Tracking Pedestrians inside Railway Stations by

東京大学柴崎研究室 / Shibasaki-Lab, the University of Tokyo.
レーザセンサによる駅構内の旅客トラッキング
Tracking Pedestrians inside Railway Stations by Using Laser Scanner
邵肖偉,
邵肖偉, 帷子京市郎,
帷子京市郎, 趙卉菁,
卉菁, 柴崎亮介
研究の背景と目的
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多様な移動体の位置情報の利用
多様な移動体の位置情報の利用
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主な応用分野
時空間で移動パターンの分析
Walking Model
统计
- 速度、方向、滞留区域、動線などの
分析
- 空間利用の改善
- 入退場者数や滞留状況に対する統計分析
- 移動体に対する情報サービス
- オープンエリアでの監視
- 行動分析、異常軌跡・行動検出
システム構成
Measurement System
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歩行者モデル
計測角度: 180°
角度分解能： 0.5°
計測距離: 80m
計測誤差: 4cm
周波数: 37.5Hz
時空間での歩行データ
歩行者は進行中に両足が交代で移動するため、レーザによる計測さ
れた両足のデータは時空間では螺旋階段のようなパターンになる。
Pedestrian Tracking
Laser Data
Dynamic Model
Walking
feet
Wall
Tracking Results
Osaki station, 8:00 ~ 8:10am
2608 pedestrians in 10 minutes.
Tracking accuracy: 89.5%.
Laser
scanner
A sample frame of laser data
A picture of the experimental site
A spatial-temporal view of feet data
Pedestrian Flow Analysis
12
人/分
10
8
6
4
2
0.5
Pedestrian flow at 7:30am, Osaki station
Detailed tracking information provides many useful information about people’s movement
- Origination and destination of pedestrians.
- How pedestrian flow changes dynamically.
- How many people are inside the station, and how they move.
Pedestrian flow at 8:30am, Osaki station
Detailed tracking information also helps to analyze people’s behaviour inside a station,
which can be used for behaviour analysis and abnormal detection.
- How people acts under different intentions.
- What kind of interactions people may have among each other.

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