部品と構 造 Sensor 完成品 Computer リミットスイッチ Actuator コンピュータ バッテリー(電源) モータ ギア(歯車)・タイヤ 博士からのアドバイス センサ選 び ・今回選んだのは「リミットスイッチ」じゃ。スイッチ上部の金具をおしこむと反応するぞ。 フタをとじたら動き出してほしい今回のマシンに、最適なセンサなのじゃ。 プログラミングのコツ ・フタをしめている途中(とちゅう)で、マシンが走り出してしまったら大変じゃ! センサが反応して、数秒たってからモータが動くようにすると安心じゃ。 ・女の子の前でちょうどよくマシンを止めるには、どうすれば良いじゃろうか? わしは「モータを4秒間だけ動かす」とプログラミングしたぞ。ぴったりの時間をさぐってみよう! ・物体の動きを感知する光センサや、画像認識(にんしき)のためのカメラなどを使えば、 別のきっかけでマシンを止めることもできるぞ。どんなプログラミングをすれば良いか、考えてみよう! キミもS・C・Aに分けて オリジナルの発明品を考えてみよう! テーイク・テックじゃ!
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