIONS Oゲーム機器 Oその他一般用 OGame machines OOthers ■型式表示 PART NUMBER DESIGNATION SPG20-1000 シリーズ名 Series name 固有番号 Dash number ■型式一覧表 LIST OF PART NUMBERS ギア比 コイル抵抗 Gear ratio Winding resistance 68 Ω 180 Ω 1/6 SPG20-1298 SPG20-1311 1/12 SPG20-1372 SPG20-1373 SPG20-1362 SPG20-1361 1/24 SPG20-1332 SPG20-1333 1/36 SPG20-1308 SPG20-1290 1/18 ユニポーラ Unipolar ※ ご注文に際しては、上記型式をご確認の上、シリーズ名と固有番号を明記してください。 When ordering, please specify the part number and dash number. SPG20-1000 STEPPING MOTORS ■標準仕様 STANDARD SPECIFICATIONS SPG20-1000 項 目 Item 1298 1372 1362 1332 1308 相 数 1311 1373 1361 1333 1290 4 Number of phases 極 数 10 Number of poles 励磁方式 2 相ユニポーラ 2 phases unipolar Excitation ギア比 Gear ratio 基本ステップ角度 Basic step angle 1 回転ステップ数 Steps コイル抵抗 1/6 1/12 1/18 1/24 1/36 1/6 1/12 1/18 1/24 1/36 3° 1.5 ° 1° 0.75 ° 0.5 ° 3° 1.5 ° 1° 0.75 ° 0.5 ° 120 240 360 480 720 120 240 360 480 720 68 Ω Winding resistance 入力定格 180 Ω 平均消費電力 2 W 以内 Average power consumption 2 W maximum Power 電 流 Current 引入トルク Pull-in torque 脱出トルク 特性図参照 Refer to PERFORMANCE CURVES Pull-out torque 自起動周波数 Pull-in pulse rate 最大連続応答周波数 Maximum continuous response frequency 温度上昇 温度特性図参照 Refer to TEMPERATURE CHARACTERISTICS Temperature rise 絶縁抵抗 30 MΩ minimum at DC500 V CURVES Insulation resistance 絶縁耐力 500Vrms (AC50 Hz, 1 min) Dielectric strength 使用温度範囲 0 ~ 50 °C Operating temperature range 質 量 Approx. 