Abschlussarbeit Autonomes Fahren/ Interaktion mit dem

Leiter des Lehrstuhls: Prof. Dr.-Ing. Achim Kampker
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Abschlussarbeit
Autonomes Fahren/
Interaktion mit dem externen Bediener
Ausgangssituation:
Durch den Einsatz automatisierter
Fahrzeuge ist in Zukunft die Definition
neuer Anwendungsfälle für diese
Technologie möglich. Ein neuer Anwendungsfall ist die kooperative Aufgabendurchführung, in der das Fahrzeug neben dem automatisierten Fahren dem Bedienpersonal bei seiner
Aufgabe (z.B. Paketzustellung in der
letzten Meile) assistiert bzw. unterstützt.
Am Lehrstuhl PEM wurde ein Interaktionsframework entwickelt, das die
Kommunikation und Interaktion zwischen dem automatisierten Fahrzeug
und dem Bedienpersonal auf Manöverebene ermöglicht. Durch dieses
Framework kann der Nutzer mit dem
Fahrzeug interagieren und ihm seine
Wünschmanöver durch Gesten oder
ein Smart-Device kommunizieren.
baren Trajektorien. Der Manöverkatalog wird als Basis für die Interaktion
mit dem Benutzer verwendet.
Ziel dieser Arbeit ist dieses Framework weiterzuentwickeln und es in
unterschiedlichen Verkehrssituationen
zu testen. Zur Evaluierung der entwickelten Algorithmen steht die Simulationsumgebung CarMaker zur Verfügung. Die Algorithmen können nach
der Entwicklung in das lehrstuhleigene ausgerüstete Versuchsfahrzeug
umzusetzt werden.
Diese Arbeit soll folgende Punkte
beinhalten:
§
§
§
Ihre Aufgabe:
Das oben beschriebene Interaktions- §
framework erstellt automatisch einen
Manöverkatalog aus der Beobachtung §
der Fahrzeugumgebung und Berücksichtigung aller möglichen durchführ-
Recherche zum Stand der Technik
der bestehenden Interaktionsmethoden
Erstellung eines Situationskataloges
Weiterentwicklung der Algorithmen
für neue Einsatzbereiche
Umsetzung und Evaluierung der
entwickelten Algorithmen
Dokumentation der Arbeit
Die Voraussetzungen:
– Studium in Elektrotechnik, Maschinenbau oder Informatik (oder vergleichbar)
– Motivation und Einsatzbereitschaft
– Kenntnisse in Matlab-Simulink
– Kenntnisse in C/C++ sind wünschenswert
Für Studenten aus dem Fachberiech
Informatik und Elektrotechnik ist eine
Ko-Betreuung aus den Partnerinstituten möglich.
Haben wir Ihr Interesse geweckt?
Senden Sie bitte einen aktuellen Notenauszug sowie Lebenslauf und
Zeugnisse an die unten genannte EMail-Adresse.
Ihr Ansprechpartner am PEM:
Mohsen Sefati, M.Sc.
Steinbachstraße 54 A
D-52074 Aachen
Telefon 0160 93447792
[email protected]

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