2 I Cのチャネルを増やしたり，特殊なタイミングが必要なモジュールも楽々接続！ ケー ス その も まま 使え る！ Raspberry Pi 形状互換の Zynq ボード “ZynqBerry ボード” 内藤 竜治 Ryuji Naito Raspberry Pi は安価な Linux ボードとして全世界に普及し，標準プラットホームとしての地位を確立しています．しかし，I2C のチャ ネルが足りなくなっても増やすことは難しく，特殊な制御タイミングで接続できないモジュールもあります．Raspberry Pi に FPGA の機能が加われば，どんなに自由な世界が広がるでしょうか．ZynqBerry ボードは，それを可能にするボードです． 100Base-TX ARMプロセッサ内蔵 Zynq USB 2.0×4 Ethernet LAN9514 XC7Z010-1 CSG225 HDMI DDR3 SDRAM 512Mバイト PS （ARM PL プロセッサ （FPGA部） 部） QSPIシリアル・ フラッシュ ROM 16Mバイト microSDカード 表 1 ZynqBerry の仕様 項 目 内 容 CSI GPIO 26ピン USBUART 写真 1 Raspberry Pi 形状互換の Zynq ボード“ZynqBerry ボード” DSI 電源 Micro-USB USBJTAG Lattice社 FPGA PWM オーディオ FT2232C FPGA Xilinx 社 Zynq XC7Z010-1CLG225l 図 1 ZynqBerry の構成 CPU デュアルコア ARM Cortex-A9 666MHz 動作 USB USB ホスト× 4 LAN 100Base-TX Ethernet RJ45 コネクタ 古い基板のリビジョンではメモリは 256M バイトだったが，現在入手可 能なものはすべて 512M バイトになっている．Lattice 社 FPGA はユーザ 用ではないので書き換えない RAM DDR3L SDRAM 512M バイト ROM 16M バイト QSPI シリアル・フラッシュ ROM オーディオ 3.5mm オーディオ出力（PWM 出力） その他 microSD カード・スロット HDMI 出力（Type-A） DSI コネクタ（ディスプレイ・インターフェース） CSI コネクタ（カメラ・インターフェース） GPIO 2.54mm ピッチ・ピン・ヘッダに 26 本の I/O 電源 Micro-USB から給電 ● Raspberry Pi 形状互換の Zynq ボード ドイツの Trenz Electronic 社（トレンツエレクトロ ニック）が発表した ZenqBerry（ジンクベリー）という ボード（写真 1）は，Raspberry Pi（以下 RasPi）と形状 互換の Zynq ボードとうたわれています． ボードの仕様を表 1 に示します．ARM プロセッサ 140 内 蔵 FPGA で あ る XC7Z010 と 512M バ イ ト の DDR3 SDRAM が載っていて，GPIO のピン配置は RasPi 互 換のピン配置となっています．HDMI，CSI（カメラ） ， DSI（ディスプレイ）も RasPi と同じ位置についていま す．LAN は，Zynq 内蔵の LAN コントローラからで はなく，USB ハブ（LAN9514）経由で拡張されていま す．LAN9514 は RasPi でも使用されているので，ま さに RasPi の CPU を Zynq に置き換えたような構成に なっています（図 1） ． Micro-USB は，電源供給だけではなく FT2232H 経 由で USB-UART と USB-JTAG へつながっています． この JTAG は Digilent 社のダウンロード・ケーブル互 換なので，Xilinx 社のツールからプログラムのダウン ロードや，フラッシュ ROM の書き込み，そしてデ Raspberry Pi 形状互換の Zynq ボード“ZynqBerry ボード”
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