24 g Net weight 連続 出力軸最大負荷 Continuous Axial maximum load 瞬間 19.6 mN-m 98.1 mN-m Momentary 相手コネクタ Male connector φ1 標準コネクタ端子 Standard connector terminal φ2 06ZR-8M または、ZHR-6 日本圧着端子製造（株） 06ZR-8M or ZHR-6 Made by J.S.T. Mfg. Co., Ltd 6 5 4 3 2 1 φ 1 φ 2 φ 1C φ 2C φ 1 φ 2 φ 1C φ 2C φ1 φ2 φ1 φ 1C Axial direction 出 力 軸 方 向 φ1 φ 2 φ 2C φ 2 SPG20-1000 STEPPING MOTORS ■温度特性（参考値） TEMPERATURE CHARACTERISTICS (REFERNCE VALUE) 100 Terminal resistance 68 Ω 12 V-2 phases-EX. Terminal resistance 180 Ω 12 V-2 phases-EX. 100 温度上昇 温度上昇 240 Hz 400 Hz 480 Hz (℃) (℃) 50 240 Hz 400 Hz 480 Hz Temp. increase Temp. increase 50 0 0 10 20 30 (min) 10 ■外形寸法図 OUTLINE DIMENSIONS 20 30 (min) Unless otherwise specified tolerance: ± 0.5 (Unit: mm) 2 – φ 3.5 ± 0.15 37 10 31 ± 0.3 6 ± 0.1 (2) φ 20 0 φ 3 –0.05 R2 12.4 16 2–R 2.5 ± 0.1 4– 0 φ 6 –0.1 型番表示 8 ± 0.2 ax. 5m φ2 6.5 ± 0.2 3 32 Lot No. 表示 3 8° 55° 8.4 20 (0.8) 10.5 12 SPG20-1000 STEPPING MOTORS ■特性図 PERFORMANCE CURVES 12V-2phases-EX. 䊃䊦䉪 㔚ᵹ 㫄㪥䍃㫄 㪋㪐㪅㪇㩷 㫄㪘 㪌㪇㪇㩷 㪪㪧㪞㪉㪇㪄㪈㪉㪐㪏 䊃䊦䉪 㔚ᵹ 㫄㪥䍃㫄 㪎㪊㪅㪌㩷 㫄㪘 㪌㪇㪇㩷 㪪㪧㪞㪉㪇㪄㪈㪊㪎㪉 㪈㪉㪭 㪉⋧ബ⏛ 䊃䊦䉪 㔚ᵹ 㫄㪥䍃㫄 㪐㪏㪅㪇㩷 㫄㪘 㪌㪇㪇㩷 㪪㪧㪞㪉㪇㪄㪈㪊㪍㪉 㪈㪉㪭 㪉⋧ബ⏛ 㪈㪉㪭 㪉⋧ബ⏛ 㪋㪇㪇 㪋㪇㪇㩷 㪋㪇㪇 㪋㪇㪇㩷 㪋㪇㪇 㪋㪇㪇㩷 㪎㪊㪅㪌㩷 㪋㪐㪅㪇㩷 㪊㪇㪇㩷 㪊㪇㪇㩷 㪚㫌㫉㫉㪼㫅㫋 㪉㪋㪅㪌㩷 㪚㫌㫉㫉㪼㫅㫋 