pepper - Technik LPE

PEPPER
humanoide Roboter
für Schulen und Hochschulen
omnidirektionale Räder, 12h Betriebszeit durch 795Wh Li-Ion-Akku
Quad-Core ATOM-Prozessor, 4GB RAM, zusätzlicher Flash-Speicher, Touch-Screen zur interaktiven Darstellung,
Emotionserkennung durch HD-Kameras, 3D-Sensor und Mikrophone zur Sprecherlokalisation und Stimmlage
INTERAKTIV & KOMMUNIKATIV
cool robots
Pepper
Pepper ist ein Roboter, der menschliche Gefühle
verstehen und Ihre Emotionen deuten kann. Er
ist unterhaltsam und freundlich – ein humanoides Robotiksystem, mit dem Sie durch das
intuitivste Interface kommunizieren können, das
wir kennen: Stimme, Berührung und Emotionen.
Pepper ist ein Roboter, der Sie versteht...
Pepper versteht gesprochene Sprache und
nonverbale Ausdrucksformen wie Stimmlage und
Gesten. Durch die anspruchsvolle Kinematik und
hochauflösende Magnetencoder kann Pepper mit
fließenden Bewegungen reagieren. Pepper ist
durch die räumliche Wahrnehmung, die leichte
Navigation mit omnidirektionalen Antriebsrädern
und einem leistungsstarken Akku für den Alltag
bestens ausgestattet – an Hochschulen oder für
zuhause.
Pepper ist ein Roboter – als Lernplattform
Pepper wird über eine grafische Programmierumgebung oder in Hochsprachen programmiert. Die
vielfältigen Funktionen sind gut dokumentiert und
ermöglichen einen raschen Einstieg in die
Programmierung dieses Robotiksystems – durch
skalierbare Lernkurven sind selbst anspruchsvollste Projekte realisierbar.
Begeistern Sie Ihre Studierenden für reale,
praktische Anwendungsszenarien durch Personen- und Objekterkennung, 3D-Orientierung im
Raum, Sprachdialoge, Kinematik – mit Pepper.
Lautsprecher
2 Stereolautsprecher
Mikrofone
4 im Kopf für Geräuschlokalisation
und Emotionsanalyse
Kameras
2 Kameras im Kopf, Auflösung
bis 2560*1920 Pixel
3D-Kamera
3D-Sensor (ASUS Xtion 3D),
Reichweite von 40cm bis 8m
LEDs
RGB-LEDs für die Augen,
weitere für Ohren und
Schultern
Speicher
4GB DDR3-RAM
8 GB eMMC (Betriebssystem)
16 GB SDHC (für eigene
Programme Videos, etc.)
Inertiale Messeinheit
3-Achs Gyrosensor und
3-Achs-Beschleunigungssensor
Laser
6 Linienlaser (Infrarot)
zur Bodenabtastung
Ultraschall-Sensor
2 Sensoren zur Erkennung
von Hindernissen
(0,3-5m Reichweite)
Prozessor
Quadcore ATOM Prozessor
mit 1.9 GHz (Atom E3845)
Netzwerk
Ethernet 1xRJ45 - 10/100/1000 base T
Wifi IEEE 802.11 a/b/g/n (mit 64/128 bit: WEP, WPA/WPA2)
Magnet-Encoder
30 Sensoren zur Steuerung der Kinematik mit 12Bit Auflösung
(0,1° Genauigkeit)
Tablet
10“ Touch-Display mit 1280 x 800
Pixeln, eigene CPU und GPU,
zusätzlicher Speicher, alle gängigen
Video- und Audio-Formate abspielbar
Grafik
Intel HD-Grafik (bis zu 792 MHz)
Berührungssensoren
Handrücken und Kopf (3 Positionen)
Bumper
Erkennung von Hindernissen bei
Bewegungen (Taster an den drei
Verkleidungen der omnidirektionalen
Räder)
Akku
leistungsstarker Lithium-Ionen-Akku
(795 Wh) für bis zu 12h Betriebszeit
Ladestation
optional verfügbar.
Bewegung
drei omnidirektionale Räder,
max. Geschwindigkeit 3km/h
120 cm Höhe
28 Kg
20o Bewegungsfreiheit
360o -Bewegung
Emotionsbasiertes Design
Pepper eröffnet Ihnen zusätzlich zu intuitiver Kommunikation und der Erkennung
von Emotionen noch viele weitere spannende Anwendungsbereiche:
Kontrolle und Balance:
6 IR-Laser, Ultraschallsensoren,
IR-Entfernungsmesser und ein 3D-Sensor ermöglichen eine Raumwahrnehmung und Kollisionserkennung. Die
inertiale Messeinheit ermöglicht ein
eigenständiges Aus­balancieren des
Roboters.
Fließende Bewegungen und große
Mobilität:
3 omnidirektionale Räder sorgen für
maximale Beweglichkeit in jede
Richtung und mehr als 20 Motoren
steuern Kopf, Arme und Torso mit
hoher Präzision. Der leistungsstarke
Li-Ion-Akku mit fast 800Wh sorgt für
bis zu 12h Betriebszeit.
HD-Video & 3D:
2 HD-Kameras mit WQHD und eine
3D-Kamera ermöglichen nicht nur
präzise Gesichts- und Objekterkennung, sondern erkennen auch Mimik
und Gestik.
Spracherkennung:
Sie liefert nicht nur Text (STT), sondern
ebenfalls Informationen über die emotionale Stimmungslage – und erkennt
Personen an ihrer Sprache.
Sensornetzwerk:
Alle Sensoren – auch Positionsgeber,
Temperatur der Motoren und Stromflüsse durch Aktoren – sind für eigene
Programme nutzbar.
Netzwerkfähigkeit:
Drahtlos nach IEEE 802.11a/b/g/n,
Gigabit per RJ45
Entwickeln Sie mit Ihren Studierenden Anwendungen für reale Szenarien
mit Pepper – gemeinsam mit einer
inter­nationalen Entwicklergemeinde...