Steuerungshardware IndraControl XM21 2 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls Steuerungshardware IndraControl XM21 Dokumentation •Broschüre •Betriebsanleitung Vorteile: •Schutzart: IP20 •Onboard Sercos Master mit 250 µs Zykluszeit •Hohe Steuerungsperformance über Intel ATOM-Prozessorarchitektur mit 600 MHz oder 1.300 MHz •Gigabit-Ethernet, USB, SD-Kartenslot, Diagnose-LED •Modulare Erweiterungsmöglichkeiten mit Extension- und E/A-Modulen •Erweiterter Temperaturbereich von -25 °C bis +60 °C Die IndraControl XM-Steuerungsplattform steht für unterschiedliche Motion-Logic-Anwendungen zur Verfügung. Die lokale Anschaltung der Module der neuen E/A-Familie IndraControl S20 erweitert die Steuerung flexibel zur hochperformanten Prozessanbindung. Die Anbindung von dezentralen E/A, Antrieben und weiterer Systemperipherie erfolgt als Standard über Sercos. Optionale Extension-Module erweitern die Integrationsmöglichkeiten. Das servicefreundliche Design reduziert einfach die Kosten für Montage und Inbetriebnahme. Technische Daten IndraControl XM21 Speicher Anwendung / Applikation 512 MB Schnittstellen Ethernet 1 x Ethernet (RJ45) (1 GB) USB 1 x (USB-Host) 1 x (USB-Device) Seriell 1 x Slot für SD-Karte E/A Funktionserweiterung Anschluss von IndraControl XM-Extention-Modulen XFE01-1-FB-xx über Steuerungs-Bussockelmodul XA-BS02 (im Lieferumfang enthalten) Anschluss von IndraControl S20-Modulen über Steuerungs-Bussockelmodul XA-BS01 oder XA-BS02 (im Lieferumfang enthalten) E/A Erweiterung Feldbus PROFINET (über Extension Module) PROFINET RT (Controller/Device) Sercos Master/Slave EtherNet/IP (über Extension Module) Scanner/Adapter PROFIBUS (über Extension Module) PROFIBUS DP (Master/Slave) Elektrische Daten Versorgungsspannung U Umin ... Umax Restwelligkeit 24 V DC 19,2 V ... 30 V DC +/-5 % Elektrische Daten Versorgungsspannung U Umin ... Umax Electric Drives and Controls, PDF-Version, Stand 2016-07-21, © Bosch Rexroth AG, Änderungen vorbehalten 24 V DC 19,2 V ... 30 V DC Electric Drives and Controls | Bosch Rexroth AG Steuerungshardware IndraControl XM21 Restwelligkeit +/-5 % Belastung Vibrationsfestigkeit 1g Schockfestigkeit 15 g Normen und Standards Zertifizierung CE/UL/CSA Umgebungsbedingungen Zulässige Temperatur (Betrieb) -25 °C ... +60 °C Zulässige Luftfeuchtigkeit (Betrieb) 5 % ... 95 %, EN 61131-2 Schutzart IP20 Gewicht Masse 0,48 kg Umgebungsbedingungen Zulässige Temperatur (Betrieb) -25 °C ... +60 °C Zulässige Luftfeuchtigkeit (Betrieb) 5 % ... 95 %, EN 61131-2 Schutzart IP20 Schwingfestigkeit nach EN 60068-2-6 15 g Schockfestigkeit (Einzelschock) nach EN 60068-2-27 1g Abmessungen IndraControl XM21 Abmessungen Höhe H [mm] 126,3 Breite B [mm] 100 Tiefe T [mm] 73,9 Bestellangaben Typenschlüssel Beschreibung XM2100.01-01-31-31-001-NN-100N3NN XM21 mit Bussockelmodul für S20-Anschaltung (rechts) Funktionspakete: PLC, OCI, OPC UA XM2100.01-01-31-31-001-NN-105N3NN XM21 mit Bussockelmodul für S20-Anschaltung (rechts)Funktionspakete: PLC, MOTION, HYDRAULIC, OCI, OP UA XM2100.01-01-31-31-001-NN-108N3NN XM21 mit Bussockelmodul für S20-Anschaltung (rechts) Funktionspakete: PLC, MOTION, TECHNOLOGY, ROBOT CONTROL, HYDRAULIC, OCI, OPC UA XM2100.01-01-31-31-301-NN-100NNNN XM21 mit Bussockelmodul für S20-Anschaltung (rechts) und Extension-Module (links) Funktionspakete: PLC XM2100.01-01-31-31-301-NN-100N1NN XM21 mit Bussockelmodul für S20-Anschaltung (rechts) und Extension-Module (links) Funktionspakete: PLC, OPC UA XM2100.01-01-31-31-301-NN-100N3NN XM21 mit Bussockelmodul für S20-Anschaltung (rechts) und Extension-Module (links)Funktionspakete: PLC, OCI, OPC UA XM2100.01-01-31-31-301-NN-101NNNN XM21 mit Bussockelmodul für S20-Anschaltung (rechts) und Extension-Module (links) Funktionspakete: PLC, MOTION XM2100.01-01-31-31-301-NN-101N1NN XM21 mit Bussockelmodul für S20-Anschaltung (rechts) und Extension-Module (links) Funktionspakete: PLC, MOTION, OPC UA Electric Drives and Controls, PDF-Version, Stand 2016-07-21, © Bosch Rexroth AG, Änderungen vorbehalten Materialnummer: R911345727 R911370766 R911345728 R911370639 R911370489 R911345644 R911370704 R911347640 3 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 4 Steuerungshardware IndraControl XM21 Typenschlüssel Beschreibung Materialnummer: XM2100.01-01-31-31-301-NN-103N2NN XM21 mit Bussockelmodul für S20-Anschaltung (rechts) und Extension-Module (links) Funktionspakete: PLC, MOTION, ROBOT CONTROL, OCI XM21 mit Bussockelmodul für S20-Anschaltung (rechts) und Extension-Module (links) Funktionspakete: PLC, MOTION, TECHNOLOGY, ROBOT CONTROL, HYDRAULIC, OCI, OPC UA R911371331 Typenschlüssel Beschreibung Materialnummer: XA-CN01 Stecker für 24 V-Anschaltung R911173741 XA-BS01 Bussockelmodul für IndraControl S20-Anschaltung (rechts) R911173738 XA-BS02 R911173880 XA-SD01 Bussockelmodul für IndraControl S20-Anschaltung (rechts) und ExtensionModule (links) SD-Card 1 GB SUP-M01-ENDHALTER Schnellmontage-Endhalter, für 35 mm Tragschiene, Breite: 9,5 mm R911170685 XM2100.01-01-31-31-301-NN-108N3NN R911346976 Zubehör R911173844 System Beschreibung Seite Details Motion-Logic-System IndraMotion MLC Controller basiert Zubehör Zusatzkomponenten Beschreibung Steuerungshardware IndraControl XM Extension Module E/A IndraControl S20 Electric Drives and Controls, PDF-Version, Stand 2016-07-21, © Bosch Rexroth AG, Änderungen vorbehalten IP 20 Bosch Rexroth AG Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18-0 Fax +49 9352 18-8400 www.boschrexroth.com/electrics Ihre lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: www.boschrexroth.com/adressen . © Bosch Rexroth AG 2012 Änderungen vorbehalten! 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