㪧㫌㫃㫃㪄㫆㫌㫋 㪉㪇㪇㩷 㪉㪋㪅㪌㩷 㪧㫌㫃㫃㪄㫆㫌㫋 㪉㪇㪇㩷 㪧㫌㫃㫃㪄㫀㫅 㪈㪇㪇㩷 㪈㪇㪇㩷 㪊㪇㪇㩷 㪚㫌㫉㫉㪼㫅㫋 㪋㪐㪅㪇㩷 㪉㪇㪇㩷 㪧㫌㫃㫃㪄㫆㫌㫋 㪉㪋㪅㪌㩷 㪧㫌㫃㫃㪄㫀㫅 㪈㪇㪇㩷 㪧㫌㫃㫃㪄㫀㫅 㪇㩷 㪇㪅㪇㩷 㪇 㪉㪌㪇 㪌㪇㪇 㪟㫑 㪇㩷 㪇㪅㪇㩷 㪎㪌㪇 㪇 㪉㪌㪇 㪌㪇㪇 ᵄᢙ 㔚ᵹ 㫄㪘 㪌㪇㪇㩷 㪪㪧㪞㪉㪇㪄㪈㪊㪊㪉 㪈㪉㪭 㪉⋧ബ⏛ 㪋㪇㪇㩷 㪐㪏㪅㪇㩷 㪊㪇㪇㩷 㪚㫌㫉㫉㪼㫅㫋 㪋㪐㪅㪇㩷 㪧㫌㫃㫃㪄㫆㫌㫋 㪉㪋㪅㪌㩷 㪉㪇㪇㩷 㪈㪇㪇㩷 㪇㩷 㪌㪇㪇 㪟㫑 㪟㫑 㪎㪌㪇 ᵄᢙ 㫄㪘 㪌㪇㪇㩷 㪪㪧㪞㪉㪇㪄㪈㪊㪇㪏 㪈㪉㪭 㪉⋧ബ⏛ 㪋㪇㪇㩷 㪈㪋㪎㪅㪇㩷 㪈㪉㪉㪅㪌㩷 㪊㪇㪇㩷 㪚㫌㫉㫉㪼㫅㫋 㪉㪇㪇㩷 㪎㪊㪅㪌㩷 㪧㫌㫃㫃㪄㫀㫅 㪋㪐 㪇 㪋㪐㪅㪇㩷 㪧㫌㫃㫃㪄㫆㫌㫋 㪇㪅㪇㩷 㪎㪌㪇 㪈㪇㪇㩷 㪇㩷 㪇 㪉㪌㪇 㪌㪇㪇 ᵄᢙ 㪟㫑 㪎㪌㪇 ᵄᢙ 䊃䊦䉪 㔚ᵹ 㫄㪥䍃㫄 㪈㪉㪅㪊㩷 㪌㪇㪇 㪉㪋㪅㪌㩷 㪇㪅㪇㩷 㪉㪌㪇 㪉㪌㪇 㔚ᵹ 㫄㪥䍃㫄 㪈㪐㪍㪅㪇㩷 㪐㪏㪅㪇㩷 㪧㫌㫃㫃㪄㫀㫅 㪇 㪇㩷 㪇 䊃䊦䉪 㪈㪎㪈㪅㪌㩷 㪈㪉㪉㪅㪌㩷 㪎㪊㪅㪌㩷 㪇㪅㪇㩷 㪎㪌㪇 ᵄᢙ 䊃䊦䉪 㫄㪥䍃㫄 㪈㪋㪎㪅㪇㩷 㪟㫑 㫄㪘 㪌㪇㪇㩷 㪪㪧㪞㪉㪇㪄㪈㪊㪈㪈 䊃䊦䉪 㔚ᵹ 㫄㪥䍃㫄 㪉㪋㪅㪌㩷 㫄㪘 㪌㪇㪇㩷 㪪㪧㪞㪉㪇㪄㪈㪊㪎㪊 㪋㪇㪇㩷 䊃䊦䉪 㔚ᵹ 㫄㪥䍃㫄 㪋㪐㪅㪇㩷 㫄㪘 㪌㪇㪇㩷 㪪㪧㪞㪉㪇㪄㪈㪊㪍㪈 㪋㪇㪇㩷 㪋㪇㪇㩷 㪧㫌㫃㫃㪄㫆㫌㫋 㪧㫌㫃㫃㪄㫀㫅 㪊㪇㪇㩷 㪍㪅㪈㩷 㪉㪇㪇㩷 㪚㫌㫉㫉㪼㫅㫋 㪈㪇㪇㩷 㪚㫌㫉㫉㪼㫅㫋 㪇㪅㪇㩷 㪇㩷 㪇 㪉㪋㪅㪌㩷 㪉㪇㪇㩷 㪧㫌㫃㫃㪄㫀㫅 㪉㪌㪇 㪌㪇㪇 㪟㫑 㪇㩷 㪇 㪉㪌㪇 㪌㪇㪇 ᵄᢙ 㫄㪥䍃㫄 㪋㪐㪅㪇㩷 㪟㫑 㫄㪘 㪌㪇㪇㩷 㪪㪧㪞㪉㪇㪄㪈㪊㪊㪊 㔚ᵹ 㫄㪥䍃㫄 㫄㪘 㪌㪇㪇㩷 㪪㪧㪞㪉㪇㪄㪈㪉㪐㪇 㪐㪏㪅㪇㩷 㪈㪉㪭 㪉⋧ബ⏛ 㪋㪇㪇㩷 㪋㪇㪇㩷 㪎㪊㪅㪌㩷 㪧㫌㫃㫃㪄㫆㫌㫋 㪊㪇㪇㩷 㪧㫌㫃㫃㪄㫀㫅 㪉㪋㪅㪌㩷 㪊㪇㪇㩷 㪧㫌㫃㫃㪄㫆㫌㫋 㪋㪐㪅㪇㩷 㪉㪇㪇 㪇㪇㩷 㪈㪇㪇㩷 㪇㪅㪇㩷 㪇㩷 㪇 㪉㪌㪇 㪌㪇㪇 㪟㫑 㪎㪌㪇 㪉㪇㪇 㪇㪇㩷 㪧㫌㫃㫃㪄㫀㫅 㪉㪋㪅㪌㩷 㪈㪇㪇㩷 㪚㫌㫉㫉㪼㫅㫋 㪚㫌㫉㫉㪼㫅㫋 㪇㪅㪇㩷 㪇㩷 㪇 㪉㪌㪇 ᵄᢙ ※ 特性は実測値です。保証値ではありません。 These performance curves show actual value, not guaranteed value. 㪌㪇㪇 㪟㫑 ᵄᢙ 㪉㪇㪇㩷 㪈㪇㪇㩷 㪇㪅㪇㩷 㪇㩷 㪉㪌㪇 㪌㪇㪇 㪟㫑 ᵄᢙ 䊃䊦䉪 㪈㪉㪭 㪉⋧ബ⏛ 㪧㫌㫃㫃㪄㫆㫌㫋 㪚㫌㫉㫉㪼㫅㫋 㪇 㪎㪌㪇 ᵄᢙ 㔚ᵹ 㪧㫌㫃㫃㪄㫀㫅 㪈㪇㪇㩷 㪇㪅㪇㩷 㪎㪌㪇 䊃䊦䉪 㪊㪇㪇㩷 㪊㪇㪇㩷 㪈㪉㪅㪊㩷 㪧㫌㫃㫃㪄㫆㫌㫋 㪎㪌㪇 㪎㪌㪇
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